EP0819623B1 - Vorrichtung zum Entleeren von Müllgrossbehältern - Google Patents

Vorrichtung zum Entleeren von Müllgrossbehältern Download PDF

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EP0819623B1
EP0819623B1 EP97111395A EP97111395A EP0819623B1 EP 0819623 B1 EP0819623 B1 EP 0819623B1 EP 97111395 A EP97111395 A EP 97111395A EP 97111395 A EP97111395 A EP 97111395A EP 0819623 B1 EP0819623 B1 EP 0819623B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
tipping
pushing member
articulation
pivoting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97111395A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0819623A1 (de
Inventor
Reinhard Helmes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Publication of EP0819623A1 publication Critical patent/EP0819623A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0819623B1 publication Critical patent/EP0819623B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
    • B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means

Definitions

  • the invention relates to a device for emptying large waste containers in Collecting container with at least one lifting and tipping device Pick-up devices for emptying small waste containers and with Support arms for gripping large garbage containers that are attached to the side of the or tilting device about a vertical or horizontal axis from a rest a working position are pivotally arranged.
  • An embodiment of the known large garbage containers has on both of them opposite side walls protruding to the outside, the usually arranged in the center and thus in the center of gravity of the large waste container are. These mounting pins are supported accordingly by support arms trained receiving claws detected, the support arms in turn on the Lift-tilt or tilt device are pivotally mounted. If the support arms are not required, they can be swung into a rest position.
  • Two lifting arms of this type are on a lifting and tipping device available, the side on the outside of the lifting or tilting device accordingly are pivotally mounted.
  • the mutual distance between the two support arms is open the width of the large waste container to be emptied adjusted.
  • the Swivel arms should be so long that they reach the side in the central area of the Grip the side wall of the large waste container of the existing spigot can.
  • G 94 04 103.0 is a device for holding large containers is known in which the receiving arms variable in length via an actuator Distance change arranged for engagement in holding elements of the container are.
  • the support arms are neither pivotable, nor is a holding device intended for other container sizes.
  • the support arms are also adjustable in length, the support arms additionally by a vertical Axis are pivotable. When folded, the support arms can overlap.
  • the support arms according to DE-PS 2101015 are on a common Swivel shaft attached and carry a freely swinging at their free end Carrier plate with two receiving claws.
  • the pendulum suspension should do this serve to grasp the handles gently.
  • the tilting frame according to DE 2606599 C2 for small containers Picking up and emptying the large containers do not hinder them Support arms attached. If the support arms are swiveled into the working position, the tilting frames are swiveled outwards and can pose a danger here Represent passers-by. In the rest position of the support arms they overlap because the arm length because of the adaptation to the dimensions of the to be emptied Large garbage container larger than the width of the single lift tipping or tipping device is. Especially with containers with handles, the length of the support arm must be greater than that be half the width of the container, because although the handle is usually in the middle, the However, handle sections on which the receiving claws engage off-center the container wall are attached. The individual operation when emptying Small containers are said not to be disturbed because the support arms are behind the tipping beams.
  • the object of the invention is a device for emptying Large garbage containers, in which the support arms to different structural Conditions of the lifting and tipping device or the one to be emptied Large garbage containers are customizable.
  • the support arms should be in the rest position do not represent a hindrance to the receptacle for small waste containers and in working position their by the dimensions of the to be emptied Large waste container have a predetermined length.
  • the support arms are variable in length according to the invention, there are several advantages. It can be adapted to the dimensions and the design of the holding device of the large waste containers to be emptied make, for example, different depths or different Holding devices such as pins, handles or the like can have the again at different distances from the front wall of the Large waste container are attached. It is not necessary to use the swivel arms to be exchanged when large refuse containers are emptied should.
  • the support arms when moving from the work to the rest position brought, shortened, for example pushed together. If the Support arms are pivotable about a horizontal axis, they protrude in their Rest position not so high that when emptying small Garbage containers have a large free space when swiveling into the collection container need.
  • the support arms are pivoted about a vertical axis, they can be in Rest position are shortened so that they do not overlap or cross over. If, for example, two lifting and tipping devices are arranged side by side, the receiving devices for emptying Have small containers, the individual operation without hindrance from the Support arms are carried out.
