DE2101015C3 - Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen - Google Patents

Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen

Info

Publication number
DE2101015C3
DE2101015C3 DE19712101015 DE2101015A DE2101015C3 DE 2101015 C3 DE2101015 C3 DE 2101015C3 DE 19712101015 DE19712101015 DE 19712101015 DE 2101015 A DE2101015 A DE 2101015A DE 2101015 C3 DE2101015 C3 DE 2101015C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
receiving
container
holding
holding element
swivel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19712101015
Other languages
English (en)
Other versions
DE2101015A1 (de
DE2101015B2 (de
Inventor
Jakob 6501 Laubenheim Naab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller-Kipper 6500 Mainz GmbH
Original Assignee
Zoeller-Kipper 6500 Mainz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller-Kipper 6500 Mainz GmbH filed Critical Zoeller-Kipper 6500 Mainz GmbH
Priority to DE19712101015 priority Critical patent/DE2101015C3/de
Priority to AT984671A priority patent/AT315747B/de
Priority to CH1668471A priority patent/CH538413A/de
Priority to GB5385071A priority patent/GB1367333A/en
Priority to BE775792A priority patent/BE775792A/xx
Priority to LU64368D priority patent/LU64368A1/xx
Priority to FR7143044A priority patent/FR2119356A5/fr
Priority to NO457671A priority patent/NO128992B/no
Priority to DK620271A priority patent/DK127285B/da
Priority to NL7117624A priority patent/NL170262C/xx
Priority to ES398406A priority patent/ES398406A1/es
Priority to IT1905272A priority patent/IT946312B/it
Priority to SE18972A priority patent/SE393087B/xx
Priority to CS15972A priority patent/CS178101B2/cs
Publication of DE2101015A1 publication Critical patent/DE2101015A1/de
Publication of DE2101015B2 publication Critical patent/DE2101015B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2101015C3 publication Critical patent/DE2101015C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041Pivoted arms or pivoted carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise Müllgefäßen, die an jeder Seitenwand mit einem Paar von im wesentlichen waagerecht hintereinander angeordneten Tragelemeaten, beispielsweise den beiden Schenkeln eines ar jeder Behälterseitenwand angebrachten ösenartigen Halters oder Handgriffs versehen sind, wobei die Entleerungsvorrichtung zwei um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbare, den Behälter zwischen sich aufnehmende Schwenkarme mit hakenartigen Aufnahme- und Halteelementen und mit eine Auflagekante für das Tragelementepaar enthält.
Bei einer aus der DE-AS 12 77 742 bekannten Vorrichtung dieser Art ist ein Paar von hakenartigen Aufnahme- und Halteelementen unmittelbar und starr an einem in Ruhestellung im wesentlichen horizontalen Schenkel jedes Schwenkarmes angebracht. Mit diesen bekannten Vorrichtungen ist es jedoch nur möglich, Behälter in Aufnahmebehälter, beispielsweise Müllfahrzeuge verhältnismäßig geringer Bauhöhe zu entleeren. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht auch darin, daß Veränderungen in der Anbringungshöhe, wie sie beispielsweise bei Müllfahrzeugen aufgrund der der Beladungslast nachgebenden Federung unvermeidlich sind, nicht in geeigneter Weise ausgeglichen werden können. Schließlich bilden die starr an den Schwenkarmen angebrachten Aufnahme- und Halteelemente der bekannten Vorrichtungen eine erhebliche Gefahr für die seitlichen, ösenartigen Halter, beispielsweise Handgriffe, der Behälter, weil diese ösenartigen Halter beim Anheben der Schwenkarme unter Last in die Aufnahmeschlitze der starren, hakenartigen Aufnahme- und Halteelemente gleiten müssen und dadurch erheblichem Verschleiß unterworfen werden, und weil außerdem beim Absenken der Schwenkarme es sehr leicht vorkommen kann, daß die Schenkel der ösenartigen Träger in den Aufnahmeschlitzen der starren Aufnahme- und Halteelemente stecken bleiben und zerstört werden.
Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllgefäßen bekannt, die ein Paar von das zu entleerende Gefäß zwischen sich aufnehmenden Schwenkarmen enthält (DE-AS 12 18 935). Am freien Ende jedes Schwenkarmes ist eine Trägerplatte mit je einem oberen und unteren Zapfen schwenkbar ange-
21 Ol
bracht, um in entsprechende, vertikal übereinander angeordnete Ausnehmungen an seitlichen Trägerstükken des Gefäßes zu greifen. Diese Trägerplatten sind kraftschlüssig mit einem Vorsprung des Srbüttungsgehäuses verbunden und stehen damit in ständiger zwangsläufiger Bewegungsverbindung mit den Schwenkarmen. Eine solche zwangsläufige Bewegungsverbindung zwischen Schwenkarm und Trägerplatte ist aber nachteilig, weil dadurch das Erfassen von Behältern verschiedener Höhe praktisch unmöglich wird. Außerdem wird ein mit der Vorrichtung gemäß DE-AS 12 18 935 von den Schwenkarmen erfaßtes Müllgefäß starr festgehalten, was beim Aufnehmen und Absetzen des Müllgefäßes erhebliche Gefahren für die am Müllgefäß angebrachten Tragelemente bedeutet.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine eingangs beschriebene Vorrichtung dahingehend wesentlich zu verbessern, daß sie auch für Sammelbehälter erheblich höherer Bauart verwendbar ist, ferner Veränderungen in der Anbringungshöhe auszugleichen vermag und außerdem auch die bisher bestehenden Gefahren für die Halter der ^u entleerenden Behälter beseitigt Dabei soll die Vorrichtung billig in ihrem Aufbau, einfach in der Bedienungsweise und sicher im Betrieb sein.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwei hakenartige Aufnahme- und Halteelemente und Auflagekanten für die Tragelemente jedes Paares an einer gemeinsamen Trägerplatte hintereinander ausgebildet sind, daß diese Trägerplatten am freien Ende jedes der beiden Schwenkarme um eine gemeinsame, zur Schwenkachse der Schwenkarme parallele Achse begrenzt, aber innerhalb dieser Begrenzung für praktisch frei pendelnde Aufhängung des Behälters schwenkbar angebracht sind.
Durch diese begrenzt, aber innerhalb dieser Begrenzung für praktisch frei pendelnde Aufhängung des Behälters schwenkbar angebrachten Trägerplatten, wird die Entleerungsvorrichtung zu einer Art von Hub-Kipp-Vorrichtung, weil während eines durch die Begrenzung der Schwenkbarkeit der Trägerplatten an den Schwenkarmen bestimmbaren ersten Bereiches der Aufwärtsschwenkbewegung der Schwenkarme die Trägerplatten und der an ihnen angehängte Behälter eine pendelnde Gegenschwenkbewegung zu den Schwenkarmen ausführen und so ein Anheben des zu entleerenden Behälters bewirken. Erst wenn die Grenze der Schwenkbarkeit der Trägerplatten bezüglich der Schwenkarme erreicht wird, führt der zu entleerende Behälter entsprechend der weiteren Schwenkbewegung der Schwenkarme eine Kippbewegung aus, wie sie bei den bekannten Vorrichtungen mit starrer Anordnung der Aufnahme- und Halteelemente von vornherein, d. h. mit der Schwenkbewegung der Schwenkarme einsetzte.
Durch die gemäß der Erfindung in besonders einfacher Weise erreichte zusätzliche Hubbewegung des zu entleerenden Behälters läßt sich eine wesentliche größere Bauhöhe des Sammelbehälters als bisher überbrücken. Die durch die selbsttätig eintretende Gegenschwenkbewegung der Trägerplatten zu den Schwenkarmen bewirkte HubLv · "?ung ist außerdem in besonders einfacher Weise aazu geneigt, Veränderungen in der Einbauhöhe bzw. der zum Entleeren erforderlichen Hubhöhe selbsttätig auszugleichen. Dies ist von besonderem Vorteil für Müllsammelfahrzeuge, f>5 die aufgrund ihres Beladungsgrades sich in ihrer Federung absenken, so daß mit zunehmendem Beladungsgrad die erforderliche Hubhöhe geringer wird.
Durch die bewegliche Anbringung der die Aufnahme- und Halteelemente tragenden Trägerplatten an den Schwenkarmen sind auch die Gefahren für die seitlichen Halter der zu entleerenden Behälter wesentlich herabgesetzt. Die seitlichen Halter der Behälter können jetzt praktisch lastfrei in die Aufnahmeschlitze der Aufnahme- und Halteelemente gleiten. Durch die Beweglichkeit der Aufnahme- und Halteelemente bezüglich der Schwenkarme kommt es auch praktisch nicht mehr vor, daß die seitlichen Halter der zu entleerenden Behälter in den Aufnahme- und Halteelementen stecken bleiben und beim Absenken der Schwenkarme etwa verbogen oder abgerissen werden. In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die gemeinsame Schwenkachse der Trägerplatten bezüglich der Aufnahme- und Halteelemente derart angeordnet, daß ein mit den Tragelementen an den Eingang der Aufnahme- und Halteelemente herangeführter Behälter mit seinem Schwerpunkt mindestens bis in die die Schwenkachse der Trägerplatten enthaltende vertikale Ebene zwischen die Schwenkarme und die Trägerplatten eingeführt ist.
