DE4443837A1 - Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern - Google Patents
Vorrichtung zum Entleeren von MüllgroßbehälternInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
- B65F2003/023—Gripper arms for embracing the receptacle
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Entleeren von Müllgroßbehältern für Wertstoffe und Ab
fälle, insbesondere Hausmüll, durch eine am Sammelfahr
zeug angeordnete Schwenkvorrichtung zur Erfassung und
zum Kippen des Behälters, wobei der Behälter über einen
Kamm mit Gegenlager bzw. eine Nase an der Schwenkvor
richtung in der Vertikalen positionierbar ist und über
Haltearme gehalten wird.
Derartige Anordnungen sind bekannt und werden als
Seitenlader ausgebildet, um speziell für den Ein-Mann-
Betrieb eingesetzt zu werden. Hierzu können dann am
Straßenrand abgestellte Behälter selbsttätig erfaßt
werden und es wird eine Gefährdung des Ladepersonals
durch den fließenden Verkehr ausgeschlossen. Der Mangel
der bekannten Ausbildungen besteht darin, daß die Lade
position relativ genau durch das Sammelfahrzeug ange
fahren werden muß und auch die Positionierung der Be
hälter zur Entleerung zum Fahrbahnrand einzuhalten ist.
Es wird deshalb die Aufnahme des Behälters oftmals
durch eine zweite Bedienungsperson korrigiert.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Aus
bildung zu verbessern und eine einfache Vorrichtung zu
schaffen, die eine Aufnahme der zu entleerenden Behäl
ter über einen relativ großen Bereich ermöglicht und
eine definierte Zuordnung zum Fahrzeug gewährleistet.
Darüber hinaus sollen auch Behälter unterschiedlicher
Größe aufgenommen werden.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da
durch, daß seitliche Haltearme im Abstand unter Bildung
einer Aufnahme größer als der Behälter angeordnet sind
sowie wenigstens ein Haltearm etwa parallel über An
triebselemente verstellbar ist und die Haltearme zur
Erfassung und Festlegung aus einer Transportposition in
eine Aufnahmeposition seitlich des Behälters ver
schwenkbar sind und daß die Haltearme verstellbare
äußere Zusatzarme zur Begrenzung der Aufnahme in der
Tiefe und Erfassung des aufgenommenen Behälters für die
Entleerung aufweist.
Hierdurch wird der zu entleerende Behälter durch die
Halte- und Zusatzarme unabhängig von seiner Abstell
position in einem gewissen Bereich und der Zuordnung
der Vorrichtung zum Behälter, zwangsgeführt in eine
vorgegebene Aufnahmeposition zur Entleerung gebraucht.
Eine einfache Ausbildung wird dadurch erreicht, daß die
Verstellung der Haltearme und Zusatzarme über steuer
bare Hydraulikzylinder erfolgt.
Zur Vereinfachung ist vorgesehen, daß die Haltearme und
Zusatzarme proportional miteinander über die Hydraulik
zylinder verstellbar sind und das überschüssige Druck
medium der Hydraulikzylinder für die Haltearme als
Steuermedium für die Hydraulikzylinder der Zusatzarme
einsetzbar ist.
Alternativ zur hydraulischen Ansteuerung von Halte- und
Zusatzarmen ist vorgesehen, daß die Verstellung der
Haltearme über gesteuerte Hydraulikzylinder durchführ
bar ist und die Stellbewegung der Zusatzarme über ver
bundene mechanische Steuerelemente und Federglieder
proportional steuerbar sind.
Um einen Einsatz bei abweichender Behälter formen wird
vorgeschlagen, daß die Haltearme schwenkbar angeordnete
Andrückelemente zur Anpassung an die Behälterkontur
aufweisen.
Ferner ist vorgesehen, daß die Zusatzarme elastische
Andrückelemente aufweisen und im Endbereich Andrück
rollen angeordnet sind.
