DE9407137U1 - Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern - Google Patents

Description

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Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern

Die Erfindung betrifft eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung zur Entleerung von unterschiedlichen Müllbehältern in einen Sammelbehälter, insbesondere eines Müllsammeifahrzeugs. Die Bedingung, während der Sammelfahrt eines Müllfahrzeugs unterschiedliche Behälter mit einer einzigen Schüttvorrichtung zu entleeren, kann grundsätzlich als erfüllt angesehen werden.

Nach der DE - PS 21 46 653 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Hubkippvorrichtungen mit einer kammartig ausgebildeten Greifschiene die Behälter unter ihrem vorderen Rand erfasst, wobei die Länge der Greifschiene in etwa der Breite der Einschüttöffnung des Sammelbehälters entspricht . Mit dieser Vorrichtung können wahlweise große und kleine Behälter in beliebiger Reihenfolge entleert werden. Voraussetzung ist allerdings, daß die zu entleerenden Behälter eine zur Greifschiene passende Aufnahme aufweisen die für alle Behälter gleichartig sein muß. Die Behälter müssen mit ihrer für den Eingriff der Kammaufnahme vorgesehenen Mitnahme ein stets gleiches Rastermaß aufweisen.

Zur sicheren Entleerung werden die Behälter während des Einkippvorgangs verriegelt, um das Herausfallen aus der Vorrichtung zu verhindern und die Müllwerker nicht zu gefährden. Behälter, die mit dieser sogenannten Kammaufnahme entleert werden, werden am Ende des Hubweges vor Beginn der Kippbewegung gegen eine Verriegelungsleiste gefahren, die auf dem Rand des Behälters an dessen Oberseite angreift und den Behälter zwischen der Aufnahme und der Verriegelungsleiste mit wenig Spielraum einklemmt. Mit dieser Vorrichtung bzw. mit der Aufnahme an dieser können zwar Behälter unterschiedlicher Größe entleert werden, sie müssen jedoch zum System der Behälterfamilie passen. Die gebräuchlichen Vorrichtungen haben eine kamm- bzw. hakenförmige Aufnahme mit denen der Behälter unter seinem Rand oder an besonders ausgebildeten Mitnahmen ergriffen wird oder an die er einhängbar ist. Damit können unterschiedlich große Behälter entleert werden, es kommt dabei im wesentlichen auf die Länge und Einteilung der Aufnahme an. Die bekannten Variationen der Ausbildung der Kammaufnahme führen zwar dazu, daß unterschiedliche Behälter nämlich die bekannten eckigen und auch runde Behälter entleert werden können, es ist aber in vielen Fällen nur eine Kompromißlösung, weil es kaum möglich ist, jedem Behältertyp eine optimale und damit schonende und sichere Aufnahme zuzuordnen.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Hubrahmen einer Hubkippvorrichtung mit einer Aufnahme zur Entleerung von Müllbehältern zu versehen, die zur universellen Anpassung an verschiedene Behältertypen/-familien leicht auswechselbar ist, ohne die Aufnahme selbst auszutauschen und jedem Behältertyp eine seiner Mitnahme entsprechende Aufnahme zuzuordnen.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruch 1.

Bei der erfindungsgemäße Vorrichtung ist die Aufnahme für die Behälter an einem Wendeblock am Hubrahmen der Viergelenkführung angeordnet, und dort drehbar gelagert. In einer bevorzugten Ausführung ist die Aufnahme an sich gegenüberliegenden Seiten mit unterschiedlichen Aufnahmeelementen versehen und über einen Drehkranz als Lagerung mit dem Hubrahmen verbunden. Dadurch kann je nach zu entleerendem Behälter die jeweils erforderliche Aufnahme in den Wirkungsbereich gedreht werden.

Der Wendeblock ist am Drehkranz durch geeignete Arretierungsmittel in der jeweiligen Gebrauchsstellung feststellbar.

Der Wendblock ist mit einer vertikalen Neigung am Hubrahmen bzw. am Drehkranz angebracht.Das hat den Vorteil einer individuellen Einstellung der Aufnahme gegenüber dem Hubrahmen, so daß der zum Eingiff am Behälter vorgesehene aktive Teil der Aufnahme gegenüber dem inaktiven Teil zum Behälter hin oder entgegengesetzt vorgeneigt ist.