Hierdurch wird erreicht, daß der Behälter nach dem Abheben vom Boden eine geringe, vorherbestimmbare Schräglage einnimmt, in der die Aufnahmeschlitze der hakenartigen Aufnahme- und Halteelemente um ein vorherbestimmtes Maß leicht nach dem Inneren der Entleerungsvorrichtung hin geneigt sind. Hierdurch werden die Seitenschenkel der ösenartigen Halter mit Sicherheit am inneren Ende der Aufnahmesch'.itze der Aufnahme- und Halteelemente gehalten.
In besonders vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung kann das innere Aufnahme- und Halteelement jeder Trägerplatte mit längerem Aufnahmeschlitz als das äußere Aufnahme- und Halteelement und mit einer in Ruhestellung der Vorrichtung über das äußere Aufnahme- und Halteelement nach oben vorstehenden Widerlagerkante als Anschlag für den Seitenschenkel der ösenartigen Halter des Behälters ausgebildet sein. Dadurch wird erreicht, daß der zu entleerende Behälter mit seinen seitlichen Haltern über die äußeren Aufnahme- und Halteelemente hinweg zwischen die Schwenkarme und die Trägerplatten eingeführt werden kann, bis der in Einführungsrichtung vordere Seitenschenkel des ösenartigen Halters gegen die Widerlagerkante der inneren Aufnahme- und Halteelemente stößt und dabei die Trägerplatten mit den Aufnahme- und Halteelementen um die gemeinsame Schwenkachse in die geeignete Ausgangsposition bewegt. Beim Hochschwenken der Schwenkarme wandert dann die zugleich eine Führungskante bildende Widerlagerkante der inneren Aufnahme- und Halteelemente an dem jeweiligen Schenkel der ösenartigen Träger des Behälters entlang bis in den Eingang des längeren Aufnahmeschlitzes der inneren Aufnahme- und Halteelemente. Bei der weiteren Schwenkbewegung der Schwenkarme gleitet dann der jeweilige Schenkel der ösenartigen Halter in diesen längeren Aufnahmeschlitz der inneren Aufnahme- und Halteelemente, bis die zweiten Seitenschenkel der öserartigen Halter in den kürzeren Aufnahmeschlitz der äußeren Aufnahme- und Halteelemente laufen. Beim Absetzen des Behälteis schiebt die obere Kante am kürzeren Aufnahmeschlitz der äußeren Aufnahme- und Halteelemente den aufgenommenen Schenkel des ösenartigen Halters nach außen. Nachdem der ösenartige Halter erst einmal an diesem Schenkel frei geworden ist, löst sich auch der zweite Schenkel sicher und leicht aus dem längeren
21 Ol 015
Aufnahmeschlitz der inneren Aufnahme- und Halteelemente.
Die für die Bestimmung der gewünschten Hubhöhe und die Bestimmung der gewünschten Einkippstellung des Behälters erforderliche Begrenzung der gegenseitigen Verschwenkbarkeit von Schwenkarm und Trägerplatte läßt sich im Rahmen der Erfindung in besonders einfacher Weise dadurch erreichen, daß jede Trägerplatte einen den durch die gewünschte Kippstellung des Behälters und die Kippstellung der Schwenkarme bestimmten Neigungswinkel der Trägerplatte zum Schwenkarm begrenzenden Anschlag trägt.
Eine weitere vorteilhafte Ergänzung und Weiterbildung der Erfindung läßt sich durch eine zusätzliche Einrichtung erreichen, die die Trägerplatte in Ruhestellung in einer geneigten Lage hält, in der das innere Aufnahme- und Halteelement höher als das äußere Aufnahme- und Halteelement liegt. Diese zusätzliche Einrichtung läßt sich ohne weiteres derart ausbilden, daß es ohne Störung der mit den Trägerplatten erreichten pendelnden Aufhängung des zu entleerenden Behälters trotzdem die Trägerplatten in Ruhestellung in einer geneigten Lage hält, in der sie zur Aufnahme der seitlichen Halter des zu entleerenden Behälters bereit sind, auch wenn die relative Höhenlage der Trägerplatten bezüglich der seitlichen Halter des zu entleerenden Behälters innerhalb eines relativ weiten Bereiches schwankt. Diese die Trägerplatte in Ruhestellung in geneigter Lage haltende Einrichtung kann beispielsweise ein am freien Ende der Trägerplatte vorgesehenes zusätzliches Gewicht sein. Es ist aber auch möglich, einen zwischen der Trägerplatte und dem sie tragenden Schwenkarm wirkende Feder als die Trägerplatte in Ruhestellung in geneigter Lage haltende Einrichtung vorzusehen. Im letzteren Fall ist diese Feder so schwach, daß sie die pendelnde Aufhängung des zu entleerenden Behälters nicht stört.