Um eine automatische Ablaufsteuerung zu schaffen ist
vorgesehen, daß die Behältererfassung durch die Halte
arme und Zusatzarme über zugeordnete Sensoren überwach
bar ist und Folgesteuerungen betätigbar sind.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin
dung schematisch dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 einen prinzipiellen Bewegungsablauf der
Vorrichtung beim Erfassen eines Behälters,
Fig. 2 eine Perspektivdarstellung einer Vorrichtung
mit hydraulischer Ansteuerung,
Fig. 3 eine alternative Ausbildung gemäß Fig. 2 mit
hydraulischer Ansteuerung für die Haltearme
und mechanische Steuerelemente und Feder
glieder für die Zusatzarme,
Fig. 4 eine Aufnahme als Kamm zur Vertikalzuordnung
und
Fig. 5 eine alternative Aufnahme als Nase gemäß
Fig. 4.
Bei der gezeigten Anordnung ist lediglich die Konsole 1
eines Fahrzeuges einer Vorrichtung dargestellt, die
über entsprechende Stellelemente verschwenkbar angeord
net ist und als Seitenlader ausgebildet ist. Die
Konsole 1 besteht aus zwei seitlichen Grundhalterungen
2, 3, die über Teleskopelemente 4 und einem Hydraulikzy
linder 5 in ihrer Breite verstellbar angeordnet sind.
In diesem Fall ist lediglich die Grundhalterung 3 ver
änderlich und die Grundhalterung 2 ortsfest ausgebil
det. Es können aber selbstverständlich auch beide
Grundhalterungen 2, 3 verstellbar sein.
Die Grundhalterungen 2, 3 nehmen rechtwinklig zuge
ordnete Haltearme 12 zur Bildung eines Aufnahmebe
reiches 13 für einen Behälter 6 auf, wobei die um eine
Achse 7 über nicht näher dargestellte Stellzylinder
verschwenkbar sind und in der Ausgangsstellung eine von
der Darstellung abweichende Vertikallage einnehmen. Die
dem Aufnahmebereich 13 zugewandten Seiten der Haltearme
12 besitzen schwenkbar angeordnete Andrückelemente 8.
Am Ende der Haltearme 12 sind Zusatzarme 9 angelenkt,
die gegenüber den Haltearmen 4 aus einer gestreckten
Lage in eine Winkellage zur Begrenzung des Aufnahmebe
reiches 13 verstellbar sind. Diese Zusatzarme 9 tragen
elastische Andrückelemente 10 und besitzen im Endbe
reich Andrückrollen 11.
Die Verstellung der Zusatzarme 9 erfolgt gemäß Fig. 2
proportional zu den Haltearmen 4 durch zusätzliche
Hydraulikzylinder 14 und gemäß Fig. 3 mechanisch über
Federelemente 15 und Seilzüge 16,17 die über eine
Scherenanordnung 18 bei Verstellung der Haltearme 12
über den Hydraulikzylinder 5 entsprechend proportional
verstellbar sind.
Zur Entleerung von Behältern 6 wird das Fahrzeug mit
seiner Aufnahmevorrichtung in den Bereich des am
Straßenrand positionierten Behälters 6 gebracht, wobei
die Grundhalterungen 2, 3 der Konsole 1 den größten Ab
stand besitzen und die Haltearme 12 in Verlängerung mit
den Zusatzarm 9 eine vertikale Transportposition ein
nehmen. Anschließend werden die Haltearme 12 in eine
Horizontallage als Aufnahmeposition seitlich des Be
hälters 6 verschwenkt, so daß dieser sich in dem ge
bildeten Aufnahmebereich 13 befindet. Durch das Ver
stellen eines Haltearmes 12 über den Hydraulikzylinder
5 und proportional der Zusatzarme 9 über die Hydraulik
zylinder 14 wird der in der im Aufnahmebereich 13 be
findliche Behälter 6 positioniert und durch Haltearme
12 und Zusatzarme 9 erfaßt. Beim Schwenken der Konsole
1 zum Entleeren rutscht der Behälter 6 gegen einen An
schlag 19 oder wird von einer Kammanordnung 20 gehalten
und somit in seiner Vertikalachse dem Fahrzeug für die
Entleerung zugeordnet.
