EP0691288B1 - Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern - Google Patents

Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern Download PDF

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EP0691288B1
EP0691288B1 EP95109895A EP95109895A EP0691288B1 EP 0691288 B1 EP0691288 B1 EP 0691288B1 EP 95109895 A EP95109895 A EP 95109895A EP 95109895 A EP95109895 A EP 95109895A EP 0691288 B1 EP0691288 B1 EP 0691288B1
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pick
tipping
cylinder
rail
gripping rail
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Jakob Naab
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Zoeller Kipper GmbH
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
    • B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means

Definitions

  • the invention relates to a lifting and tipping device for emptying Garbage bins in a collection bin with one attached to a frame Gripping rail for gripping the garbage container at its transport device.
  • From DE-A-21 46 653 is an emptying device with a comb trained gripping rail known that the containers under their front Edge detected, the length of the gripping rail approximately the width of the Dispensing opening of the collecting container corresponds. With this device can empty large and small containers in any order become. The prerequisite for this, however, is that the containers to be emptied have a matching device for the gripping rail, for everyone Container must be the same.
  • the containers are used for safe emptying during the tipping process locked to prevent falling out and the garbage workers not to endanger.
  • Containers with such a comb-like design Gripping rail are emptied, are at the end of the stroke before the start Tilting movement against a locking bar on the edge of the Container attacks at the top and the container between the Recording and the locking bar jammed with little scope.
  • this device or with the receptacle can indeed of different sizes are emptied, but they must be added to the system of Container family fit.
  • the post-published DE-A-43 15 054 and EP-A-0 624 530 describes one Gripping device with at least two different holders for the Container is equipped, with a comb strip and a as recordings Receiving body are provided.
  • the gripping device is an integral one Component, wherein the comb strip is part of the receiving body.
  • Comb strip and Receiving bodies cannot be moved or exchanged independently of one another.
  • the integrated component is arranged around an axis perpendicular to the comb strip pivoted when from the comb to the triangular receiving body to be changed and vice versa.
  • This object is achieved with a lifting and tipping device in which the Gripping rail from a receiving position A about a horizontal axis in Towards the collection container in a rest position R and vice versa on Lift frame is attached and in addition to the lift frame trained as an independent component Receiving body with a triangular receiving claw rigid or in vertical direction from a lower rest position R to an upper one Recording position A and vice versa is slidably arranged.
  • the receiving body can be fixed in position on the lifting frame, the one for holding garbage containers with pocket-shaped Driving device is provided.
  • the gripping rail preferably pivoted away towards the collecting container, so that the The container is not blocked. Swiveling the gripping rail away preferably takes place around a horizontal, parallel to the gripping rail arranged axis.
  • the Pick-up body with the triangular pick-up claw in position remains. So that the receiving body the receiving of the container by means of Gripping rail not hindered, depending on the design of the container Receiving body recesses can be provided, for example in the Can engage attached stiffening ribs.
  • the receiving body thus advantageously also serves for fixation of the garbage container to be emptied, so that on the usually existing lower support device can be dispensed with, on which to be emptied
  • the container is supported by its front wall.
  • the necessary Conversion work is only limited to swiveling the Gripping rail, so that from one type of container to one within a short time other container type can be changed.
  • the receiving body is vertical Direction from a lower rest position to an upper receiving position and reversely slidably arranged on the lifting frame.
  • the receiving body can then, if containers are to be emptied using the gripping rail be moved out of the recording area into a rest position, so that it does not hinder the picking up of the container.
  • This embodiment has the advantage that no special adaptation of the receiving body to the external design of the containers to be emptied by means of the gripping rail must be made. Recesses or the like are on Therefore not to provide the receiving body. It becomes a bigger one Flexibility is achieved because containers of different shapes are emptied can.
  • the receiving body can be used as Serve for the container to be emptied, which Moving the receiving body in the rest position with the additional advantage brings that the receiving body in the lower container to be emptied Area supports.
  • the receiving body and gripping rail is preferably at least one Common cylinder piston unit is provided, which is arranged such that the pick-up comb in when the cylinder-piston unit is actuated Receiving position and the receiving body in the rest position and vice versa emotional. This ensures in a simple manner that a recording in Recording position and the other recording is in the rest position.
  • the gripping rail is preferably fastened to a lever arm which is arranged around a horizontal axis is pivotable and at its free end Cylinder-piston unit attacks.
  • the receiving body is preferably in one attached to the lifting frame rail and has on the lifting frame facing side an operating lever, at its free end also the Cylinder-piston unit attacks.