  • each support arm has a swivel element and at least one in Slide element that can be moved in the longitudinal direction. Usually it is enough Push element from to the different arm lengths that are normally in the known large garbage containers are necessary to realize.
  • the extension element has an extension or shortening of the support arm a control means that when swiveling the swivel element Thrust element moved relative to the pivot element.
  • the thrust element is preferably arranged on one on the swivel element Guide rail arranged to provide the required stability with regard to the to ensure large weight of filled garbage containers.
  • the support arms are advantageously designed to be telescopic.
  • the control means is a Thrust element articulated control lever in a first pivot point, the spaced from the pivot point of the support arm on the lifting frame in a second Pivot point is pivotally mounted.
  • the first pivot point is here preferably arranged and forms outside the pivoting range of the support arms with the second hinge point as well as the hinge point of the support arm in each A triangle pivots the support arm.
  • This arrangement of the control lever causes that when pivoting the arm into the rest position Thrust element is withdrawn or when pivoting from the rest position in the working position automatically by the length of the control lever specified position is pulled out. Because the control lever in this Embodiment defines the maximum length of the support arm, the length of the Control levers to adapt to different dimensions and Embodiments of the receiving elements of the large containers are preferably adjustable educated.
  • the control lever can preferably be a gas pressure damper and thus a have a certain amount of flexibility, which is advantageous in that it bumps, intercepted when emptying containers can be.
  • the thrust element supporting extending means arranged can preferably be a gas pressure damper in the retracted state is under tension.
  • the gas pressure damper is preferably on the Bottom of the support arm arranged so that it is not laterally opposite the Support arm protrudes and therefore does not represent a disability.
  • a first receiving claw is arranged on the swivel element. With this Pick-up claw can, for example, on the side of the large waste container attached trunnion can be detected.
  • a second receiving claw is preferably also on the thrust element arranged.
  • the distance between the two claws is advantageously so chosen that a container with two handle sections with little scope can be recorded and recorded.
  • the receiving slot of the second receiving claw is advantageously below an ⁇ ⁇ 0 with respect to the receiving slot of the first receiving claw arranged.
  • the inclination of the two receiving slots is preferably so chosen that the container is held securely in the tilted position, so that additional locking devices can be dispensed with.
  • the swivel element is connected to the lifting frame via a spring, the pivot point of the spring on the lifting frame is chosen so that in Rest and in the working position a fixation of the support arm is guaranteed.
  • FIG 1 the rear view of two lifting and tipping devices 1a, b shown, arranged at the rear of a garbage truck (not shown) are.
  • Each individual lifting and tipping device 1a or 1b has a lifting frame 3a, b on each of which a receiving comb 2a, b is fastened, for receiving of small rubbish bins.
  • On the respective outside of the Lift frame 2a, b each have a support arm 10a, b about a vertical axis pivoted.
  • the two support arms 10a, b in the rest position. In this rest position they have two support arms 10a, b a length that is the width of the respective lifting frame 3a, b corresponds so that the two support arms 10a, b do not cross. This ensures that the individual operation of the Single stroke tilting devices 1a, b is guaranteed unhindered.
  • Each support arm 10a, b has a pivoting element 20a, b which is pivotable on Lifting frame 3a, b is articulated.
  • On this swivel element 20a, b is an in Longitudinally displaceable push element 30a, b arranged, which at Swinging out into the working position, which is still related below is explained in more detail with the figure 2, by means of a control lever 12a, b is extended.
  • There is a on the underside of the support arm 10a, b Gas pressure damper 15a, b which is in the rest position under tension and when the support arm 10a, b is pivoted out, the extension of the thrust element 13a, b supported.
  • FIG. 2 is a top view of those shown in FIG. 1 Lift and tilt devices 1a, b shown.
  • the support arm 10a on the left Lift-tilt device 1a is arranged, is in the rest position while the support arm 10b, the side of the right lifting and tipping device 1b is arranged, shown in an intermediate position and in a working position is, the working position is the position in which the support arm 10b occupies a right angle to the lifting frame 3b.
  • the function of the control lever 12a, b should be based on the right Representation to be explained.
  • the control lever 12b is at the hinge point 13b articulated on the outside of the thrust element 30b.
  • the other end of the Control lever 12b is on a mounting flange 5b at hinge point 14b stored.
  • the mounting flange 5b is on the outside of the lifting frame 3b arranged so that the hinge point 14b is spaced from the hinge point 11b. This eccentric arrangement of the hinge point 14b causes the Pouring the support arm 10b in the working position due to the predetermined length of the control lever 12b extended the thrust element 30b becomes.
  • the support arm 10a is shown in its rest position.
  • the Extension of the support arm 10a supporting extension element 15a in shape a gas pressure damper is in the hinge point 18a on the pivot member 20a and articulated at the pivot point 19a on the thrust element 30a.
  • the gas pressure damper 15a has a cylinder 16a and a piston 17a, which is given away extends into the working position, which can be seen in Figure 4.
  • the two receiving claws 21a and 31a have receiving slots 22a and 32a, into the corresponding holding elements of the waste container to be emptied intervention.
  • the receiving slot 32a of the second receiving claw 31a is around an angle ⁇ with respect to the slot 22a of the first receiving claw 21a inclined, whereby a locking in the tilt position is achieved.
  • a hook 23a is shown, on which one Not shown spring is attached, with its other free end on Lifting frame 3a is attached.
  • the support arm 10a is together with a large waste container 50 shown.
  • a bow-shaped handle 52 on the side of the waste container 50 attached, the handle portions 53, 54 are arranged off-center.
  • the Distance between the two receiving claws 21a and 31a is chosen so that the in Receiving slots 22a and 32a engaging handle portions 53, 54 with little play.
  • FIG. 6 is a section through the support arm shown in FIG. 3 10a along line A-A.
  • the pivoting element 20a Guide rail 34 attached by means of a plate 35.
  • the thrust element 30a is slidably mounted, the Guide rail with the plate 35 by means of a cover 36 against dust is protected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern in Sammelbehälter mit mindestens einer Hubkipp- oder Kippeinrichtung mit Aufnahmeeinrichtungen zum Entleeren von Kleinmüllbehältern sowie mit Tragarmen zum Erfassen von Müllgroßbehältern, die seitlich an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung um eine vertikale oder horizontale Achse von einer Ruhein eine Arbeitsstellung schwenkbar angeordnet sind.
Eine Ausführungsform der bekannten Müllgroßbehälter besitzt an ihren beiden gegenüberliegenden Seitenwänden nach außen vorstehende Aufnahmezapfen, die in der Regel mittig und damit im Schwerpunkt des Müllgroßbehälters angeordnet sind. Diese Aufnahmezapfen werden von Tragarmen mit entsprechend ausgebildeten Aufnahmeklauen erfaßt, wobei die Tragarme ihrerseits an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung schwenkbar gelagert sind. Wenn die Tragarme nicht benötigt werden, können diese in eine Ruhestellung eingeschwenkt werden.
An einer Hubkipp- oder Kippvorrichtung sind zwei derartige Tragarme vorhanden, die seitlich außen an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung entsprechend schwenkbar gelagert sind. Der gegenseitige Abstand der beiden Tragarme ist auf die Breite des zu entleerenden Müllgroßbehälters abgestimmt. Ferner müssen die Schwenkarme so lang sein, daß sie den seitlich im mittleren Bereich der Seitenwand des Müllgroßbehälters vorhandenen Aufnahmezapfen ergreifen können.
Aus dem G 94 04 103.0 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von Großbehältern bekannt, bei der die Aufnahmearme über ein Stellelement längenveränderlich zur Abstandsänderung für den Eingriff in Halteelemente des Behälters angeordnet sind. Die Tragarme sind weder schwenkbar, noch ist eine Aufnahmeeinrichtung für andere Behältergrößen vorgesehen.
Bei der Vorrichtung gemäß der EP 0 667 308 A1 sind die Tragarme ebenfalls längenveränderlich ausgebildet, wobei die Tragarme zusätzlich um eine vertikale Achse schwenkbar sind. Im beigeklappten Zustand können sich die Tragarme überlappen.
