DE1226036B - Kippvorrichtung zum Entleeren von Behaeltern, insbesondere von Muellgefaessen in einen Muellsammelwagen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES ^t^S PATENTAMT Int. CL:

B65f

AUSLEGESCHRIFT

Deutsche Kl.: 8Id-I

Nummer: 1226 036

Aktenzeichen: Z 9777 XI/81 d

Anmeldetag: 21. November 1962

Auslegetag: 29. September 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in eine Einschüttvorrichtung, insbesondere von Müllgefäßen in einen Müllsammelwagen. Es handelt sich dabei um eine Kippvorrichtung, die zwei im seitlichen Abstand voneinander angeordnete, hydraulisch oder pneumatisch betätigte Schwenkarme aufweist, zwischen welchen der zu entleerende Behälter aufgenommen wird. Der Behälter ist an jeder Seitenwand mit einem nach außen vorstehenden Tragelement, beispielsweise einem Achsstummel, einem Handbügel od. dgl., versehen, und die Schwenkarme weisen je eine Klaue* auf, mit der sie beim Hochschwenken das jeweilige seitlich vorstehende Tragelement an den Behälterseitenwänden erfassen, um den Behälter anzuheben und zu kippen.

Es sind bereits Kippvorrichtungen dieser Art bekannt, bei welchen die die seitlichen Achsstummel des Behälters aufnehmenden Klauen der Schwenkarme mit zusätzlichen Verriegelungselementen versehen sein müssen, um zu verhindern, daß die Achsstummel beim weiteren Schwenken der Schwenkarme, d. h. beim Kippen des Behälters durch eine unbeabsichtigte, beispielsweise durch den Behälterinhalt hervorgerufene Bewegung des Behälters oder einen Stoß aus den Klauen heraustreten könnten (USA.-Patentschrift 2 951602). Derartige zusätzliche Verriegelungselemente sind als bewegte Teile grundsätzlich störungsanfällig, insbesondere wenn sie beim Entleeren der Behälter verstaubt und verschmutzt werden. Deshalb geht die Erfindung von einer bekannten Vorrichtung aus, bei der die Klauen von einem oberen und einem unteren Backen begrenzt sind und an ihrem Grund sich in einem Verriegelungsschlitz fortsetzen und bei der an den Schwenkarmen Anschläge vorgesehen sind, die dem Behälter die Schwenkbewegung der Schwenkarme aufzwingen, also von einer solchen (aus der USA.-Patentschrift 2 824 657) bekannten Vorrichtung, bei der die Klauen selbst, d.h. ohne besonderes bewegliches Verriegelungselement zum sicheren Verriegeln der seitlichen Achsstummel od. dgl. des Behälters während der Kippbewegung ausgebildet sind.

Bei dieser bekannten Vorrichtung gleiten jedoch die Achsstummel, Handbügel od. dgl. des Behälters nur unter Last in die jeweiligen Klauen und deren Verriegelungsschlitze, so daß sowohl die Klauen als auch die Achsstummel, Handbügel od. dgl. erheblichem Verschleiß unterworfen werden. Die Klauenausbildung bei der bekannten Vorrichtung bedingt auch, daß beim Zurückschwenken der Schwenkarme und Absetzen des Behälters nicht dessen Achs-Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern,
insbesondere von Müllgefäßen in einen
Müllsammelwagen

Anmelder:

Elisabeth Zöller,

Helga Schulz-Zöller, Laubenheim/Rhein

Als Erfinder benannt:

Jakob Naab, Laubenheim/Rhein

stummel, Handbügel od. dgl. selbsttätig von den Klauen freigegeben werden können. Deshalb muß zur

ao Vermeidung von Beschädigungen am Behälter die Rückschwenkbewegung der Schwenkarme, d.h. die Absetzhöhe für den Behälter, sehr genau begrenzt werden, was in der Regel, insbesondere aber bei den sich mit zunehmendem Füllungsgrad in ihren Federn absenkenden Müllsammelwagen absolut unmöglich ist. Schließlich bietet die bekannte Vorrichtung noch nicht ausreichende Verriegelungssicherheit für die seitlichen Achsstummel, Handbügel od. dgl. des Behälters, um den Behälter in der Entleerungsstellung rütteln zu können.

