KR101541025B1 - 쓰레기 자동 수거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쓰레기통에 저장된 쓰레기를 자동으로 배출시켜서 수거할 수 있도록 하는 쓰레기 자동 수거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지지프레임(10); 일정 길이를 가진 수직부(21) 및 상기 수직부의 상단에서 호형으로 연장되어 상기 지지프레임의 상단에 연결되는 원호부(22)를 포함하는 가이드수단(20); 지지프레임 상에 상하 방향으로 고정된 랙(31)과, 상기 랙에 대해 상하로 이동 가능하게 된 피니언(32)과, 상기 피니언과 연결된 모터(33) 및 상기 모터를 고정 지지하는 모터브라켓(34)을 포함하는 구동수단(30); 하단에 상기 가이드수단을 따라 이동하는 제1롤러가 연결된 리프터(41)와, 상기 리프터의 상단에 힌지(42)로 연결되고 일측에 상기 가이드수단을 따라 이동하는 제2롤러가 연결된 홀더(43)를 포함하는 승강수단(40); 상기 지지프레임 상단에 마련된 낙하방지수단(50); 으로 이루어져, 쓰레기통(60)을 고정한 상기 승강수단(40)이 상기 구동수단(30)의 구동에 의해 상기 가이드수단(20)을 따라 상승한 후 기울어졌을 때 상기 낙하방지수단(50)에 의해 쓰레기통(60)이 고정된 상태에서 쓰레기가 배출될 수 있게 하는 쓰레기 자동 수거장치가 제공된다.

Description

쓰레기 자동 수거장치{Automatic garbage collection device}

본 발명은 쓰레기통에 저장된 쓰레기를 자동으로 배출시켜서 수거할 수 있도록 하는 쓰레기 자동 수거장치에 관한 것이다.

일반적으로 음식물쓰레기 수거차량은 개방된 적재함의 후방에서 쓰레기를 적재하도록 구성되어 있어 길가에 놓여진 쓰레기통이나 봉지에 담긴 쓰레기를 적재함의 후방으로 옮겨서 적재함에 투입시고 있는데, 이러한 작업을 인력에 의존할 경우 노동력이 증가하여 불편할 뿐 아니라 많은 인력이 요구되며, 또한 개방된 적재함의 후방으로 음식물쓰레기에 함유된 오수가 흘러나와 악취를 풍겨 위생적이지 못한 문제점이 있었다.

련된 선행기술의 일 예로, 한국 등록특허 제 10-1108258호(특허문헌 1)에서는 음식물쓰레기통의 무게를 측정한 로드셀이 장시간 음식물쓰레기통에 눌러져 방치되는 경우 로드셀에 부가되는 지속적인 하중에 의해 계근정보가 변화하는 것을 방지하기 위하여 음식물쓰레기통의 무게를 계근할 때에만 로드셀에 하중을 주도록 로드셀이 부설되어 있는 계근부가 승하강이 가능하도록 구성한 리프팅계근장치가 구비된 음식물쓰레기 수거장치를 제안하였고, 또한 한국 등록특허 제 10-1285723호(특허문헌 2)에서는 지주부의 승강막대안내레일을 타고 승강막대가 승강 이동됨에 따라 쓰레기통의 개구부를 커버하는 뚜껑이 자동개폐되고, 쓰레기통의 개구부를 통해 음식물 쓰레기를 수용하여 저울을 통해 음식물 쓰레기의 중량을 측정하며, 측정된 중량 값을 지주부의 카드인식창을 통해 표시하되 스피커를 통해 음성으로 알려주게 한 음식물 쓰레기 수거장치가 제안된 바 있다.

그러나 이러한 선행기술은, 음식물 쓰레기통의 뚜껑을 직접 손으로 잡지 않고 음식물쓰레기를 버릴 수 있게 한 측면에서는 위생적이라 할 수 있으나, 음식물쓰레기통 내부의 음식물쓰레기를 수거차량에 버리기 위한 별도의 장치가 마련되어 있지 않으므로 전술한 종래 기술의 문제점을 여전히 내포하고 있다.