In weiterer Ausgestaltung ist der Wendeblock mit dem Drehkranz einstellbar exzentrisch verbunden, daß hat den Vorteil, daß die Aufnahme entsprechend der zu entleerenden Behälter am Hubwagen justiert werden kann, so daß bei unterschiedlichen Eingriffstiefen der Behälteraufnahmen der jeweils aktive Teil der Aufnahme mit einer Verriegelung so zusammenwirkt, daß der Behälteroberrand mit wenig Spielraum zwischen der Aufnahme und der darüber angeordneten Verriegelungsleiste eingeklemmt ist.

In weiterer Ausgestaltung ist der Wendeblock mit dem Drehkranz über eine Lochscheibe als Zwischenlager verbunden, daß hat den Vorteil, daß die Aufnahme am Hubwagen individuell in vertikaler und horizontaler Einstellung ausgerichtet werden kann.

In einer weiteren Ausführung ist der Wendeblock über eine Antriebseinheit verdrehbar, die vorteilhaft zwischen Hubrahmen und Drehkranz angreift, damit kann die Aufnahme ohne körperliche Kraftanstrengung mit Hilfe eines Stellmotors in die erforderliche Arbeitsposition gedreht werden.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, die Antriebseinheit des Wendeblocks in eine elektrische Steuerung der Gesamtvorrichtung mit einzubeziehen, so daß Einstellungen der Vorrichtungssteuerung auch die jeweils zuzuordnende Aufnahme bestimmen.

Es ist auch vorgesehen, die jeweilige Zuordnung der Aufnahme zum dem zu entleerenden Behälter durch ein Identifikationssystem zu steuern, welches zwischen Behälter und Entleervorrichtung wirksam ist. Damit kann ein an die Vorrichtung herangebrachter Behälter über einen Identifikationscode - Chip ein Signal geben, daß von einer Erkennungseinheit und einer elektronischen Steuerung ausgewertet wird, um z.B. die Entleerungsart -geschwindigkeit und Zuordnung der jeweiligen Aufnahme als Voreinstellung der Vorrichtung zu veranlassen.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung mit einer hakenförmigen Behälteraufnahme in aktiver Stellung

Fig. 2 eine Seitenansicht der Hubkippvorrichtung mit einem Kamm in aktiver Stellung

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Hubkippvorrichtung mit einer dreickförmigen Behälteraufnahme in aktiver Stellung

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung mit der Lagerung am Hubrahmen im Teilausschnitt.

Fig. 5 eine Darstellung der Wendeblock-Arretierung

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Justierlagerung für die Behälteraufnahme

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Müllfahrzeugs von hinten mit zwei Vorrichtungen

In der Fig. 1 ist ein Müllfahrzeug 1 mit einer Hubkippvorrichtung 2 in einer schematischen Darstellung der Seitenansicht abgebildet. Die Hubkippvorrichtung 1 ist am Heckteil des Müllfahrzeugs 1 angeordnet und dient zur Entleerung von Müllbehältern. Im wesentlichen besteht die Hubkippvorrichtung 1 aus einem Schüttungsgehäuse 3 als Grundelement, an dem die Schwenkwelle 4 gelagert ist und an dem an den Außenseiten die Antriebe bzw, Schwenkmotoren 5 angeordnet sind, mit welchen der Kippvorgang ausgeführt wird. Die Schwenkwelle 4 ist mit einem Schwenkarm 6, - vorzugsweise einem -Schwenkarmpaar 6, 6^! - versehen, welches im unteren Bereich mit Lagerstellen zur Aufnahme einer Viergelenkführung 7 durchsetzt ist. Die Viegelenkführung 7 wird gebildet durch den unteren Teil des Schwenkarmes 6, einen oberen Lenker 8, einen unteren Lenker und dem diese verbindenden. Hubrahmen 10. Zum Anheben der Müllbehälter ist zwischen Schwenkarm 6 und einem der Lenker 8 oder 9 eine Antriebseinheit, vorzugsweise als Kolben/Zylindereinheit 11 angeordnet. Die Lenker 8 bzw. 9 sind vorteilhaft links und rechts vom Schwenkarm 6 angeordnete Lenkerpaare 8,8' und 9,9'. Die Antriebsmotoren sind in bekannter Weise mit der Hydraulik des Fahrzeugs verbunden. Teil des Hubrahmens 10 ist die Aufnahme 12 für den Müllbehälter und eine untere Abstützung 13 an die sich der Behälter während des Entleerungsvorgangs abstützt.