Durch die Erfindung soll daher eine Kippvorrichtung der oben erläuterten Art geschaffen werden, deren Klauen zum selbstätigen Erfassen, zum möglichst lastfreien und sicheren Verriegeln und zum selbstätigen Wiederfreigeben der seitlichen Achsstummel, Handbügel od. dgl. des Behälters ausgebildet sind. Die Klauen sollen dabei derart einfach ausgebildet sein, daß sie auch in rauhem Betrieb und auch in verschmutztem Zustand noch mit voller Betriebssicherheit arbeiten. Dies wird durch die Erfindung dadurch erreicht, daß der obere Klauenbacken an seiner hinteren Kante als Widerlager zum Anlegen der Achsstummel oder Handbügel des Behälters mit auf den Grund der Klaue führendem Kreisbogen mit der Achse der Schwenkwelle der Schwenkarme als Krümmungsmittelpunkt ausgebildet und der Verriegelungsschlitz kreisbogenförmig zu der durch die Anschläge gebildeten Kippachse des Behälters und im wesentlichen radial zur Schwenkarmwelle angeordnet ist.

Ein auf Rollen angeordneter oder auf ein Fahrgestell gesetzter Behälter, beispielsweise ein Groß-

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raum-Müllgefäß mit etwa 1 bis 2 cbm Inhalt kann wand des Behälters 3 angebrachten Achsstummel 7

dann einfach von hinten her in. die Kippvorrichtung oder einem dort angebrachten Handbügel anzugrei-

geschoben werden, bis er mit seinen Achsstummeln fen, wobei dieser Bügel zugleich zum Ziehen des auf

oder Handbügeln an der hinteren Kante der oberen Rollen 8 laufenden Behälters 3 benutzt werden

Klauenbacken anstößt. Beim Aufwärtsschwenken der S kann.

Schwenkarme gleiten dann die Klauen mit dieser Nach F i g. 1 bis 5 greift an jedem der Tragarme 5

hinteren Führungskante an dem jeweiligen Achs- oder zumindest an dem einen Tragarm 5 einer Ein-

stummel bzw. Handbügel entlang, so daß sich die Schüttvorrichtung die Kolbenstange 9 eines oberhalb

Klaue mit ihrem Grund selbsttätig unter die Achs- oder auch unterhalb der Schwenkwelle 10 an-

stummel oder Handbügel legt. Beim weiteren Auf- io geordneten Zylinder-Kolben-Aggregats an, um die

wärtsschwenken der Schwenkanne dient dann der Schwenkarme im Sinn des Pfeiles 11 um nahezu

Klauengrund als Schwenklager für den Achsstummel 180° nach oben zu verschwenken,

bzw. Handbügel, bis sich die Anschläge der Schwenk- Wie F i g. 1 zeigt, wird hierzu zunächst der Behäl-

arme gegen den Behälter legen und im Verlauf der ter 3 mit seinen Achsstummeln 7 oder Haltbügeln bis

weiteren Schwenkbewegung die Last des Behälters 15 an den oberen Backen 12 der Klauen 6 herangefahren

aufnehmen. Dadurch bildet sich eine zweite definierte und mit diesem in Berührung gebracht. Nach Ein-

Schwenkachse, auf die die Verriegelungsschütze der schalten der Betätigungsvorrichtung schwenken dann

