CN110255016B - 一种城市垃圾智慧管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾管控技术领域，具体涉及一种城市垃圾智慧管控系统，包括：称重子系统、车载终端和管理平台；称重子系统，用于采集垃圾桶的身份信息和垃圾重量，所述身份信息包括垃圾桶的编号；车载终端用于接收称重子系统的数据，并将每个垃圾桶的编号和该垃圾桶对应的垃圾重量打包发送至管理平台；所述管理平台包括：垃圾管控单元，用于按顺序从排放超标类或排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户，根据相邻商户的所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控。本发明能更好的帮助提升城市垃圾桶资源分配管控效果以及城市垃圾桶利用效率。

Description

一种城市垃圾智慧管控系统

技术领域

本发明涉及垃圾管控技术领域，具体涉及一种城市垃圾智慧管控系统。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，破坏生产生活安全和社会和谐。当今广泛应用的垃圾处理方法，是通过垃圾车收集城市各个地方的垃圾，并运到垃圾中转站进行卫生填埋、高温堆肥和焚烧。

为了方便垃圾的排放，在城市各个都设置垃圾桶，但对于排放垃圾较多的场所（例如火锅店、快餐店等餐饮商户），则需要单独设置垃圾桶。现有技术中，根据商户的规模进行商户垃圾桶的管控，即针对大型的餐饮商户，会设置多个垃圾桶；针对较中型的餐饮商户，设置一个垃圾桶；针对小型商户，会与其他商户共用一个垃圾桶。

然而，对于餐饮类商户而言，其在不同的季节或月份，产生垃圾的多少也会不同（例如冬天吃火锅和汤锅的人就会更多），可见，商户的垃圾排放量也是一个动态的过程，而现有管控方式仅依据商户规模管控垃圾桶，就存在城市垃圾桶资源分配管控效果不好的问题。此外，现有管控方式采用单个商户独立管控，并未将各个商户之间的垃圾排放量进行关联，其存在以下问题：1）商户A和商户B的排放量均超过一个垃圾桶的承重量且小于一个半垃圾桶的承重量，那么商户A和商户B共用三个垃圾桶为最佳，而由于未将商户A和商户B结合进行管控，就需为商户A和商户B各提供两个垃圾桶以分别满足商户A和商户B，这就浪费了一个垃圾桶，使得城市垃圾桶资源没有得到足够有效的利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市垃圾智慧管控系统,以更好的帮助提升城市垃圾桶资源分配管控效果以及城市垃圾桶利用效率。

本发明提供的基础方案为：一种城市垃圾智慧管控系统，包括：称重子系统、车载终端和管理平台；称重子系统，用于采集垃圾桶的身份信息和垃圾重量，所述身份信息包括垃圾桶的编号；车载终端用于接收称重子系统的数据，并将每个垃圾桶的编号和该垃圾桶对应的垃圾重量打包发送至管理平台；

所述管理平台包括：

排放量计算单元，用于获取预存的商户档案，所述商户档案包括单个商户的拥有垃圾桶的编号，根据单个商户拥有垃圾桶的编号以及该编号的垃圾桶对应的垃圾重量计算单个用户的垃圾排放量；

排放量分类单元，用于获取所有商户的垃圾排放量，将垃圾排放量处于该商户排放上限值和排放下限值之间的商户分至排放正常类，将垃圾排放量高于该商户排放上限值的商户分至排放超标类，将垃圾排放量低于该商户排放下限值的商户分至排放不足类；

垃圾管控单元，用于按顺序从排放超标类或排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户，根据相邻商户的所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控。

这样，通过商户的垃圾排放量对商户进行分类：排放正常类（不需要增减垃圾桶）、排放超标类（需要增加垃圾桶）、排放不足类（需要减少垃圾桶），从而根据上述的垃圾排放情况进行垃圾桶资源调配，改善了仅依靠规模管控存在的垃圾桶资源分配管控效果不好的问题；进行垃圾桶管控时，还获取了每个目标商户（需增加或减少垃圾桶的商户）的相邻商户，并根据该相邻商户的类别进行目标商户的垃圾桶进行管控，这建立了相邻的商户之间的关联，能够帮助改善单个商户独立管控存在的浪费垃圾桶的问题。因此，本方案能更好的帮助提升城市垃圾桶资源分配管控效果以及城市垃圾桶利用效率。

优选的，所述垃圾管控单元包括：垃圾桶增加模块，用于按顺序从排放超标类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户；若相邻商户为排放正常类，则目标商户的垃圾桶增加；若相邻商户为排放不足类，则将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶；若相邻商户为排放超标类，则在目标商户与相邻商户之间增加垃圾桶。

这样，当目标商户为排放超标类，但其相邻商户为排放不足类时，可将相邻商户的垃圾桶用于与目标商户共用，这样可节约垃圾桶；当目标商户和相邻商户均排放超标类时，在目标商户和相邻商户之间建立共用垃圾桶，有利于有效的节约垃圾桶。

优选的，所述垃圾管控单元还包括：

垃圾桶减少模块，用于按顺序从排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户；若相邻商户为排放正常类，则目标商户的垃圾桶不做增减；若相邻商户为排放超标类，则将目标商户的垃圾桶作为与相邻商户的共用垃圾桶；若相邻商户为排放不足类，则减少目标商户的垃圾桶，并将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶。

这样，当目标商户为排放不足类，但其相邻商户为排放超标类时，可将目标商户的垃圾桶用于与相邻商户共用，这样可节约垃圾桶；当标商户和相邻商户均排放不足，可回收目标商户的垃圾桶，使目标商户与相邻商户共用一个垃圾桶，这样同样可节约垃圾桶，有利于有效的节约垃圾桶。

优选的，所述管理平台还包括：

垃圾桶调配单元，用于获取所有需减少垃圾桶商户和需增加垃圾桶商户，计算每个需减少垃圾桶商户与每个需增加垃圾桶商户之间的距离，将单个需减少垃圾桶商户与距离最短的单个需增加垃圾桶商户进行配对，将需减少垃圾桶商户的垃圾桶调配至配对的需增加垃圾桶商户。

这样，通过需减少垃圾桶商户和需增加垃圾桶商户之间距离的计算和配对，能节约分配和运输垃圾桶的成本，还能实现垃圾桶的最快调配，提升垃圾桶管理的效率。

优选的，所述商户排放上限值为该商户垃圾总承重量的百分之九十；所述商户排放下限值为该商户垃圾总承重量的百分之十；所述商户垃圾总承重量的计算公式为：

，H为商户垃圾总承重量，h为商户的单个垃圾桶承重量，n为商户的拥有垃圾桶数量。

这样，通过单个垃圾桶承重量和商户的拥有垃圾桶数量能准确计算得到商户的垃圾总承重量，对超过垃圾总承重量百分之九十的商户进行管控，有利于及时预警，避免商户出现垃圾无法正常排放的问题（即垃圾桶无法容纳商户的垃圾）；对低于垃圾总承重量百分之十的商户进行管控，有利于节约垃圾桶（排放量过少商户可与相邻商户共用垃圾桶）。

优选的，所述城市垃圾智慧管控系统还包括设置于垃圾车上的提升称重装置，所述提升称重装置包括垃圾桶提升滑轨、垃圾桶放置架、支撑机构和升降机构，垃圾桶提升滑轨竖向固定安装在垃圾车的外侧，且垃圾桶提升滑轨的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部；垃圾桶放置架与垃圾桶提升滑轨滑动连接，使得垃圾桶放置架能够在垃圾桶提升滑轨上升降滑动；支撑机构包括牵引绳和支撑架，牵引绳一端与垃圾桶放置架固定连接，牵引绳的中段从与垃圾桶放置架固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架的顶部后再向下延伸，且牵引绳的另一端为固定端固定于垃圾车上，使得牵引绳的中段通过支撑架的顶部提供支撑；升降机构整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨下部的位置处，升降机构的提升部朝上设置并与支撑架固定连接，以带动支撑架升降。

这样，垃圾桶放置于垃圾桶放置架上，通过升降装置顶升支撑架竖直向上运动，支撑架通过牵引绳带动垃圾桶放置架在垃圾桶提升滑轨上竖直向上运动，垃圾桶随着垃圾桶放置架的运动而运动，当垃圾桶放置架到达弯折部位置时，垃圾桶完成翻转和倾倒。提升称重装置有利于更好的完成垃圾得收集。

优选的，所述称重子系统包括：

称重传感器，用于获取垃圾桶的垃圾重量，所述称重传感器固设于牵引绳的固定端；

RFID芯片，用于存储垃圾的桶身份信息，所述RFID芯片设置于垃圾桶上；

读卡器，用于读取RFID芯片中存储的垃圾桶的身份信息，所述读卡器设置于垃圾车外侧正对垃圾桶提升滑轨弯折部的位置处。

这样，在提升称重装置提升垃圾桶的过程中，称重传感器便能采集垃圾桶内的垃圾重量，将称重传感器设置于牵引绳固定端还有利于避免称重传感器上的通信线缆布线难和易损伤；读卡器设置在垃圾桶提升滑轨的弯折部，即在垃圾桶倾倒垃圾时识别垃圾桶上的RFID芯片，这有利于提升识别的准确性，因此，垃圾桶在倾倒垃圾时有一个停顿的过程（而提升垃圾桶过程中垃圾桶的运动速度很快）。

优选的，所述车载终端还用于获取垃圾车的实时位置信息并发送给管理平台。

这样，通过获取垃圾车的位置信息，有利于监控垃圾车的运输位置。

优选的，所述管理平台还包括：运输轨迹生成单元，用于获取预存的二维地图数据和垃圾车的实时位置信息，根据垃圾车实时位置信息绘制垃圾车在二维地图上的运输轨迹。

这样，通过运输轨迹能直观的获取垃圾车的运输路线，有利于对垃圾车的运输路线进行记录和优化。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明实施例中城市垃圾智慧管控系统的逻辑框图；

图2为本发明实施例中垃圾车提升称重装置的侧视图；

图3为本发明实施例中垃圾车提升称重装置的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：垃圾车侧壁101、垃圾桶提升滑轨1、弯折部11、垃圾桶放置架2、升降机构3、支撑架4、牵引绳5、称重传感器6、读卡器7。

实施例：

如图1所示：一种城市垃圾智慧管控系统，包括称重子系统、车载终端和管理平台；称重子系统通过现有的无线通信模块与车载终端无线通信；车载终端通过现有的无线通信模块与管理平台无线连接。

一、称重子系统

称重子系统包括称重主机、称重传感器、RFID芯片和读卡器，称重主机通过通信线缆与称重传感器和读卡器有线通信，称重主机通过无线通信模块与车载终端无线通信。

具体的：

城市垃圾智慧管控系统还包括提升称重装置，具体的，如图2和图3所示：提升称重装置包括垃圾桶提升滑轨1、垃圾桶放置架2、支撑机构和升降机构3，垃圾桶提升滑轨1竖向固定安装在垃圾车的外侧，且垃圾桶提升滑轨1的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部11；垃圾桶放置架2与垃圾桶提升滑轨1滑动连接，使得垃圾桶放置架2能够在垃圾桶提升滑轨1上升降滑动；支撑机构包括牵引绳5和支撑架4，牵引绳5一端与垃圾桶放置架2固定连接，牵引绳5的中段从与垃圾桶放置架2固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架4的顶部后再向下延伸，且牵引绳5的另一端为固定端固定于垃圾车上，使得牵引绳5的中段通过支撑架4的顶部提供支撑；升降机构3整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨1下部的位置处，升降机构3的提升部朝上设置并与支撑架4固定连接，以带动支撑架4升降。

称重传感器，用于获取垃圾桶的垃圾重量，称重传感器6一端固定连接在牵引绳的固定端上，称重传感器6另一端与垃圾车固定连接。

RFID芯片，用于存储垃圾的桶身份信息，RFID芯片设置于垃圾桶上。本实施例中，RFID芯片粘贴于垃圾桶上；RFID芯片中的身份信息包括垃圾桶的：编号、所属商家。

读卡器，用于读取RFID芯片中存储的垃圾桶的身份信息，读卡器设置于垃圾车侧壁上。正对垃圾桶提升滑轨弯折部的位置处。如图2和图3所示：读卡器7安装于垃圾车侧壁101上正对垃圾桶提升滑轨1的弯折部11位置处，在垃圾桶进行翻转和垃圾倾倒时，读卡器7能对垃圾桶上的RFID芯片进行识别，获取RFID芯片预存的垃圾桶的身份信息。