Zumindest der am äußeren Aufnahme- und Halteelement gebildete Aufnahmeschlitz kann durch abgeschrägte Oberkante nach seinem Ausgang hin erweitert sein. Hierdurch bildet der Aufnahmeschlitz der äußeren Aufnahme- und Halteelemente eine besonders wirksame Einrichtung zum Herausziehen der Seitenschenkel der ösenartigen Halter am Behälter aus den Aufnahme- und Halteelementen.
Zum weiteren Schutz des Halters am Behälter kann das Innere Aufnahme- und Halteelement im Bereich seines Aufnahmeschlitzes mit seitlicher Auflageplatte für den ösenartigen Halter ausgebildet sein.
Zur wesentlichen Bedienungserieichterung der Vorrichtung kann in Weiterbildung der Erfindung der Entleerungseinrichtung ein Puffer zur Begrenzung der Einführungstiefe der zu entleerenden Behälter zwischen den Schwenkarmen und zur Festlegung einer auf die Bewegung der Schwenkarme und der Trägerplatten abgestimmten Ausgangsstellung für das selbsttätige Aufnehmen des jeweiligen Behälters zugeordnet sein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine bevorzugte Ausfühningsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung in seitlicher Ansicht mit Andeutung verschiedener Betriebsstellungen;
F i g. 2 teilweise einen Schwenkarm mit Trägerplatte in abgewandelter Ausführung der Erfindung in Seitenansicht;
Fig.3 den Schwenkarm mit Trägerplatte und Behälterhalter gemäß F i g. 2 in Draufsicht Im Beispiel der F i g. 1 enthält die Entleerungsvorrichtung gemäß der Erfindung zwei in seitlichem Abstand angeordnete, auf einer gemeinsamen Schwenkwelle 2 sitzende Schwenkarme I1 die beispielsweise am rückwärtigen Teil eines Müllfahrzeuges vorgesehen sind. Zwischen die Schwenkarme 1 ist das zu entleerende Müllgefäß einzuführen, das im dargestellten Beispiel mit Rollen 4 verfahrbar ist. Die Schwenkarme 1 weisen gemäß F i g. 1 in Ruhelage sich schräg nach ίο unten erstreckende Schenkel la und im wesentlichen horizontal liegende Schenkel 1 b auf. Am freien Ende des in Ruhestellung horizontalen Schenkels \b jedes Schwenkarmes 1 ist eine Trägerplatte 5 angebracht. Die beiden Trägerplatten 5 der Schwenkarme 1 sind um eine gemeinsame Achse 6 schwenkbar, die im wesentlichen parallel zur Achse der Schwenkwelle 2 liegt. Die Trägerplatten 5 sind an der Innenfläche der Schwenkarme 1 angeordnet und tragen an ihrer oberen Kante ein inneres Aufnahme- und Halteelement 7 und ein äußeres Aufnahme- und Halteelement 8, sowie eine obere Auflagekante 9 für einen seitlichen am Behälter 3 angebrachten ösenartigen Halter 10. Dabei ist der in Einführungsrichtung vordere Seitenschenkel 10a des Behälterhalters 10 in das innere Aufnahme- und Halteelement 7 und der in Einführungsrichtung hintere Seitenschenkel des Behälterhalters 10 in das äußere Aufnahme- und Halteelement 8 einzuführen.
Das innere Aufnahme- und Halteelement 7 ist mit einem Aufnahmeschlitz 7a größerer Tiefe, als der Aufnahmeschlitz 8a des äußeren Aufnahme- und Halteelement 8 ausgebildet. Dafür hat die Oberkante 76 des Aufnahmeschlitzes 7a nur eine verhältnismäßig geringe Schräglage bezüglich der Auflagekante S der Trägerplatte 5, so daß sich der Aufnahmeschlitz 7a nur geringfügig nach seiner Öffnung hin erweitert, während die Oberkante 8b des Aufnahmeschlitzes 8a am äußeren Aufnahme- und Halteelement 8 verhältnismäßig stark gegenüber der Auflagekante 9 abgeschrägt ist, so daß sich der Aufnahmeschlitz 8a relativ stark nach seiner Öffnung hin erweitert. Das äußere Aufnahme- und Halteelement S ist als relativ flaches Hakenelement oberhalb der Trägerplatte 5 ausgebildet, während das innere Aufnahme- und Halteelement 7 mit wesentlich größerer Höhe als das äußere Aufnahme- und Halteeiement 8 ausgebildet ist und darüberhinaus noch einen nach oben ragenden Ansatz mit Widerlager und Führungskante 7c für den vorderen Schenkel 10a des Behälterhalters 10 aufweist Die Widerlager- und Führungskante 7c ist nach außen und oben abgeschrägt und führt zum Eingang in den Aufnahmeschlitz 7a.
