DE4340773A1 - Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen - Google Patents

Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen

Info

Publication number
DE4340773A1
DE4340773A1 DE4340773A DE4340773A DE4340773A1 DE 4340773 A1 DE4340773 A1 DE 4340773A1 DE 4340773 A DE4340773 A DE 4340773A DE 4340773 A DE4340773 A DE 4340773A DE 4340773 A1 DE4340773 A1 DE 4340773A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
detection device
container
arrangement according
data
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4340773A
Other languages
English (en)
Inventor
Roland Skrypzak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4340773A priority Critical patent/DE4340773A1/de
Publication of DE4340773A1 publication Critical patent/DE4340773A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/1092—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing by means of TV-scanning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B65F3/045—Four-bar linkages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K1/00—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion
    • G06K1/12—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching
    • G06K1/121—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching by printing code marks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F3/00—Labels, tag tickets, or similar identification or indication means; Seals; Postage or like stamps
    • G09F3/02—Forms or constructions
    • G09F3/0297—Forms or constructions including a machine-readable marking, e.g. a bar code

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen, bei der die Müllgefäße mit einer zur Identifizierung bestimmten Markierung versehen sind
Durch entsprechende Markierung kann eine automatische Identifizierung z. B. für Abrechnungszwecke erfolgen.
Es ist bekannt, derartige Markierungen in Form von Microchips anzubringen, die elektromagnetisch lesbar und auswertbar sind. Diese Microchips haben jedoch den Nachteil, daß sie relativ teuer sind, und daß sie nicht oder nur sehr schwierig an nicht standardgemäßen Gefäßen wie z. B. Müllsäcken oder Sperrmüll angebracht werden können. Außerdem ist es möglich, die Daten im Chip zu manipulieren bzw. zu löschen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung der zuvor beschriebenen Art so weiterzubilden, daß mit einfachen Maßnahmen Müllgefäße sicher erfaßt und identifiziert werden können, wobei eine Handhabung auch von ungeschultem Personal erfolgen kann.
Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die dem Anspruch 1 zu entnehmenden Merkmale gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus dem Unteranspruch.
Erfindungsgemäß werden Etiketten auf den Müllgefäßen aufgeklebt, auf denen sogenannte Bar-Codes oder Dot-Codes aufgedruckt sind. An den Müllfahrzeugen ist mindestens je eine Videokamera und/oder ein Scanner angebracht, vorzugsweise jedoch je Fahrzeug zwei. Diese sind so positioniert, daß sie den Code auf den Etiketten abtasten bzw. lesen können, wenn die Müllgefäße ordnungsgemäß ausgerichtet sind.
Die Kameras sind mit einem elektronischen Bildauswertesystem verbunden, das in der Lage ist, den Code zu lesen. Das Ausweitesystem wiederum kann mit einem Computer verbunden sein, in dem Daten gespeichert werden.
Wenn normierte Müllgefäße verwendet werden in Form von Tonnen, so werden diese mit Hilfe sogenannter Schüttungsteile, die am hinteren Ende der Müllfahrzeuge angebracht sind, nach oben gehoben und gekippt, so daß der Müll in eine Einfüllöffnung am Ende des Müllfahrzeuges fällt. In den unteren Stellung des Schüttungsteils werden die Mülltonnen an einen Einhängekamm gehängt. In dieser Position ist eine ordnungs­ gemäße Ausrichtung zu der bzw. den Kameras bzw. Scannern gegeben. Gleichzeitig stoßen die Mülltonnen gegen einen Auslöser wie Kontaktschalter, der die Vorrichtung zum Identifizieren aktiviert.
Sollte ein Erfassen durch z. B. unrichtiges Aufbringen der Markierung nicht möglich sein, so kann zusätzlich eine mobile Kamera bzw. ein Handscanner zur Verfügung stehen.
Das Etikett ist an den Mülltonnen so angebracht, daß es für eine am Müllfahrzeug angebrachte Kamera sichtbar ist. Diese Kamera kann das Etikett identifizieren, wenn seine Position in vertikaler und/oder horizontaler Richtung auf in etwa + 10 cm genau justiert ist.
Ferner kann am Fahrzeug eine zusätzliche Beleuchtungseinrichtung angebracht sein, die die Etiketten beleuchten, um das Lesen möglichst unabhängig von der Tageshelligkeit zu machen.
Vorzugsweise arbeitet die Kamera jedoch tageslichtunabhängig, und zwar im Infrarot- Bereich.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kamera beheizt, um sie auch für den Winterbetrieb tauglich zu machen.