Nach dem Verschwenken der Konsole 1 und der durchge
führten Entleerung des Behälters, wird in umgekehrter
Weise der Behälter 6 wieder abgesetzt und die Haltearme
12 in die Vertikallage in die Transportposition ge
stellt. Somit kann das Fahrzeug zur Aufnahme des
nächsten Behälters 6 verfahren werden.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern für
Wertstoffe und Abfälle, insbesondere Hausmüll,
durch eine am Sammelfahrzeug angeordnete Schwenk
vorrichtung zur Erfassung und zum Kippen des Be
hälters, wobei der Behälter über einen Kamm mit
Gegenlager bzw. eine Nase an der Schwenkvorrichtung
in der Vertikalen positionierbar ist und über
Haltearme gehalten wird, dadurch gekennzeichnet,
daß seitliche Haltearme (12) im Abstand unter
Bildung einer Aufnahme (13) größer als der Behälter
(6) angeordnet sind sowie wenigstens ein Haltearm
(12) etwa parallel über Antriebselemente (5) ver
stellbar ist und die Haltearme (12) zur Erfassung
und Festlegung aus einer Transportposition in eine
Aufnahmeposition seitlich des Behälters (6) ver
schwenkbar sind und daß die Haltearme (12) ver
stellbare äußere Zusatzarme (9) zur Begrenzung der
Aufnahme (13) in der Tiefe und Erfassung des aufge
nommenen Behälters (6) für die Entleerung aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Verstellung der Haltearme (12) und
Zusatzarme (9) über steuerbare Hydraulikzylinder
(5, 14) erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Haltearme (12) und Zusatzarme (9)
proportional miteinander über die Hydraulikzylinder
(5, 14) verstellbar sind und das überschüssige
Druckmedium der Hydraulikzylinder (5) für die
Haltearme (12) als Steuermedium für die Hydraulik
zylinder (14) der Zusatzarme (9) einsetzbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Verstellung der Haltearme (12) über
gesteuerte Hydraulikzylinder (5) durchführbar ist
und die Stellbewegung der Zusatzarme (9) über ver
bundene mechanische Steuerelemente (16, 17, 18) und
Federglieder (15) proportional steuerbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Haltearme (12)
schwenkbar angeordnete Andrückelemente (8) zur An
passung an die Behälterkontur aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß die Zusatzarme (9)
elastische Andrückelemente (10) aufweisen und im
Endbereich Andrückrollen (11) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die Behältererfassung
durch die Haltearme (12) und Zusatzarme (9) über
zugeordnete Sensoren überwachbar ist und Folge
steuerungen betätigbar sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9422181U DE9422181U1 (de) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern |
DE19944443837 DE4443837A1 (de) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944443837 DE4443837A1 (de) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4443837A1 true DE4443837A1 (de) | 1996-06-13 |
Family
ID=6535355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944443837 Ceased DE4443837A1 (de) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Vorrichtung zum Entleeren von Müllgroßbehältern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4443837A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19831237C2 (de) * | 1998-07-11 | 2000-06-21 | Friedrichwilhelm Schmaedeke | Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen |
NL1013504C2 (nl) * | 1999-11-05 | 2000-11-06 | Geesink Bv | Afvalinzamelvoertuig met zijbeladingsinrichting, alsmede werkwijze voor het inzamelen van afval. |
NL1020540C2 (nl) | 2002-05-06 | 2003-11-10 | Geesink Bv | Inrichting voor het opnemen en vasthouden van afvalhouders. |
DE102004001637A1 (de) * | 2004-01-10 | 2005-08-11 | Hüffermann Entsorgungssysteme GmbH | Entsorgungsfahrzeug |
-
1994
- 1994-12-09 DE DE19944443837 patent/DE4443837A1/de not_active Ceased
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19831237C2 (de) * | 1998-07-11 | 2000-06-21 | Friedrichwilhelm Schmaedeke | Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen |
NL1013504C2 (nl) * | 1999-11-05 | 2000-11-06 | Geesink Bv | Afvalinzamelvoertuig met zijbeladingsinrichting, alsmede werkwijze voor het inzamelen van afval. |
NL1020540C2 (nl) | 2002-05-06 | 2003-11-10 | Geesink Bv | Inrichting voor het opnemen en vasthouden van afvalhouders. |
DE102004001637A1 (de) * | 2004-01-10 | 2005-08-11 | Hüffermann Entsorgungssysteme GmbH | Entsorgungsfahrzeug |
DE102004001637B4 (de) * | 2004-01-10 | 2007-02-01 | Hüffermann Entsorgungssysteme GmbH | Entsorgungsfahrzeug |
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---|---|---|---|
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