称重主机，用于接收称重传感器和读卡器发送的垃圾桶的身份信息和垃圾桶内的垃圾重量，并将单个垃圾桶的身份信息及其垃圾重量数据打包发送至车载终端。

二、车载终端

车载终端包括数据打包单元、定位单元和数据发送单元。

具体的：

数据打包单元，用于接收称重主机发送的单个垃圾桶的身份信息和垃圾重量，将每个编号的垃圾桶及其对应的垃圾重量进行打包。

定位单元，用于获取垃圾车的实时位置信息；

车载发送单元，用于发送垃圾车的实时位置信息和每个编号的垃圾桶的打包数据至管理平台。

三、管理平台

管理平台包括平台接收单元、存储单元、运输轨迹生成单元、排放量计算单元、排放量分类单元、垃圾管控单元、垃圾桶调配单元和商户档案更模块。

具体的：

平台接收单元，用于接收车载终端发送的垃圾车的实时位置信息和打包数据。

存储单元，用于存储垃圾车运输区域的二维地图数据、每个商户的商户档案、每个编号垃圾桶的打包数据。

其中，商户档案包括商户的商户名、位置信息、拥有垃圾桶的编号、拥有垃圾桶的数量和单个垃圾桶承重量。例如，A商户的商户档案，商户名：渝小面；位置信息：龙溪街道丰业59号；拥有的垃圾桶数量：2个；拥有垃圾桶的编号：A1、A2；单个垃圾桶承重量：100KG。

运输轨迹生成单元，用于获取存储单元中预存的二维地图数据和垃圾车的实时位置信息，根据垃圾车实时位置信息绘制垃圾车在二维地图上运输轨迹。

排放量计算单元，用于获取预存的单个商户的商户档案，所述商户档案包括商户的拥有垃圾桶的编号，根据单个商户拥有垃圾桶的编号以及每个编号的垃圾桶对应的垃圾重量计算单个用户的垃圾排放量。

例1：商户A的商户档案，商户名：憨石匠，拥有垃圾桶的编号：A1。商户A的商户档案，商户名：重庆火锅，拥有垃圾桶的编号：A2、A3。商户C的商户档案，商户名：渝小面，拥有垃圾桶的编号：A4。

其中，编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG，编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG，编号A3垃圾桶的垃圾重量为93KG，编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。那么，商户A的垃圾排放量为60KG，商户B的垃圾排放量为184 KG，商户C的垃圾排放量为6 KG。

排放量分类单元，用于获取所有商户的垃圾排放量，将垃圾排放量处于该商户排放上限值和排放下限值之间的商户分至排放正常类，将垃圾排放量高于该商户排放上限值的商户分至排放超标类，将垃圾排放量低于该商户排放下限值的商户分至排放不足类。本实施例中，所述商户排放上限值为该商户垃圾总承重量的百分之九十；所述商户排放下限值为该商户垃圾总承重量的百分之十；所述商户垃圾总承重量的计算公式为：

，H为商户垃圾总承重量，h为单个垃圾桶承重量，n为商户拥有的垃圾桶数量。

例2：商户A的商户档案，商户名：憨石匠，拥有垃圾桶的数量：1个，拥有垃圾桶的编号：A1，单个垃圾桶的承重量：100KG。商户B的商户档案，商户名：重庆火锅，拥有垃圾桶数量：2个，拥有垃圾桶的编号：A2、A3，单个垃圾桶的承重量：100KG。商户C的商户档案，商户名：渝小面，拥有垃圾桶的数量：1个，拥有垃圾桶的编号：A4，单个垃圾桶的承重量：100KG。其中，编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG，编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG，编号A3垃圾桶的垃圾重量为93KG，编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。

结合例1可得：商户A的垃圾排放量为60KG，垃圾总承受量为100KG（占比60%）；商户B的垃圾排放量为184 KG，垃圾总承受量为200KG（占比92%）；商户C的垃圾排放量为6 KG，垃圾总承受量为100KG（占比6%）。因此，商户A分为排放正常类商户，商户B分为排放超标类商户，商户C分为排放不足类商户。

垃圾管控单元，用于按顺序从排放超标类或排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户，根据相邻商户的所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控。本实施例中，所述“按顺序”为商户的具体地址的排序，也就是商户的位置信息中的排序，例如龙溪街道丰业57号、龙溪街道丰业58号、龙溪街道丰业59号。垃圾桶管控单元包括垃圾桶增加模块和垃圾桶减少模块。

其中：

垃圾桶增加模块，用于按顺序从排放超标类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户；若相邻商户为排放正常类，则目标商户的垃圾桶增加；若相邻商户为排放不足类，则将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶；若相邻商户为排放超标，则在目标商户与相邻商户之间增加垃圾桶。

例3：商户A的商户档案，商户名：憨石匠，拥有垃圾桶的数量：1个，拥有垃圾桶的编号：A1，单个垃圾桶的承重量：100KG，位置信息：龙溪街道丰业57号。商户B的商户档案，商户名：重庆火锅，拥有垃圾桶数量：2个，拥有垃圾桶的编号：A2、A3，单个垃圾桶的承重量：100KG，位置信息：龙溪街道丰业58号。商户C的商户档案，商户名：渝小面，拥有垃圾桶的数量：1个，拥有垃圾桶的编号：A4，单个垃圾桶的承重量：100KG，位置信息：龙溪街道丰业59号。其中，编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG，编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG，编号A3垃圾桶的垃圾重量为93KG，编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。

根据例1和例2可得：商户A标记为排放正常商户，商户B标记为排放超标商户，商户C标记为排放不足商户。以商户B为目标商户，其标记为排放超标，其相邻商户为商户A和商户C，其中，商户C为排放不足商户，因此，将商户C的垃圾桶A4作为与商户B的共用垃圾桶。

垃圾桶减少模块，用于按顺序从排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户；若相邻商户为排放正常类，则目标商户的垃圾桶不做增减；若相邻商户为排放超标类，则将目标商户的垃圾桶作为与相邻商户的共用垃圾桶；若相邻商户为排放不足类，则减少目标商户的垃圾桶，并将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶。

例4：商户A的商户档案，商户名：憨石匠，拥有垃圾桶的数量：2个，拥有垃圾桶的编号：A1、A2，单个垃圾桶的承重量：100KG，位置信息：龙溪街道丰业57号。商户B的商户档案，商户名：重庆火锅，拥有垃圾桶数量：1个，拥有垃圾桶的编号：A3，单个垃圾桶的承重量：100KG，位置信息：龙溪街道丰业58号。商户C的商户档案，商户名：渝小面，拥有垃圾桶的数量：1个，拥有垃圾桶的编号：A4，单个垃圾桶的承重量：100KG，位置信息：龙溪街道丰业59号。其中，编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG，编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG，编号A3垃圾桶的垃圾重量为9KG，编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。

根据例1和例2可得：商户A标记为排放正常商户，商户B标记为排放超标不足，商户C标记为排放不足商户。以商户B为目标商户，其标记为排放不足，其相邻商户为商户A和商户C，其中，商户C为排放不足商户，因此，将回收商户B的垃圾桶A3，将商户C的A4作为与商户B的共用垃圾桶。

商户档案更新单元，用于获取垃圾管控单元的管控结果，根据垃圾管控单元的管控结果更新商户档案。如例3中，垃圾桶管控后的档案应更新部分：1）商户B的商户档案，商户名：重庆火锅，拥有垃圾桶数量：2.5个，拥有垃圾桶的编号：A2、A3、A4（共用）；商户C的商户档案，商户名：渝小面，拥有垃圾桶的数量：0.5个，拥有垃圾桶的编号：A4（共用）。2）如例4中，垃圾桶管控后的档案应更新部分：商户B的商户档案，商户名：重庆火锅，拥有垃圾桶数量：0.5个，拥有垃圾桶的编号：A4（共用）；商户C的商户档案，商户名：渝小面，拥有垃圾桶的数量：0.5个，拥有垃圾桶的编号：A4（共用）。

垃圾桶调配单元，用于获取所有需减少垃圾桶商户和需增加垃圾桶商户，计算每个需减少垃圾桶商户与每个需增加垃圾桶商户之间的距离，将单个需减少垃圾桶商户与距离最短的单个需增加垃圾桶商户进行配对，将需减少垃圾桶商户的垃圾桶调配至配对的需增加垃圾桶商户。

例5：商户A需减少垃圾桶，商户B需增加垃圾桶，商户C需要增加垃圾桶，而商户A和商户B之间距离五百米，商户A和商户C之间两千米，那么商户A和商户B完成配对，可将商户A的垃圾桶直接调配至商户B。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种城市垃圾智慧管控系统，其特征在于，包括：称重子系统、车载终端和管理平台；称重子系统，用于采集垃圾桶的身份信息和垃圾重量，所述身份信息包括垃圾桶的编号；车载终端用于接收称重子系统的数据，并将每个垃圾桶的编号和该垃圾桶对应的垃圾重量打包发送至管理平台；

所述管理平台包括：

排放量计算单元，用于获取预存的商户档案，所述商户档案包括单个商户的拥有垃圾桶的编号，根据单个商户拥有垃圾桶的编号以及该编号的垃圾桶对应的垃圾重量计算单个用户的垃圾排放量；

排放量分类单元，用于获取所有商户的垃圾排放量，将垃圾排放量处于该商户排放上限值和排放下限值之间的商户分至排放正常类，将垃圾排放量高于该商户排放上限值的商户分至排放超标类，将垃圾排放量低于该商户排放下限值的商户分至排放不足类；

垃圾管控单元，用于按顺序从排放超标类或排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户，根据相邻商户的所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控；

所述垃圾管控单元包括：垃圾桶增加模块，用于按顺序从排放超标类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户；若相邻商户为排放正常类，则目标商户的垃圾桶增加；若相邻商户为排放不足类，则将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶；若相邻商户为排放超标类，则在目标商户与相邻商户之间增加垃圾桶。

2.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于，所述垃圾管控单元还包括：

垃圾桶减少模块，用于按顺序从排放不足类中选取一个商户作为目标商户，根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户；若相邻商户为排放正常类，则目标商户的垃圾桶不做增减；若相邻商户为排放超标类，则将目标商户的垃圾桶作为与相邻商户的共用垃圾桶；若相邻商户为排放不足类，则减少目标商户的垃圾桶，并将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶。

3.如权利要求2所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于，所述管理平台还包括：

垃圾桶调配单元，用于获取所有需减少垃圾桶商户和需增加垃圾桶商户，计算每个需减少垃圾桶商户与每个需增加垃圾桶商户之间的距离，将单个需减少垃圾桶商户与距离最短的单个需增加垃圾桶商户进行配对，将需减少垃圾桶商户的垃圾桶调配至配对的需增加垃圾桶商户。

4.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于：所述商户排放上限值为该商户垃圾总承重量的百分之九十；所述商户排放下限值为该商户垃圾总承重量的百分之十；所述商户垃圾总承重量的计算公式为：

，H为商户垃圾总承重量，h为商户的单个垃圾桶承重量，n为商户的拥有垃圾桶数量。

5.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于：还包括设置于垃圾车上的提升称重装置，所述提升称重装置包括垃圾桶提升滑轨、垃圾桶放置架、支撑机构和升降机构，垃圾桶提升滑轨竖向固定安装在垃圾车的外侧，且垃圾桶提升滑轨的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部；垃圾桶放置架与垃圾桶提升滑轨滑动连接，使得垃圾桶放置架能够在垃圾桶提升滑轨上升降滑动；支撑机构包括牵引绳和支撑架，牵引绳一端与垃圾桶放置架固定连接，牵引绳的中段从与垃圾桶放置架固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架的顶部后再向下延伸，且牵引绳的另一端为固定端固定于垃圾车上，使得牵引绳的中段通过支撑架的顶部提供支撑；升降机构整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨下部的位置处，升降机构的提升部朝上设置并与支撑架固定连接，以带动支撑架升降。

6.如权利要求5所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于，所述称重子系统包括：

称重传感器，用于获取垃圾桶的垃圾重量，所述称重传感器固设于牵引绳的固定端；

RFID芯片，用于存储垃圾的桶身份信息，所述RFID芯片设置于垃圾桶上；

读卡器，用于读取RFID芯片中存储的垃圾桶的身份信息，所述读卡器设置于垃圾车外侧正对垃圾桶提升滑轨弯折部的位置处。

7.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于：所述车载终端还用于获取垃圾车的实时位置信息并发送给管理平台。

8.如权利要求7所述的城市垃圾智慧管控系统，其特征在于，所述管理平台还包括：

运输轨迹生成单元，用于获取预存的二维地图数据和垃圾车的实时位置信息，根据垃圾车实时位置信息绘制垃圾车在二维地图上的运输轨迹。

Images