Vorzugsweise ist das Etikett an den normierten Mülltonnen auf der Vorderseite angebracht, d. h. auf der Seite, von der aus die Mülltonne geöffnet wird.
Mit Hilfe dieser Erfassungseinrichtung können Etiketten an nicht normierten Müll­ gefäßen wie zum Beispiel Säcken gelesen werden oder auch an großen Müllteilen, insbesondere Sperrmüll.
Ein Verfahren zum Identifizieren von Behältnissen, deren Inhalt in ein Fahrzeug entleerbar ist, das eine Erfassungseinrichtung für an dem Behältnis vorhandener Markierung aufweist, zeichnet sich durch
  • - berührungsloses Abtasten der Markierung mittels der Erfassungsein­ richtung,
  • - Erfassen und Übertragung von den Markierungen zugeordneten Daten auf einen Datenträger und
  • - Auswerten der Daten aus.
In Ausgestaltung wird bei der Erfassung der Daten der Inhalt des Behältnisses gewichtsmäßig berücksichtigt. Insbesondere können die Daten drahtlos übertragen werden.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der Beschreibung anhand von 4 Zeichnungen, die als Beispiel für eine bevorzugte Ausführungsform zu verstehen sind.
Dabei zeigt
Fig. 1 eine Rückansicht eines Müllfahrzeugs,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Müllfahrzeuges nach Fig. 1,
Fig. 3 eine normierte Mülltonne mit angebrachtem Bar-Code-Etikett,
Fig. 4 normierte Mülltonne mit angebrachten Dot-Code-Etikett und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs zur Identifizierung eines Müllbehältnisses.
Am Heck eines Müllfahrzeuges (10) befindet sich eine Einfüllöffnung (12). Müllgefäße (16) wie Mülltonnen werden an Schüttungsteilen (14) angehängt, von diesen hoch­ gehoben und in Richtung Einfüllöffnung (12) geschwenkt, so daß der Müll in das Fahrzeug fällt.
Wenn die Mülltonne (16) an einen Kamm des Lifters (14) angehängt wird, wird ein Schalter (18) automatisch betätigt. Durch diesen Schalter wird ein elektronisches Bildauswertesystem für eine an dem Fahrzeug angebrachte Videokammera (20) ausgelöst. Die Kammera (20) ist so ausgerichtet und fokussiert, daß ein an den Mülltonnen aufgeklebtes Etikett (24) scharf erfaßt werden kann, wenn die Mülltonne (16) am Kamm des Lifters (14) eingehängt ist. Durch Auslösen des Schalters hat das elektronische Bildauswertesystem für eine einstellbare Zeit eine Freigabe (18) zum Identifizieren des Etikettes (24). Wenig nach dieser Zeit keine eindeutige Identifizierung möglich ist, wird eine Fehlermeldung gegeben, eventuell verbunden mit einem optischen oder akustischen Signal. In diesem Fall kann z. B. über ein Handgerät wie Handscanner das Etikett noch einmal abgetastet werden.
Am Fahrzeug (10) sind Beleuchtungseinrichtungen (22) angebracht, die das Etikett (24) beleuchten, damit dieses umgebungslichtunabhängig lesbar ist. Vorzugsweise arbeiten die Kameras jedoch im Infrarot-Bereich, um tageslichtunabhängig zu sein.
In Fig. 3 ist eine normierte Mülltonne (16) dargestellt, an der z. B. ein Bar-Code-Etikett (24) angebracht ist. Dieses hat vorzugsweise eine Breite von ca. 15 cm und eine Höhe von ca. 8 cm. Das Etikett (24) ist selbstklebend, witterungsbeständig, mit einer schmutzabweisenden Beschichtungsversehen und kann eine Perforation aufweisen, so daß es nicht ohne Zerstörung abgezogen werden kann.
In Fig. 4 ist als Alternative ein Etikett (26) mit einem Dot-Code dargestellt.
Selbstverständlich ist es möglich, an Müllgefäßen oder Müllgegenständen auch jeweils mehrere Etiketten anzubringen, um damit eine Redundanz für das Identifizieren zu schaffen.
Durch Codierung kann der Besitzer der Müllgefäße identifiziert werden, um elektronisch die Häufigkeit der Benutzung zu erfassen. Ferner kann gleichzeitig des Gewicht des entleerten Mülls erfaßt und den abgelegten Daten zugeordnet werden.
Auch kann eine Codierung vorgesehen sein, durch die eine Zuordnung der zu entleerenden Müllart erfolgt.
Anhand der Fig. 5 soll rein schematisch das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegen­ de Verfahren zum Indentifizieren von zu entleerenden Behältnissen verdeutlicht werden.
So sind an der Rückseite des Müllfahrzeuges (10) optische Erfassungseinrichtungen in Form von Lesekameras (20) angeordnet, mittels denen das an der Mülltonne (16) angeordnete Etikett (24) erfaßt und über eine in dem Fahrzeug (10) vorhandene Datenverarbeitungseinrichtung (28) auf eine Speicherkarte (30) abgelegt wird. Die auf der Speicherkarte (30) vorhandenen Daten werden in einer EDV-Anlage gelesen und ausgewertet.
Sofern über die Lesekameras (20) das Etikett (24) nicht erfaßbar ist, kann der Handscanner (22) benutzt werden, durch den auch z. B. das an einer Mülltonne (34) vorhandene Etikett (24) gelesen wird.