  • the arrangement of the individual components is like this chosen so that when the cylinder-piston unit moves apart, at the same time the receiving body is moved into the rest position and the Gripping rail is pivoted into the receiving position. If the Cylinder piston unit is moved together, the Receiving body in the receiving position and the gripping rail in their Rest position pivoted.
  • the cylinder-piston unit can, depending on the type of to be emptied Containers can be controlled so that automatically before the emptying process desired recording is in the recording position.
  • the Hubkipp- or tilting device can be equipped with a reading device, the an identification feature attached to the container is detected and a signal to a corresponding control unit that the cylinder piston unit accordingly the type of container to be emptied.
  • a lifting and tipping device 1 is schematic in side view shown, only the upper link 3 and the lower link 4 with the lifting frame 2 can be seen.
  • a Receiving body 11 At the front of the lifting frame 2 is a Receiving body 11 in a rail 14 displaceable in the vertical direction arranged at the upper end of a triangular receiving claw 12th having.
  • the receiving body 11 is in its lower Rest position R.
  • an operating lever 15 On the side facing the lifting frame 2, the Receiving body 11 an operating lever 15, which is characterized by the Lift frame 2 extends through and opposite the rear 6 of Lift frame 2 protrudes.
  • At the free end 16 of this operating lever 15 is one Cylinder-piston unit 17 hinged at the other end to a lever arm 8 attacks, which carries the gripping rail 7.
  • On the gripping rail 7, which is in the 1 shown in the receiving position A is a Container 18 hung with its driving edge 19.
  • the gripping rail 7 can be designed as a comb-like gripping rail, which is shown in however, the representation shown here cannot be seen.
  • Pick-up position A is the lever arm 8, which is about the horizontal, parallel to the gripping rail Axis 9 is pivotable on a stop element 22 on the lifting frame 2 is attached.
  • Figure 1 it can be seen that the container 18 with its Container wall rests on the receiving body 11, which is therefore additionally as Support device is used.
  • FIG. 3 two of the lifting and tipping devices 1 at the rear are one Garbage truck shown, the receiving body 11 fixed to the lifting frame 2 are attached. Only the gripping rail 7 is, as described above, pivotally arranged on the lifting frame 2. In the right part is the Gripping rail 7 in the receiving position and in the left part in the rest position. In order to the receiving body 11 receiving the container 18, which on the Gripping rail 7 rest, not hindered, are shown in the here Embodiment recesses 13 are provided in the stiffening ribs of the Can intervene. Also serve in this embodiment Receiving body 11 in addition to fixing the container to be emptied.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter mit einer an einem Aubrahmen befestigten Greifschiene zum Erfassen des Müllbehälters an seiner Mitnahmeeinrichtung.
Aus der DE-A-21 46 653 ist eine Entleervorrichtung mit einer kammartig ausgebildeten Greifschiene bekannt, die die Behälter unter ihrem vorderen Rand erfaßt, wobei die Länge der Greifschiene in etwa die Breit der Einschüttöffnung des Sammelbehälters entspricht. Mit dieser Vorrichtung können wahlweise große und kleine Behälter in beliebiger Reihenfolge entleert werden. Voraussetzung hierfür ist allerdings, daß die zu entleerenden Behälter eine zur Greifschiene passende Mitnahmeeinrichtung aufweisen, die für alle Behälter gleichartig sein muß.
Zur sicheren Entleerung werden die Behälter während des Einkippvorganges verriegelt, um das Herausfallen zu verhindern und die Müllwerker nicht zu gefährden. Behälter, die mit einer solchen kammartig ausgebildeten Greifschiene entleert werden, werden am Ende des Hubweges vor Beginn der Kippbewegung gegen eine Verriegelungsleiste gefahren, die auf dem Rand des Behälters an dessen Oberseite angreift und den Behälter zwischen der Aufnahme und der Verriegelungsleiste mit wenig Spielraum einklemmt. Mit dieser Vorrichtung bzw. mit der Aufnahme können zwar Behälter unterschiedlicher Größe entleert werden, sie müssen jedoch zum System der Behälterfamilie passen.
Andererseits sind aus der EP-A-20 23 57 84 Behälter bekannt, die an ihrer Vorderseite eine Aufnahmetasche besitzen. Zum Entleeren dieser Behälter muß die Hubkippvorrichtung eine entsprechende Aufnahmeeinrichtung aufweisen, die aus einem Aufnahmekörper mit einer dreieckförmigen Aufnahmeklaue besteht. Derartige Behälter mit einer taschenförmigen Mitnahmeeinrichtung können allerdings nicht an solchen Hubkipp- oder Kippvorrichtungen entleert werden, die eine Greifschiene aufweisen.
