DE3447648C2 - Verfahren und Vorrichtung zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material, vorzugsweise Müll, bei der Entleerung in ein Sammelfahrzeug - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material, vorzugsweise Müll, bei der Entleerung in ein SammelfahrzeugInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material, vorzugsweise Müll, das aus einem Behälter mittels einer an sich bekannten Entleerungsvorrichtung in ein Sammelfahrzeug entleert wird und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Müllmengen von Betrieben und Einzelhaushalten über registrierbare Wiegevorgänge zu schaffen. In Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren gefunden worden, nach dem das Bruttogewicht des gefüllten Behälters und das Taragewicht des entleerten Behälters während der von der Entleerungsvorrichtung eines Sammelfahrzeuges durchgeführten Entleerung des Behälters ermittelt wird, wobei jeder Behälter identifiziert wird und die Identifikations- und Wiegedaten einer Registrier- und Steuereinrichtung zugeleitet werden. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß sie in die an sich bekannten Entleerungsvorrichtungen (Schüttungen) der Sammelfahrzeuge integriert werden kann.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material,
vorzugsweise Müll, das aus einem Behälter mittels einer an sich bekannten Entleerungsvorrichtung in ein Sammelfahrzeug
entleert wird.
Die Müflentsorgung von Betrieben und Gemeinden bereitet wegen der großen anfallenden Müllmengen zunehmend
Probleme, unter anderem wegen der nicht mehr in ausreichendem Maße zur Verfügung stehenden
Deponieflächen und wegen der bei der Deponierung aber auch Verbrennung auftretenden Umweltbelastungen.
Anzustreben ist eine Verringerung der anfallenden Müllmengen.
Pauschalierte Müllentsorgungsgebühren bieten den Betrieben und Bürgern keinen Anreiz zur Verringerung
der Müllmengen bzw. zur freiwilligen Sortierung des Mülls und der Rückführung verwertbarer Bestandteile
in Nutzungsprozesse.
Eine Verminderung der Gesamtmüllmenge kann nur erwartet werden, wenn den Betrieben und Bürgern eine
gerechte Kostenbelastung und die Möglichkeit der Fraktionierung des anfallenden Mülls geboten wird.
Dem Umweltschutzgedanken wird erst in wenigen Teilbereichen der Entsorgung Rechnung getragen. Speziell
auf dem Gebiet des Hausmülls wird nur bei Glas und Altpapier die Möglichkeit geboten, Werkstoffe dem
Recycling zuzuführen.
Die heterogene, sich immer stark verändernde Zusammensetzung des Mülls gestattet bis heute noch keine
wirtschaftliche Art der Fraktionierung in verwertbare Einzelstoffe. Die Deponierung und die Verbrennung
des unsortierten Mülls sind derzeit als Stand der Technik anzusehen.
Für die Zukunft muß davon ausgegangen werden, daß durch verschärfte umweltrelevante Auflagen die Müllentsorgung
stark verteuert wird. Das Wiederverwertungsgebot kann nur durch insbesondere finanzielle Anreize
für die Betriebe und Bürger verwirklicht werden. Den Betrieben und Bürgern muß die Möglichkeit geboten
werden, die Höhe der Gebühren für die Müllentsorgung selbst beeinflussen zu können. Erst durch diesen
Anreiz wird sich im Ergebnis die Müllmenge ganz erheblich verringern, mit den sekundären Effekten der
Aufteilung in unterschiedliche Wertstoffe und der Entlastung der Mülldeponien und der Schonung der Umwell.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vorfahren
und eine Vorrichtung zur Erfassung der Müll-
mengen von Betrieben und Einzelhaushalten über registrierbare
Wiegevorgänge zu schaffen.
In Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren gefunden worden, das sich dadurch auszeichnet, da3 der gefüllte
Behälter in die Entleerungsvorrichtung des Sammelfahrzeuge
eingesetzt wird, wobei ehuun Behälter angeordnetes
Identifikationselement mit einem an der Entleerungsvorrichtung angeordneten Sensor-Erkennungselement
in Wirkverbindung gebracht wird, daß der Behälter von einer in der Entleerungsvorrichtung
integrierten Wiegeeinrichtung gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter unter Hochschwenken der Entleerungsvorrichtung
entleert wird, daß der Behälter nach dem Zurückschwenken der Entleerungsvorrichtung
nochmals gewogen (Zweitwiegung) und dann abgenommen wird, und daß die Identifikationssignale und
die beiden Gewichts-Signale einer Registrier- und Speicnereinrichtung zugeleitet werden.
Diese Verfahrensweise ermöglicht die Ermittlung des Bruttogewichtes des gefüllten Behälters und des Taragewichtes
des entleerten Behälters während der von der Entleerungsvorrichtung eines Sammelfahrzeuges
durchgeführten Entleerung des Behälters.
Die Meßsignale werden mittels Meßverstärker an ein Rechen- und Registriergerät im Fahrerhaus des Fahrzeugs
übertragen. In dieser Prozessoreinheit werden die Gewichtssignale verarbeitet und wird das errechnete
Nettogewicht des Behälterinhalts einer Magnetbandeinheit als Datenspeicher zugeführt. Um das festgestellte
Gewicht den Betrieben bzw. Haushalten zuordnen zu können, benötigt jedes Müllgefäß einen codierten Identifikator,
der wiederum durch eine an der Aufnahmeplatte der Entleerungsvorrichtung, die auch als Schüttung
bezeichnet wird, befindliche Erkennungseinheit »gelesen« wird. Auch dieses Erkennungssignal wird
über die Recheneinheit auf dem Magnetband gespeichert. Bei Bedarf können die registrierten Kontrolldaten
sofort ausgedruckt werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann das Verfahren so ausgestaltet sein, daß der Behälter nach
dem Einsetzen in die Entleerungsvorrichtung und vor dem Hochschwenken und Entleeren angehoben und in
dieser Position gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter nach dem Hochschwenken und Entleeren in
die angehobene Position zurückgeschwenkt und in dieser Position nochmals gewogen wird (Zweitwiegung),
und daß der Behälter zum Abnehmen abgesenkt wird. Weiterhin kann die Wiegeeinrichtung vor jedem Wiegevorgang
automatisch entriegelt und nach jedem Wiegevorgang automatisch verriegelt werden.
Das Verfahren kann so weitergebildet sein, daß es nahezu vollständig automatisch abläuft. Insbesondere
können die Wiegevorgänge durch Positionsmelder zeitlich gesteuert werden und kann die Wiegeeinrichtung
nach Beendigung jedes der beiden Wiegevorgänge Steuerimpulse an die Entleerungsvorrichtung zur automatischen
Einleitung der nachfolgenden Verfahrensschritte geben. Bei Nichtidentifikation des Behälters,
beispielsweise bei nicht hergestellter Wirkverbindung zwischen dem am Behälter angeordneten Identifikationselement
und dem Sensor-Erkennungselement, kann eine automatische Verblockung der Hydraulik der
Entleerungsvorrichtung erfolgen und kann ein Signal gegeben werden, durch das die Bedienungsperson auf
den Fehler aufmerksam gemacht wird.
Damit kann das Verfahren insgesamt so ausgestaltet sein, daß die Bedienungsperson nur ein Haupt-Steuerventil
zu betätigen hat und die interne Schaltungslogik der Steuerung eine Entleerung des Gefäßes ohne Identifizierung
und Wiegevorgang verhindert.