1. 한국 등록특허 제 10-1108258호(2012.2.15 공고) 2. 한국 등록특허 제 10-1285723호(2013.7.23 공고)

상기의 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 쓰레기통 내부의 쓰레기를 인력에 의존하지 않고 자동으로 배출시켜서 수거할 수 있도록 함과 동시에 구조가 간단하고 이동 가능한 쓰레기 자동 수거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 쓰레기 자동 수거장치는, 지지프레임(10); 일정 길이를 가진 수직부(21) 및 상기 수직부의 상단에서 호형으로 연장되어 상기 지지프레임의 상단에 연결되는 원호부(22)를 포함하는 가이드수단(20); 지지프레임 상에 상하 방향으로 고정된 랙(31)과, 상기 랙에 대해 상하로 이동 가능하게 된 피니언(32)과, 상기 피니언과 연결된 모터(33) 및 상기 모터를 고정 지지하는 모터브라켓(34)을 포함하는 구동수단(30); 하단에 상기 가이드수단을 따라 이동하는 제1롤러가 연결된 리프터(41)와, 상기 리프터의 상단에 힌지(42)로 연결되고 일측에 상기 가이드수단을 따라 이동하는 제2롤러가 연결된 홀더(43)를 포함하는 승강수단(40); 상기 지지프레임 상단에 마련된 낙하방지수단(50); 으로 이루어져, 쓰레기통(60)을 고정한 상기 승강수단(40)이 상기 구동수단(30)의 구동에 의해 상기 가이드수단(20)을 따라 상승한 후 기울어졌을 때 상기 낙하방지수단(50)에 의해 쓰레기통(60)이 고정된 상태에서 쓰레기가 배출될 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 리프링 장치를 이용하여 쓰레기통을 자동으로 들어올림과 동시에 눕힐 수 있으므로 인력에 의존하지 않고 쓰레기통 내부의 쓰레기를 자동으로 수거할 수 있으므로 인력을 최소화할 수 있는 동시에 오물이나 오수가 누설될 우려가 없으므로 위생적이며, 또한 구조가 간단하면서도 이동 가능한 구조로 되어 있어서 필요한 장소에 운반하여 사용할 수 있는 등의 우수한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 정면측 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 배면측 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 측단면도이다.
도 4는 도 1의 'A'부의 확대도로서, (a)는 사시도, (b)는 측단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 사용 상태를 보인 측단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 보인 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 첨부된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예이므로 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대해서는 그에 관한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 정면측 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 배면측 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 측단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하는 바와 같이 본 발명의 쓰레기 자동 수거장치는, 크게 지지프레임(10), 가이드수단(20), 구동수단(30), 승강수단(40) 및 낙하방지수단(50)으로 이루어지며, 쓰레기통(60)을 고정한 상기 승강수단(40)이 상기 구동수단(30)의 구동에 의해 상기 가이드수단(20)을 따라 상승한 후 기울어졌을 때 상기 낙하방지수단(50)에 의해 쓰레기통(60)이 고정된 상태에서 쓰레기가 배출될 수 있게 마련된 것이다.

상기 지지프레임(10)은 수거장치의 기본 틀을 구성하는 요소로서, 수직 프레임을 포함할 수 있고, 또한 하부에 캐스터(13)가 구비된 받침대(11)를 더 포함할 수 있으며, 필요에 따라 수직 프레임을 서로 연결 지지하기 위한 연결대(14)를 포함할 수도 있다.

더욱이 상기 지지프레임(10)은, 상기 구동수단(30)이 상하로 승하강 이동할 때 모터 브라켓(34)과 연결되어 모터 브라켓의 승하강 구동을 안내 및 지지하도록 상하로 마련된 리프팅 지지대(12)를 더 포함할 수 있다.

상기 가이드수단(20)은 상기 승강수단(40)의 승하강 이동을 안내하기 위해 마련된 것으로 일정 길이를 가진 수직부(21) 및 상기 수직부(21)의 상단에서 호형으로 연장되어 상기 지지프레임(10)의 상단에 연결되는 원호부(22)를 포함하여 이루어지며, 상기 승강수단(40) 하부의 제1롤러(R1) 및 상부의 제2롤러(R2)가 각각 상기 가이드수단(20) 내에 안착되어 이동 가능하게 구성된다.