Klauen so abgestimmt sind, daß die Achsstummel die Schwenkarme 1 im Sinne des Pfeiles 11. Dabei

oder Handbügel lastfrei gleiten können und dort ohne greift zunächst der untere Backen 13 der Klaue 6

besondere Hilfselemente sicher verriegelt werden 20 hinter den Achsstummel 7 bzw. in den Handbügel an

können. der Seitenwand des Behälters 3, bis sich die Achs-

Durch die Erfindung sind die Schwenk- und Ver- stummel 7 bzw. die Handbügel auf den Klauengrund riegelungsbewegungen vollständig reversibel, so daß 14 legen, wie di6s F i g. 2 zeigt, und der Behälter vom durch einfaches Rückwärtsschwenken der Schwenk- Boden abgehoben wird. Um ein freies, sicheres Hänarme die Achsstummel oder Handbügel des Behälters 25 gen zu ermöglichen, sollten daher die Achsstummel 7 wieder im wesentlichen lastfrei bis an die hintere Füh- etwas oberhalb des Behälterschwerpunktes angeordrungskante des oberen Klauenbackens geführt wer- net sein. Beim weiteren Verschwenken der Schwenkden. Der Behälter ist dann von der Kippvorrichtung arme 1 legt sich dann der Anlagepuffer 2 gegen die vollständig freigegeben, d. h., er kann einfach nach Wandung des Behälters 3. Um die Anlagepuffer 2 an hinten weggezogen werden, bzw. das Fahrzeug kann 3° möglichst stabilen Stellen der ,Behälterwandung wirnach vorn wegfahren und den Behälter hinter sich sam werden zu lassen, ist jeder Schwenkarm 1 unterstehenlassen, halb seines Tragarmes 5 mit einer einwärts gerichteten

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist es, daß es Abkröpfung 15 versehen, wie sie beispielsweise aus für die Arbeitsweise der Kippvorrichtung ohne Be- F i g. 6 deutlicher wird. Diese Abkröpfungen 15 sind deutungist, an welchem Punkt der hinteren Führungs- 35 etwa auf die halbe Breite der Anlagepuff er 2 abgekante des oberen Klauenbackens die Achsstummel stellt, so daß sich die Anlagepuffer 2 im wesentlichen bzw. Handbügel des Behälters mit dieser Führungs- im Bereich der Behälterseitenwände an die Behälterkante in Berührung kommen. Dadurch können vorderwand oder Behälterrückwand anlegen. Beim erhebliche Höhentoleranzen an den zu entleerenden weiteren Schwenken der Schwenkarme 1 wird dann Behältern ohne weiteres ausgeglichen werden. Vor 40 der Behälter 3 mit verschwenkt. Bei dieser gemeinallem wird aber hierdurch auch eine Höhenverstellung samen Schwenkbewegung erfolgt in einer Stellung, der gesamten Kippvorrichtung, wie sie beispielsweise wie sie etwa F i g. 4 zeigt, das selbsttätige Verriegeln beim Beladen von Müllfahrzeugen unumgänglich ist, des Behälters 3 in der Klaue 6. Hierzu weist die selbsttätig ausgeglichen werden. Klaue 6 entlang ihrem Klauengrund einen Verriege-

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung er- 45 lungsschlitz 16 auf, der sich unter den oberen

geben sich aus der folgenden Beschreibung eines Aus- Klauenbacken 12 erstreckt und theoretisch die Form

führungsbeispiels an Hand der Zeichnung. Es zeigen eines Kreisbogens um die Schwenkachse 4 des An-

F i g. 1 bis 5 schematisch die Arbeitsweise der lagepuffers 2 haben sollte. Wegen seiner geringen

Kippvorrichtung nach der Erfindung, Länge im Vergleich zu dem Radius bezüglich der