Claims (13)

1. Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen, deren Inhalt von einem Fahrzeug aufnehmbar ist, das seinerseits zumindestens eine Erfassungseinrichtung für am Behältnis vorhandener Markierung aufweist dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (10) zumindest eine berührungslos arbeitende Erfassungsein­ richtung (20) für die auf zumindest einer Fläche des Behältnisses (16) vorhandene Markierung (24, 26) in Form eines Etiketts aufweist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Etikett (24, 26) ein Bar- oder Dot-Code vorhanden ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Erfassungseinrichtung (20) zumindest eine Kamera wie Video- Kamera ist.
4. Anordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung zumindest ein stationärer oder ein mobiler Scanner ist.
5. Anordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (10) ein das Behältnis (16) erfassendes Schüttungsteil (14) aufweist, das ein von dem Behältnis zu aktivierendes Schaltelement (18) aufweist.
6. Anordnung nach zumindest einem dem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die als Kamera ausgebildete Erfassungseinrichtung (20) im Infrarot-Bereich arbeitet.
7. Anordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Markierung (24, 26) eine an dem Fahrzeug (10) angeordnete Beleuchtung (22) ausgerichtet ist.
8. Anordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Erfassungseinrichtung (20) mit einer Heizung versehen ist.
9. Anordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung mobil ausgebildet ist.
10. Verfahren zum Identifizieren von Behältnissen, deren Inhalt in ein Fahrzeug entleerbar ist, das eine Erfassungseinrichtung für an dem Behältnis vorhandener Markierung aufweist gekennzeichnet durch
  • - berührungsloses Abtasten der Markierung mittels der Erfassungsein­ richtung,
  • - Erfassen und Übertragung von den Markierungen zugeordnete Daten auf einen Datenträger und
  • - Auswerten der Daten.
11.Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erfassung der Daten der Inhalt des Behältnisses gewichtsmäßig berücksichtigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten berührungslos übertragen werden.
13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten auf eine Speicherkarte abgelegt werden.
DE4340773A 1992-11-30 1993-11-30 Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen Ceased DE4340773A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4340773A DE4340773A1 (de) 1992-11-30 1993-11-30 Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9216131U DE9216131U1 (de) 1992-11-30 1992-11-30 Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen
DE4340773A DE4340773A1 (de) 1992-11-30 1993-11-30 Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4340773A1 true DE4340773A1 (de) 1994-07-28

Family

ID=6886472

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9216131U Expired - Lifetime DE9216131U1 (de) 1992-11-30 1992-11-30 Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen
DE4340773A Ceased DE4340773A1 (de) 1992-11-30 1993-11-30 Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9216131U Expired - Lifetime DE9216131U1 (de) 1992-11-30 1992-11-30 Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE9216131U1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19708204A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Moba Mobile Automation Gmbh Wa Behälteridentifikationssystem an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen
DE102012006538A1 (de) * 2012-04-02 2013-10-02 Roland Skrypzak Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Zuführungseinrichtung für Behälter
CN103482272A (zh) * 2012-06-11 2014-01-01 王忠强 具有记录和统计功能的标准周转箱运送餐余垃圾的方法
ES2560978A1 (es) * 2015-10-08 2016-02-23 Fm5 Industrial Developments, S.A. Sistema para manipular contenedores de basura en vehículos de carga lateral
WO2019079883A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Waterloo Controls Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING BINS USING CONVOLUTION NEURAL NETWORKS

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4405421A1 (de) * 1994-02-21 1995-09-21 Christian Seichter Manipulationsgeschütztes Abfallgebührenabrechnungssystem nach dem Verursacherprinzip
DE19510359A1 (de) * 1995-03-22 1996-09-26 Otto Geb Kg Vorrichtung zum automatischen Positionieren eines Schwenkarmes
DE19820143C1 (de) * 1998-05-06 2000-01-13 Zoeller Kipper Entleervorrichtung für Müllbehälter mit einer Lageerkennungs- und Steuereinrichtung
DE29911349U1 (de) * 1999-06-30 2000-11-16 Witte Plusprint Druckmedien Gm Plakette, insbesondere Zulassungs-, Prüf-, Siegel- oder Mautplakette für Kraftfahrzeuge
CN110921154A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 深圳市爱深盈通信息技术有限公司 一种控制垃圾回收巡逻车的方法、装置及垃圾回收巡逻车
CN114987965A (zh) * 2022-05-23 2022-09-02 贵州兴黔信息科技有限公司 一种基于5g信息传递的医疗废物处理系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2756632A1 (de) * 1977-12-19 1979-06-28 Licentia Gmbh Vorrichtung zur faelschungssicheren kennzeichnung von gegenstaenden
DE3019403A1 (de) * 1979-05-21 1980-11-27 Rca Corp Werkstueck mit einer in abgetragener weise eingearbeiteten maschinenlesbaren markierung und verfahren zu ihrer herstellung
US4854406A (en) * 1986-10-20 1989-08-08 Breakthru Industries, Inc. Weighing system
DE3819169A1 (de) * 1988-06-04 1989-12-07 Pfister Gmbh Verfahren und system zur waegung des inhalts von muelltonnen
DE3903592A1 (de) * 1989-02-07 1990-08-09 Proteus Ges Fuer Datentechnik Verfahren und vorrichtung zum bestimmen und zuordnen von zu entsorgenden abfallmengen
DE3939985A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Joerg Kreuzer Verfahren und einrichtung zur ermittlung der von der muellabfuhr zu uebernehmenden muellmenge

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2756632A1 (de) * 1977-12-19 1979-06-28 Licentia Gmbh Vorrichtung zur faelschungssicheren kennzeichnung von gegenstaenden
DE3019403A1 (de) * 1979-05-21 1980-11-27 Rca Corp Werkstueck mit einer in abgetragener weise eingearbeiteten maschinenlesbaren markierung und verfahren zu ihrer herstellung
US4854406A (en) * 1986-10-20 1989-08-08 Breakthru Industries, Inc. Weighing system
DE3819169A1 (de) * 1988-06-04 1989-12-07 Pfister Gmbh Verfahren und system zur waegung des inhalts von muelltonnen
DE3903592A1 (de) * 1989-02-07 1990-08-09 Proteus Ges Fuer Datentechnik Verfahren und vorrichtung zum bestimmen und zuordnen von zu entsorgenden abfallmengen
DE3939985A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Joerg Kreuzer Verfahren und einrichtung zur ermittlung der von der muellabfuhr zu uebernehmenden muellmenge

