EP1077890B1 - Hubkippvorrichtung - Google Patents

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EP1077890B1
EP1077890B1 EP99920856A EP99920856A EP1077890B1 EP 1077890 B1 EP1077890 B1 EP 1077890B1 EP 99920856 A EP99920856 A EP 99920856A EP 99920856 A EP99920856 A EP 99920856A EP 1077890 B1 EP1077890 B1 EP 1077890B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive device
swivel
swivel drive
slide
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99920856A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1077890A1 (de
Inventor
Gerald Dorrington
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZOELLER HOLDING GmbH
Original Assignee
ZOELLER HOLDING GmbH
Zoller Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZOELLER HOLDING GmbH, Zoller Holding GmbH filed Critical ZOELLER HOLDING GmbH
Publication of EP1077890A1 publication Critical patent/EP1077890A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1077890B1 publication Critical patent/EP1077890B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/046—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for assisting the tipping of the receptacle after or during raising

Definitions

  • the invention relates to a lifting and tipping device for emptying containers into the pouring opening of a collecting container, especially for emptying of garbage containers in the collection container of a garbage truck, with one in Area of the pouring opening attached swivel drive device on the at least one swivel arm with a container receiving device is non-positively attached.
  • the Swivel arm is part of a quadrilateral joint consisting of a Lift and tilt frame, the swivel arm, a lower handlebar and one Support arm.
  • A serves as the drive device of the lifting and tilting device Swivel drive device with coaxially arranged upper and lower cylinder piston assembly and inserted in between, of the Both cylinder piston arrangements actuated rack and pinion gear with Drive shaft.
  • the swivel arm is non-positively attached to the drive shaft placed. Freely rotatable on the drive shaft and thus coaxial to the The support arm is mounted on a swivel arm. In this way, the Swivel drive device together with the four-bar linkage a closed Unit, which is attached in the area of the pouring opening.
  • the swivel arm becomes after pivoted above, the four-bar linkage spanning into a rectangle.
  • the spanning of the quadrilateral joint is with a sweeping pivoting movement of the container receiving device connected, which means that the container to be accommodated before Underneath the edge of the container may be a considerable distance from the Lift-tilt device is pushed away. This problem occurs in particular when the container is particularly high. On sloping terrain, the Roll garbage container away under certain circumstances.
  • the slew drive device Since the slew drive device is stationary is arranged on the collecting container and itself does not perform any lifting movement the entire lifting and swiveling movement for tipping the waste container from Articulated quadrilateral, which requires correspondingly long swivel arms makes.
  • the object of the invention is to provide a lifting and tipping device which is more compact and flexible and can be customized Container receiving device when grasping the garbage container essentially moved from bottom to top without any significant horizontal component.
  • a lifting and tipping device in which the Swivel drive device on one, in at least one vertical rail guided carriage is attached, are provided in the means that the Rotary movement of the swivel drive device with simultaneous swivel movement of the swivel arm in a running up to a predetermined lifting height Implement the stroke movement of the slide, in which the slide in the specified Lifting height can be locked with the rail and after which the Swiveling movement of the swivel drive device for tipping the container is continued.
  • the lifting and tipping device according to the invention can both on the side of Garbage truck (side loader) as well as at the rear (rear loader).
  • the Lift and tilt device can also be a single device or two Lift and tilt devices can be arranged side by side, on a common sled or attached to their own sled, so that they can also be operated independently.
  • the or the Slides can also be guided in two side rails, which is the Stability of the entire device increased.
  • the advantage of the lifting and tipping device is that the Swivel drive device starts up when actuated.
  • the swivel arm and thus the container receptacle also perform a combined Lift swivel movement, so that the swivel arm is made extremely short can be. Due to the short swivel arm, the Container receiving device only a few centimeters from the Swivel drive device removed. With the lift and tilt device containers of different heights can be reliably detected without the container by the pivoting movement of the container receiving device from the Lift-tilt device is pushed away.
  • Lifting height is the lifting movement by locking the slide with the Rail ended and only the pivoting movement of the Swivel drive device is used to tip the waste container into the Dump opening continued.
  • the movement needs the Swivel drive device not to be interrupted. A continuous one This ensures throughput without wasted time.
  • the swivel drive device After emptying, the swivel drive device is set to return and when a predetermined pivot position is reached, the lock canceled so that the lowering movement of the carriage for pivoting movement until the container reaches the bottom and the Detaching the container receiving device from the container edge or a predetermined one End position is reached.