Die Fig. 2 zeigt die Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung 2 als Teilausschnitt-Vergrößerung nach der Fig. 1. Der Hubrahmen. 10 ist hier mit einem Wendeblock 14 versehen, der im gezeigten Beispiel an sich gegenüberliegenden Seiten unterschiedliche Aufnahmen 12, 12' aufweist. Die hier als aktive Aufnahme gezeichnete ist eine Kammaufnahme, mit nach oben ragenden Zähnen 15 und dazwischen befindlichen Ausnehmungen. Der nach unten weisende Teil des Wendeblocks 14 ist eine etwa dreieckförmige Aufnahme 16 mit der solche Behälter entleert werden können, die an der Außenseite ihres Rumpfes oder in Fortsetzung des Behälterrandes nach unten eine taschenförmige Mitnahme bilden, in welche die dreieckförmige Aufnahme 12' einfahren kann. An der Schwenk\velle 4 ist eine Verriegelungsleiste 17 angeordnet, gegen die der Behälter mit seinem oberen Rand am Ende des Hubweges gefahren und mit wenig Spielraum eingeklemmt wird, um den Behälter zu schonen. Die Verriegelungsleiste 17 kann aber auch als aktive Verriegelung ausgebildet sein die während des Hub - oder Kippvorgangs durch eine entsprechende Steuerung in Arbeitsstellung gebracht wird.

Die Fig 3 ist eineVorderansicht der Hubkippvorrichtung, jedoch mit nach oben gerichteter Aufnahme 12, welche die unterschiedliche Gestaltung der Aufnahme im aktiven nach oben gerichteten Teil 12' und dem in Ruhestellung befindlichen Teil 12 zeigt. Am unteren Bereich des Hubrahmens 10 oder der Hubarmpaare 9, 9' ist ein Abstützung 13 angeordnet, an die sich der Behälter währen des Entleervorgangs gegen eine Dämpfungs- oder Profilleiste 18 anlegt.

Die Fig. 4 zeigt die Anordnung des Wendeblocks 14 in seiner Lagerung 20 am Hubrahmen 10. Der Wendeblock 14 ist in dem gezeigten Beispiel mit einem Drehkranz 19 verbunden, der mit seinem Ansatz in die Lagerung 20 am Hubrahmen 10 eingreift und dort zentral drehbar ist. Der Drehkranz 19 für den Wendeblock 14 ist im gezeigten Beispiel mit seiner Achse 28 geneigt zur Horizontalebene angeordnet damit kann dem Wendeblock 14 und damit der Aufnahme 12 eine vertikale Neigung vorgegeben werden, die entweder wie in der gezeigten Darstellung einen günstigeren Kippwinkel bei der Entleerung des Behälters erzeugt, oder wenn die Neigung entgegengesetzt zum gezeigten Beispiel ausgeführt ist, eine Vorneigung der Behälteraufnahme zum Behälter hin einstellen, so daß der Behälter von der Aufnahme besser ergriffen werden kann.

Die Fig. 5 zeigt, daß die Position der jeweils nach oben gerichteten aktiven Aufnahme am Drehkranz 19 mit einem Sicherungsbolzen 21 arretiert wird, der in seiner Halterungskonsole 22 mit einer Feder 23 als Schappverschluß ausgebildet ist. Nach dem Herausziehen des Sicherungs-Stiftes 24 gegen den Druck der Feder 23 läßt sich der Wendeblock 14 in die nächste, vorzugsweise um 180° verdreht angeordnete Raststellung verdrehen. Der Drehpunkt des Wendblocks 14 ist so gewählt, daß die jeweils aktive nach oben gerichtete Aufnahme 12,12' mit der oben angeordneten Verriegelungsleiste 17 so zusammenwirkt, daß der Behälter während des Entleervorgangs sicher gehalten wird. Das Verdrehen des Wendeblocks 14 kann auch in in einem automatisierten Ablauf erfolgen. Dazu wird ein hier nicht dargestellter Stellmotor zwischen Lagerung und Drehkranz 19 angeordnet, der über eine entsprechende Steuerung die Voreinstellung in die gewählte Arbeitsposition vornimmt.