Meist sind die Hubkipp- oder Kippvorrichtungen, an denen die Tragarme angeordnet sind, auch zum Entleeren von kleinen Müllbehältern vorgesehen. In diesem Fall sind zwei gleiche nebeneinander und unabhängig voneinander betätigbare Hubkipp- oder Kippvorrichtungen vorhanden. Diese werden beim Entleeren eines Müllgroßbehälters zusammen bewegt. Die zum Ergreifen des Müllgroßbehälters erforderlichen beiden Tragarme sind jeweils auf den Außenseiten der beiden Hubkipp- oder Kippvorrichtungen angeordnet.
Damit die beiden Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtungen unabhängig voneinander betätigt werden können, dürfen sich die eingeschwenkten Tragarme im mittleren Bereich zwischen den Vorrichtungen nicht überkreuzen oder überlappen. Aus diesem Grund können nur Müllgroßbehälter mit einer bestimmten Tiefe entleert werden.
Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit denen solche Müllbehälter mit Tragzapfen erfaßt und entleert werden können, sind beispielsweise aus der DE 2654542 C3 sowie der DE 19516133 A1 bekannt. Während die Tragarme gemäß der DE 2654542 C3 um einen vertikale Achse schwenkbar gelagert sind, wird in der DE 19516133 ein Verschwenken um eine horizontale Achse vorgeschlagen, um auch längere Tragarme installieren zu können, die beim Verschwenken um eine vertikale Achse die jeweils benachbarte Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtung behindern würden. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht allerdings darin, daß die Tragarme in ihrer Ruhestellung senkrecht nach oben stehen und beim Einkippen tief in den Laderaum des Fahrzeugsammelbehälters eintauchen, wo ein entsprechender Freiraum vorhanden sein muß.
Außer den Müllbehältern mit seitlichen Tragzapfen gibt es auch noch solche mit Griffen, wie dies in der DE-PS 2101015 und DE 2606599 C2 beschrieben wird.
Die Tragarme gemäß der DE-PS 2101015 sind an einer gemeinsamen Schwenkwelle befestigt und tragen an ihrem freien Ende frei pendelnd eine Trägerplatte mit zwei Aufnahmeklauen. Die pendelnde Aufhängung soll dazu dienen, die Griffe schonend zu ergreifen. Es ist nicht vorgesehen, die Tragarme aus ihrer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung zu verschwenken, wie dies bei der Vorrichtung gemäß der DE 2606599 C2 der Fall ist.
Damit die Kipprahmen gemäß der DE 2606599 C2 für die Kleinbehälter das Aufnehmen und Entleeren der Großbehälter nicht behindern, sind diese an den Tragarmen befestigt. Wenn die Tragarme in Arbeitsstellung verschwenkt werden, werden die Kipprahmen nach außen geschwenkt und können hier eine Gefahr für Passanten darstellen. In Ruhestellung der Tragarme überlappen sich diese, weil die Armlänge wegen der Anpassung an die Abmessungen des zu entleerenden Müllgroßbehälters größer als die Breite der Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtung ist. Insbesondere bei Behältern mit Griffen muß die Tragarmlänge größer als die halbe Behälterbreite sein, weil zwar der Griff in der Regel mittig, die Griffabschnitte jedoch, an denen die Aufnahmeklauen angreifen, außermittig an der Behälterwand befestigt sind. Der Einzelbetrieb beim Entleeren von Kleinbehältern soll angeblich nicht gestört werden, weil sich die Tragarme hinter den Kippträgern befinden.
Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern, bei denen die Tragarme an unterschiedliche bauliche Gegebenheiten der Hubkipp- oder Kippvorrichtung bzw. der zu entleerenden Müllgroßbehälter anpaßbar sind. Insbesondere sollen die Tragarme in Ruhstellung keine Behinderung für die Aufnahmeeinrichtung für Kleinmüllbehälter darstellen und in Arbeitsstellung ihre durch die Abmessungen des zu entleerenden Müllgroßbehälters vorgegebene Länge aufweisen.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.
Dadurch, daß die Tragarme erfindungsgemäß längenveränderlich ausgebildet sind, ergeben sich mehrere Vorteile. Es läßt sich eine Anpassung an die Abmessungen und die Ausgestaltung der Halteeinrichtung der zu entleerenden Müllgroßbehälter vornehmen, die beispielsweise verschiedene Tiefen oder unterschiedliche Halteeinrichtungen wie Zapfen, Griffe oder dergleichen aufweisen können, die wiederum in unterschiedlichen Abständen von der Vorderwand des Müllgroßbehälters angebracht sind. Es ist nicht erforderlich, die Schwenkarme auszutauschen, wenn Müllgroßbehälter anderer Ausgestaltung entleert werden sollen.
Ferner können die Tragarme, wenn sie von der Arbeits- in die Ruhestellung gebracht werden, verkürzt, beispielsweise zusammengeschoben werden. Wenn die Tragarme um eine horizontale Achse schwenkbar sind, ragen sie in ihrer Ruhestellung nicht so weit nach oben, daß sie beim Entleeren von kleinen Müllbehältern beim Einschwenken in den Sammelbehälter einen großen Freiraum benötigen.
Wenn die Tragarme um eine vertikale Achse geschwenkt werden, können sie in Ruhestellung so weit verkürzt werden, daß sie sich nicht überlappen oder überkreuzen. Wenn beispielsweise zwei Hubkipp- oder Kippeinrichtungen nebeneinander angeordnet sind, die Aufnahmeeinrichtungen zum Entleeren von Kleinbehältern aufweisen, kann der Einzelbetrieb ohne Behinderung durch die Tragarme durchgeführt werden.
Wenn die Tragarme in Arbeitsstellung geschwenkt werden, können sie auf die gewünschte Länge ausgezogen werden, um den jeweiligen Müllgroßbehälter zu erfassen. Jeder Tragarm weist ein Schwenkelement und mindestens ein in Längsrichtung verschiebbares Schubelement auf. In der Regel reicht ein Schubelement aus, um die unterschiedlichen Tragarmlängen, die normalerweise bei den bekannten Müllgroßbehältern notwendig sind, zu realisieren.
Damit sich beim Verschwenken des Tragarms automatisch die gewünschte Verlängerung bzw. Verkürzung des Tragarms einstellt, weist das Schubelement ein Steuermittel auf, das beim Verschwenken des Schwenkelements das Schubelement relativ zum Schwenkelement bewegt.
Das Schubelement ist vorzugsweise auf einer am Schwenkelement angeordneten Führungsschiene angeordnet, um die erforderliche Stabilität im Hinblick auf das große Gewicht von gefüllten Müllgroßbehältern zu gewährleisten.
Vorteilhafterweise sind die Tragarme teleskopierbar ausgebildet.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist das Steuermittel ein am Schubelement in einem ersten Gelenkpunkt angelenkter Steuerhebel, der beabstandet zum Gelenkpunkt des Tragarms am Hubrahmen in einem zweiten Gelenkpunkt schwenkbar gelagert ist. Der erste Gelenkpunkt ist hierbei vorzugsweise außerhalb des Schwenkbereichs der Tragarme angeordnet und bildet mit dem zweiten Gelenkpunkt sowie dem Gelenkpunkt des Tragarmes in jeder Schwenkstellung des Tragarmes ein Dreieck. Diese Anordnung des Steuerhebels bewirkt, daß beim Verschwenken des Tragarmes in die Ruhestellung das Schubelement zurückgezogen wird bzw. beim Verschwenken aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung automatisch in die durch die Länge des Steuerhebels vorgegebene Position ausgezogen wird. Da der Steuerhebel in dieser Ausführungsform die maximale Länge des Tragarms definiert, ist die Länge des Steuerhebels zur Anpassung an unterschiedliche Abmessungen und Ausgestaltungen der Aufnahmeelemente der Großbehälter vorzugsweise einstellbar ausgebildet.
Der Steuerhebel kann vorzugsweise ein Gasdruckdämpfer sein und somit eine gewisse Nachgiebigkeit besitzen, was insofern von Vorteil ist, als damit Stöße, die bei der Entleerung von Behältern unweigerlich auftreten, abgefangen werden können.
Um das Ausschwenken in die Arbeitsstellung für die Müllwerker zu erleichtern, ist zwischen dem Schwenkelement und dem Schubelement ein das Ausfahren des Schubelementes unterstützendes Ausfahrmittel angeordnet, das vorzugsweise ein Gasdruckdämpfer sein kann, der im eingefahrenen Zustand unter Vorspannung steht. Der Gasdruckdämpfer ist vorzugsweise an der Unterseite des Tragarms angeordnet, damit er nicht seitlich gegenüber dem Tragarm vorsteht und somit keine Behinderung darstellt.
Am Schwenkelement ist eine erste Aufnahmeklaue angeordnet. Mit dieser Aufnahmeklaue können beispielsweise die seitlich am Müllgroßbehälter angebrachten Tragzapfen erfaßt werden.
Vorzugsweise ist auch am Schubelement eine zweite Aufnahmeklaue angeordnet. Der Abstand beider Aufnahmeklauen wird vorteilhafterweise so gewählt, daß ein Behälter mit zwei Griffabschnitten mit wenig Spielraum aufgenommen und erfaßt werden kann.
Vorteilhafterweise ist der Aufnahmeschlitz der zweiten Aufnahmeklaue unter einem α ≥ 0 bezüglich des Aufnahmeschlitzes der ersten Aufnahmeklaue angeordnet. Die Neigung der beiden Aufnahmeschlitze wird vorzugsweise so gewählt, daß der Behälter auch in der Einkippstellung sicher gehalten wird, so daß auf zusätzliche Verriegelungseinrichtungen verzichtet werden kann.
Um den Tragarm in seiner Ruhe- und in seiner Arbeitsstellung fixieren zu können, können unterschiedliche Einrichtungen vorgesehen sein. Vorzugsweise ist das Schwenkelement über eine Feder mit dem Hubrahmen verbunden, wobei der Anlenkpunkt der Feder am Hubrahmen so gewählt wird, daß in Ruhe- und in Arbeitsstellung eine Fixierung des Tragarms gewährleistet ist.
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
die rückwärtige Ansicht auf zwei nebeneinander angeordnete Hubkippeinrichtungen mit zwei Tragarmen,
Figur 2
die Draufsicht auf die in Figur 1 gezeigte Anordnung,
Figuren 3 und 4
die Seitenansichten eines Tragarms in Ruhestellung und in Arbeitsstellung,
Figur 5
einen Tragarm in Seitenansicht mit Müllgroßbehälter und
Figur 6
einen Schnitt durch den in Figur 3 gezeigten Tragarm längs der Linie A-A.
In der Figur 1 ist die rückwärtige Ansicht auf zwei Hubkippvorrichtungen 1a,b dargestellt, die am Heck eines Müllfahrzeugs (nicht dargestellt) angeordnet sind. Jede Einzelhubkippvorrichtung 1a bzw. 1b weist einen Hubrahmen 3a,b auf, an dem jeweils ein Aufnahmekamm 2a,b befestigt ist, der zum Aufnehmen von kleinen Müllbehältern dient. Ferner ist an der jeweiligen Außenseite des Hubrahmens 2a,b jeweils ein Tragarm 10a,b um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert. In der in Figur 1 gezeigten Darstellung befinden sich die beiden Tragarme 10a,b in Ruhestellung. In dieser Ruhestellung besitzen die beiden Tragarme 10a,b eine Länge, die der Breite des jeweiligen Hubrahmens 3a,b entspricht, so daß sich die beiden Tragarme 10a,b nicht überkreuzen. Dadurch wird gewährleistet, daß der Einzelbetrieb der Einzelhubkippvorrichtungen 1a,b ungehindert gewährleistet ist.
Jeder Tragarm 10a,b weist ein Schwenkelement 20a,b auf, das schwenkbar am Hubrahmen 3a,b angelenkt ist. An diesem Schwenkelement 20a,b ist ein in Längsrichtung verschiebbares Schubelement 30a,b angeordnet, das beim Ausschwenken in die Arbeitsstellung, was nachfolgend noch in Zusammenhang mit der Figur 2 näher erläutert wird, mittels eines Steuerhebels 12a,b ausgefahren wird. An der Unterseite des Tragarms 10a,b befindet sich ein Gasdruckdämpfer 15a,b, der in Ruhestellung unter Vorspannung steht und beim Ausschwenken des Tragarms 10a,b das Ausfahren des Schubelementes 13a,b unterstützt.
Am Schwenkelement 20a,b ist eine erste Aufnahmeklaue 21a,b und am Schubelement 30a,b eine zweite Aufnahmeklaue 31a,b angeordnet. Die Funktion dieser beiden Klauen wird in Zusammenhang mit der Figur 5 näher erläutert.
In der Figur 2 ist eine Draufsicht auf die in Figur 1 gezeigten Hubkippvorrichtungen 1a,b dargestellt. Der Tragarm 10a, der an der linken Hubkippeinrichtung 1a angeordnet ist, befindet sich in Ruhestellung, während der Tragarm 10b, der an der rechten Hubkippeinrichtung 1b seitlich angeordnet ist, in einer Zwischenstellung und in einer Arbeitsstellung gezeigt ist, wobei die Arbeitsstellung diejenige Stellung ist, in der der Tragarm 10b einen rechten Winkel zum Hubrahmen 3b einnimmt.
Die Funktion des Steuerhebels 12a,b soll nachfolgend anhand der rechten Darstellung erläutert werden. Der Steuerhebel 12b ist im Gelenkpunkt 13b an der Außenseite des Schubelements 30b angelenkt. Das andere Ende des Steuerhebels 12b ist an einem Befestigungsflansch 5b im Gelenkpunkt 14b gelagert. Der Befestigungsflansch 5b ist an der Außenseite des Hubrahmens 3b angeordnet, so daß der Gelenkpunkt 14b beabstandet zum Gelenkpunkt 11b ist. Diese exzentrische Anordnung des Gelenkpunktes 14b bewirkt, daß beim Ausschenken des Tragarms 10b in die Arbeitsstellung aufgrund der vorgegebenen Länge des Steuerhebels 12b das Schubelement 30b ausgefahren wird. Umgekehrt stellt sich beim Einschwenken in die Ruhestellung eine Verkürzung ein, so daß das Schubelement 30b eingefahren wird und in der Ruhestellung zu einer Verkürzung des Tragarms 10b führt. Die Anordnung der Gelenkpunkte 11b, 14b und 13b ist so gewählt, daß in jeder Schwenkstellung des Tragarms 10b ein Dreieck gebildet wird. Hierbei ist der Abstand der beiden Gelenkpunkte 11b und 14b so zu wählen, daß beim Einschwenken in die Ruhestellung der Steuerhebel 12b nicht an einem Bauteil des Rahmens 3b anstößt. Die Erläuterung für die Hubkippvorrichtung 1b gilt entsprechend auch für die Hubkippeinrichtung 1a mit den entsprechenden mit a versehenen Bezugszeichen.
In der Figur 3 ist der Tragarm 10a in seiner Ruhestellung dargestellt. Das das Ausfahren des Tragarms 10a unterstützende Ausfahrelement 15a in Gestalt eines Gasdruckdämpfers ist im Gelenkpunkt 18a am Schwenkelement 20a und im Gelenkpunkt 19a am Schubelement 30a angelenkt. Der Gasdruckdämpfer 15a weist einen Zylinder 16a und einen Kolben 17a auf, der beim Verschenken in die Arbeitsstellung, die in der Figur 4 zu sehen ist, ausfährt.
Die beiden Aufnahmeklauen 21a und 31a besitzen Aufnahmeschlitze 22a und 32a, in die entsprechende Halteelemente des zu entleerenden Müllbehälters eingreifen. Der Aufnahmeschlitz 32a der zweiten Aufnahmeklaue 31a ist um einen Winkel α gegenüber dem Schlitz 22a der ersten Aufnahmeklaue 21a geneigt, wodurch eine Verriegelung in der Einkippstellung erzielt wird. An der Rückseite der Aufnahmeklaue 21a ist ein Haken 23a dargestellt, an dem eine nicht dargestellte Feder befestigt wird, die mit ihrem anderen freien Ende am Hubrahmen 3a eingehängt wird.
In der Figur 5 ist der Tragarm 10a zusammen mit einem Müllgroßbehälter 50 dargestellt. Seitlich am Müllbehälter 50 ist ein bügelförmiger Griff 52 angebracht, dessen Griffabschnitte 53, 54 außermittig angeordnet sind. Der Abstand der beiden Aufnahmeklauen 21a und 31a ist so gewählt, daß die in die Aufnahmeschlitze 22a und 32a eingreifenden Griffabschnitte 53, 54 mit geringem Spiel gehalten werden.
In der Figur 6 ist ein Schnitt durch den in der Figur 3 dargestellten Tragarm 10a längs der Linie A-A dargestellt. Am Schwenkelement 20a ist eine Führungsschiene 34 mittels einer Platte 35 befestigt. Auf dieser Führungsschiene 34 ist das Schubelement 30a verschiebbar gelagert, wobei die Führungsschiene mit der Platte 35 mittels einer Abdeckung 36 vor Staub geschützt wird.
Bezugszeichenliste:
1a,b
Einzelhubkipp- oder Kippvorrichtung
2a,b
Aufnahmekamm
3a,b
Hubrahmen
4a,b
Widerlagerplatte
5a,b
Befestigungsflansch
10a,b
Tragarm
11a,b
Schwenkachse
12a,b
Steuerhebel
13a,b
erster Glenkpunkt
14a,b
zweiter Gelenkpunkt
15a,b
Gasdruckdämpfer
16
Zylinder
17
Kolben
18
Gelenkpunkt
19
Gelenkpunkt
20a,b
Schwenkelement
21a,b
erste Aufnahmeklaue
22a,b
Aufnahmeschlitz
23a
Haken für Feder
30a,b
Schubelement
31a,b
zweite Aufnahmeklaue
32a,b
Aufnahmeschlitz
34
Führungsschiene
35
Platte
36
Abdeckung
50
Müllbehälter
52
Griff
53
Griffabschnitt
54
Griffabschnitt

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in Sammelbehälter mit mindestens einer Hubkipp- oder Kippeinrichtung (1a,b) mit Aufnahmeeinrichtungen zum Entleeren von Kleinmüllbehältern sowie mit zwei Tragarmen (10a,b) zum Erfassen von Müllgroßbehältern, die seitlich außen an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung um eine vertikale oder eine horizontale Achse von einer Ruhe- in eine Arbeitsstellung schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Tragarme (10a,b) längenveränderlich ausgebildet sind, wobei jeder Tragarm (10a,b) ein Schwenkelement (20a,b) und mindstens ein in Längsrichtung verschiebbares Schubelement (30a,b) aufweist, und
    daß das Schubelement (30a,b) ein Steuermittel aufweist, das beim Verschwenken des Schwenkelements (20a,b) das Schubelement (30a,b) relativ zum Schwenkelement (20a,b) bewegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (10a,b) teleskopierbar ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schubelement (30a,b) auf einer am Schwenkelement (20a,b) angeordneten Führungsschiene (34) verschiebbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Tragarm (10a,b) seitlich am Hubrahmen (3a,b) der Hubkipp- oder Kippeinrichtung (la,b) um eine vertikale Achse schwenkbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel ein am Schubelement (30a,b) in einem ersten Gelenkpunkt (13a,b) angelenkter Steuerhebel (12a,b) ist, der beabstandet zum Gelenkpunkt (11a,b) des Tragarms (10a,b) am Hubrahmen (3a,b) in einem zweiten Gelenkpunkt (14a,b) schwenkbar gelagert ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Gelenkpunkt (13a,b) außerhalb des Schwenkbereichs der Tragarme (10a,b) angeordnet ist und mit dem zweiten Gelenkpunkt (14a,b) sowie dem Gelenkpunkt (11a,b) des Tragarms (10a,b) in jeder Schwenkstellung des Tragarms (10a,b) ein Dreieck bildet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Steuerhebels (12a,b) einstellbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (12a,b) ein Gasdruckdämpfer ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schwenkelement (20a,b) und Schubelement (30a,b) ein das Ausfahren des Schubelements (30a,b) unterstützendes Ausfahrmittel angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausfahrmittel ein Gasdruckdämpfer (15a,b) ist, der im eingefahrenen Zustand unter Vorspannung steht.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Gasdruckdämpfer (15a,b) an der Unterseite des Tragarms (10a,b) angeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwenkelement (20a,b) eine erste Aufnahmeklaue (21a,b) angeordnet ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Schubelement (30a,b) eine zweite Aufnahmeklaue (31a,b) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeschlitz (32a,b) der zweiten Aufnahmeklaue (31a,b) unter einem Winkel α ≥ 0 bezüglich des Aufnahmeschlitzes (2a,b) der ersten Aufnahmeklaue (21a,b) angeordnet ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkelement (20a,b) über eine Feder mit dem Hubrahmen (3a,b) verbunden ist.
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