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19708204A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Moba Mobile Automation Gmbh Wa Behälteridentifikationssystem an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen
DE19708204C2 (de) * 1997-02-28 1999-12-16 Moba Mobile Automation Gmbh Wa Behälteridentifikationssystem an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen
DE102012006538A1 (de) * 2012-04-02 2013-10-02 Roland Skrypzak Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Zuführungseinrichtung für Behälter
DE102012006538B4 (de) 2012-04-02 2019-08-22 Roland Skrypzak Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Zuführungseinrichtung für Behälter
CN103482272A (zh) * 2012-06-11 2014-01-01 王忠强 具有记录和统计功能的标准周转箱运送餐余垃圾的方法
ES2560978A1 (es) * 2015-10-08 2016-02-23 Fm5 Industrial Developments, S.A. Sistema para manipular contenedores de basura en vehículos de carga lateral
WO2019079883A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Waterloo Controls Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING BINS USING CONVOLUTION NEURAL NETWORKS
US11527072B2 (en) 2017-10-24 2022-12-13 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Systems and methods for detecting waste receptacles using convolutional neural networks
US20230046145A1 (en) * 2017-10-24 2023-02-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Systems and methods for detecting waste receptacles using convolutional neural networks
US12006141B2 (en) * 2017-10-24 2024-06-11 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Systems and methods for detecting waste receptacles using convolutional neural networks

Also Published As

Publication number Publication date
DE9216131U1 (de) 1993-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0733562B1 (de) Vorrichtung zum automatischen Positionieren eines Schwenkarms
DE69730876T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung von Flüssigkeitsbehälter
EP0852775B1 (de) Poststück-behandlungs-vorrichtung und -verfahren
DE4340773A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Identifizieren von zu entleerenden Behältnissen wie Müllgefäßen
EP2702386B1 (de) Stanzvorrichtung mit greifeinheit
DE3933795A1 (de) Vorrichtung zur mengenerfassung von hausmuell
DE2125789A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Matenalbehaltern
EP3814252A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur inspektion von hängend förderbaren transporttaschen
DE102006011143B4 (de) Verfahren zur Detektion einer Sicherheitsmarkierung und Sicherheitsmarkierung zur Durchführung des Verfahrens
EP0521975B1 (de) Verfahren zum mengenbezogenen entsorgen von haushalts- und gewerbemüll und mengenbezogenes entsorgungsystem für derartigen müll
DE102007029252A1 (de) Stückgutfördervorrichtung mit Scaneinrichtung
DE19931871A1 (de) Abfallsammeleinrichtung sowie Verfahren zur mengenkontrollierten Abfallabgabe in eine Abfallsammeleinrichtung
DE19708204C2 (de) Behälteridentifikationssystem an Seitenladermüllfahrzeugen mit Greifarmen
EP1041505A2 (de) Müllsackidentifikationssystem
DE102004051938B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Beladung einer Transportvorrichtung mit Gegenständen
EP2180959B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen
DE10208383C1 (de) Sammeln, transportieren und sichere Entsorgung von Dokumenten und Datenträgern
DE102012006538B4 (de) Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Zuführungseinrichtung für Behälter
WO1998038593A1 (de) Behälteridentifikationssystem an seitenladermüllfahrzeugen mit greifarmen
DE4342762A1 (de) Schüttgutbehälter mit einem abschließbarem Behälterdeckel
DE10138439A1 (de) Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anlage
DE20221928U1 (de) Sicherheitscode und Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Mehrweg- und/oder Einweggetränkeverpackungen
EP0696781A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Hohlkörpern
DE3238810A1 (de) Hub- und kippvorrichtung zum entleeren von behaeltern
EP4299473A1 (de) Abfallsammelsystem

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection