KR20100092854A - 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그의 관리 방법 - Google Patents
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Abstract
쓰레기 수거 관리 시스템 및 그의 관리 방법을 제공한다. 쓰레기 수거 관리 시스템은 RFID 태그 장치가 설치된 쓰레기 수거 용기, RFID 태그 장치에 저장된 정보를 인식하여 쓰레기 수거 대상 용기에 해당하는지 확인하는 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기, 고정형 RFID 리더기가 장착되고, 쓰레기 수거 용기에서 수거된 쓰레기의 중량을 계근하는 쓰레기 수거 차량, 수거된 쓰레기의 중량을 저장하고, 중량 정보를 무선으로 전송하는 다수의 수거 업체 서브 시스템, 각 수거 업체 서브 시스템과 정보를 송수신하고, 수거된 쓰레기의 중량에 따라 비용을 요청하는 수거 업체 메인 시스템, 및 수거 업체 서브 시스템으로부터 저장된 정보를 전송받고, 수거 업체 메인 시스템이 요청하는 비용을 확인하여 입금하는 지자체 시스템을 포함한다.
쓰레기 수거 관리 시스템, RFID
Description
본 발명은 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그의 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 RFID를 이용한 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그의 관리 방법에 관한 것이다.
쓰레기 봉투 혹은 수거 용기 등으로 주민 각자가 시, 군, 구에서 판매하는 규격 봉투나 스티커를 사용하여 지정된 장소에 내놓으면, 수거 업체가 규격 봉투나 통이 아닌 경우를 제외하고 일괄 수거하는 방식으로, 쓰레기 처리나 비용은 쓰레기 배출자의 부담을 원칙으로 하였다. 이러한 사용자 비용 부담 원칙으로 수거 업체는 스티커가 부착된 수거 용기나 규격 봉투만 사용하면 봉투에 담긴 쓰레기 종류나 담긴 쓰레기양의 많고 적음에 상관없이 일괄적으로 처리하고 있다.
이에 따라, 일반 쓰레기와 음식물 쓰레기가 혼합되어, 환경 오염 문제와 이로 인해 발생하는 사회적 비용이 막대한 실정이다. 나아가, 수거 업체는 쓰레기를 수거하면 그 내용물의 성격에 상관없이 수거된 쓰레기의 양에 비례하여 용역비용을 지방 자치 단체(이하, '지자체'라 함)로부터 제공받는다. 때문에, 쓰레기 수거 업체가 수거된 쓰레기의 양을 부풀려 지자체에 비용을 과다 청구하는 경우가 빈번하게 발생하고 있어, 지자체나 정부 예산이 불필요하게 소모되는 문제점도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 쓰레기의 양을 줄이고, 쓰레기의 수거 비용을 투명하게 집행하며, 쓰레기를 신속 정확하게 수거할 수 있는 쓰레기 수거 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 쓰레기의 양을 줄이고, 쓰레기의 수거 비용을 투명하게 집행하며, 쓰레기를 신속 정확하게 수거할 수 있는 쓰레기 수거 관리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템은, RFID 태그 장치가 설치된 쓰레기 수거 용기, 상기 RFID 태그 장치에 저 장된 정보를 인식하여 쓰레기 수거 대상 용기에 해당하는지 확인하는 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기, 상기 고정형 RFID 리더기가 장착되고, 상기 쓰레기 수거 용기에서 수거된 쓰레기의 중량을 계근하는 쓰레기 수거 차량, 상기 수거된 쓰레기의 중량을 저장하고, 상기 중량 정보를 무선으로 전송하는 다수의 수거 업체 서브 시스템, 상기 각 수거 업체 서브 시스템과 정보를 송수신하고, 상기 수거된 쓰레기의 중량에 따라 비용을 요청하는 수거 업체 메인 시스템, 및 상기 수거 업체 서브 시스템으로부터 상기 저장된 정보를 전송받고, 상기 수거 업체 메인 시스템이 요청하는 상기 비용을 확인하여 입금하는 지자체 시스템을 포함한다.
상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 방법은, RFID 태그 장치가 설치된 쓰레기 수거 용기를 제공하고, 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기를 이용하여 상기 RFID 태그 장치에 저장된 정보를 인식하여 쓰레기 수거 대상 용기에 해당하는지 확인하고, 상기 고정형 RFID 리더기가 장착된 쓰레기 수거 차량을 이용하여 상기 쓰레기 수거 용기에서 수거된 쓰레기의 중량을 계근하여 전송하고, 다수의 수거 업체 서브 시스템이 상기 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기로부터 전송받은 정보를 전송하고, 수거 업체 메인 시스템이 상기 각 수거 업체 서브 시스템으로부터 정보를 제공받아 상기 수거된 쓰레기의 중량에 따라 비용을 요청하고, 지자체 시스템이 상기 수거 업체 서브 시스템으로부터 상기 정보를 제공받아 상기 수거 업체 메인 시스템이 상기 비용을 확인하여 입금하는 것을 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그의 관리 방법을 설명하기 위한 구성도이다. 도 2는 도 1의 수거 차량의 서브 시스템 및 수거 업체 메인 시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템(10)은 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그 장치가 설치된 수거 용기(100a, 100b), 휴대용 RFID 리더기(110), 고정형 RFID 리더기(120), 쓰레기 수거 차량(125)에 설치된 수거 업체 서브 시스템(130), 수거 업체 메인 시스템(150), 및 지자체 시스템(140)을 포함한다.
수거 용기(100a, 100b)는 수거 용기를 사용하는 사용자(일반주택, 업소용, 구내식당용, 공동주택)의 쓰레기 배출량에 따라 다양한 종류의 수거 용기가 사용될 수 있다. 일반적으로 일반주택의 경우에는 5 리터, 20 리터의 수거 용기가 사용되고, 중/대형 음식점 등에는 60 리터, 120 리터의 대형 수거 용기가 사용될 수 있다.
수거 용기(100a, 100b)에는 RFID 태그 장치가 부착된다. 이 때, RFID 태그 장치는 수거 용기(100a, 100b)를 성형하기 전에 심어두어, 훼손이나 분실 및 오손을 방지하고 RFID 태그 장치를 반영구적으로 사용하도록 할 수 있다. RFID 태그 장치를 수거 용기(100a, 100b)의 성형 전에 배치할 경우, RFID 태그 장치는 충분한 테스트를 거친 후 사용하게 되므로, 태그 자체의 불량 가능성을 낮출 수 있다.
나아가, 수거 용기(100a, 100b)는 수거 지역에 대한 정보 또는 수거 시각 등에 따라 색상 구분이나 용기의 종류를 달리하여 제작할 수 있다. 예를 들어, 야간 수거를 할 때, 수거 용기(100a, 100b)의 크기가 작더라도 수거 용기(100a, 100b)의 용량에 따라 수거 용기(100a, 100b)의 모양이나 색을 다르게 제작하여, RFID 태그 장치의 불법 사용 방지 및 야간 식별이 가능하도록 할 수 있다. 또는, 가정용, 업소용, 구내식당용, 공동주택용 등과 같은 수거 용기(100a, 100b)의 용도에 대한 정보를 RFID 태그 장치에 비표로 입력해 야간 식별이 가능하도록 할 수도 있다.
RFID 태그 장치에 저장되는 데이터는 수거 용기 정보 필드, 용기 사용처, 수거 지역 등을 포함한다. 수거 용기 정보는 용기의 ID, 용기의 무게, 예를 들어, 표준 무게 (5리터 용기는 1kg, 20리터 용기는 3kg 등) 및 수거 용기의 사용처(가정, 업체, 단체 등) 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 용기 ID, 용기 종류, 및 지역 정보 등과 같은 간단한 정보를 저장하면 충분하므로, 태그 장치의 크기의 최소화, 제작 가격의 최소화, 및 태그 리딩(reading) 알고리즘의 간단화 등을 도모할 수 있는 장점이 있다.
휴대용 RFID 리더기(110)를 가지는 수거 인력이 수거 용기(100a)에 근접하거나, 고정형 RFID 리더기(120)가 장착된 수거 차량(125)이 수거 용기에 근접하면, 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120)는 수거 용기(100a, 100b)에 장착된 RFID 태그 장치로부터 데이터를 인식할 수 있다. 휴대용 RFID 리더기(110)는 인식한 데이터를 수거 차량의 고정 단말기 내의 서브 시스템(130)에 전송한다. 리더기의 경우, 근거리 무선 통신 방식 중 하나인 지그비(zigbee) 통신 기능을 이용하여, 제조 가격을 낮출 수 있다.