Die Fig 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Verbindung des Wendeblocks 14 über eine Justierscheibe 25. Bei dieser Lösung ist die Justierscheibe 25 über ihren Ansatz 26 zentral mit der Lagerung 20 am Hubrahmen 10 verbunden. Die nach außen weisende Fläche der Justierscheibe 25 ist entweder als Lochscheibe Fig.8, mit mehreren Löchern ausgebildet oder aber es wird für jede gewünschte Position eine andere Justierscheibe mit nur einer Zapfenaufnahme eingesetzt. Der Wendeblock 14 ist mit einem Zapfen 27 in die jeweils ermittelte vorteilhafte Position der Justierscheibe 25 gesteckt. Diese Verbindung ist jederzeit lösbar und und wechselnden Bedingungen der Aufnahmeanordnung anzupassen. Mit dieser Anordnung kann eine sehr präzise Einrichtung des Wendeblocks 14 in Abstimmung mit der Verriegelungsleiste 17 vorgenommen werden, wie z.B. mit der gestrichelt dargestellten Position 15* erkennbar.

Nach der Fig. 7 sind an der Rückwand eines Müllsammeifahrzeugs 1 zwei Hubkippvorrichtungen 2, 2' nebeneinander angeordnet, die sowohl im Einzelbetrieb als auch zu gemeinsamer Betriebsweise zusammenschaltbar sind. Mit dieser Vorrichtung können im Einzelbetrieb jeweils links oder rechts kleine Behälter verschiedener Systeme entleert werden. Nach Zusammenschaltung der Einzelvorrichtungen, - hydraulisch, pneumatisch, mechanisch, elektrisch oder in einer beliebigen Kombination dieser Möglichkeiten - werden große Behälter über beide Vorrichtungen gemeinsam entleert.

Im gezeigten Beispiel sind an den Einzelvorrichtungen 2, 2' unterschiedliche Aufnahmen in aktivierter Stellung. D. h. es können auf jeder Teilvorrichtung nicht nur Behälter unterschiedlicher Größe sondern darüber hinaus auch unterschiedliche Behältersysteme entleert werden und zwar die bekannten Behältergrößen von ca 120 bis 360 Liter Nennvolumen ohne sich auf diese Angaben zu beschränken. Mit dem gezeigten Beispiel wird die Möglichkeit geschaffen, die Art der zu entleerenden Behälter mindestens zu verdoppeln. Die Anzahl der zu entleerenden Behältergrößen wird um ein Vielfaches gesteigert, letzendlich bestimmt, durch die Anzahl der Behälter jeden Systems. Durch Verdrehen einer der beiden Wendeblöcke 14, 14' wird für beide Aufnahmen die gleiche Aktivposition geschaffen, und es können dann über beide Vorrichtungen gemeinsam Großbehälter des einen oder anderen Systems entleert werden.

Eine hier nicht zeichnerisch dargestellte zusätzliche Ausführung der Erfindung sieht vor, die jeweils erforderliche Arbeitsstellung des Wendeblocks 14 vollautomatisch durch den zur Entleerung an die Vorrichtung herangebrachten Behälter selbst einzustellen. Dazu ist wie in der Fig. 6 schematisch dargestellt im oder am Wendeblock 14 ein Lesekopf 29 angebracht, der die Information eines Codeträgers am Behälter auswertet und an eine Steuereinheit 30 der Hubkippvorrichtung und/oder des Fahrzeugs leitet. Die Steuereinheit 30 gibt einen entsprechenden Impuls an einen Stellmotor, der dann die jeweils erforderliche Einstellung des Wendeblocks 14 durchführt.

Das Ausführungsbeispiel beschreibt die Verwendung von zwei unterschiedlichen Aufnahmen an einem Wendeblock, es ist jedoch ohne weiteres möglich, bei Bedarf die Anzahl der unterschiedlichen Aufnahmen am Wendeblock zu erhöhen, nach dem Prinzip einer Revolver. Das ist letztendlich eine Frage der Wirtschaftlichkeit, Aufnahmen für Behälter unterschiedlicher Art z.B. an einem vier- oder mehrseitigem Wendeblock vorzusehen. Die Erfindung beschränkt sich auch nicht auf das beschriebene Beispiel einer Hubkipp-Vorrichtung mit Schwenkarm und Viergelenkführung. Die Erfindung läßt sich auch ohne weiteres an Vorrichtungen mit anderen kinematischen Voraussetzungen anwenden.

Bezugszeichenliste

1. 1.	Müllfahrzeug
2.	Hubkippvorrichtung
3.	Schüttungsgehäuse
4.	S chwenkarmwelle
5.	Schwenkmotor
6,6'.	Schwenkarm
7.	Viergelenkführung
8,8'.	Oberer Lenker
9,9'.	Unterer Lenker
10.	Hubrahmen
11.	Kolben/Zylindereiheit
12.	Aufnahme
13.	Untere Abstützung
14.	Wendeblock
15.	Zähne
16.	Dreieckförmige Aufnahme
17.	Verriegelungsleiste
18.	Profilleiste
19.	Drehkranz
20.	Lagerung
21.	Sicherungsbolzen
22.	Halterungskonsole
23.	Feder
24.	Sicherungstift
25.	Justierscheibe
26.	Ansatz
27.	Zapfen
28.	Achse
29.	Lesekopf
30.	Steuereinheit

Claims (9)

1. Hupkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter, insbesondere in den Sammelbehälter eines Müllsammelfahrzeugs, mit einer Aufnahme zum Ergreifen unterschiedlicher Behälter an ihrer Mitnahme, und zur Entleerung der Behälter in ungebundener Reihenfolge, gekennzeichnet durch die Anordnung von mindestens zwei Aufnahmen (12,12'), an einem Wendeblock (14), der am Hubrahmen (10) in einem Drehkranz (19) drehbar gelagert ist, und daß die Drehachse des Wendeblocks (14) vertikal so ausgerichtet ist, daß jede der Aufnahmen (12, 12') den Behälter am Ende des Hubweges unter einer Verriegelungsleiste (17) mit wenig Spielraum einklemmt.

2. Hupkipp- oder Kippvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß die Aufnahme (12, 12') an sich gegenüberliegenden Seiten als Kamm mit hochstehenden Zähnen (15) und dazwischen befindlichen Ausnehmungen einerseits und als dreieckförmige Aufnahme (16) andererseits ausgebildet ist.

3. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendeblock (14) gegenüber dem Hubrahmen (10) eine vertikale Neigung aufweist.

4. Hubkippvorrichtung nach einem der Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendeblock (14) mit den Aufnahmen (12, 12') einstückig verbunden ist.

5. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Ausrichtung des Wendeblocks (14) in Abstimmung zur Verriegelungsleiste (17) mit einer innerhalb des Drehkranzes (19) gelagerten Justierscheibe (25) einstellbar ist.

6. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 und 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Justierscheibe (25)neben einer zentralen mehrere exentrisch angeordnete Bohrungen zur Aufnahme des Lagerzapfens (27) des Wendeblocks (14) aufweist.

7. Hubkippvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendeblock (14) über eine Antriebseinheit verdrehbar ist.

8. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit von der elektrischen Steuerung (30) der Hubkippvorrichtung (2) gesteuert wird.

9. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1, 7, und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der Arbeitsposition der jeweiligen Aufnahme (12, 12') durch ein zwischen dem zu entleerenden Behälter und der Hubkippvorrichtung (2) wirkendes Identifikationssystem eingestellt wird.

lO.Hubkippvorichtung nach Anspruch 1 und 9 dadurch gekennzeichnet, daß der Wendeblock (14) mit einem Lesekopf (29) versehen ist, der die Informationen eines Codeträgers am Behälter zur Steuereinheit (30) der Hubkippvorrichtung zur Auswertung und Einstellung der benötigten Arbeitswerte überstellt.