Die nachveröffentlichte DE-A-43 15 054 bzw. EP-A-0 624 530 beschreibt eine Greifvorrichtung, die mit mindestens zwei unterschiedlichen Aufnahmen für die Behälter ausgestattet ist, wobei als Aufnahmen eine Kammleiste und ein Aufnahmekörper vorgesehen sind. Die Greifvorrichtung ist jedoch ein integrales Bauteil, wobei die Kammleiste ein Teil des Aufnahmekörpers ist. Kammleiste und Aufnahmekörper sind nicht unabhängig voneinander bewegbar oder austauschbar. Das integrierte Bauteil wird um eine senkrecht zur Kammleiste angeordnete Achse geschwenkt, wenn von der Kammleiste auf den dreieckförmigen Aufnahmekörper gewechselt werden soll und umgekehrt.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Hubkippvorrichtung zu schaffen, mit der wahlweise Behälter mit unterschiedlichen Mitnahmeeinrichtungen entleert werden können, ohne aufwendige Umrüstmaßnahmen vornehmen zu müssen.
Diese Aufgabe wird mit einer Hubkipp- oder Kippvorrichtung gelöst, bei der die Greifschiene von einer Aufnahmestellung A um eine horizontale Achse in Richtung Sammelbehälter in eine Ruhestellung R und umgekehrt schwenkbar am Hubrahmen befestigt ist und bei der am Hubrahmen zusätzlich ein als eigenständiges Bauteil ausgebildeter Aufnahmekörper mit einer dreieckförmigen Aufnahmeklaue starr oder in vertikaler Richtung von einer unteren Ruhestellung R in eine obere Aufnahmestellung A und umgekehrt verschiebbar angeordnet ist.
Der Aufnahmekörper kann fest in der Position am Hubrahmen befestigt sein, die für die Aufnahme von Müllbehältern mit taschenförmiger Mitnahmeeinrichtung vorgesehen ist. In diesem Fall wird die Greifschiene vorzugsweise in Richtung Sammelbehälter weggeschwenkt, so daß diese die Aufnahme des Behälters nicht behindert. Das Wegschwenken der Greifschiene erfolgt vorzugsweise um eine horizontale, parallel zur Greifschiene angeordnete Achse. Wenn Behälter anderer Art mittels der Greifschiene erfaßt werden sollen, wird diese in ihre Aufnahmeposition geschwenkt, wobei der Aufnahmekörper mit der dreieckförmigen Aufnahmeklaue in seiner Position verbleibt. Damit der Aufnahmekörper die Aufnahme des Behälters mittels der Greifschiene nicht behindert, können je nach Ausgestaltung des Behälters am Aufnahmekörper Ausnehmungen vorgesehen sein, in die beispielsweise am Behälter angebrachte Versteifungsrippen eingreifen können. Der Aufnahmekörper dient somit in vorteilhafter Weise zusätzlich zur Fixierung des zu entleerenden Müllbehälters, so daß auf die üblicherweise vorhandene untere Abstützeinrichtung verzichtet werden kann, an der der zu entleerende Behälter mit seiner Vorderwand abstützend anliegt. Die erforderlichen Umrüstarbeiten beschränken sich lediglich auf das Verschwenken der Greifschiene, so daß innerhalb kurzer Zeit von einem Behältertyp auf einen anderen Behältertyp umgestellt werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Aufnahmekörper in vertikaler Richtung von einer unteren Ruhestellung in eine obere Aufnahmestellung und umgekehrt verschiebbar am Hubrahmen angeordnet. Der Aufnahmekörper kann dann, wenn Behälter mittels der Greifschiene entleert werden sollen, aus dem Aufnahmebereich heraus in eine Ruhestellung verschoben werden, so daß er das Aufnehmen des Behälters nicht behindert. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß keine spezielle Anpassung des Aufnahmekörpers an die äußere Gestaltung der mittels der Greifschiene zu entleerenden Behälter vorgenommen werden muß. Ausnehmungen oder dergleichen sind am Aufnahmekörper somit nicht vorzusehen. Es wird dadurch eine größere Flexibilität erzielt, weil unterschiedlich geformte Behälter entleert werden können. Auch bei dieser Ausführungsform kann der Aufnahmekörper als Abstützeinrichtung für den zu entleerenden Behälter dienen, wobei das Verschieben des Aufnahmekörpers in Ruhestellung den zusätzlichen Vorteil mit sich bringt, daß der Aufnahmekörper den zu entleerenden Behälter im unteren Bereich abstützt.