In weiterer Lösung der gestellten Aufgabe ist eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens
gefunden worden, die dadurch gekennzeichne: ist, daß die Behälteraufnahme mit der Wiegeeinrichtung
gekoppelt ist, und daß die Wiegeeinrichtung als m die Entleerungsvorrichtung integrierte Baueinheit ausgebildet
ist
Mit dieser Lösung ist eine Baueinheit gefunden worden,
die als Zusatzbauteii bzw. Nachrüstsatz in die an sich bekannte Entleerungsvorrichtung (Schüttung) der
Sammelfahrzeuge integriert werden kann. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die bekannten Entleerungsvorrichtungen
bei der Neuanfertigung nur geringfügig konstruktiv abgeändert werden müssen. Daraus ergibt sich
der weitere Vorteil, daß die Vorrichtung als Nachrüstsatz in die Schüttung von bereits in Benutzung befindlichen
Sammelfahrzeugen eingebaut werden kann.
Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung so weitergebildet sein, daß die Behälteraufnahme mit einem in der
Wiegeeinrichtung angeordneten, vertikal verschiebbaren Gleitstück verbunden ist, das mit einer Meßzelle in
Wirkverbindung steht, und daß eine Einrichtung zum Verriegeln des Gleitstückes vorgesehen ist.
Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann das Gleitstück als in einem Rohr verschiebbarer
Stabkörper ausgebildet sein, der wiederum mit einer in dem Rohr angeordneten Meßzelle in Wirkverbindung
stehen kann. Vorzugsweise ist das Rohr als in die Entleerungsvorrichtung integrierbares, alle Teile der Wiegeeinrichtung
tragendes Tragrohr ausgebildet. Dabei kann das Tragrohr mit der Entleerungsvorrichtung über
Parallelogramm-Lenker verbunden sein, die durch Hubzylinder geschwenkt werden. Insbesondere in dieser
Ausrüstung ist die Vorrichtung als Zusatzbauteil bzw. als Nachrüstsatz in bereits vorhandene Entleerungsvorrichtungen
nachträglich einsetzbar.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.
Die Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel ist an einer bekannten Entleerungsvorrichtung (Schüttung) eines
Müll-Sammelfahrzeuges angeordnet, mit der die Müll-Behälter in das Sammelfahrzeug entleert werden.
Von dieser Schüttung ist nur das nach unten vorstehende Trag- und Schwenkrohr 11 dargestellt. Das Trag- und
Schwenkrohr 11 weist üblicherweise zwei daran angelenkte
Parallelogrammlenker-Paare 11a, Ub auf, deren freie Enden bei den bekannten Ausführungen mit der
Behälteraufnahme gelenkig verbunden sind. Das Auf- und Abschwenken der Parallelogrammlenker-Paare
11a, lib und somit der Behälteraufnahme erfolgt mittels
eines oder mehrerer Hubzylinder 12, der oder die an das obere oder untere Parallelogrammlenker-Paar 11a angreift.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist nun die Wiegevorrichtung anstelle der üblichen Behälteraufnahme an den
freien Endender Parallelogrammlenker-Paare 11a, lit
angeordnet. Die Wiegeeinrichtung hat ein mit den Paraiieiogrammienkern gelenkig verbundenes, lOtrectes
Tragrohr 4, in dem ein Gleitkörper 3 verschiebbar angeordnet ist. Mit dem Gleitkörper 3 ist eine Tragplatte 2a
verbunden, die durch eine Öffnung des Tragrohres 4 nach hinten herausgeführt und mit einer Behälteraufnahme
2 verbunden ist.
Mit 1 ist ein an die Behälteraufnahme 2 angesetzter Behälter bezeichnet. An der Rückseite des Behälters 1
ist eine Identifikationsplatte 7 so befestigt, daß sie bei an die Wiegeeinrichtung angesetztem Behälter einem Erkenn
jngssensor 8 gegenüberliegt, der in die Behälteraufnahme 2 integriert ist.
In dem Tragrohr 4 ist unterhalb des Gleitkörpers 3 eine Meßzelle 5 angeordnet, die mit dem Gleitkörper 3
in Wirkverbindung steht. Beim Ausführungsbeispiel hat der Gleitkörper 3 einen nach unten vorstehenden Stift
3a, der auf die Meßzelle 5 einwirkt, die als Piezo-Element
oder Dehnungsmeßstreifen ausgebildet ist. Mit 6 ist eine an der Außenseite des Tragrohres 4 angeordnete
Verriegelungseinrichtung bezeichnet, die einen vorzugsweise elektromagnetisch verschiebbaren Verriegelungsstift
aufweist, der durch eine öffnung des Tragrohres 4 gegen den Gleitkörper 3 vorschiebbar ist, so daß
der Gleitkörper gegen eine Verschiebung verriegelbar ist.
Der Erkennungssensor 8 und die Meßzelle 5 sind mit einem Meßverstärker 9 elektrisch verbunden, der seinerseits
mit einer Registriereinhei* 10 elektrisch verbunden ist. Die Registriereinheit dient zur Registrierung
und Speicherung der von dem Erkennungssensor 8 empfangenen Erkennungsdaten und der von der Meßzelle
5 empfangenen Wiegedaten.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Bei abwärts geschwenkter Entleerungsvorrichtung und Wiegeeinrichtung, wie zeichnerisch mit ausgezogenen
Linien dargestellt, wird ein Behälter 1 in die Behälteraufnahme 2 eingesetzt. Der Erkennungssensor 8 leitet
die von der Identifikationsplatte 7 empfangenen Erkennungsdaten über den Meßverstärker 9 an die Registriereinheit
10 weiter. Werden keine Erkennungsdaten erfaßt, so gibt eine dem Erkennungssensor zugeordnete
Signaleinrichtung ein Signal, damit die Bedienungsperson auf den Fehler aufmerksam gemacht wird. Außerdem
wird in einem solchen Fall vorzugsweise das Hydrauliksystem der Vorrichtung blockiert, so daß der Behälter
nicht entleert werden kann. Nach erfolgter »Erkennung« des Behälters wird die Wiegeeinrichtung
durch den Hubzylinder 12 in die in der Zeichnung mit gestrichelten Linien dargestellte hochgeschwenkte Position
angehoben. Nach dem Hubvorgang gibt die Verriegelungsvorrichtung 6 den Gleitkörper 3 frei, worauf
dieser unter Abwärtsverschiebung den Wiegewert des Behälters (Bruttogewicht) auf die Meßzelle 5 überträgt.
Die Meßzelle leitet den Wiegewert über den Meßverstärker 9 an die Registriereinheit 10 weiter. Danach verriegelt
die Verriegelungseinrichtung 6 den Gleitkörper 3 wieder, worauf der Entleerungsvorgang eingeleitet
wird. Der Entleerungsvorgang geschieht in bekannter Weise dadurch, daß das Trag- und Schwenkrohr 11 der
Schüttung im Uhrzeigersinn um einen oberen, nicht dargestellten Schwenkpunkt um etwa 180° aufwärts geschwenkt
wird, wodurch der Behälter 1 in das Sammelfahrzeug entleert wird. Dieser eigentliche Entleerungs-Vorgang
wird von der Bedienungsperson vorzugsweise von Hand gesteuert
Nach dem Entleeren wird das Trag- und Schwenkrohr 11 in die in der Zeichnung dargestellte untere Position
zurückgeschwenkt, wobei sich die Wiegeeinrichtung mit dem Behälter zunächst wiederum in der in der
Zeichnung gestrichelt dargestellten Position befindet. Die Verriegelungseinrichtung 6 wird entriegelt, und es
wird das Leergewicht des Behälters (Taragewicht) von der Meßzelle 5 gemessen, welche die Meßdaten wiederum
an die Registriereinheit 10 weiterleitet Nach der Messung verriegelt die Verriegelungseinrichtung 6 den
Gleitkörper 3, woraufhin anschließend die Wiegeeinrichtung unter Abwärtsschwenken der Parallelogrammlenker
11a, Ub in die in der Zeichnung ausgezogen dargestellte untere Stellung abwärts geschwenkt und
der Behälter von der Bedienungsperson von der Behälteraufnahme 2 abgenommen wird.
Nach der Abnahme des Müllbehälters erfolgt vorzugsweise eine selbsttätige O-Justierung der Wiegeeinrichtung,
wozu die Verriegelungseinrichtung 6 den Gleitkörper 3 noch einmal freigibt und anschließend
wieder verriegelt. Danach steht die Vorrichtung zur Aufnahme eines weiteren Behälters bereit.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (13)
1. Verfahren zur gewichtsmäßigen Erfassung von Material, vorzugsweise Müll, das aus einem Behälter
mittels einer an sich bekannten Entleerungsvorrichtung in ein Sammelfahrzeug entleert wird, dadurch
gekennzeichnet, daß der gefüllte Behälter in die Entleerungsvorrichtung des Sammelfahrzeugs
eingesetzt wird, wobei ein am Behälter angeordnetes Identifikationselement mit einem an
der Entleerungsvorrichtung angeordneten Sensor-Erkennungselement in Wirkverbindung gebracht
wird, daß der Behälter von einer in der Entleerungsvorrichtung integrierten Wiegeeinrichtung gewogen
wird (Erstwiegung), daß der Behälter untes· Hochschwenken der Entleerungsvorrichtung entleert ·
wird, daß der Behälter nach dem Zurückschwenken der Entleerungsvorrichtung nochmals gewogen
(Zweitwiegung) und dann abgenommen wird, und daß die Identifikationssignale und die beiden Gewichts-Signale
einer Registrier- und Speichereinrichtung zugeleitet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter nach dem Einsetzen in die
Entleerungsvorrichtung und vor dem Hochschwenken und Entleeren angehoben und in dieser Position
gewogen wird (Erstwiegung), daß der Behälter nach dem Hochschwenken und Entleeren in die angehobene
Position zurückgeschwenkt und in dieser Position nochmals gewogen wird (Zweitwiegung), und
daß der Behälter zum Absenken abgesenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nichtidentifikation des Behälters
eine automatische Verblockung der Hydraulik der Entleerungsvorrichtung erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegeeinrichtung
vor jedem Wiegevorgang automatisch entriegelt und nach jedem Wiegevorgang automatisch verriegelt
wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegevorgänge
durch Positionsmelder zeitlich gesteuert werden, und daß die Wiegeeinrichtung nach Beendigung jedes
Wiegevorganges Steuerimpulse an die Entleerungsvorrichtung zur automatischen Einleitung der
nachfolgenden Verfahrensschritte gibt.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Behälteraufnahme mit der Wiegeeinrichtung gekoppelt ist, und daß die
Wiegeeinrichtung als in die Entleerungsvorrichtung interierte Baueinheit ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälteraufnahme mit einem in der
Wiegeeinrichtung angeordneten, vertikal verschiebbaren Gleitstück (3) verbunden ist, das mit einer
Meßzelle (5) in Wirkverbindung steht, und daß eine CiüriChiüüg (6) Zuiii Vcn icgclii tics Gieiisiückes (3) bU
vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (3) als in einem Rohr
verschiebbarer Stabkörper ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende des Gleitstückes (3)
mit einer in dem Rohr angeordneten Meßzelle (5) in Wirkverbindung steht.
10. Vorrichtung nach Anspruch!), dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzelle (5) als piezo-resistiver
Druckaufnehmer ausgebildet ist
11. Vorrichtung nach Anspruch!), dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzelle (5) einen Dehnungsmeßstreifen
aufweist
IZ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis
11, dadurch gekennzeichnet daß das Rohr als in die
Entleerungsvorrichtung integrierbares, alle Teile der Wiegeeinrichtung tragendes Tragrohr (4) ausgebildet
ist
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß das Tragrohr (4) mit der Entleerungsvorrichtung über Parallelelogrammlenker-Paare
(Ha, 11 ty verbunden ist, mit denen mindestens
ein an der Entleerungsvorrichtung angelenkter Hubzylinder (12) in Wirkverbindung steht
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