CZ20003744A3 - Zvedací a překlápěcí zařízení - Google Patents

Description

Kania František Ing., Mendlovo nám. la, Brno, 60300;

(54) Název přihlášky vynálezu:

Zvedací a překlápěcí zařízení (57) Anotace:

Zvedací a překlápěcí zařízení (5) pro vyprazdňování kontejnerů (50) do násypného otvoru sběrného kontejneru, zvláště pro vyprazdňování kontejnerů na odpadky do sběrného kontejneru vozidla pro odvoz odpadků, je v oblasti násypného otvoru opatřeno otočným hnacím ústrojím, na němž je upevněno alespoň jedno výkyvné rameno (38) se záchytným zařízením (16) pro kontejnery (50). Pro vytvoření kompaktního zařízení (5), u něhož se pohybuje záchytné zařízení (46) při zachycení kontejneru (50) zdola nahoru bez významných horizontálních složek, je otočné hnací ústrojí (32) upevněno na saních (60) vedených v alespoň jedné svislé kolejnici (16), přičemž jsou uspořádány prostředky, které otočný pohyb otočného hnacího ústrojí (32) při současném výkyvném pohybu výkyvného ramene (38) převádějí na zvedací pohyb saní (60) probíhající až do stanovené výšky zdvihu, a saně (60) jsou zablokovatelné ve stanovené výšce zdvihu kolejnicí (16).

φφφ φ φφφ φ · « φ • φ φ · · · φφφ φφφ ··· · · · φφφ φφ φφφ φφ φφ

QXiOO

Zvedací a překlápěcí zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká zvedacího a překlápěcího zařízení pro vyprazdňování kontejnerů do násypného otvoru sběrného kontejneru, zvláště pro vyprazdňování kontejnerů na odpadky do sběrného kontejneru vozidla pro odvoz odpadků, přičemž na tomto zařízení je v oblasti násypného otvoru uspořádáno otočné hnací ústrojí, na kterém je silově upevněno výkyvné rameno s alespoň jedním záchytným ústrojím pro kontejnery.

Dosavadní stav techniky

Ze spisu EP 0 358 046 B1 je známo takovéto zvedací a překlápěcí zařízení. Výkyvné rameno je součástí kloubového čtyřúhelníku, sestávajícího ze zvedacího a překlápěcího rámu, uvedeného výkyvného ramene, řídicího ramene a opěrného ramene. Jako pohonná jednotka zvedacího a překlápěcího zařízení slouží otočné hnací ústrojí s navzájem koaxiálně uspořádanou horní a dolní sestavou válce a pístu a s mezi nimi vloženým a oběma sestavami poháněným ozubnicovým pastorkovým převodem s hnací hřídelí. Na hnací hřídeli je silově nasazeno výkyvné rameno. Opěrné rameno je volně otočně uloženo na hnací hřídeli a tedy koaxiálně vzhledem k výkyvnému rameni. Takto tvoří otočné hnací ústrojí spolu s kloubovým čtyřúhelníkem uzavřenou jednotku, která je uspořádaná v oblasti násypného otvoru.

Když je ovládáno otočné hnací ústrojí, vykývne se výkyvné rameno směrem nahoru, přičemž se kloubový čtyřúhelník napne do pravoúhlého rovnoběžníku. Pro fixaci napnutého kloubového čtyřúhelníku je k dispozici omezovači ústrojí. Napínání kloubového čtyřúhelníku je spojeno s vyklápěcím výkyvným pohybem záchytného ústrojí pro kontejnery, a v důsledku toho je zachycovaný kontejner před podebráním okraje kontejneru za jistých okolností odsunut značný kus od zvedacího a překlápěcího zařízení. K tomuto problému dochází zvláště tehdy, jestliže je kontejner obzvláště vysoký. Ve svažitém terénu může kontejner na odpadky za jistých okolností odjet pryč. Protože je otočné hnací ústrojí uspořádáno na sběrném kontejneru pevně co do místa a samo neuskutečňuje žádný zvedací pohyb, je celý pohyb zvedání a otáčení za účelem překlopení kontejneru na odpadky prováděn kloubovým čtyřúhelníkem, a z toho důvodu jsou zapotřebí odpoví dajícně dlouhá výkyvná ramena.

Úkolem tohoto vynálezu je vytvořit zvedací a překlápěcí zařízení výše uvedeného druhu, které je kompaktnější a u kterého se záchytné ústrojí pro kontejnery při zachycování kontejneru na odpadky pohybuje v podstatě smě-2rem zdola nahoru bez vodorovné složky pohybu, která by stála za zaznamenání.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zvedacím a překlápěcím zařízením, v němž je otočné hnací ústrojí upevněno na saních vedených ve v podstatě svislé kolejnici, přičemž jsou k dispozici prostředky, které převádějí otočný pohyb otočného hnacího ústrojí při současném otočném pohybu otočného ramene na zvedací pohyb saní probíhající až do dané výšky zdvihu, přičemž saně jsou zablokovatelné kolejnicí ve stanovené výšce zdvihu.

Zvedací a překlápěcí zařízení podle vynálezu může být uspořádáno jak na boku vozidla pro odvoz odpadků (boční nakladač), tak na jeho zadní straně (zadní nakladač). Zvedací a překlápěcí zařízení může být dále uspořádáno samostatně nebo mohou být vedle sebe uspořádána dvě zvedací a překlápěcí zařízení, která jsou upevněna na společných saních nebo každé zařízení vždy na svých saních, takže mohou být ovládána nezávisle na sobě navzájem. Saně mohou být vedeny ve dvou bočních kolejnicích, což zvyšuje stabilitu celého zařízení.

Výhoda tohoto zvedacího a překlápěcího zařízení spočívá v tom, že se otočné hnací ústrojí při ovládání samo zvedne. Výkyvné rameno, a tím také záchytné ústrojí pro kontejnery tak uskutečňují kombinovaný pohyb zvedání a otáčení, takže výkyvné rameno může být vytvořeno extrémně krátké. Díky krátkému výkyvnému rameni se záchytné ústrojí pro kontejnery nachází pouze několik centimetrů od otočného hnacího ústrojí. S tímto zvedacím a překlápěcím zařízením mohou být bezpečně zachycovány kontejnery o různých výškách, aniž by byl kontejner výkyvným pohybem zachycovacího ústrojí pro kontejnery odsunován od zvedacího a překlápěcího zařízení.

Po zachycení kontejneru na odpadky a dosažení stanovené výšky zdvihu se pohyb zvedání ukončí zablokováním saní kolejnicí a pokračuje pouze otočný pohyb otočného hnacího ústrojí pro překlopení kontejneru na odpadky do násypného otvoru. Při tom se nemusí přerušit pohyb otočného hnacího ústrojí. Tím je zajištěn kontinuální průběh bez časových ztrát.

Po vyprázdnění se otočné hnací ústrojí nastaví na zpětný chod a při dosažení stanovené výkyvné pozice se zruší zablokování, takže se k otočnému pohybu přidá pohyb klesání saní, až se kontejner dostane na zem a záchytná jednotka pro kontejnery uvolní kraj kontejneru nebo se dosáhne stanovené koncové pozice.

Prostředky, které převádějí otáčivý pohyb otočného hnacího ústrojí při současném výkyvném pohybu výkyvného ramene na zvedací pohyb saní probíhající až do stanovené výšky zdvihu, mohou zahrnovat podle výhodné-3-

ho provedení opěrnou páku a spojovací tyč, přičemž tato spojovací tyč je kloubově připojena jednak excentricky k otočnému hnacímu ústrojí a jednak k opěrné páce, která je zase kloubově připojena k saním a bezprostředně nebo pomocnými prostředky ke sběrnému kontejneru.

Spojovací tyč je s výhodou uspořádána na otočném hnacím ústrojí tak, že se při vykývnutí záchytného ústrojí pro kontejnery pohybuje vzhledem k otočnému hnacímu ústrojí směrem dolů.

Excentrické uspořádání spojovací tyče je s výhodou voleno tak, že ve spuštěné poloze leží bod kloubového připojení spojovací tyče s otočným hnacím ústrojím přibližně ve stejné výšce jako osa otáčení otočného hnacího ústrojí. Tento bod kloubového připojení se nachází mezi otočným hnacím ústrojím a sběrným kontejnerem , čímž je vytvořeno kompaktní uspořádání.

Při ovládání otočného hnacího ústrojí se tento bod kloubového připojení pohybuje směrem dolů, čímž je spojovací tyč tlačena dolů. Protože se spojovací tyč současně také opírá o opěrnou páku, způsobí se tím nadzvednutí otočného hnacího ústrojí posunutím saní v kolejnici.

Opěrnou páku tvoří s výhodou zalomená páka, která prochází pod saněmi ve směru sběrného kontejneru a tam je bezprostředně nebo pomocnými prostředky kloubově připojena k pevně umístěnému konstrukčnímu dílu.

S výhodou je zalomená páka připojena přes kloubový prvek ke sběrnému kontejneru, takže je umožněna omezená horizontální pohyblivost.

Dále je výhodné, jestliže jsou osy otáčení opěrné páky a spojovací tyče procházející body kloubového připojení rovnoběžné s osou otáčení otočného hnacího ústrojí.

Opěrná páka je s výhodou přídavně kloubově připojena k přídržnému prvku, který prochází pod otočným hnacím ústrojím od saní až k otočnému hnacímu ústrojí a je upevněn na saních. Tím je současně vytvořeno spojení zalomené páky a saní, takže ve spojení se spojovací tyčí může být prováděn pohyb zvedání. Při tom je spojovací tyč uspořádána vedle bodu kloubového připojení zalomené páky na přídržném prvku. Oba body kloubového připojení se nacházejí na volném konci jednoho ramene zalomené páky.

S výhodou se bod kloubového připojení spojovací tyče na zalomené páce nachází mezi bodem kloubového připojení zalomené páky k přídržnému prvku a saněmi. Pohybem spojovací tyče se tak současně provádí překlápěcí pohyb zalomené páky, což podporuje pohyb zvedání saní.

Za účelem omezení pohybu zvedání je na saních uspořádáno blokovací ústrojí, které lze ovládat spojovací tyčí při dosažení stanovené výšky zdvihu. S výhodou je blokovací ústrojí ovládáno tehdy, když se bod kloubového připojení spojovací tyče nachází přibližně pod osou otáčení otočného hnacího ústrojí.

·· 4·

I * · <

» · · (

I · · « ► · · « • · ··

Blokovací ústrojí je s výhodou opatřeno zástrčkou, která je ovládána pružinou a zasahuje ve stanovené výšce zdvihu do otvoru uzavírací desky uspořádané na kolejnici.

Protože při pokračování otočného pohybu otočného hnacího ústrojí se rovněž pohybuje spojovací tyč, současně je ale uvedeným zablokováním zamezen další pohyb zvedání, je spojovací tyč roztahována. Spojovací tyč je proto s výhodou vytvořena jako teleskopická.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále ozřejměn pomocí příkladných provedení znázorněných na obrázcích, kde na obr. 1 je bokorys zvedacího a překlápěcího zařízení před zachycením kontejneru na odpadky, na obr. 2 je znázorněn bokorys zvedacího a překlápěcího zařízení se zachyceným kontejnerem na odpadky, na obr. 3 je pohled v perspektivě na dvě vedle sebe uspořádané zvedací a překlápěcí zařízení ve spuštěné poloze, na obr. 4 a 5 jsou pro ozřejmění průběhu pohybu bokorysy zvedacího a překlápěcího zařízení v různých polohách otočení a zvednutí, na obr. 6 je pohled v perspektivě na blokovací ústrojí před zablokováním, na obr. 7 je pohled v perspektivě na blokovací ústrojí ve stavu zablokování a na obr. 8 a 9 jsou půdorysy blokovacího ústrojí z obr. 6 a 7.

Příkladná provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna zadní část vozidla 10 pro odvoz odpadků se sběrným kontejnerem 12, na kterém je v oblasti násypného otvoru 14 uspořádáno zvedací a překlápěcí zařízení 5. Zvedací a překlápěcí zařízení 5 je opatřeno otočným hnacím ústrojím 32, na které je uspořádáno výkyvné rameno 38 se záchytným ústrojím 46 pro zásobníky ve formě záchytného hřebene. Zvedací a překlápěcí zařízení 5Je opatřeno saněmi 60, které jsou vedeny ve dvou bočních svislých kolejnicích 16 uspořádaných vedle násypného otvoru 14. Další složky zvedacího a překlápěcího zařízení 5 představují spojovací tyč 42, opěrná páka 22 a přídržný prvek 20 upevněný na saních. Opěrná páka 22 je přes kloubový prvek 26 spojena s příčnou vzpěrou 18, která je upevněna na sběrném kontejneru 12. Podrobnosti zvedacího a překlápěcího zařízení 5 budou vysvětleny v souvislosti s obr. 3 a následujícími.

Na obr. 1 je zvedací a překlápěcí zařízení 5 znázorněno ve spuštěné poloze, přičemž je dále vidět kontejner 50 na odpadky, který je určen k vyprázdnění a je opatřen záchytným okrajem 48, který je podebírán záchytným ústrojím 46 pro kontejnery. Zásobník 50 je opatřen víkem 52, kterým lze za účelem otevírání otáčet kolem osy 54.

φφ φφ φ · φ φ • φ φ φ φφ

Na obr. 2 je totéž zvedací a překlápěcí zařízení 5 ve zvednuté poloze, přičemž je již dosaženo stanovené výšky zdvihu.

Na obr. 3 jsou znázorněna dvě vedle sebe uspořádané zvedací a překlápěcí zařízení 5a, 5b. Na bočním okraji násypného otvoru 14 jsou uspořádány dvě svislé kolejnice 16, ve kterých jsou vedeny saně 16 s možností vertikálního posuvu. Na těchto společných saních 16 jsou vedle sebe koaxiálně uspořádána dvě otočná hnací ústrojí 32. Každé otočné hnací ústrojí 32 je opatřeno krytem 34 a otočnou hřídelí 36, na které jsou vždy uspořádána výkyvná ramena 38 se zachycovacím ústrojím 46 pro kontejnery. Na otočném hnacím ústrojí 32, popřípadě na výkyvném ramení 38 je vždy v bodě 40 kloubově připojena spojovací tyč 42. V dolní oblasti zvedacích a překlápěcích zařízení 5a, 5b jsou vždy uspořádány opěrné páky 22 ve formě zalomené páky 23, které jsou kloubově připojeny za zadní stěnou 63 saní 60 k vozidlu 10 nebo ke sběrnému kontejneru 12, což v tomto zobrazení není vidět. Na předním konci je rameno zalomené páky 23 rozšířené, takže zde mohou být uspořádány dva body 24, 44 kloubového připojení, a v bodě 24 kloubového připojení je zalomená páka 23 kloubově připojena k přídržnému prvku 20, který ještě nese opěrný prvek 47, na který dosedá stěna kontejneru během procesu vyprazdňování. Přídržný prvek 20 představuje deska, která je upevněna na zadní stěně 63 saní 60. Osy otáčení procházející body 40, 44, 24 kloubového připojení jsou rovnoběžné s osou otáčení obou otočných hřídelí 36. Saně 60 jsou opatřeny vedle příslušné kolejnice 16 vertikálně srovnanou deskou 66, za kterou je uspořádáno blokovací ústrojí 100, které je podrobně ozřejměno v souvislosti s obr. 6 až 9.

Na obr. 4 a 5 je znázorněn bokorys zvedacího a překlápěcího zařízení 5 pro ozřejmění různých pozic pohybu. Výkyvné rameno 38 je vytvořeno krátké, takže záchytné ústrojí 46 pro kontejnery je uspořádáno těsně u otočného hnacího ústrojí 32, čímž je vytvořeno celkově kompaktní zvedací a překlápěcí zařízení 5. Na obr. 4a je zvedací a překlápěcí zařízení 5 ve spuštěné poloze, přičemž záchytné ústrojí 46 pro kontejnery je vykývnuto směrem dolů. Je zřetelně vidět, že bod 40 kloubového připojení spojovací tyče 42 leží ve stejné výšce jako osa otáčení otočné hřídele 36 otočného hnacího ústrojí 32.

Spodní bod 44 kloubového připojení spojovací tyče 42 se nachází přibližně kolmo pod otočnou hřídelí 36. V tomto zobrazení lze také vidět, že zalomená páka 23 je kloubově spojena přes kloubový prvek 26 v bodě 28 kloubového připojení s deskou 30, která je upevněna na vozidle 10.

Přídržný prvek 20 je vytvořen v podstatě ve tvaru L, přičemž volný konec krátkého ramene procházejícího směrem dozadu zahrnuje bod 24 kloubového připojení zalomené páky 23.

Po uvedení otočného hnacího ústrojí 32 do chodu se výkyvné rameno 38 vykývne ve směru 58 hodinových ručiček, přičemž na základě excentrického uspořádání spojovací tyče 42 je tato spojovací tyč 42 tlačena směrem dolů, zalomená páka 23 se vykývne přibližně dozadu a tím se současně saně 60 s otočným hnacím ústrojím 32 pohnou směrem nahoru.

Jak je zřejmé z obr. 4c a 4d, pokračuje tento pohyb tak dlouho, až je spojovací tyč 42 vyrovnána vertikálně a bod 44 kloubového připojení se nachází kolmo pod otočnou hřídelí 36, přičemž zalomená páka 23 je stále více otáčena ve směru 58. V této pozici je již kontejner 50 zachycen a saně 60 se nacházejí těsně před dosažením stanovené výšky zdvihu.

Na obr. 5a je dosažena stanovená výška zdvihu a kolejnicí 16 je provedeno zablokování, které bude ještě podrobněji objasněno. Na obr. 5b pokračuje výkyvný pohyb otočného hnacího ústrojí 32, čímž je kontejner překlopen do násypného otvoru 14. Na základě zablokování zůstane dolní bod 44 kloubového připojení spojovací tyče 42 pevně umístěn, takže spojovací tyč, která je vytvořena jako teleskopická, je roztahována. Tento pohyb pokračuje tak dlouho, až je dosažena konečná pozice překlopení, jak je vidět na obr. 5d. V tomto okamžiku je spojovací tyč 42 plně roztažena. V důsledku zpětně působících sil uvnitř spojovací tyče 42 je otočné hnací ústrojí 32 po dosažení pozice překlopení opět taženo zpátky a nastává proces odkládání.

Na obr. 6 je znázorněno zvětšené blokovací ústrojí 100. V levé části obr. 6 je znázorněn přídržný prvek 20 ve formě desky 62, na kterém je pouze kloubově připojena spojovací tyč 42, a zalomená páka 23 byla pro přehlednost vynechána. Na přídržném prvku 20 je ve vertikálním směru uspořádán cep 68, který je uchycen pomocí dvou ložiskových stojanů 72 a 70. Mezi ložiskovými stojany 70, 72 se nachází otočný trubicový díl 74, na kterém je uspořádáno křídlo 76. Dále je na trubicovém díle 74, jak je zřejmé z obr. 7, upevněna otočná páka 78, která je přes spojovací páku 80 spojena se zástrčkou 82. Zástrčka 82 je uložena s možností posuvu v horizontálním směru v úložných otvorech 84, 86 desek 64, 66, přičemž pozice znázorněná na obr. 6 je dána direktivní pružinou 92, která je fixována kolíkem 94. V průběhu otočného pohybu otočného hnacího ústrojí 32 je pozice spojovací tyče průběžně měněna a při dosažení stanovené výšky zdvihu tlačí spojovací tyč 42 na křídlo 46, čímž je zástrčka 82 nasunuta. To je znázorněno na obr. 7, kde je na kolejnici 16 uspořádána zástrčková deska 95, která je opatřena podélným otvorem 88, takže zástrčka 82 tam může zasahovat a tím zablokuje saně 60 s kolejnicí 16.

Na obr. 8 a 9 jsou znázorněny půdorysy uspořádání z obr. 6 a 7.

·· ·· ► · · <

I · · ’

-Ί

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (11)

1. Zvedací a překlápěcí zařízení pro vyprazdňování kontejnerů do násypného otvoru sběrného kontejneru, zvláště pro vyprazdňování kontejnerů na odpadky do sběrného kontejneru vozidla pro odvoz odpadků, přičemž v oblasti násypného otvoru je na něm uspořádáno otočné hnací ústrojí, na němž je silově upevněno alespoň jedno výkyvné rameno se záchytným ústrojím pro kontejnery, vyznačující se tím, že otočné hnací ústrojí (32) je upevněno na saních (60) vedených v alespoň jedné svislé kolejnici (16), přičemž jsou dány prostředky, které otočný pohyb otočného hnacího ústrojí (32) při současném výkyvném pohybu výkyvného ramene (38) převádějí na zvedací pohyb saní (60) probíhající až do stanovené výšky zdvihu, a saně (60) jsou zablokovatelné ve stanovené výšce zdvihu kolejnicí (16).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že tyto prostředky zahrnují opěrnou páku (22) a spojovací tyč (42), přičemž spojovací tyč (42) je kloubově připojena jednak excentricky k otočnému hnacímu ústrojí (32) a jednak k opěrné páce (22), která je zase kloubově připojena k saním (60) a bezprostředně nebo pomocí prostředků ke sběrnému kontejneru (12).

3. Zařízení podle nároku 2, vy zn a č uj í c í se tím, že opěrná páka (22) je zalomenou pákou (23), která prochází pod saněmi (60) ve směru sběrného kontejneru (12).

4. Zařízení podle nároku 3,vyznačující se tím, že zalomená páka (23) je přes kloubový prvek (26) spojena se sběrným kontejnerem (12).

5. Zařízení podle jednoho z nároků 2až 4, vyznačující se tím, že osy otáčení opěrné páky (22) a spojovací tyče (42) procházející body (40, 44, 24) kloubového připojení jsou rovnoběžné s osou otáčení otočného hnacího ústrojí (32).

6. Zařízení podle jednoho z nároků 2až 5, vyznačuj ící se tím, že opěrná páka (22) je kloubově připojena k přídržnému prvku (20), který je upevněn na saních (60) a prochází pod otočným hnacím ústrojím (32) od saní (60) až před otočné hnací ústrojí (32).

7. Zařízení podle jednoho z nároků 2 až 6, vyznačuj ící se tím, že bod (44) připojení spojovací tyče (42) k zalomené páce (23) se nachází mezi

-8• ·· * «· »· ·· · · ·· · · 9 · 9 « • · · ··· · · · · ·· ·· ·· ··· 9 · 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

999 ·· 999 99 99 99 bodem (24) připojení zalomené páky (23) k přídržnému prvku (20) a saněmi (60).

8. Zařízení podle jednoho z nároků 2až 7, vyznačující se tím, že spojovací tyč (42) je uspořádána na otočném hnacím ústrojí (32) tak, že se při vykývnutí záchytného ústrojí (46) pro kontejnery pohybuje vzhledem k otočnému hnacímu ústrojí (32) směrem dolů.

9. Zařízení podle jednoho z nároků laž 8, vyznačující se tím, že na saních (60) je uspořádáno blokovací ústrojí (100), které je ovladatelné spojovací tyčí (42).

10. Zařízení podle nároku 9, vy zn a č uj í c í se tím, že blokovací ústrojí (100) je opatřeno pružinově zatíženou zástrčkou (82), která ve stanovené výšce zdvihu zapadne do otvoru (88) v zástrčkové desce (95) uspořádané na kolejnici (16).

11. Zařízení podle jednoho z nároků 2až 10, vyznačující se tím, že spojovací tyč (42) je teleskopická.

WO 99/58431 PCT/EP99/03118

QMO- σ^ΟΟΟ

WO 99/58431 PCT/EP99/03118

2/9 ψΐώ. 2

WO 99/58431

9C

2ooo-388h

PCT/EP99/03118

3/9

WO 99/58431

JjOOO PCT/EP99/03118

WO 99/58431 cZOOO ~

PCT/EP99/03118

2.000 - /bT-Ufy

WO 99/58431 PCT/EP99/03118

6/9

WO 99/58431

7/9

-X^- lOQO -2P99

PCT/EP99/03118