F i g. 6 eine Kippvorrichtung nach der Erfindung 50 Achse 4 kann der Verriegelungsschlitz 16 durchaus

in Rückansicht und auch geradlinig, also als Tangente zu diesem Kreis-

F i g. 7 die Einhängeklaue der Vorrichtung in ver- bogen ausgebildet sein. Zum Verriegeln führt der Be-

größerter Darstellung. halter, wie F i g. 4 zeigt, eine kleine Schwenkbewe-

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, weist die Kipp- gung um die Achse 4 im Sinne des Pfeiles 17 aus, bis vorrichtung nach der Erfindung zwei Schwenkarme 1 55 sich seine Achsstummel 7 gegen das vordere Ende auf, die an ihrem unteren Ende je einen Anlage- der Verriegelungsschlitze 16 legen. Dabei bleibt der puffer 2 tragen, der für den sich an ihn anlegenden Behälter nach wie vor auch auf den Anlagepuffern 2 Behälter 3 eine Schwenkachse bildet. In dem dar- liegen. Um jedoch zu vermeiden, daß sich der Begestellten Beispiel sind hierzu die Anlagepuffer 2 bis 4 hälter 3 bei der weiteren Schwenkbewegung wesentschwenkbar am jeweiligen Schwenkarm 1 gelagert. Es 60 Hch von den Anlagepuffern 2 abhebt und im Sinne wäre jedoch auch möglich, die Schwenkachse für den des Pfeiles 17 weiter verschwenkt, ist mindestens an Behälter 3 beispielsweise dadurch zu bilden, daß der einem der Schwenkarme 1 oberhalb des Tragarmes 5 Puffer 2 eine entsprechend abgerundete Form erhält. ein Begrenzungspuffer 18 vorgesehen. Im dargestell-

Im oberen Teil trägt der Schwenkarm 1 einen etwa ten Beispiel ist der Begrenzungspuffer 18 so weit zurechtwinklig angeordneten Tragarm 5, der an seinem 65 rückgesetzt, daß er beim Ende der durch die Verrie-Ende zu einer Einhängeklaue 6 ausgebildet ist, wie gelungsschlitze 16 zugelassenen Schwenkbewegung sie in F i g. 7 deutlicher gezeigt ist. Diese Einhänge- des Behälters 3 im Sinne des Pfeiles 17 noch einen klaue 6 ist dazu ausgebildet, an einem an der Seiten- Abstand 18 α zur Behälterwandung hat.

Beim weiteren Aufwärtsschwenken der Schwenkarme 1 und des Behälters 3 wird dann die Entleerungsstellung erreicht, wie sie in F i g. 5 angedeutet ist. Der Behälter kann dabei mit einem sich selbsttätig öffnenden Klappdeckel 19 versehen sein. Es ist jedoch auch möglich, bei Gefäßen mit sich nicht selbsttätig öffnenden Deckeln diese vor Beginn der Schwenkbewegung zu öffnen. Nach dem Entleeren des Behälters 3 werden die Schwenkarme 1 wieder zurückgeschwenkt. Wenn sie die Stellung erreicht haben, wie sie etwa in F i g. 3 wiedergegeben ist, verschwenkt sich der Behälter 3 auf Grund seiner eigenen Schwere wieder um die Achse 4 so weit, bis die Achsstummel 7 in den Klauengrund 14 treten. Der Behälter 3 nimmt dann wieder die in F i g. 3 gezeigte Stellung ein. Beim weiteren Rückwärtsschwenken der Schwenkarme 1 wird beim Erreichen der in F i g. 2 gezeigten Stellung der Behälter 3 auf den Boden abgesetzt. Beim weiteren Rückschwenken in die Ausgangsstellung, wie sie F i g. 1 zeigt, gibt dann die Klaue 6 wieder die Achsstummel 7 an den Behälterseitenwänden frei, so daß der Behälter ohne weitere Handgriffe einfach von der Kippvorrichtung wegzufahren oder wegzutragen ist.

Gemäß F i g. 6 ist oberhalb der Tragarme 5 ein sich quer zwischen den beiden Schwenkarmen 1 erstreckender Begrenzungspuffer 18 in Form einer Verbindungsstange mit einer Auflage aus nachgiebigem Material angebracht. Die Verbindungsstange trägt dabei zugleich ein Abdeck- und Gleitblech 21, das an seinem oberen Ende um die Schwenkwelle 10 greift und dazu dient, den aus dem Behälter 3 kommenden Müll sicher in die Schüttung einlaufen zu lassen.