Das Verschwenken der Greifschiene und das Verschieben des Aufnahmekörpers kann unabhängig voneinander erfolgen. Da jedoch entweder nur die Greifschiene oder nur der Aufnahmekörper zum Erfassen des Müllbehälters eingesetzt werden kann, ist es von Vorteil, wenn die Bewegung der Greifschiene und des Aufnahmekörpers korreliert ist. Zum Betätigen von Aufnahmekörper und Greifschiene ist vorzugsweise mindestens eine gemeinsame Zylinderkolbeneinheit vorgesehen, die derart angeordnet ist, daß sich beim Betätigen der Zylinderkolbeneinheit der Aufnahmekamm in Aufnahmestellung und der Aufnahmekörper in Ruhestellung und umgekehrt bewegt. Dadurch wird auf einfache Weise erreicht, daß sich eine Aufnahme in Aufnahmeposition und die jeweils andere Aufnahme in Ruheposition befindet.
Vorzugsweise ist die Greifschiene an einem Hebelarm befestigt, der um eine horizontale Achse schwenkbar ist und an dessen freien Ende die Zylinderkolbeneinheit angreift. Der Aufnahmekörper ist vorzugsweise in einer am Hubrahmen befestigten Schiene geführt und besitzt an der dem Hubrahmen zugewandten Seite einen Betätigungshebel, an dessen freien Ende ebenfalls die Zylinderkolbeneinheit angreift. Die Anordnung der einzelnen Bauteile ist so gewählt, daß dann, wenn die Zylinderkolbeneinheit auseinanderfährt, gleichzeitig der Aufnahmekörper in Ruhestellung verschoben und die Greifschiene in Aufnahmeposition geschwenkt wird. Wenn die Zylinderkolbeneinheit zusammengefahren wird, wird gleichzeitig der Aufnahmekörper in die Aufnahmeposition und die Greifschiene in ihre Ruheposition geschwenkt.
Die Zylinderkolbeneinheit kann in Abhängigkeit von der Art der zu entleerenden Behälter ansteuerbar sein, so daß vor dem Entleervorgang sich automatisch die gewünschte Aufnahme in der Aufnahmepositon befindet. Hierzu kann die Hubkipp- oder Kippvorrichtung mit einer Leseeinrichtung ausgestattet sein, die ein am Behälter angebrachtes Identifikationsmerkmal erfaßt und ein Signal an eine entsprechende Steuereinheit abgibt, die die Zylinderkolbeneinheit entsprechend der Art des zu entleerenden Behälters ansteuert.
Da die Greifschiene und der Aufnahmekörper einzelne, nicht integrierte Bauteile sind, und somit unterschiedliche Bewegungen ausführen können, ist eine weitaus bessere Anpassung an unterschiedliche Behälter möglich, ohne daß eine oder beide Aufnahmeeinrichtungen ausgetauscht werden müssen. Wenn zur Anpassung an andere Behälter doch ein Austausch einer der Aufnahmeeinrichtungen vorgenommen werden muß, so braucht lediglich nur diese eine Aufnahmeeinrichtung und nicht wie gemäß der DE-A-43 15 054 bzw. EP-A-0 624 530 beide Aufnahmeeinrichtungen entfernt zu werden.
Beispielhafte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
die Hubkippvorrichtung in Seitenansicht mit einem Behälter mit Mitnahmerand,
Figur 2
die in Figur 1 gezeigte Hubkippvorrichtung mit einem Behälter mit Mitnahmetasche und
Figur 3
eine Hubkippvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform in rückwärtiger Ansicht.
In der Figur 1 ist eine Hubkippvorrichtung 1 in Seitenansicht schematisch dargestellt, wobei lediglich der obere Lenker 3 und der untere Lenker 4 mit dem Hubrahmen 2 zu sehen ist. An der Vorderseite des Hubrahmens 2 ist ein Aufnahmekörper 11 in einer Schiene 14 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet, der am oberen Ende eine dreieckförmige Aufnahmeklaue 12 aufweist. In Figur 1 befindet sich der Aufnahmekörper 11 in seiner unteren Ruhestellung R. An der dem Hubrahmen 2 zugewandten Seite weist der Aufnahmekörper 11 einen Betätigungshebel 15 auf, der sich durch den Hubrahmen 2 hindurch erstreckt und gegenüber der Rückseite 6 des Hubrahmens 2 vorsteht. Am freien Ende 16 dieses Betätigungshebel 15 ist eine Zylinderkolbeneinheit 17 angelenkt, die am anderen Ende an einem Hebelarm 8 angreift, der die Greifschiene 7 trägt. An der Greifschiene 7, die sich in der in Figur 1 gezeigten Darstellung in Aufnahmeposition A befindet, ist ein Behälter 18 mit seinem Mitnahmerand 19 eingehängt.