Die Trägerplatte 5 ist an ihrer Unterkante mit einer Anschlagplatte 11 ausgebildet, das sich in der strichpunktiert dargestellen oberen Hubsteilung der Vorrichtung an die Unterseite des Schwenkarmes 1 anlegt. Bei
der (nicht dargestellten) Ruhelage der Trägerplatte 5 wird diese mittels einer Zugfeder 12 in einer Schräglage gehalten, in der ebenfalls die Anschlagplatte 11 an der Unterseite des im wesentlichen horizontalen Schenkels Xb des Schwenkarmes 1 liegt Wie aus F i g. 1 ersichtlich, liegt die gemeinsame Schwenkachse 6 der Trägerplatten 5 außermittig bezüglich der Aufnahme- und Halteelemente 7 und 8 und zwar nach dem äußeren Aufnahme- und Halteelement hin 8 verlagert Wie F i g. 1 zeigt, ist die Anordnung in diesem Beispiel so getroffen, daß der Schwerpunkt 5 des gefüllten Behälters etwa in der die Schwenkachse 6 der Trägerplatte 5 enthaltenden vertikalen Ebene 6a unterhalb der Schwenkachse 6 der Trägerplatte 5 liegt,
21 Ol 015
wenn sich der vordere Schenkel 10a des Behälterhalters 10 etwa am Eingang des Aufnahmeschlitzes 7a befindet. Wie die strichpunkterte Darstellung in Fig. 1 zeigt, ist es dann, wenn die seitlichen Schenkel 10a und 1OZ? des Behälterhalters 10 vollständig in die Aufnahmeschlitze 7a und 8a eingeführt sind, der Schwerpunkt S des gefüllten Behälters 3 über die die Schwenkachse 6 der Trägerplatte 5 enthaltende vertikale Ebene 6a hinaus nach dem Inneren der Entleerungsvorrichtung verlagert.
Dadurch tendiert der in die Entleerungsvorrichtung aufgenommene Behälter dazu, beim Abheben seiner Rollen 4 vom Boden im Sinne des Pfeiles 13 entgegen der Spannung der schwachen Feder 12 zu verschwenken und dabei die Auflagekante 9 der Trägerplatte nach innen zu neigen also am inneren Ende abzusenken und dadurch die Seitenschenkel 10a und 100 des Behälterhalters 10 in den Aufnahmeschlitzen 7a und 8a zusätzlich zu sichern.
Wie in F i g. 1 voll ausgezeichnet dargestellt, stößt der vordere Seitenschenkel 10a des Behäiterhalters 10 beim Einführen des Behälters 3 zwischen den Schwenkarmen 1 gegen die Führungskante 7c der Trägerplatten 5 und verschwenkt die Trägerplatten 5 in eine solche Ausgangsstellung, daß beim Hochschwenken der Schwenkarme 1 die Seitenschenkel 10a und 10Z> des Behälterhalters 10 nacheinander in die Aufnahmeschlitze 7a und 8a eingeführt werden. Zur günstigen Vorbereitung dieser Ausgangsstellung ist zusätzlich an der Rückseite des Sammelbehälters bzw. des Müllfahrzeuges ein Puffer 14 angebracht.
Im Betrieb wird ein zu entleerender Behälter 3 zwischen die Schwenkarme 1 und die Trägerplatten 5 eingeführt, bis er gegen den in F i g. 1 gezeigten Puffer 14 stößt. In dieser Stellung hat bereits der vordere Schenkel 10a der Behälterhalter 10 die Führungskante Tc am inneren Aufnahme- und Halteelement 7 der Trägerplatten 5 berührt und die Trägerplatten 5 dadurch unter Spannung der Feder 12 in die geeignete Ausgangsposition gebracht. Beim Hochschwenken der Schwenkarme mittels geeignter, nicht gezeigter Kippvorrichtung gleitet zunächst die Widerlager- und Führungskante Tc der Trägerplatten 5 entlang dem vorderen Schenkel 10a der Behälterhalter 10 bis der jeweilige vordere Schenkel 19a in den Aufnahmeschlitz 7a des inneren Aufnahme- und Halteelements 7 gleitet. Durch diese Führung entlang der Führungs- und Widerlagerkante Tc wird die Trägerplatte 5 an ihrem äußeren Ende soweit angehoben, daß der hintere Seitenschenkel 10Z> des Behälterhalters 10 an den Eingang des Aufnahmeschützes 8a des äußeren Aufnahme- und Halteelements 8 gelangt. Beim weiteren Anheben der Schwenkarme 1 gleiten dann die Seitenschenkel 10a und 10ό in die Aufnahmeschlitze 7a und 8a und zwar zunächst der vordere Seitenschenkel 10a in den längeren Aufnahmeschlitz 7a und dann der hintere Seitenschenkel 10i> in den kürzeren Aufnahmeschlitz 8a, so daß beide Seitenschenkel 10a und 106 gleichzeitig das Ende der Schlitze 7a und 8a erreichen. In diesem Augenblick wird dann der Behälter 3 vom Boden angehoben und ist bestrebt, sich im Sinne des Pfeiles 13 mit seinem Schwerpunkt S unter der Schwenkachse 6 der Trägerplatten 5 einzustellen. Bei der weiteren Schwenkbewegung der Schwenkarme 1 führen dann die Trägerplatten 5 und der eingehängte Behälterhalter 3 eine Gegenschwenkbewegung aus, bis sich die Anschlagplatte 11 an die Unterseite des
ίο Schenkels Io jedes der Schwenkarme 1 legt. Von diesem Augenblick an führen die Trägerplatten und der eingehängte Behälter 3 eine Kippbewegung entsprechend der Schwenkbewegung der Schwenkarme 1 aus, bis in die gestrichelt dargestellte Einkippstellung.