상기 구동수단(30)은, 상기 승강수단(40)을 상하로 이동할 수 있게 하는 구동원으로서, 상기 지지프레임(10) 상에 상하 방향으로 고정된 막대 형태의 랙(31)과, 상기 랙(31)에 대해 상하로 이동 가능하게 된 기어 형태의 피니언(32)과, 상기 피니언(32)과 연결되어 전기적으로 구동하는 모터(33) 및 상기 모터(33)를 고정 지지하는 모터브라켓(34)을 포함한다. 이때 상기 모터브라켓(34)의 일측은 상기 가이드수단(20) 내에 안착된 제1롤러(R1)와 연결된다.

상기 승강수단(40)은, 리프터(41) 및 홀더(43)를 포함하여 구성된다.

상기 리프터(41)는, 하부에 상기 가이드수단(20)을 따라 이동하는 제1롤러(R1)가 연결되고 상부에는 힌지(42)가 형성된다.

상기 홀더(42)는 쓰레기통(60)을 고정하기 위한 요소로, 상기 리프터(41)의 상단에 형성된 힌지(42)를 통해 연결되고 일측에는 상기 가이드수단(20)을 따라 이동하는 제2롤러(R2)가 연결된다.

상기 홀더(42)의 상단에는 상향 돌출된 돌기(44)가 구비됨으로써 상기 돌기(44)가 쓰레기통(60)의 날개부(61)의 하부에 끼워지도록 하여 쓰레기통(60)을 안정적으로 고정할 수 있다.

상기 낙하방지수단(50)은 상기 지지프레임(10) 상단에 마련되어 쓰레기통(60)이 거꾸로 눕혀졌을 때 쓰레기통(60)이 낙하하는 것을 방지하기 위한 요소이며, 이는 도 4의 예시를 통해 상세하게 설명한다.

도 4는 도 1의 'A'부의 확대도로서, (a)는 사시도, (b)는 측단면도이다.

도 4를 참조하는 바와 같이 상기 낙하방지수단(50)은, 지지프레임(10) 상부에 고정되고 일측에 제1홀(53)이 천공된 베이스브라켓(51)과, 상기 베이스브라켓(51)의 일측에서 상향 연장되어 힌지(54)를 형성하는 힌지브라켓(52)과, 상기 힌지(54)를 매개로 연결되어 회동 가능하게 되고 일측에 제2홀(58)이 형성된 회동브라켓(55)과, 상기 회동브라켓(55)에 형성되어 쓰레기통의 상단을 지지하는 스토퍼플레이트(56) 및 상기 제1홀(53)과 제2홀(58)을 상호 연결하여 탄성력을 제공하는 스프링(59)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 구조에 따르면 회동브라켓(55)은 힌지(54)를 기점으로 회동 가능하고, 회동 브라켓(55)의 저부에 형성된 양측 연장부(57)가 베이스브라켓(51)의 상면에 접촉될 때 회동이 억제된다.

또한, 스프링(59)은 회동브라켓(55)을 반시계 방향[도 4의 (b)에서 점선으로 도시]으로 잡아당기고, 스토퍼플레이트(56)에 시계방향으로 외력이 가해질 때 회동브라켓(55)은 시계방향으로 회동 가능하다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 수거장치의 사용 상태를 보인 측단면도로서, 도 5 및 도 7을 통해 작용 설명을 통해 본 발명이 더욱 구체화될 것이다.

도 5를 참조하는 바와 같이, 쓰레기통(60)의 날개부(61)가 승강수단(40)의 돌기(44)에 끼워짐으로써 쓰레기통(60)이 승강수단(40)의 홀더(43)에 고정되며, 이 상태에서 구동수단(30)의 모터(33)가 구동하면, 피니언(32)이 회전한다.

이때 랙(31)은 지지프레임(10)에 고정되어 있으므로, 피니언(32)이 랙(31)을 따라 상승하게 되며, 그 결과 모터브라켓(34)이 리프팅 지지대(12)를 따라 상승하게 된다. 즉 본 발명은 랙(31)이 고정되어 있기 때문에 모터(33) 구동시 모터(33)를 포함하는 구동수단(30)이 랙(31)과 리프팅 지지대(12)를 따라 승하강하게 되며, 이와 같이 하면 랙(31)이 이동하는 공간을 필요로 하지 않으므로 장치의 소형화가 가능하다.

모터브라켓(34)이 상승하면 제1롤러(R1)가 가이드수단(20)을 따라 동반 상승하는 동시에 제1롤러(R1)와 연결된 승강수단(40)도 함께 상승하게 되어 쓰레기통(60)을 위로 들어올릴 수 있다.

도 6을 참조하는 바와 같이 구동수단(30)의 작동에 의해 승강수단(40)이 가이드수단(20)의 최상 위치에 다다르면, 제2롤러(R2)가 원호부(22)를 따라 후방으로 이동하고, 홀더(43)는 힌지(42)를 축으로 회동하면서 쓰레기통(60)을 옆으로 눕히게 된다.

이때 쓰레기통(60)의 상단부가 낙하방지수단(50)의 스토퍼플레이트(56)와 접하게 되어 쓰레기통(60)이 홀더(43)에서 이탈하지 낙하하지 않는다.

더욱이 상기 회동브라켓(55)은 도 4와 같이 스프링(59)에 의해 탄성 지지되는 구조이므로 상기 쓰레기통(60)이 스토퍼플레이트(56)와 최초 접한 상태에서 최후 멈출 때까지 탄성력에 의한 완충이 가능하여 충격을 방지할 수 있다.

이상의 설명은 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속함은 자명하다.

10: 지지프레임 12: 리프트 지지대
13: 캐스터
20: 가이드 수단
30: 구동수단
31: 랙(rack) 32: 피니언(pinion)
33: 모터
40: 승강수단 41: 리프터
43: 홀더
50: 낙하방지수단 51: 베이스브라켓
55: 회동브라켓 56: 스토퍼플레이트
59: 스프링
60: 쓰레기통

Claims (5)

1. 지지프레임(10);
   일정 길이를 가진 수직부(21) 및 상기 수직부의 상단에서 호형으로 연장되어 상기 지지프레임의 상단에 연결되는 원호부(22)를 포함하는 가이드수단(20);
   지지프레임 상에 상하 방향으로 고정된 랙(31)과, 상기 랙에 대해 상하로 이동 가능하게 된 피니언(32)과, 상기 피니언과 연결된 모터(33) 및 상기 모터를 지지하고 일측이 상기 가이드수단에 안착된 제1롤러와 연결된 모터브라켓(34)을 포함하는 구동수단(30);
   하부에 제1롤러가 연결된 리프터(41)와, 상기 리프터의 상단에 형성된 힌지(42)를 통해 연결되고 일측에 상기 가이드수단을 따라 이동하는 제2롤러가 연결된 홀더(43)를 포함하는 승강수단(40);
   상기 지지프레임 상단에 마련된 낙하방지수단(50);
   으로 이루어져, 상기 구동수단의 구동에 의해서 쓰레기통을 고정한 상기 승강수단이 상기 가이드수단을 따라 상승 및 기울어졌을 때 상기 낙하방지수단에 의해 쓰레기통을 고정한 상태에서 쓰레기가 배출 가능하되,
   상기 낙하방지수단은, 지지프레임 상부에 고정되고 일측에 제1홀(53)이 천공된 베이스브라켓(51)과, 상기 베이스브라켓의 일측에서 상향 연장되어 힌지(54)를 형성하는 힌지브라켓(52)과, 상기 힌지(54)를 매개로 연결되어 회동 가능하게 되고 일측에 제2홀(58)이 형성된 회동브라켓(55)과, 상기 회동브라켓(55)에 형성되어 쓰레기통의 상단을 지지하는 스토퍼플레이트(56) 및 상기 제1홀과 제2홀을 연결하여 탄성력을 제공하는 스프링(59)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 수거장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 지지프레임은, 하부에 캐스터(13)가 구비된 받침대(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 수거장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 지지프레임은, 상기 모터 브라켓이 상하로 승강 가능하도록 지지하는 리프팅 지지대(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 수거장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 홀더의 상단에는 쓰레기통의 날개부의 하부에 끼워지도록 상향 돌출된 돌기(44)가 구비된 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 수거장치.
   
5. 삭제

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