Die Greifschiene 7 kann als kammartige Greifschiene ausgebildet sein, was in der hier gezeigten Darstellung allerdings nicht zu sehen ist. In Aufnahmeposition A liegt der Hebelarm 8, der um die horizontale, zur Greifschiene parallele Achse 9 schwenkbar ist, auf einem Anschlagelement 22 auf, das am Hubrahmen 2 befestigt ist. In der Figur 1 ist zu sehen, daß der Behälter 18 mit seiner Behälterwand am Aufnahmekörper 11 anliegt, die somit zusätzlich als Abstützeinrichtung dient.
Wenn die Zylinder-Kolbeneinheit 17, die in Figur 1 im ausgefahrenem Zustand dargestellt ist, zusammengefahren wird, wird - wie in der Figur 2 gezeigt ist - der Aufnahmekörper 11 in seine Aufnahmeposition A nach oben verschoben und gleichzeitig wird die Greifschiene 7 um die horizontale Achse 9 in ihre Ruheposition R geschwenkt. In der Ruheposition R befindet sich die Greifschiene hinter der Rückseite 6 des Hubrahmens 2. Der zu entleerende Behälter 20 besitzt als Mitnahmeeinrichtung eine Aufnahmetasche 21, in die der Aufnahmekörper 11 mit seiner Aufnahmeklaue 12 eingreift.
In der Figur 3 sind zwei der Hubkippvorrichtungen 1 am Heck eines Müllfahrzeuges dargestellt, wobei die Aufnahmekörper 11 fest am Hubrahmen 2 befestigt sind. Lediglich die Greifschiene 7 ist, wie zuvor beschrieben, schwenkbar am Hubrahmen 2 angeordnet. Im rechten Teil befindet sich die Greifschiene 7 in Aufnahmeposition und im linken Teil in Ruheposition. Damit der Aufnahmekörper 11 die Aufnahme der Behälter 18, die auf der Greifschiene 7 aufliegen, nicht behindert, sind in der hier gezeigten Ausführungsform Ausnehmungen 13 vorgesehen, in die Versteifungsrippen des Müllbehälters eingreifen können. Auch in dieser Ausführungsform dienen die Aufnahmekörper 11 zusätzlich zur Fixierung des zu entleerenden Behälters.

Claims (7)

  1. Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter mit einer Greifschiene (7) zum Erfassen des Müllbehälters an seiner Mitnahmeeinrichtung, die von einer Aufnahmestellung A um eine horizontale, zur Greifschiene parallele Achse (9) in Richtung Sammelbehälter in eine Ruhestellung R und umgekehrt schwenkbar an einem Hubrahmen (2) befestigt ist und mit einem zusätzlichen, am Hubrahmen (2) angeordnete, als eigenständiges Bauteil ausgebildeten Aufnahmekörper (11), der mit einer dreieckförmigen Aufnahmeklaue (12) starr oder in vertikaler Richtung von einer unteren Ruhestellung R in eine obere Aufnahmestellung A und umgekehrt verschiebbar angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung von Greifschiene (7) und Aufnahmekörper (11) korreliert ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Greifschiene (7) und dem Aufnahmekörper (11) mindestens eine Zylinder-Kolbeneinheit (17) derart angeordnet ist, daß sich beim Betätigen der Zylinder-Kolbeneinheit (17) die Greifschiene (7) in Aufnahmestellung (A) und der Aufnahmekörper (11) in Ruhestellung (R) und umgekehrt bewegt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschiene (7) an einem Hebelarm (8) befestigt ist, der um die horizontale Achse (9) schwenkbar ist und an dessen freien Ende (19) die Zylinder-Kolbeneinheit (17) angelenkt ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper (11) in einer am Hubrahmen (2) befestigten Schiene (14) geführt und an der dem Hubrahmen (2) zugewandten Seite einen Betätigungshebel (15) aufweist, an dessen freien Ende (16) die Zylinder-Kolbeneinheit (17) angelenkt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder-Kolbeneinheit (17) in Abhängigkeit von der Art der zu entleerenden Behälter (18, 20) ansteuerbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) mit einer Leseeinrichtung ausgestattet ist, die ein am Behälter angebrachtes Identifikationsmerkmal erfaßt und ein Signal an eine Steuereinheit abgibt, die die Zylinder-Kolbeneinheit (17) ansteuert.
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