수거 차량(125)의 고정 단말기 내의 서브 시스템(130)은 당일 수거 대상이 되는 수거 용기들의 용기 ID, 당일 수거 대상이 되는 수거 용기의 수수료 미납 여부, 수거된 수거 용기들의 용기 ID, 수거 용기의 무게, 수거 용기당 쓰레기의 실제 수거량, 및 현재 총 수거량 등의 정보를 보유할 수 있다. 따라서, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)은 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120)에서 인식한 해당 수거 용기(100a, 100b)가 당일 수거 대상에 해당하는지, 수거 대상이라도 수수료 미납(또는, 미납 시 허용 기간 내)이 있는지 여부 등을 확인한다. 수거 대상 용기에 해당하지 않는 경우, 수거 용기(100a, 100b) 내의 쓰레기를 수거하지 않는다.
RFID 태그 장치로부터 정상적으로 데이터를 읽으면, 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120)는 정상 경보음 또는 정상 경보 램프를 발생시켜, 수거 인력이 인식할 수 있도록 할 수 있다. 이 때, 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120)는 RFID 태그 장치에 저장된 데이터를 인식함과 동시에, 정상 수거 여부를 저장하여 추후 중복으로 읽는 경우를 방지할 수 있다.
나아가, RFID 태그 장치에 저장된 데이터가 훼손되거나 RFID 태그 장치가 임의 변경된 경우, 또는 수거 용기(100a, 100b)의 용기 ID가 수거 대상 리스트에 등재된 용기 ID가 아닌 경우, 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120)는 RFID 태그 장치의 데이터를 인식하지 못하고 비정상 경고음 또는 비정상 경보 램프를 발생시킬 수 있다. 이러한 경우, 수거 용기(100a, 100b) 내의 쓰레기는 수거하지 않는다.
최종적으로 수거 대상으로 확인된 수거 용기(100a, 100b)의 쓰레기는 수거 차량(125)에 수거된다. 이 때, 수거 차량(125)은 수거 용기(100a, 100b) 내의 쓰레 기 무게를 측정하여 해당 수거 용기(100a, 100b)의 정보와 함께, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)에 실제 수거량을 저장한다.
수거 차량(125)이 한 지점에서 수거를 마치고 다음 지점으로 이동할 때, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)은 그 지점에서의 수거 현황, 예를 들어 수거를 마친 용기들에 대한 정보와 각 용기의 수거량 등을 수거 업체의 메인 시스템(150)과 지자체 시스템(140)에 전송한다.
요컨대, 서브 시스템(130)은 휴대용 및 고정형 RFID 리더기(120)의 정보 확인을 위한 서버 역할을 한다. 더욱 구체적으로 말하자면, 휴대용 및 고정형 RFID 리더기(120)가 인식한 정보를 서브 시스템(130)의 데이터 베이스에서 확인하고, 이를 기준으로 해당 수거 용기(100a, 100b)의 수거 대상 여부를 확인한다.
따라서, 휴대용 및 고정형 RFID 리더기(120)의 리딩 정보를 메인 시스템(150)과의 통신을 통해 직접 확인하는 경우에 비해, 서브 시스템(130)을 이용하면 신속한 조회가 가능하며 통신 부하를 경감할 수 있다는 장점이 있다. 이 때, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)은 휴대용 및 고정형 RFID 리더기(120)들과의 지그비 통신을 위한 서버 역할을 한다. 또한, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)은 수거 업체의 메인 시스템(150)과는 CDMA 등과 같은 원거리 무선 통신을 담당하게 된다.
도면으로는 하나의 서브 시스템(130)을 도시하였으나, 수거 업체의 메인 시스템(150)과 각각 정보를 송수신하는 다수의 서브 시스템(130)을 포함한다.
또한, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)은, 수거 대상이 되는 수거 용 기(100a, 100b)에 관한 정보와 수거 대상 지역에 관한 정보를 수거 업체의 메인 시스템(150)과의 통신으로 수시로 갱신 가능하므로 적은 비용으로도 상황에 적절히 대처할 수 있는 시스템 운용이 가능하다는 장점이 있다.
수거 업체 메인 시스템(150)에서는 각 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)에서 전달되는 정보를 바탕으로 각 수거 차량(125)의 수거 대상 용기(100a, 100b)들의 갱신이 필요한지를 수시로 판단할 수 있다. 이에 따라 필요할 경우 이를 해당 수거차량에 전송할 수 있다. 예를 들어, A 수거 차량과 B 수거 차량에 m 용기가 동시에 배정된 경우, 만일 A 수거 차량이 m 용기의 쓰레기를 먼저 수거하였으면, B 수거 차량에게 이를 알림으로써, m 용기의 중복 처리를 방지할 수 있다. 또한, 쓰레기 수거 시 별도의 돌발 상황이나 특이 상황이 발생할 경우, 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)은 메인 시스템(150) 운영자에게 보고하고 지시를 받을 수 있다.