Zum Antrieb der Vorrichtung sind hierbei zwei hydraulische Schwenkmotoren 22 mit Schwenkkolben vorgesehen, von welchen je einer an jedem Ende der Schwenkwelle 10 außerhalb der Schüttungsseitenwände 20 angebracht ist.

In F i g. 7 ist die Ausbildung der Einhängeklaue 6 noch einmal deutlicher gezeigt. Hierbei ist die Anlagekante 34 des oberen Backens 12 etwa kreisförmig mit der Achse der Schwenkwelle 10 als Mittelpunkt ausgebildet. Man erreicht hierdurch, daß beim Anschwenken der Kippvorrichtung diese Anlagekante 34 stoßfrei an dem angelegten Achsstummel 7 des Behälters entlanggleitet. Diese Kante 34 ist gegenüber dem auf dem Klauengrund 14 liegenden Achsstummel 7, d. h. einem diesen berührenden koaxialen Kreis 35, noch um einen Betrag 36 zurückgesetzt, damit der Behälter beim letzten Teil der Rückwärtsbewegung der Kippvorrichtung auch mit Sicherheit freigegeben wird. Der Verriegelungsschlitz 16 kann zweckmäßig dem Achsstummel 7 bzw. dem Handbügel des Behälters etwas Spiel lassen, um ein Gleiten der Behälterwandung über die Anlagepuffer 2 zu verhindern.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen in einen Müllsammelwagen, bestehend aus zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten, hydraulisch oder pneumatisch betätigten Schwenkarmen, die mit je einer von einem oberen und unteren Backen begrenzten Klaue den zu entleerenden Behälter an seitlichen Achsstummeln, Handbügeln od. dgl. erfassen, wobei die Klauen an ihrem Grund sich in einem Verriegelungsschlitz fortsetzen und wobei an den Schwenkarmen Anschläge vorgesehen sind, die dem Behälter die Schwenkbewegung der Schwenkarme aufzwingen, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Klauenbacken (12) an seiner hinteren Kante (34) als Widerlager zum Anlegen der Achsstummel (7) oder Handbügel des Behälters mit auf den Grund (14) der Klaue (6) führendem Kreisbogen mit der Achse der Schwenkwelle (10) der Schwenkarme (1) als Krümmungsmittelpunkt ausgebildet und der Verriegelungsschlitz (16) kreisbogenförmig zu der durch die Anschläge (2) gebildeten Kippachse des Behälters und im wesentlichen radial zur Schwenkarmwelle (10) angeordnet ist.

2. Kippvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Schwenkarme (1) in Form eines T mit einem seitlich über die Seitenwände des Behälters (3) greifenden Trägerarm (5) ausgebildet ist, an dessen Ende die Klauen (6) angeordnet sind, während der Hauptarm (1) des Schwenkarmes am oberen Ende auf der Schwenkwelle (10) befestigt ist und am unteren Ende einen Anlagepuffer (2) als Anschlag trägt.

3. Kippvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagepuffer (2) um eine waagerechte Achse begrenzt schwenkbar gelagert sind.

4. Kippvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Einhängeklauen (6) ein zusätzlicher Begrenzungspuffer (18) für die Kippbewegung des Behälters (3) gegenüber den Schwenkarmen vorgesehen ist.

5. Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Klauenbacken (12) von seiner Widerlagerkante (34) über eine Nase in den Verriegelungsschlitz (16) der Klaue (6) führt, wobei diese Nase gegenüber einem um die Achse der Schwenkwelle (10) geschlagenen Kreis (35) zurückgesetzt ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 844 262, 878 922;
USA.-Patentschriften Nr. 1491 384, 2 824 657, 971 662, 2 951 602, 3 027 028.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

609 668/69 9.66 © Bundesdruckerei Berlin