  • the means that contribute to the rotary motion of the slew drive device simultaneous swivel movement of the swivel arm in one to one implement the predetermined stroke height of the carriage can according to a preferred embodiment, a support lever and a Include connecting rod, the connecting rod on the one hand eccentrically on the swivel drive device and on the other hand on the support lever is articulated, which in turn on the slide and indirectly or directly on Collection container is articulated.
  • the connecting rod is preferably on the swivel drive device arranged that they themselves when pivoting the container receiving device moved downward with respect to the swivel drive device.
  • the eccentric arrangement of the connecting rod is preferably so chosen that in the lowered position the pivot point of the connecting rod on the swivel drive device is approximately at the same height as that Swivel axis of the swivel drive device. This pivot point is located between the swivel drive device and the collecting container, so that a compact arrangement is created.
  • the support lever is preferably an angle lever, which is under the carriage extends towards the collection container and there directly or indirectly is fixed to a fixed component.
  • the angle lever is preferably connected to the via a joint element Container connected so that limited horizontal mobility is made possible.
  • the axes of rotation passing through the articulation points are advantageously of Support lever and connecting rod parallel to the swivel axis of the Swivel drive device arranged.
  • the support lever is advantageously in addition to one below the Swivel drive device from the carriage to the swivel drive device extending holding element articulated, which is attached to the carriage.
  • the connecting rod is adjacent to the pivot point the angle lever arranged on the holding element. Both articulation points are located at the free end of one leg of the angle lever.
  • the articulation point of the connecting rod is preferably on Angle lever between the articulation point of the angle lever on the holding element and the sledge.
  • the slide Locking device arranged by the connecting rod Reaching a predetermined lifting height can be actuated.
  • the Locking device actuated when the pivot point of the Connecting rod approximately below the pivot axis of the Swivel drive device is located.
  • the locking device preferably has a spring-loaded latch on, in the specified lifting height in an opening on the rail arranged locking plate engages.
  • the connecting rod is therefore preferably designed telescopic.
  • Fig. 1 is the rear of a garbage truck 10 with a collection container 12 is shown, on which in the area of the pouring opening 14 Lift and tilt device 5 is arranged.
  • the lifting and tipping device 5 has one Swivel drive device 32 on which a swivel arm 38 with a Container receiving device 46 arranged in the form of a receiving comb is.
  • the lifting and tipping device 5 has a carriage 60 which is divided into two vertical rails 16 arranged laterally next to the pouring opening 14 is led.
  • Other components of the lifting and tipping device 5 are the most Carriage fastened holding element 20, the support lever 22 and the Connecting rod 42.
  • the support lever 22 is connected via a joint element 26 a cross strut 18 which is attached to the collecting container 12.
  • the Details of the lifting and tipping device 5 are in connection with the FIGS. 3ff explained.
  • the lifting and tipping device 5 is shown in the lowered position, with an additional garbage container 50 to be emptied, the has a receiving edge 48 that extends from the container receiving device 46 is undermined.
  • the container 50 has a lid 52 which is about the axis 54 can be pivoted to open.
  • Fig. 3 are two side-by-side lift and tilt devices 5a, 5b.
  • each Swivel drive device 32 has a housing 34 and a swivel shaft 36, on which in each case swivel arms 38 with the container receiving device 46 are arranged.
  • a connecting rod 42 is articulated at point 40.
  • the area of the lifting and tipping devices 5a, b is in the form of the support levers 22 provided by angle levers 23 which are behind the rear wall 63 of the carriage 60 are articulated on the vehicle 10 or on the collecting container 12, which in the cannot be seen here.
  • At the front end is the Leg of the angle lever 23 widened so that there two articulation points 24th and 44 can be provided.
  • In the pivot point 44 is the connecting rod 42 and at the pivot point 24 is the angle lever 23 on the holding element 20th articulated, which additionally carries the support element 47 on which the Container wall is in contact during the emptying process.
  • the holding element 20 is a plate attached to the rear wall 63 of the carriage 60.
  • the carriage 60 has adjacent to the respective rail 16 a vertically aligned plate 66, behind which one Locking device 100 is arranged, which in connection with the FIGS. 6 to 9 is explained in detail.
  • Figs. 4 and 5 is the lift and tilt device 5 in side view Explanation of the different movement positions shown.
  • the Swivel arm 38 is short, so that the container receiving device 46 is arranged close to the swivel drive device 32, whereby a overall compact lifting and tipping device 5 is formed.
  • the illustration 4a is the lift and tilt device 5 in the lowered position, the Container receiving device 46 is pivoted downwards. It is clear to see that in this position the pivot point 40 of the connecting rod 42nd at the same level with the pivot axis of the pivot shaft 36 of the Swivel drive device 32 is located.
  • the lower pivot point 44 of the connecting rod 42 is approximately vertically below the swivel shaft 36. In this illustration, too see that the angle lever 23 via a joint element 26 in the articulation point 28th is pivotally connected to the plate 30, which is attached to the vehicle 10.
  • the holding element 20 has a substantially L-shaped shape, the free end of the rearward extending short leg Has articulation point 24 of the angle lever 23.
  • the locking device 100 is shown enlarged.
  • the holding element 20 in the form of a plate 62 shown, on which only the connecting rod 42 is articulated and the Angle lever 23 was omitted for the sake of clarity.
  • a bolt 68 is arranged in the vertical direction, which of two bearing blocks 72 and 70 is held.
  • a rotatable piece of pipe 74 on which a flag 76 is arranged is.
  • Swivel lever 78 attached to the connecting lever 80 with a Bolt 82 is connected.
  • the bolt 82 is in the bearing openings 84.86 Plates 64, 66 slidably mounted in the horizontal direction, the in the Fig. 6 position shown is caused by the return spring 92 by the pin 94 is fixed. In the course of the swiveling movement of the Swivel drive device 32 becomes the orientation of the connecting rod 42 continuously changed and presses when the specified lifting height is reached Connecting rod 42 on the flag 46, whereby the bolt 82 is pushed becomes. This is shown in Fig. 7, where a locking plate on the rail 16 95 is arranged, which has an elongated hole 88, so that the bolt 82 there can intervene and thus locks the carriage 60 with the rail 16.
  • Figs. 8 and 9 are the top views of those shown in Figs. 6 and 7 shown arrangements to see.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in die Einschüttöffnung eines Sammelbehälters, insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern in den Sammelbehälter eines Müllfahrzeugs, mit einer im Bereich der Einschüttöffnung angebrachten Schwenktriebeinrichtung, an der mindestens ein Schwenkarm mit einer Behälteraufnahmeeinrichtung kraftschlüssig befestigt ist.
Aus der EP 0 358 046 B1 ist eine solche Hubkippvorrichtung bekannt. Der Schwenkarm ist Teil eines Gelenkvierecks bestehend aus einem Hubkipprahmen, dem Schwenkarm, einem unteren Lenker und einem Abstützarm. Als Antriebsvorrichtung der Hubkippvorrichtung dient eine Schwenktriebeinrichtung mit zueinander koaxial angeordneter oberer und unterer Zylinderkolbenanordnung und dazwischen eingesetztem, von den beiden Zylinderkolbenanordnungen betätigten Zahnstangenritzelgetriebe mit Antriebswelle. Auf die Antriebswelle ist kraftschlüssig der Schwenkarm aufgesetzt. Frei drehbar auf der Antriebswelle und damit koaxial zum Schwenkarm ist der Abstützarm gelagert. Auf diese Weise bildet die Schwenktriebeinrichtung zusammen mit dem Gelenkviereck eine geschlossene Einheit, die im Bereich der Einschüttöffnung angebracht ist.
Wenn die Schwenktriebeinrichtung betätigt wird, wird der Schwenkarm nach oben geschwenkt, wobei sich das Gelenkviereck zu einem Rechteck aufspannt. Zur Fixierung des aufgespannten Gelenkvierecks ist eine zusätzliche Begrenzungseinrichtung vorgesehen. Das Aufspannen des Gelenkvierecks ist mit einer ausladenden Schwenkbewegung der Behälteraufnahmeeinrichtung verbunden, was zur Folge hat, daß der aufzunehmende Behälter vor dem Untergreifen des Behälterrandes unter Umständen ein beträchtliches Stück von der Hubkippvorrichtung weggeschoben wird. Dieses Problem tritt insbesondere dann auf, wenn der Behälter besonders hoch ist. Auf abschüssigem Gelände kann der Müllbehälter unter Umständen wegrollen. Da die Schwenktriebeinrichtung ortsfest am Sammelbehälter angeordnet ist und selbst keine Hubbewegung ausführt, wird die gesamte Hub- und Schwenkbewegung zum Einkippen des Müllbehälters vom Gelenkviereck ausgeführt, was entsprechend lange Schwenkarme erforderlich macht.
Aus der GB 1 399 454 ist eine Entleervorrichtung bekannt, bei der über einen vertikal angeordneten Zylinder ein Zahnrad in Drehbewegung versetzt wird, an dem eine Behälteraufnahmeeinrichtung befestigt ist. Da die gesamte Hubbewegung in eine Schwenkbewegung umgesetzt wird, ist auch der Einkippvorgang noch mit einer Hubbewegung verknüpft. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß dadurch eine lange Hubstrecke erforderlich ist mit der Folge, daß die Einschüttöffnung relativ weit oben angeordnet sein muß. Eine flexible Anpassung an unterschiedliche Bauhöhen ist nur in geringen Grenzen möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hubkippvorrichtung zu schaffen, die kompakter und flexibler anpaßbar ist und bei der sich die Behälteraufnahmeeinrichtung beim Erfassen des Müllbehälters im wesentlichen von unten nach oben ohne nennenswerte Horizontalkomponente bewegt.
Diese Aufgabe wird mit einer Hubkippvorrichtung gelöst, bei der die Schwenktriebeinrichtung an einem, in mindestens einer senkrechten Schiene geführten Schlitten befestigt ist, bei der Mittel vorgesehen sind, die die Drehbewegung der Schwenktriebeinrichtung bei gleichzeitiger Schwenkbewegung des Schwenkarms in eine bis zu einer vorgegebenen Hubhöhe ablaufende Hubbewegung des Schlittens umsetzen, bei der der Schlitten in der vorgegebenen Hubhöhe mit der Schiene verriegelbar ist und bei der nach der Verriegelung die Schwenkbewegung der Schwenktriebeinrichtung zum Einkippen des Behälters fortgesetzt wird.
Die erfindungsgemäße Hubkippvorrichtung kann sowohl an der Seite des Müllfahrzeuges (Seitenlader) als auch am Heck (Hecklader) angeordnet sein. Die Hubkippvorrichtung kann ferner eine Einzelvorrichtung sein oder es können zwei Hubkippvorrichtungen nebeneinander angeordnet sein, die auf einem gemeinsamen Schlitten oder auf jeweils eigenen Schlitten befestigt sind, so daß sie auch unabhängig voneinander betätigt werden können. Der oder die Schlitten können auch in zwei seitlichen Schienen geführt werden, was die Stabilität der gesamten Vorrichtung erhöht.
Der Vorteil der Hubkippvorrichtung besteht darin, daß sich die Schwenktriebeinrichtung bei Betätigen selbst hochfährt. Der Schwenkarm und damit auch die Behälteraufnahmeeinrichtung führen dadurch eine kombinierte Hubschwenkbewegung aus, so daß der Schwenkarm extrem kurz ausgebildet sein kann. Durch den kurzen Schwenkarm befindet sich die Behälteraufnahmeeinrichtung nur wenige Zentimeter von der Schwenktriebeinrichtung entfernt. Mit der Hubkippvorrichtung können unterschiedlich hohe Behälter sicher erfaßt werden, ohne daß der Behälter durch die Schwenkbewegung der Behälteraufnahmeeinrichtung von der Hubkippvorrichtung weggeschoben wird.
Nach dem Erfassen des Müllbehälters und Erreichen einer vorgegebenen Hubhöhe wird die Hubbewegung durch die Verriegelung des Schlittens mit der Schiene beendet und lediglich die Schwenkbewegung der Schwenktriebeinrichtung wird zum Einkippen des Müllbehälters in die Einschüttöffnung fortgesetzt. Hierbei braucht die Bewegung der Schwenktriebeinrichtung nicht unterbrochen zu werden. Ein kontinuierlicher Durchlauf ohne Zeitverluste wird dadurch gewährleistet.
Nach dem Entleeren wird die Schwenktriebeinrichtung auf Rücklauf gestellt und bei Erreichen einer vorgegebenen Schwenkposition wird die Verriegelung aufgehoben, so daß zur Schwenkbewegung die Absenkbewegung des Schlittens hinzutritt, bis der Behälter den Boden erreicht und sich die Behälteraufnahmeeinrichtung vom Behälterrand löst oder eine vorgegebene Endposition erreicht ist.
Die Mittel, die die Drehbewegung der Schwenktriebeinrichtung bei gleichzeitiger Schwenkbewegung des Schwenkarms in eine bis zu einer vorgegebenen Hubhöhe ablaufende Hubbewegung des Schlittens umsetzen, können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einen Stützhebel und eine Verbindungsstange umfassen, wobei die Verbindungsstange einerseits exzentrisch an der Schwenktriebeinrichtung und andererseits am Stützhebel angelenkt ist, der seinerseits am Schlitten sowie mittelbar oder unmittelbar am Sammelbehälter angelenkt ist.
Die Verbindungsstange ist vorzugsweise derart an der Schwenktriebeinrichtung angeordnet, daß sie beim Verschwenken der Behälteraufnahmeeinrichtung sich bezüglich der Schwenktriebeinrichtung nach unten bewegt.
Die exzentrische Anordnung der Verbindungsstange ist vorzugsweise so gewählt, daß in abgesenkter Stellung der Anlenkpunkt der Verbindungsstange an der Schwenktriebeinrichtung in etwa auf derselben Höhe liegt wie die Schwenkachse der Schwenktriebeinrichtung. Dieser Anlenkpunkt befindet sich zwischen der Schwenktriebeinrichtung und dem Sammelbehälter, so daß eine kompakte Anordnung geschaffen wird.
Bei Betätigung der Schwenktriebeinrichtung bewegt sich dieser Anlenkpunkt nach unten, wodurch die Verbindungsstange nach unten gedrückt wird. Da sich die Verbindungsstange gleichzeitig auch an dem Abstützhebel abstützt, wird dadurch ein Anheben der Schwenktriebeinrichtung durch Verschieben des Schlittens in der Schiene bewirkt.
Der Stützhebel ist vorzugsweise ein Winkelhebel, der sich unter dem Schlitten in Richtung Sammelbehälter erstreckt und dort mittelbar oder unmittelbar an einem ortsfesten Bauteil angelenkt ist.
Vorzugsweise ist der Winkelhebel über ein Gelenkelement mit dem Sammelbehälter verbunden, so daß eine begrenzte horizontale Beweglichkeit ermöglicht wird.
Vorteilhafterweise sind die durch die Anlenkpunkte gehenden Drehachsen von Stützhebel und Verbindungsstange parallel zur Schwenkachse der Schwenktriebeinrichtung angeordnet.
Der Stützhebel ist vorteilhafterweise zusätzlich an einem sich unterhalb der Schwenktriebeinrichtung vom Schlitten bis vor die Schwenktriebeinrichtung erstreckenden Halteelement angelenkt, das am Schlitten befestigt ist. Damit wird gleichzeitig eine Verbindung von Winkelhebel und Schlitten geschaffen, so daß in Verbindung mit der Verbindungsstange die Hubbewegung ausgeführt werden kann. Hierbei ist die Verbindungsstange benachbart zum Anlenkpunkt des Winkelhebels an dem Halteelement angeordnet. Beide Anlenkpunkte befinden sich am freien Ende des einen Schenkels des Winkelhebels.
Vorzugsweise befindet sich der Anlenkpunkt der Verbindungsstange am Winkelhebel zwischen dem Anlenkpunkt des Winkelhebels am Halteelement und dem Schlitten. Durch die Bewegung der Verbindungsstange wird dadurch gleichzeitig eine Kippbewegung des Winkelhebels ausgeführt, was die Hubbewegung des Schlittens unterstützt.
Um die Hubbewegung zu begrenzen, ist am Schlitten eine Verriegelungseinrichtung angeordnet, die von der Verbindungsstange bei Erreichen einer vorgegebenen Hubhöhe betätigbar ist. Vorzugweise wird die Verriegelungseinrichtung dann betätigt, wenn sich der Anlenkpunkt der Verbindungsstange in etwa unterhalb der Schwenkachse der Schwenktriebeinrichtung befindet.
Die Verriegelungseinrichtung weist vorzugsweise einen federbelasteten Riegel auf, der in der vorgegebenen Hubhöhe in eine Öffnung einer an der Schiene angeordneten Schließplatte eingreift.
Da bei Fortsetzung der Schwenkbewegung der Schwenktriebeinrichtung auch die Verbindungsstange mitbewegt wird, gleichzeitig aber eine weitere Hubbewegung durch die Verriegelung verhindert wird, wird die Verbindungsstange auseinandergezogen. Die Verbindungsstange ist daher vorzugsweise teleskopierbar ausgebildet.
Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht der Hubkippvorrichtung vor der Aufnahme des Müllbehälters,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Hubkippvorrichtung mit aufgenommenem Müllbehälter,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung zweier nebeneinander angeordneter Hubkippvorrichtungen in abgesenkter Stellung,
Fign. 4 + 5
Seitenansichten der Hubkippvorrichtung in verschiedenen Schwenk- und Hubstellungen zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufes,
Fig. 6
eine perspektivische Darstellung der Verriegelungseinrichtung vor der Verriegelung,
Fig. 7
eine perspektivische Darstellung der Verriegelungseinrichtung im verriegelten Zustand, und
Fign. 8 + 9
die Draufsichten auf die Verriegelungseinrichtung gemäß der Fign. 6 und 7.
In der Fig. 1 ist das Heck eines Müllfahrzeuges 10 mit einem Sammelbehälter 12 dargestellt, an dem im Bereich der Einschüttöffnung 14 eine Hubkippvorrichtung 5 angeordnet ist. Die Hubkippvorrichtung 5 besitzt eine Schwenktriebeinrichtung 32, an der ein Schwenkarm 38 mit einer Behälteraufnahmeeinrichtung 46 in Form eines Aufnahmekamms angeordnet ist. Die Hubkippvorrichtung 5 weist einen Schlitten 60 auf, der in zwei seitlichen neben der Einschüttöffnung 14 angeordneten vertikalen Schienen 16 geführt ist. Weitere Komponenten der Hubkippvorrichtung 5 sind das am Schlitten befestigte Halteelement 20, der Stützhebel 22 sowie die Verbindungsstange 42. Der Stützhebel 22 ist über ein Gelenkelement 26 mit einer Querstrebe 18 verbunden, die am Sammelbehälter 12 befestigt ist. Die Einzelheiten der Hubkippvorrichtung 5 werden im Zusammenhang mit den Fign. 3ff erläutert.
In der Fig. 1 ist die Hubkippvorrichtung 5 in abgesenkter Stellung dargestellt, wobei zusätzlich noch ein zu entleerender Müllbehälter 50 zu sehen ist, der einen Aufnahmerand 48 aufweist, der von der Behälteraufnahmeeinrichtung 46 untergriffen wird. Der Behälter 50 besitzt einen Deckel 52, der um die Achse 54 zum Öffnen geschwenkt werden kann.
In der Fig. 2 ist dieselbe Hubkippvorrichtung 5 in angehobener Stellung dargestellt, wobei die vorgegebene Hubhöhe bereits erreicht worden ist.
In der Fig. 3 sind zwei nebeneinander angeordnete Hubkippvorrichtungen 5a,5b dargestellt. Am seitlichen Rand der Einschüttöffnung 14 sind zwei vertikale Schienen 16 angeordnet, in der der Schlitten 60 vertikal verschiebbar geführt ist. An diesem gemeinsamen Schlitten 60 sind zwei Schwenktriebeinrichtungen 32 koaxial nebeneinander angeordnet. Jede Schwenktriebeinrichtung 32 besitzt ein Gehäuse 34 und eine Schwenkwelle 36, an denen jeweils Schwenkarme 38 mit der Behälteraufnahmeeinrichtung 46 angeordnet sind. An der Schwenktriebeinrichtung 32 bzw. am Schwenkarm 38 ist jeweils eine Verbindungsstange 42 im Punkt 40 angelenkt. Im unteren Bereich der Hubkippvorrichtungen 5a,b sind jeweils die Stützhebel 22 in Form von Winkelhebeln 23 vorgesehen, die hinter der Rückwand 63 des Schlittens 60 am Fahrzeug 10 oder am Sammelbehälter 12 angelenkt sind, was in der hier gezeigten Darstellung nicht zu sehen ist. Am vorderen Ende ist der Schenkel des Winkelhebels 23 verbreitert, so daß dort zwei Anlenkpunkte 24 und 44 vorgesehen sein können. Im Anlenkpunkt 44 ist die Verbindungsstange 42 und im Anlenkpunkt 24 ist der Winkelhebel 23 am Halteelement 20 angelenkt, das zusätzlich noch das Abstützelement 47 trägt, an dem die Behälterwand während des Entleervorgangs anliegt. Das Halteelement 20 ist eine Platte, die an der Rückwand 63 des Schlittens 60 befestigt ist. Die durch die Anlenkpunkte 40,44,24 gehenden Drehachsen liegen parallel zur Drehachse der beiden Schwenkwellen 36. Der Schlitten 60 besitzt benachbart zu der jeweiligen Schiene 16 eine vertikal ausgerichtete Platte 66, hinter der eine Verriegelungseinrichtung 100 angeordnet ist, die im Zusammenhang mit den Fign. 6 bis 9 im einzelnen erläutert wird.
In den Fign. 4 und 5 ist die Hubkippvorrichtung 5 in Seitenansicht zur Erläuterung der verschiedenen Bewegungspositionen dargestellt. Der Schwenkarm 38 ist kurz ausgebildet, so daß die Behälteraufnahmeeinrichtung 46 dicht an der Schwenktriebeinrichtung 32 angeordnet ist, wodurch eine insgesamt kompakte Hubkippvorrichtung 5 gebildet wird. In der Darstellung 4a befindet sich die Hubkippvorrichtung 5 in der abgesenkten Stellung, wobei die Behälteraufnahmeeinrichtung 46 nach unten eingeschwenkt ist. Es ist deutlich zu sehen, daß in dieser Stellung der Anlenkpunkt 40 der Verbindungsstange 42 auf gleicher Höhe mit der Schwenkachse der Schwenkwelle 36 der Schwenktriebeinrichtung 32 liegt.
Der untere Anlenkpunkt 44 der Verbindungsstange 42 befindet sich in etwa senkrecht unterhalb der Schwenkwelle 36. In dieser Darstellung ist auch zu sehen, daß der Winkelhebel 23 über ein Gelenkelement 26 im Anlenkpunkt 28 mit der Platte 30, die am Fahrzeug 10 befestigt ist, gelenkig verbunden ist.
Das Halteelement 20 besitzt eine im wesentlichen L-förmige Gestalt, wobei das freie Ende des sich nach hinten erstreckenden kurzen Schenkels den Anlenkpunkt 24 des Winkelhebels 23 aufweist.
Nach Ingangsetzen der Schwenktriebeinrichtung 32 wird der Schwenkarm 38 im Uhrzeigersinn 58 verschwenkt, wobei aufgrund der exzentrischen Anordnung der Verbindungsstange 42 diese nach unten gedrückt wird, wobei der Winkelhebel 23 etwas nach hinten verschwenkt und dadurch gleichzeitig der Schlitten 60 mit der Schwenktriebeinrichtung 32 nach oben bewegt wird.
Diese Bewegung setzt sich, wie in den Fign. 4c und 4d zu sehen ist, solange fort, bis die Verbindungsstange 42 vertikal ausgerichtet ist und sich der Anlenkpunkt 44 senkrecht unterhalb der Schwenkwelle 36 befindet, wobei der Winkelhebel 23 zunehmend in Richtung 58 gedreht wird. In dieser Stellung ist der Behälter 50 bereits aufgenommen und der Schlitten 60 befindet sich kurz vor Erreichen der vorgegebenen Hubhöhe.
In der Fig. 5a ist die vorgegebene Hubhöhe erreicht und die Verriegelung, die nachfolgend noch erläutert wird, ist mit der Schiene 16 erfolgt. In der Fig. 5b wird die Schwenkbewegung der Schwenktriebeinrichtung 32 fortgesetzt, wodurch der Behälter in die Einschüttöffnung 14 eingekippt wird. Aufgrund der Verriegelung bleibt der untere Anlenkpunkt 44 der Verbindungsstange 42 ortsfest, so daß die Verbindungsstange, die als teleskopierbare Stange ausgebildet ist, auseinandergezogen wird. Diese Bewegung setzt sich fort, bis die endgültige Einkippstellung erreicht ist, wie dies in der Fig. 5d zu sehen ist. In diesem Moment ist die Verbindungsstange 42 vollständig auseinandergezogen. Durch die rücktreibenden Kräfte innerhalb der Verbindungsstange 42 wird die Schwenktriebeinrichtung 32 nach Erreichen der Einkippstellung wieder zurückgezogen und der Absetzvorgang setzt ein.
In der Fig. 6 ist die Verriegelungseinrichtung 100 vergrößert dargestellt. Im linken Teil der Fig. 6 ist das Halteelement 20 in Form einer Platte 62 dargestellt, an dem lediglich die Verbindungsstange 42 angelenkt ist und der Winkelhebel 23 der Übersichtlichkeit halber weggelassen wurde. An dem Halteelement 20 ist in vertikaler Richtung ein Bolzen 68 angeordnet, der von zwei Lagerböcken 72 und 70 gehalten ist. Zwischen den Lagerböcken 70,72 befindet sich ein drehbares Rohrstück 74, an dem eine Fahne 76 angeordnet ist. Ferner ist an dem Rohrabschnitt 74 (wie in der Fig. 7 zu sehen ist) ein Schwenkhebel 78 befestigt, der über einen Verbindungshebel 80 mit einem Riegel 82 verbunden ist. Der Riegel 82 ist in den Lageröffnungen 84,86 der Platten 64,66 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert, wobei die in der Fig. 6 gezeigte Stellung durch die Rückstellfeder 92 bewirkt wird, die durch den Stift 94 fixiert ist. Im Laufe der Schwenkbewegung der Schwenktriebeinrichtung 32 wird die Ausrichtung der Verbindungsstange 42 laufend geändert und bei Erreichen der vorgegebenen Hubhöhe drückt die Verbindungsstange 42 auf die Fahne 46, wodurch der Riegel 82 angeschoben wird. Dies ist in der Fig. 7 dargestellt, wo an der Schiene 16 eine Riegelplatte 95 angeordnet ist, die ein Langloch 88 aufweist, so daß der Riegel 82 dort eingreifen kann und somit den Schlitten 60 mit der Schiene 16 verriegelt.
In den Fign. 8 und 9 sind die Draufsichten auf die in den Fign. 6 und 7 dargestellten Anordnungen zu sehen.
Bezugszeichen
5,5a,5b
Hubkippvorrichtung
10
Müllfahrzeug
12
Sammelbehälter
14
Einschüttöffnung
16
Schiene
18
Querstrebe
20
Halteelement
22
Stützhebel
23
Winkelhebel
24
Anlenkpunkt des Winkelhebels am Halteelement
26
Gelenkelement
28
Anlenkpunkt des Gelenkelementes
30
Platte
32
Schwenktriebeinrichtung
34
Gehäuse der Schwenktriebeinrichtung
36
Schwenkwelle
38
Schwenkarm
40
Anlenkpunkt der Verbindungsstange
42
teleskopierbare Verbindungsstange
44
Anlenkpunkt der Verbindungsstange am Stützhebel
46
Behälteraufnahmeeinrichtung
47
Abstützelement
48
Aufnahmerand des Müllbehälters
50
Müllbehälter
52
Deckel des Müllbehälters
54
Schwenkachse des Deckels
56
Schwenkrichtung des Winkelhebels
58
Schwenkrichtung des Schwenkarms
60
Schlitten
62
Platte
63
Rückwand
64
Seitenplatte
66
Seitenplatte
68
Bolzen
70
Lagerbock
72
Lagerbock
74
Rohrstück
76
Fahne
78
Schwenkhebel
80
Verbindungshebel
82
Riegel
84
Lageröffnung
86
Lageröffnung
88
Langloch
92
Feder
94
Stift
95
Riegelplatte
100
Verriegelungseinrichtung

Claims (11)

  1. Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in die Einschüttöffnung (14) eines Sammelbehälters (12), insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern (50) in den Sammelbehälter (12) eines Müllfahrzeugs (10), mit einer im Bereich der Einschüttöffnung (14) angebrachten Schwenktriebeinrichtung (32), an der mindestens ein Schwenkarm (38) mit einer Behälteraufnahmeeinrichtung (46) kraftschlüssig befestigt ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenktriebeinrichtung (32) an einem, in mindestens einer senkrechten Schiene (16) geführten Schlitten (60) befestigt ist,
    daß Mittel vorgesehen sind, die die Drehbewegung der Schwenktriebeinrichtung (32) bei gleichzeitiger Schwenkbewegung des Schwenkarms (38) in eine bis zu einer vorgegebenen Hubhöhe ablaufende Hubbewegung des Schlittens (60) umsetzen,
    daß der Schlitten (60) in der vorgegebenen Hubhöhe mit der Schiene (16) verriegelbar ist, und
    daß die Vorrichtung so ausgebildet ist, daß nach der Verriegelung die Schwenkbewegung der Schwenktriebeinrichtung (32) zum Einkippen des Behälters fortgesetzt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Mittel einen Stützhebel (22) und eine Verbindungsstange (42) umfassen, wobei diese Verbindungsstange (42) einerseits exzentrisch an der Schwenktriebeinrichtung (32) und andererseits am Stützhebel (22) angelenkt ist, der seinerseits am Schlitten (60) sowie mittelbar oder unmittelbar am Sammelbehälter (12) angelenkt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützhebel (22) ein Winkelhebel (23) ist, der sich unter dem Schlitten (60) in Richtung Sammelbehälter (12) erstreckt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelhebel (23) über ein Gelenkelement (26) mit dem Sammelbehälter (12) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Anlenkpunkte (40,44,24) gehenden Drehachsen von Stützhebel (22) und Verbindungsstange (42) parallel zur Schwenkachse der Schwenktriebeinrichtung (32) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützhebel (22) an einem am Schlitten (60) befestigten, sich unterhalb der Schwenktriebeinrichtung (32) vom Schlitten (60) bis vor die Schwenktriebeinrichtung (32) erstreckenden Halteelement (20) angelenkt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Anlenkpunkt (44) der Verbindungsstange (42) am Winkelhebel (23) zwischen dem Anlenkpunkt (24) des Winkelhebels (23) am Halteelement (20) und dem Schlitten (60) befindet.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (42) derart an der Schwenktriebeinrichtung (32) angeordnet ist, daß sie sich beim Verschwenken der Behälteraufnahmeeinrichtung (46) bezüglich der Schwenktriebeinrichtung (32) nach unten bewegt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Schlitten (60) eine Verriegelungseinrichtung (100) angeordnet ist, die von der Verbindungsstange (42) betätigbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (100) einen federbelasteten Riegel (82) aufweist, der in der vorgegebenen Hubhöhe in eine Öffnung (88) einer an der Schiene (16) angeordneten Riegelplatte (95) eingreift.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (42) teleskopierbar ist.
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