수거 업체의 메인 시스템(150)은 해당 수거 업체에 할당된 수거 대상 용기들의 ID, 수거 대상 용기들의 수수료 미납 여부, 및 수거 대상 용기들의 무게 등을 보유할 수 있다. 이러한 정보들은, 앞서 설명한 바와 같이, 해당 수거 차량에 제공되어 수거 차량의 쓰레기 수거 과정에서 사용될 수 있다.
또한, 수거 업체의 메인 시스템(150)은 쓰레기 수거 차량에 관한 정보, 일별 각 수거 차량에 할당된 수거 대상의 지역 정보, 일별 각 수거 차량에 할당된 수거 대상 용기 ID, 일별 각 수거 차량의 수거 활동에 관한 정보 등을 보유할 수 있다. 이러한 정보들은, 후술할 수거 차량의 서브 시스템이 제공하는 루트 변경 정보에 따른 추가 수거 지시 과정에서 사용될 수 있다.
나아가, 수거 업체의 메인 시스템 운영자는 위치 정보 수신기, 예를 들어 GPS 수신기로부터 전송된 이동 경로 정보를 바탕으로 수거 차량 및 수거 인력이 관할 구역을 제대로 이동하였는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 도면에 도시하지는 않았으나, 각 수거 차량(125)은 GPS로 구현되는 위치 정보 제공부를 포함하여, 각 수거 차량(125)의 이동 경로에 대한 정보를 서브 시스템(130)을 통하여 제공할 수 있다. 따라서, 수거 업체의 메인 시스템(150)은 수거 차량(125)이 이동 중에도, 수시로 그 차량의 위치를 파악하여 적절한 지시를 내릴 수도 있다.
수거 차량(125)이 관할 구역의 쓰레기 수거를 완료하면, 실제 쓰레기 총 수거량을 체크하여 지자체 시스템(140)으로 전송하고 비용 정산을 요청할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 지자체 시스템(140)은 수거 업체 메인 시스템(150)과 동일한 정보를 수거 차량(125)의 서브 시스템(130)과, 위치 정보 제공부로부터 전송 받아, 저장하고, 활용할 수 있다. 따라서, 지자체 시스템(140)은 각 수거 차량의 서브 시스템(130)이 제공한 데이터 중에서 중복 데이터가 존재하는 가를 확인할 수 있다. 또, GPS 수신기로부터 전송된 수거 차량(125)의 이동 경로 정보를 기초로 수거 업체가 관할 구역을 제대로 이동하였는지 여부를 체크할 수 있다.
또한, 지자체 시스템(140)은, 수거 업체 메인 시스템(150)이 전송한 실제 음식물 쓰레기 수거량을 수신하여 저장한다. 이 때, 지자체 시스템(140)은 수거 업체 메인 시스템(150)이 보고한 제1 음식물 쓰레기 수거량과 수거 업체 서브 시스템(130)이 보고한 제2 음식물 쓰레기 수거량을 근거로, 음식물 쓰레기 수거량에 대한 자료의 적절성을 검사한 후 저장한다. 모든 검토가 완료되면, 지자체 시스 템(140)은 음식물 쓰레기 수거량에 따른 수거비를 금융 기관(160)을 통해 수거 업체 메인 시스템(150)으로 지급할 수 있다.
이 때, 개인정보 유출 및 그 밖의 보안 문제를 예방하고, 시스템 도입, 운영 및 유지 비용의 최소화, 운영의 원활화를 위해, 쓰레기 배출자의 상세 정보와 쓰레기 용기 상세 정보는 지자체 서버에만 둘 수 있다. 따라서, 쓰레기 수거 업체의 메인 시스템(150)에는 쓰레기 처리 대상 지역 정보와 처리 대상 쓰레기 수거 용기에 관한 일반 정보만 저장될 수 있다. 그리고, 단위 기간, 예를 들어 매월 실제로 수거되어야 할 쓰레기 용기에 관한 정보를 지자체에서 제공받을 수 있다.
쓰레기 수거 업체는 예를 들어, 매일 각 쓰레기 수거 차량(125)에게 해당 일의 수거대상이 되는 상세 지역 정보와 쓰레기 수거 용기 정보를 갱신할 수 있다. 이 때, 각 수거 차량(125)에 대한 배정 정보를 지자체 시스템(140)에도 제공할 수 있다. 각 수거 차량(125)은 배정된 지역을 이동하면서 배정된 수거 대상 용기를 처리하게 되며, 수거 상황을 수시로 보고할 수 있다. 배정된 모든 수거 대상 용기를 수거하고 나면, 수거 차량(125)은 수거 임무를 마치고, 수거 업체로 돌아와 최종 결과를 보고하고 실제로 수거량을 점검하여 함께 제출할 수 있다.
이어서, 도 2를 참고하여, 수거 차량의 서브 시스템 및 수거 업체 메인 시스템을 일 실시예에 대하여 설명한다.
먼저, 당일 수거 대상 용기에 대한 수거 차량의 제1 루트를 계획한다(S10).
앞서 설명한 바와 같이, 수거 업체는 지자체 시스템으로부터, 예를 들어 매월 수거 대상 용기에 관한 정보를 제공받을 수 있다. 수거 업체의 메인 시스템은 수거 대상 용기의 전체 리스트로부터, 예를 들어 지역별, 쓰레기의 종류별, 매일 또는 특정일 별로 다수의 수거 차량 각각의 수거 대상 용기를 지정할 수 있다. 다시 말하면, 각 수거 차량의 서브 시스템에 쓰레기 수거 대상 용기에 대한 정보를 전송할 수 있다.
수거 대상 용기에 대한 정보를 전송받은 수거 차량의 서브 시스템은, 당일 수거 대상 용기의 지역 분포를 반영하여 제1 루트를 계획할 수 있다. 서브 시스템은 다양한 기준으로 제1 루트를 결정할 수 있으나, 보다 신속하고 효율적인 수거를 위해 최단 거리의 동선을 확보하도록 결정할 수 있다. 즉, 예를 들어 수거 대상 용기의 지역 분포를 기준으로 제1 루트를 결정할 수 있다.
이어서, 수거 차량은 제1 루트에 따라 수거 용기의 쓰레기를 수거한다(S20).
결정된 제1 루트에 따라, 수거 대상 용기의 쓰레기를 수거하되, 수거 차량의 서브 시스템은 각 수거 용기로부터 수거되는 쓰레기의 양을 저장할 수 있다. 수거되는 쓰레기의 양을 저장하는 것은 각각의 수거 용기의 쓰레기를 수거할 때마다 진행할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 각 수거 용기의 쓰레기 양을 해당 수거 용기의 ID와 함께 저장함으로써, 각 수거 용기로부터 수거된 쓰레기의 양에 따라 수거 비용을 부과할 수 있다.
이어서, 각 체크 포인트 마다 수거 차량의 수거 현황을 파악하고(S30), 미수거 구간의 일평균 수거량을 분석하여 제1 루트의 보정 여부를 결정한다(S40).
수거 차량의 서브 시스템은 수거 차량으로 적재되는 전체 쓰레기의 양을 지속적으로 파악할 수 있다. 예를 들어, 제1 루트에 다수의 체크 포인트를 설정하고, 각 체크 포인트에서 수거 차량이 수거한 쓰레기의 양을 파악할 수 있다. 여기서, 쓰레기의 양이라고 함은, 해당 체크 포인트까지 수거된 전체 쓰레기의 부피 및 무게 중 어느 하나 또는 둘 모두를 의미할 수 있다. 이외에도 또 다른 방식으로 수거 현황을 파악할 수 있다.
수거 차량의 서브 시스템은, 현 체크 포인트에서의 수거 현황과 미수거 구간의 일일 평균 수거량을 분석하여 초기의 제1 루트의 보정 여부를 결정할 수 있다. 더욱 구체적으로, 현 체크 포인트에서 수거 차량이 추가적으로 적재할 수 있는 적재 가능량과, 아직 수거하지 못한 구간의 일평균 수거량을 비교하여, 미수거 구간 중 수거 가능한 구간을 결정할 수 있다.
다시 말하면, 수거 차량이 전체로 적재할 수 있는 적재 총량 및 현재의 체크 포인트에서 수거 차량에 적재된 쓰레기의 양을 비교하여, 앞으로 수거 차량이 추가적으로 적재할 수 있는 추가 적재 가능량을 결정하고, 수거 차량의 추가 적재 가능량과 미수거 구간의 일평균 수거량을 비교하여 제1 루트의 보정 여부를 결정할 수 있다.
이 때, 제1 루트의 보정은, 수거 차량의 추가 적재 가능량과 미수거 구간의 일평균 수거량의 단순 비교, 수거 차량의 적재 총량 대비 현재 적재량, 또는 추가 적재 가능량에 대한 미수거 구간의 일평균 수거량의 비율 등 다양한 분석에 의해 결정할 수 있다. 하나의 예로, 수거 차량의 서브 시스템은, 추가 적재 가능량이 미수거 구간의 일평균 수거량의 A% 이상 B% 이하인 경우를 제1 루트 보정의 기준으로 설정할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 루트 보정의 기준은 다양한 방식으로 설정될 수 있음은 물론이다.
이처럼, 수거 차량의 서브 시스템이 제1 루트를 보정할 것으로 결정하면, 서브 시스템은 미수거 구간 중 해당 수거 차량이 수거 가능한 구역만을 포함하는 제2 루트로 보정할 수 있다.
이어서, 제2 루트로 수거 차량의 루트가 변경될 경우, 수거 차량의 서브 시스템은 수거 업체의 메인 시스템에 변동 사항을 보고한다(S50). 예를 들어, 서브 시스템은 보정된 제2 루트를 메인 시스템에 전송할 수 있다. 또는, 수정된 제2 루트에 의해 커버되지 못하는 최종 미수거 구간을 수거 업체의 메인 시스템에 알릴 수도 있다.
이어서, 변동 사항을 보고받은 수거 업체의 메인 시스템은, 전체 수거 차량의 수거 현황 및 루트를 분석하여 다른 수거 차량에 커버 구역을 지시한다(S60).
더욱 구체적으로, 메인 시스템이 수거 업체의 소속 수거 차량의 현재 수거 현황 및 이동 루트를 고려하여, 다른 수거 차량에 해당 미수거 구역을 커버하도록 지시할 수 있다. 경우에 따라서는 미수거 구역의 커버를 지시받는 수거 차량이 둘 이상일 수도 있을 것이다. 따라서, 미수거 구역의 커버를 지시받은 수거 차량은, 체크 포인트가 아닐지라도 서브 시스템에 의해 루트 보정이 있을 수 있다. 또한, 경우에 따라서, 수거 차량의 서브 시스템은 여러 번의 루트 보정이 있을 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 수거 차량의 적재량을 고려한 루트 조정을 수거 업체의 서브 시스템 자체적으로 진행하고, 루트 조정의 결과를 메인 시스템으로 전송함으로써, 수거 업체의 메인 시스템이 수행해야 할 연산량을 감소시킬 수 있다. 즉, 서브 시스템의 자체적 연산으로 메인 시스템의 업무 부담이 줄어들어 메인 시스템의 제반 업무 효율이 증가하는 장점이 있다.
또한, 다수의 서브 시스템과 메인 시스템 간의 루트 조정으로 인해, 수거 차량의 수거 가능 총량의 제한에 의해 발생할 수 있는 미수거 구간에 대하여 보다 신속하게 대처할 수 있는 장점이 있다. 이는, 환경 오염 및 도시 미관을 중요시 하는 최근 사회적 분위기에 따라 쓰레기의 거리 노출 시간을 최소화하는 경향에 부응할 수 있을 것이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그 방법을 설명하기 위한 구성도이다. 도 4는 사용자, 지자체 시스템, 및 수거 업체 메인 시스템 간의 관계를 설명하기 위한 구성도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그 방법은 사용자에 대한 서비스를 포함한다는 점에서 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그 방법과 구별된다. 따라서, 이하에서는 사용자에 대한 서비스를 중심으로 설명하며, 상술한 내용에 대해서는 생략하거나 간략화한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템은, RFID 태그 장치가 설치된 수거 용기(100a, 100b), 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120), 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기(110, 120)로부터 RFID 태그 장치에 저장된 데이터를 수신하는 수거 차량의 고정단말기 내의 서브 시 스템(130), 상기 데이터를 서브 시스템(130)으로부터 수신하는 수거 업체 메인 시스템(150)과 지자체 시스템(140), 및 지자체 시스템(140)으로부터 쓰레기 배출 관련 정보 및 세금 정보를 제공받는 사용자(170)를 포함한다.
사용자(170)는 지자체 시스템(140)에 접속하여 자신의 쓰레기 배출 관련 정보와 부여된 세금에 대한 조회를 할 수 있고, 세금을 납부할 수도 있다. 또한, 지자체 시스템(140)은 사용자(170)에게 수거 용기를 배부할 수도 있다.
또한, 추가적인 서비스로, 사용자(170)는 지자체 시스템(140)에 접속하여 별도의 수거 요청을 할 수 있다. 예를 들어, 사용자(170)의 평균 쓰레기 배출량 보다 많은 쓰레기가 생겨난 경우, 위생상 혹은 미관상 다음 수거 일까지 쓰레기를 보관해 두기를 원하지 않을 수 있다. 이 때, 옥외에 쓰레기를 방치해 둘 경우, 악취나 기타 미생물이 번식할 우려가 있다. 따라서, 사용자(170)가 별도의 쓰레기 수거 요청을 가능하게 함으로써, 도시 미관의 향상을 꾀할 수 있을 것이다. 이러한 경우, 쓰레기 처리 과금을 일정 비율 할인해 줄 수도 있다.
사용자(170)의 추가 수거 요청을 받은 지자체 시스템(140)은 수거 업체 메인 시스템(150)에 추가 수거 대상 용기 혹은 추가 수거 대상 구역을 지시할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 지자체 시스템(140), 수거 업체 메인 시스템(150), 및 수거 업체 서브 시스템(130)이 서로 유기적으로 정보를 주고 받으므로, 이러한 경우, 더욱 신속하고 정확한 쓰레기 수거가 가능하다는 장점이 있다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 수거 업체 메인 시스템(150)은 사용자(170)에게 수거일 알림 서비스를 제공할 수도 있다. 도 2에서 설명한 바와 같이, 수거 업체 서브 시스템(130)의 탄력적인 루트 변경에 의해 보다 신속하고 정확한 쓰레기 수거를 달성할 수 있다.
다만, 추가 수거 요청과 수거일 알림 서비스가 함께 도시된 것은, 설명의 편의를 위한 것일 뿐이므로 필수적으로 함께 진행될 필요는 없다. 즉, 독립적으로 활용 가능한 서비스이다.
이처럼, 쓰레기 수거에 대한 사용자의 적극적인 참여는 신속하고 정확한 쓰레기 수거를 가능케 하여 도시 외관 향상 및 쾌적한 환경을 꾀할 수 있는 장점이 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그의 관리 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 수거 차량의 서브 시스템 및 수거 업체 메인 시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거 관리 시스템 및 그 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 사용자, 지자체 시스템, 및 수거 업체 메인 시스템 간의 관계를 설명하기 위한 구성도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
10, 11: 쓰레기 처리 관리 시스템
100a, 100b: 수거 용기 120: 고정형 리더기
125: 수거 차량 130: 수거업체 서브 시스템
140: 지자체 시스템 150: 수거업체 메인 시스템
160: 금융 기관 170: 사용자
Claims (18)
- RFID 태그 장치가 설치된 쓰레기 수거 용기;상기 RFID 태그 장치에 저장된 정보를 인식하여 쓰레기 수거 대상 용기에 해당하는지 확인하는 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기;상기 고정형 RFID 리더기가 장착되고, 상기 쓰레기 수거 용기에서 수거된 쓰레기의 중량을 계근하는 쓰레기 수거 차량;상기 수거된 쓰레기의 중량을 저장하고, 상기 중량 정보를 무선으로 전송하는 다수의 수거 업체 서브 시스템;상기 각 수거 업체 서브 시스템과 정보를 송수신하고, 상기 수거된 쓰레기의 중량에 따라 비용을 요청하는 수거 업체 메인 시스템; 및상기 수거 업체 서브 시스템으로부터 상기 저장된 정보를 전송받고, 상기 수거 업체 메인 시스템이 요청하는 상기 비용을 확인하여 입금하는 지자체 시스템을 포함하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,상기 RFID 태그 장치에는 용기 식별 번호(ID), 용기 종류, 및 지역 정보가 저장된 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,상기 휴대용 및 고정형 RFID 리더기와 각 수거 업체 서브 시스템 간에는 지그비(zigbee) 방식으로 신호를 주고 받는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제1 항에 있어서, 상기 다수의 수거 업체 서브 시스템은,상기 휴대용 및 고정형 RFID 리더기로부터 정보를 제공받아 상기 수거 업체 메인 시스템 및 상기 지자체 시스템으로 상기 정보를 제공하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제1 항에 있어서, 상기 각 수거 업체 서브 시스템은,당일 수거 대상 용기에 대한 수거 차량의 제1 루트를 계획하고,상기 제1 루트에 따라 상기 쓰레기 수거 용기의 쓰레기를 수거하고,상기 제1 루트의 체크 포인트별 상기 쓰레기 수거 차량의 수거 현황을 파악하고,상기 쓰레기 수거 차량의 미수거 구간의 일평균 수거량과, 상기 수거 현황을 이용하여 상기 제1 루트의 보정 여부를 결정하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제5 항에 있어서, 상기 제1 루트의 보정이 결정되면,상기 각 수거 업체 서브 시스템은 상기 제1 루트의 변동 사항을 상기 수거 업체 메인 시스템에 보고하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제6 항에 있어서, 상기 수거 업체 메인 시스템은,상기 각 수거 업체 서브 시스템의 상기 변동 사항을 반영하여 다른 쓰레기 수거 차량에게 커버 구역을 지시하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제1 항에 있어서,상기 지자체 시스템에 접속하여 자신의 상기 쓰레기 배출 관련 세금 부과 내역을 확인하는 사용자를 더 포함하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제8 항에 있어서, 상기 수거 업체 메인 시스템은,상기 사용자에게 쓰레기 수거의 알림 서비스를 전송하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- 제8 항에 있어서, 상기 사용자는,상기 지자체 시스템에 접속하여 추가 수거 요청을 신청하고,상기 지자체 시스템은 상기 수거 업체 메인 시스템에 상기 사용자의 상기 쓰레기 수거 용기에 대한 정보를 제공하는 쓰레기 수거 관리 시스템.
- RFID 태그 장치가 설치된 쓰레기 수거 용기를 제공하고,휴대용 또는 고정형 RFID 리더기를 이용하여 상기 RFID 태그 장치에 저장된 정보를 인식하여 쓰레기 수거 대상 용기에 해당하는지 확인하고,상기 고정형 RFID 리더기가 장착된 쓰레기 수거 차량을 이용하여 상기 쓰레기 수거 용기에서 수거된 쓰레기의 중량을 계근하여 전송하고,다수의 수거 업체 서브 시스템이 상기 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기로부터 전송받은 정보를 전송하고,수거 업체 메인 시스템이 상기 각 수거 업체 서브 시스템으로부터 정보를 제공받아 상기 수거된 쓰레기의 중량에 따라 비용을 요청하고,지자체 시스템이 상기 수거 업체 서브 시스템으로부터 상기 정보를 제공받아 상기 수거 업체 메인 시스템이 상기 비용을 확인하여 입금하는 것을 포함하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제11 항에 있어서,상기 각 수거 업체 서브 시스템이 상기 휴대용 또는 고정형 RFID 리더기로부터 정보를 전송받는 것은,지그비(zigbee) 방식을 이용하는 것을 포함하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제11 항에 있어서, 상기 각 수거 업체 서브 시스템은,당일 수거 대상 용기에 대한 수거 차량의 제1 루트를 계획하고,상기 제1 루트에 따라 상기 쓰레기 수거 용기의 쓰레기를 수거하고,상기 제1 루트의 체크 포인트별 상기 쓰레기 수거 차량의 수거 현황을 파악하고,상기 쓰레기 수거 차량의 미수거 구간의 일평균 수거량과, 상기 수거 현황을 이용하여 상기 제1 루트의 보정 여부를 결정하는 것을 포함하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제13 항에 있어서, 상기 제1 루트의 보정이 결정되면,상기 각 수거 업체 서브 시스템은 상기 제1 루트의 변동 사항을 상기 수거 업체 메인 시스템에 보고하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제14 항에 있어서, 상기 수거 업체 메인 시스템은,상기 각 수거 업체 서브 시스템의 상기 변동 사항을 반영하여 다른 쓰레기 수거 차량에게 커버 구역을 지시하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제11 항에 있어서,상기 지자체 시스템에 접속하여 자신의 상기 쓰레기 배출 관련 세금 부과 내역을 확인하는 사용자를 더 포함하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제16 항에 있어서, 상기 수거 업체 메인 시스템은,상기 사용자에게 쓰레기 수거의 알림 서비스를 전송하는 쓰레기 수거 관리 방법.
- 제16 항에 있어서,상기 사용자는 상기 지자체 시스템에 접속하여 추가 수거 요청을 신청하고,상기 지자체 시스템은 상기 수거 업체 메인 시스템에 상기 사용자의 상기 쓰레기 수거 용기에 대한 정보를 제공하는 쓰레기 수거 관리 방법.
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