Nach dem Entleeren werden die Schwenkarme 1 wieder zurückgeschwenkt, wobei zunächst eine Rückkippbewegung in die in Fig I strichpunktiert dargestellte Lage des Behälters 3 erfolgt. Von dieser Zwischenstellung aus geht die Rückkippbewegung des Behälters 3 selbsttätig in eine Absenkbewegung über, wobei sich die Anschlagplatten 11 von der Unterseite der Schwenkarmschenkel \b abheben. Wenn der Behälter 3 auf den Boden aufgestellt ist, führt die weitere Rückschwenkbewegung der Schwenkarme 1 dazu, daß die schräge Oberkante Sb des Aufnahmeschlitzes 8a im äußeren Aufnahme- und Halteelement 8 den hinteren Seitenschenkel iOb des Behäiterhalters 10 nach außen schiebt, so daß dieser freigegeben wird. Die restliche Rückschwenkbewegung der Schwenkarme bis in deren Ruhestellung kann dann wegen der Verschwenkbarkeit der Trägerplatten 5 um die Achse 6 keine Kraftwirkung mehr auf die Behälterhalter 10 ausüben. Der Behälter kann dann ohne besonderen Kraftaufwand nach rückwärts aus der Entleerungsvorrichtung herausgezogen werden.
Im Beispiel der F i g. 2 und 3 ist der Grundaufbau der Entleerungsvorrichtung beibehalten. Es ist lediglich im Bereich des Aufnahmeschlitzes 7a eine seitliche Führungs- und Auflageplatte Td an der Auflagekante 9 der Trägerplatten 5 angebracht. Diese Auflageplatte Td ist um das Ende des Aufnahmeschlitzes 7a herumgeführt und geht in eine obere Auflageplatte Te über, die sich bis in den Bereich der Widerlagerkante Tc erstreckt. Durch die oberen Auflageplatten Te wird der vordere Schenkel 10a des Behäiterhalters 10 in eingekippter Stellung auf einer Fläche gehalten und gegen Verbiegen oder sonstige Beschädigungen geschützt. Die untere Auflageplatte Td ergibt einen entsprechenden Schutz für den vorderen Schenkel 10a des Behäiterhalters 10 während des Einführens und des Herausnehmens des Behälters. Wie aus F i g. 2 ersichtlich legt sich die untere Auflageplatte Td in eine entsprechende Ausnehmung Tf auf der Oberseite des horizontalen Schenkels \b des Schwenkarms 1 wenn die denkbar tiefste Stellung erreicht ist. Hierdurch wird der vordere Seitenschenkel 10a des Behäiterhalters 10 zusätzlich gegen Abscheren geschützt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (10)

1 Patentansprüche: 21 Ol 015
1. Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise Müllgefäßen, die an jeder Seitenwand mit einem Paar von im wesentlichen waagerechten hintereinander angeordneten Tragelementen, beispielsweise den beiden Schenkeln eines an jeder Behälterseitenwand angebrachten ösenartigen Halters oder Handgriffs versehen sind, wobei die Entleerungsvorrichtung zwei um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbare, den Behälter zwischen sich aufnehmende Schwenkarme mit hakenartigen Aufnahme- und Halteelementen und mit einer Auflagekante für das Tragelementepaar enthält, dadurch gekennzeichnet, daß zwei hakenartige Aufnahme- und Halteelemente (7, 8) und Auflagekanten (9) für die Tragelemente (10a, 10ö,)jedes Paares an einer gemeinsamen Trägerplatte (5) hintereinander ausgebildet sind, daß diese Trägerplatten am freien Ende jedes der beiden Schwenkarme (1) um eine gemeinsame, zur Schwenkachse (2) der Schwenkarme (1) parallele Achse (6) begrenzt, aber innerhalb dieser Begrenzung für praktisch frei pendelnde Aufhängung des Behälters schwenkbar angebracht sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Schwenkachse (6) der Trägerplatten (5) bezüglich der Aufnahme- und Halteelemente (7, 8) derart angeordnet ist, daß ein mit den Tragelementen (10a, 106,) an den Eingang der Aufnahme- und Halteelemente (7, 8) herangeführte Behälter (3) mit seinem Schwerpunkt (S) mindestens bis in die die Schwenkachse (6) der Trägerplatten (5) enthaltende vertikale Ebene (6a) zwischen die Schwenkarme (1) und die Trägerplatten (5) eingeführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Aufnahme- und Halteelement (7) jeder Trägerplatte (5) mit längerem Aufnahmeschlitz (7a)a\s das äußere Aufnahme- und Halteelement (8) und mit einer in Ruhestellung der Vorrichtung über das äußere Aufnahme- und Halteelement (8) nach oben vorstehenden Widerlagerkante (7c) als Anschlag für den Seitenschenkel (10a; der ösenartigen Halter (10) des Behälters (3) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trägerplatte (5) einen den durch die gewünschte Kippstellung des Behälters (3) und die Kippstellung der Schwenkarme (1) bestimmten Neigungswinkel der Trägerplatte (5) zum Schwenkarm (1) begrenzenden Anschlag (11) trägt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Einrichtung vorgesehen ist, die die Trägerplatte (5) in Ruhestellung in einer geneigten Lage hält, in der das innere Aufnahme- und Halteelement (7) höher als das äußere Aufnahme- und Halteelement (8) liegt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Trägerplatte (5) in Ruhestellung in geneigter Lage haltende zusätzliche Einrichtung ein am äußeren Ende der Trägerplatte (5) vorgesehenes zusätzliches Gewicht ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Trägerplatte (5) in Ruhestellung in geneigter Lage haltende zusätzliche Einrichtung eine zwischen der Trägerplatte (5) und dem sie tragenden Schwenkarm (1) wirkende Feder (12) ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der im äußeren Aufnahme- und Halteelement (8) gebildete Aufnahmeschlitz (8a) durch eine abgeschrägte Oberkante (8b) nach seinem Ausgang hin erweitert ist
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Aufnahme- und Halteelement (7) im Bereich seines Aufnahmeschlitzes (7a,} mit seitlicher Auflageplatte (Jd, Te) für den ösenartigen Halter (10) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entleerungseinrichtung ein Puffer (14) zur Begrenzung der Einführungstiefe der zu entleerenden Behälter (3) zwischen den Schwenkarmen (1) zur Festlegung einer auf die Bewegung der Schwenkarme (1) und der Trägerplatten (5) abgestimmten Ausgangsstellung für das selbsttätige Aufnehmen des jeweiligen Behälters (3) zugeordnet ist
DE19712101015 1971-01-11 1971-01-11 Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen Expired DE2101015C3 (de)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712101015 DE2101015C3 (de) 1971-01-11 1971-01-11 Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen
AT984671A AT315747B (de) 1971-01-11 1971-11-15 Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise Müllgefäßen
CH1668471A CH538413A (de) 1971-01-11 1971-11-16 Vorrichtung zum Entleeren von Behältern
GB5385071A GB1367333A (en) 1971-01-11 1971-11-19 Apparatus for emptying a container
BE775792A BE775792A (fr) 1971-01-11 1971-11-25 Dispositif pour vider des recipients, par exemple des poubelles
LU64368D LU64368A1 (de) 1971-01-11 1971-11-29
FR7143044A FR2119356A5 (de) 1971-01-11 1971-12-01
NO457671A NO128992B (de) 1971-01-11 1971-12-10
DK620271A DK127285B (da) 1971-01-11 1971-12-17 Mekanisme til tømning af beholdere, f.eks. affaldsbeholdere.
NL7117624A NL170262C (nl) 1971-01-11 1971-12-22 Hefinrichting voor het ledigen van houders, bijvoorbeeld vuilnisemmers.
ES398406A ES398406A1 (es) 1971-01-11 1971-12-28 Perfeccionamientos en dispositivos para vaciar recipientes.
