DE29806480U1 - Erkennungsvorrichtung - Google Patents

Description

Klaus Rudolph
Eichenkamp 16
49205 Hasbergen

Erkennunqseinrichtunq

Die Neuerung betrifft eine Erkennungsvorrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.

Eine derartige Erkennungsvorrichtung ist in der deutschen Offenlegungsschrift 196 22 183 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung ist die Erkennungsvorrichtung an dem Rahmen der Vorrichtung fest angeordnet. Die Aufstandsfläche, auf welches das zu sammelnde Material auf zu geben ist, ist rotierend angeordnet, um in sicherer Weise den auf dem in dem Eingaberaum eingebrachten Material angeordneten Strichcode sicher erkennen zu können. Diese Anordnung ist jedoch sehr aufwendig und störungsanfällig.

Der Neuerungung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unempfindlich und sicher arbeitende Erkennungseinrichtung zu schaffen.

Diese Aufgabe wird in neuerungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß die Erkennungseinrichtung schwenkbar angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahme kann die oberhalb des Aufgaberaumes angeordnete Erkennungseinrichtung verschwenkt werden, um so sicher den auf den in dem Eingaberaum eingebrachten Material angeordneten Strichcode erkennen zu können. Die schwenkbare Anordnung der Erkennungseinrichtung ist wesentlich einfacher und störungsunanfälliger als die bewegbare Anordnung der Aufstandsfläche des Aufnahmeraumes. Mittels der Schwenkvorrichtung kann der Sensor 50% der Oberfläche eines zylindrischen Körpers abtasten.

Eine vorteilhafte Anordnung der Erkennungseinrichtung ergibt sich dadurch, daß die Erkennungseinrichtung um eine vorzugsweise horizontale Schwenkachse, die zumindest annähernd in Richtung der Eingabeöffnung verläuft, verschwenkbar ist.

Um eine automatische Abtastung zu erreichen, ist vorgesehen, daß der Erkennungseinrichtung eine motorische Verschwenkungseinrichtung zugeordnet ist.

Eine einfache Verwirklichung der schwenkbaren Aufhängung der Erkennungseinrichtung läßt sich dadurch erreichen, daß die Erkennungseinrichtung an einer verschwenkbaren Halterung befestigt ist.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen

Fig. 1 die Aufnahme- und Erkennungseinheit in der Vorderansicht und Fig.2 die Aufnahme- und Erkennungseinheit in der Draufsicht.

Die Erkennungs- und Aufnahmeeinheit 1 ist mittels der Halterung 2 in dem Gehäuse einer Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien angeordnet. Die Aufnahmeeinheit 1 weist den die Eingabeöffnung 3 aufweisenden Aufnahmeraum 4 auf. Durch die Eingabeöffnung 3 ist in den Aufnahmeraum 4 beispielsweise der Becher 5 einbringbar. Auf dem Becher 5 ist ein Strichcode 6 zur Identifizierung des zu sammelnden Materials angeordnet. Oberhalb des Aufnahmeraumes 4 ist mittels des Schwenkgelenkes 7 die Schwenkhalterung 8 befestigt. Die Schwenkhalterung 8 wird über einen von einer elektromotorische Steuerung angesteuerten Motor 9 hin- und hergeschwenkt, wenn das eingeigte Material, im Ausführungsbeispiel der Becher 5 identifiziert werden soll. An der Schwenkhalterung 8 ist der als Kamera 10 ausgebildete Sensor zum Abtasten des Strichcodes 6 angeordnet. Beim Einlegen des zurück zu nehmenden Bechers 5 sollte darauf geachtet werden, daß der Strichcode 6 sich auf dem Sensor zugewandten Hälfte des Bechers befindet. Der Motor 9 ist mittels des Kurbeltriebes 11 mit der Schwenkhalterung 8 gekoppelt. Der Motor 9 und die Kamera 10 sind mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung verbunden. Mittels des Elektromotors 9 kann die Kamera 10 mit der Schwenkhalterung 8 zwischen den Positionen 10^! und 10" verschwenkt werden. Durch die Schwenkabtastung des Strichcodes durch die Kamera 10 wird ein größerer Erfassungsbereich gegenüber einer starr angeordneten Kamera gewährleistet.

Claims (1)

1. Klaus Rudolph
   Eichenkamp 16
   49205 Hasbergen

   Schutzansprüche

   Erkennungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einweg- oder Mehrwegpackungen, Trinkbecher, Becher, Flaschen ,Gläser Dosen etc. mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen des in einer Eingabeöffnung eingebrachten Materials, wobei das richtig erkannte Material in einen oder mehrere Sammelbehälter leitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung ( 10 ) verschwenkbar angeordnet ist.

   Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung ( 10 ) um eine vorzugsweise horizontale Schwenkachse( 7 ), die zumindest annähernd in Richtung der Eingabeöffnung ( 3 ) verläuft, verschwenkbar ist.

   Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Erkennungseinrichtung ( 10 ) eine motorische Verschwenkungseinrichtung ( 8, 9, 10) zugeordnet ist.

   Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung ( 10 ) an einer verschwenkbaren Halterung ( 8 ) befestigt ist.