IT1905272A IT946312B (it) 1971-01-11 1972-01-05 Dispositivo per lo svuotamento di recipienti ad esempio di recipien ti per l immondizia
SE18972A SE393087B (sv) 1971-01-11 1972-01-10 Anordning for tomning av behallare
CS15972A CS178101B2 (de) 1971-01-11 1972-01-11

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712101015 DE2101015C3 (de) 1971-01-11 1971-01-11 Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2101015A1 DE2101015A1 (de) 1972-08-03
DE2101015B2 DE2101015B2 (de) 1980-03-06
DE2101015C3 true DE2101015C3 (de) 1980-11-06

Family

ID=5795572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712101015 Expired DE2101015C3 (de) 1971-01-11 1971-01-11 Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen

Country Status (14)

Country Link
AT (1) AT315747B (de)
BE (1) BE775792A (de)
CH (1) CH538413A (de)
CS (1) CS178101B2 (de)
DE (1) DE2101015C3 (de)
DK (1) DK127285B (de)
ES (1) ES398406A1 (de)
FR (1) FR2119356A5 (de)
GB (1) GB1367333A (de)
IT (1) IT946312B (de)
LU (1) LU64368A1 (de)
NL (1) NL170262C (de)
NO (1) NO128992B (de)
SE (1) SE393087B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19628224A1 (de) * 1996-07-15 1998-01-22 Zoeller Kipper Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20119121U1 (de) * 2001-11-23 2003-04-03 Faun Umwelttechnik GmbH & Co., 86167 Augsburg Schüttgutsammelfahrzeug
CN110342154B (zh) * 2019-07-05 2021-12-24 长沙中联重科环境产业有限公司 垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19628224A1 (de) * 1996-07-15 1998-01-22 Zoeller Kipper Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern
DE19628224C2 (de) * 1996-07-15 1999-04-22 Zoeller Kipper Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern

Also Published As

Publication number Publication date
NL170262C (nl) 1982-10-18
CH538413A (de) 1973-06-30
GB1367333A (en) 1974-09-18
SE393087B (sv) 1977-05-02
NL170262B (nl) 1982-05-17
CS178101B2 (de) 1977-08-31
IT946312B (it) 1973-05-21
FR2119356A5 (de) 1972-08-04
DE2101015A1 (de) 1972-08-03
ES398406A1 (es) 1975-06-16
NO128992B (de) 1974-02-11
BE775792A (fr) 1972-03-16
LU64368A1 (de) 1972-06-19
AT315747B (de) 1974-06-10
DK127285B (da) 1973-10-15
DE2101015B2 (de) 1980-03-06
NL7117624A (de) 1972-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3639861A1 (de) Hubkipp- oder kippvorrichtung zum entleeren von behaeltern, insbesondere muellbehaeltern, in einen sammelbehaelter
DE3024081A1 (de) Vorrichtung zum verriegeln von abfallbehaeltern auf einem sammelfahrzeug mit kippbewegung der behaelter
DE2606599C2 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise Müllgefäßen
DE1756651A1 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Muellgefaessen in Muellwagen
DE2101015C3 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, beispielsweise MüUgefäflen
DE3332196C2 (de) Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Behältern
AT243183B (de) Ladevorrichtung für Müllwagen
DE655879C (de) Einschuettvorrichtung fuer Muellwagen mit einem drehbaren Schacht zur staubfreien Entleerung der bis zur Schachteinschuettoeffnung angehobenen und mit dem Schacht vereinten Muelltonnen
DE2524159C3 (de) Vorrichtung zum Entleeren von mit seitlich vorstehenden Tragelementen, beispielsweise Tragzapfen, versehenen Behältern
DE2547876C2 (de) Vorrichtung zum Entleeren fahrbarer, vorzugsweise karrenartig mit zwei Rädern versehener Behälter in Sammelbehälter
DE4423266C1 (de) Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern
DE3015952C2 (de) Arbeitsplatte, insbesondere Spültischabdeckung, mit beweglichem Restebecken
DE1192583B (de) Muellgefaessentleervorrichtung fuer Muellwagen
DE1226036B (de) Kippvorrichtung zum Entleeren von Behaeltern, insbesondere von Muellgefaessen in einen Muellsammelwagen
DE3830989A1 (de) Hubkippvorrichtung zum entleeren von muellbehaeltern in ein sammelfahrzeug
DE102007007129B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entladen eines Behälters
DE19628224C2 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern
DE2228136A1 (de) Vorrichtung zur halterung von muellbehaeltern
DE1756651C (de) Hub-Kipp-Vorrichtung zum Entleeren von Müllgefässen unterschiedlicher Typen
DE3050004C1 (de) Entleevorrichtung
DE255215C (de)
CH462037A (de) Kehrichtfach
DE2554841C2 (de) Vorrichtung zum Handhaben eines Transportbehälters
DE1268539B (de) Einrichtung zum Entleeren von Muellgefaessen mit rechteckigem Grundriss und zylindrisch gewoelbtem Deckel
DE9422181U1 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee