CN111514325B - 智能消杀系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能消杀系统和方法,该智能消杀系统包括处理器、消杀装置和人体检测装置,消杀装置和人体检测装置分别与所处理器电性连接,处理器能够用于与预设数量的垃圾收纳装置分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置内部分别设置有收纳空间监测装置,人体检测装置用于获取预设消杀区域对应的人体检测信息并发送至处理器,处理器用于根据人体检测信息判断预设消杀区域是否存在用户进入,处理器还用于当预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀,能够探测预设消杀区域是否存在用户或者行人,避免了消杀装置在进行消杀时对用户或者行人的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及消杀控制领域,尤其涉及一种智能消杀系统和方法。
背景技术
随着垃圾的分类管理的实施,对于各个小区而言,垃圾的投放也将集中,垃圾更集中的投放也会带来一个问题,例如当垃圾处理不及时,容易滋生细菌,而常规的垃圾消杀方式(消毒杀菌方式)耗费人力资源以及时间,极其不便。
发明内容
鉴于此,本发明提供一种智能消杀系统和方法,通过处理器、消杀装置和人体检测装置的相互配合,能够探测预设消杀区域是否存在用户,并在预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀,极大地提高了垃圾收纳装置以及对应所在的预设消杀区域的清洁度,且能够探测预设消杀区域是否存在用户或者行人,避免了消杀装置在进行消杀时对用户或者行人的安全隐患。
一种智能消杀系统,智能消杀系统包括处理器、消杀装置和人体检测装置,消杀装置和人体检测装置分别与所处理器电性连接,处理器能够用于与预设数量的垃圾收纳装置分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置内部分别设置有收纳空间监测装置;
人体检测装置用于获取预设消杀区域对应的人体检测信息并发送至处理器;
处理器用于根据人体检测信息判断预设消杀区域是否存在用户进入;
处理器还用于当预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀。
在一个实施例中,处理器还用于当存在用户进入预设消杀区域时判断用户是否存在垃圾投放需求,当用户存在垃圾投放需求时,则接收各个收纳空间监测装置各自上传的收纳空间监测信息,根据各自对应的收纳空间监测信息分别判断各个垃圾收纳装置是否存在剩余收纳空间,若是,控制打开任一具有剩余收纳空间的垃圾收纳装置以使用户完成垃圾投放,并在用户完成垃圾投放时关闭对应的垃圾收纳装置。
在一个实施例中,智能消杀系统还包括与处理器相连接的光线传感器和照明装置,处理器还用于通过光线传感器获取周围环境的亮度信息,当亮度信息低于预设亮度值时,控制打开照明装置,当亮度信息大于或等于预设亮度值时,控制关闭照明装置。
在一个实施例中,消杀装置采用紫外灯装置,紫外灯装置的照射区域与预设消杀区域相对应。
在一个实施例中,人体检测装置采用微波雷达传感器或红外感应装置,人体检测信息包括感应距离,处理器还用于判断感应距离是否小于预设安全消杀距离,当感应距离小于预设安全消杀距离时,判断预设消杀区域存在用户进入。
在一个实施例中,人体检测装置采用摄像装置,人体检测信息包括对应的拍摄图像,处理器还用于对拍摄图像进行图像识别以判断是否能够得到对应的人体图像识别结果,当得到对应的人体图像识别结果时,判断存在用户进入预设消杀区域。
在一个实施例中,处理器还用于当预设消杀区域不存在用户进入时,判断预设定时消杀时间是否到达,当预设定时消杀时间未到达时,分别判断各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间是否小于预设剩余收纳空间值,并控制打开剩余收纳空间小于预设剩余收纳空间值的各个垃圾收纳装置,通过控制消杀装置完成消杀并在完成消杀后分别控制关闭对应的垃圾收纳装置。
在一个实施例中,处理器还与后台服务器进行无线通信,处理器还用于当各个垃圾收纳装置均不存在剩余收纳空间时,则控制各个垃圾收纳装置处于关闭状态,生成垃圾清运提示信息并发送至后台服务器。
在一个实施例中,智能消杀系统还包括智能显示设备,处理器还用于将各个垃圾收纳装置各自对应的剩余收纳空间以及各自对应的位置信息发送至智能显示设备进行显示。
此外,还提供一种智能消杀方法,应用于智能消杀系统,智能消杀系统包括处理器、消杀装置和人体检测装置,消杀装置和人体检测装置分别与所处理器电性连接,处理器能够用于与预设数量的垃圾收纳装置分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置内部分别设置有收纳空间监测装置,智能消杀方法包括:
通过人体检测装置获取预设消杀区域对应的人体检测信息;
根据人体检测信息判断预设消杀区域是否存在用户进入;
当预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀。
上述智能消杀系统,包括处理器、消杀装置和人体检测装置,消杀装置和人体检测装置分别与所处理器电性连接,处理器能够用于与预设数量的垃圾收纳装置分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置内部分别设置有收纳空间监测装置,人体检测装置用于获取预设消杀区域对应的人体检测信息并发送至处理器,处理器用于根据人体检测信息判断预设消杀区域是否存在用户进入,处理器还用于当预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀,通过处理器、消杀装置和人体检测装置的相互配合,能够探测预设消杀区域是否存在用户,并在预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀,极大地提高了垃圾收纳装置以及对应所在的预设消杀区域的清洁度,且能够探测预设消杀区域是否存在用户或者行人,避免了消杀装置在进行消杀时对用户或者行人的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中,类似的构成部分采用类似的编号。
图1为一个实施例中提供的一种智能消杀系统的结构框图;
图2为另一个实施例中提供的一种智能消杀系统的结构框图;
图3为又一个实施例中提供的一种智能消杀系统的结构框图;
图4为一个实施例中提供的一种智能消杀方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在下文中,将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例,并且可在其中做出调整和改变。然而,应理解:不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图,而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中,可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定,否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义,除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
如图1所示,提供了一种智能消杀系统100,智能消杀系统100包括处理器110、消杀装置120和人体检测装置130,消杀装置120和人体检测装置130分别与所处理器110电性连接,处理器110能够用于与预设数量的垃圾收纳装置140分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置140内部分别设置有收纳空间监测装置150,其中,在图1中,为便于表述,垃圾收纳装置140只标示出一个。
人体检测装置130用于获取预设消杀区域对应的人体检测信息并发送至处理器110;
处理器110用于根据人体检测信息判断预设消杀区域是否存在用户进入;
处理器110还用于当预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置140所对应的剩余收纳空间控制消杀装置120对各个垃圾收纳装置140完成消杀。
其中,上述处理器110、消杀装置120和人体检测装置130可设置在地面支撑装置上,例如电线杆或者预设消杀区域附近的建筑物上。
其中,在进行消杀时,一方面需要考虑预设消杀区域是否存在用户或者行人,另一方面还需要考虑每个垃圾收纳装置140垃圾量,换言之,当每个垃圾收纳装置140的剩余收纳空间小于一定数值时才需要进行消杀,避免浪费消杀资源。
上述智能消杀系统100,包括处理器110、消杀装置120和人体检测装置130,通过处理器110、消杀装置120和人体检测装置130的相互配合,能够探测预设消杀区域是否存在用户,并在预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置140所对应的剩余收纳空间控制消杀装置120对各个垃圾收纳装置140完成消杀,极大地提高了垃圾收纳装置140以及对应所在的预设消杀区域的清洁度,且能够探测预设消杀区域是否存在用户或者行人,避免了消杀装置120在进行消杀时对用户或者行人的安全隐患。
在一个实施例中,处理器110还用于当存在用户进入预设消杀区域时判断用户是否存在垃圾投放需求,当用户存在垃圾投放需求时,则接收各个收纳空间监测装置150各自上传的收纳空间监测信息,根据各自对应的收纳空间监测信息分别判断各个垃圾收纳装置140是否存在剩余收纳空间,若是,控制打开任一具有剩余收纳空间的垃圾收纳装置140以使用户完成垃圾投放,并在用户完成垃圾投放时关闭对应的垃圾收纳装置140。
其中,进入预设消杀区域的用户也有可能包括不具有真实垃圾投放需求的行人,此时处理器110需要进一步的做出判断,当判断用户存在垃圾投放需求时,则接收各个收纳空间监测装置150各自上传的收纳空间监测信息,以对各个垃圾收纳装置140各自对应的剩余收纳空间做出判断。
在一个实施例中,如图2所示,智能消杀系统100还包括与处理器110相连接的光线传感器160和照明装置170,处理器110还用于通过光线传感器160获取周围环境的亮度信息,当亮度信息低于预设亮度值时,控制打开照明装置170,当亮度信息大于或等于预设亮度值时,控制关闭照明装置170。
在一个实施例中,消杀装置120采用紫外灯装置,紫外灯装置的照射区域与预设消杀区域相对应。
其中,紫外灯装置存在一定的照射区域,该照射区域通常与预设消杀区域相对应。
在一个实施例中,上述消杀装置120设置在预设消杀区域某一侧边缘的中心位置附近。
在一个实施例中,人体检测装置130采用微波雷达传感器或红外感应装置,人体检测信息包括感应距离,处理器110还用于判断感应距离是否小于预设安全消杀距离,当感应距离小于预设安全消杀距离时,判断预设消杀区域存在用户进入。
在一个实施例中,当感应距离小于距离某一垃圾收纳装置140对应的预设投放距离时,此时处理器110可判断该用户具有真实的垃圾投放需求。
在一个实施例中,人体检测装置130采用摄像装置,人体检测信息包括对应的拍摄图像,处理器110还用于对拍摄图像进行图像识别以判断是否能够得到对应的人体图像识别结果,当得到对应的人体图像识别结果时,判断存在用户进入预设消杀区域。
其中,处理器还可根据上述人体图像识别结果进一步判断用户是否具有垃圾投放需求,例如可通过相应的图像识别算法提取每个用户双手中是否存在对应的负重物体或者负重物件进行判断。
在一个实施例中,处理器110还用于当预设消杀区域不存在用户进入时,判断预设定时消杀时间是否到达,当预设定时消杀时间未到达时,分别判断各个垃圾收纳装置140所对应的剩余收纳空间是否小于预设剩余收纳空间值,并控制打开剩余收纳空间小于预设剩余收纳空间值的各个垃圾收纳装置140,通过控制消杀装置120完成消杀并在完成消杀后分别控制关闭对应的垃圾收纳装置140。
其中,在进行消杀时,一般地首先需要判断是否达到预设定时消杀时间,当预设定时消杀时间未到达时,还需要进一步考虑各自各个垃圾收纳装置140所对应的剩余收纳空间,如果对应的剩余收纳空间大于某个预设剩余收纳空间值时,则不需要进行消杀。
在一个实施例中,如图3所示,智能消杀系统100还包括后台服务器180,处理器110还与后台服务180进行无线通信,处理器110还用于当各个垃圾收纳装置140均不存在剩余收纳空间时,则控制各个垃圾收纳装置140处于关闭状态,生成垃圾清运提示信息并发送至后台服务器180。
其中,通过与后台服务器180进行通信,能够生成垃圾清运提示信息发送至后台服务器180,避免了各个垃圾收纳装置140由于装满垃圾而产生的极端情况,更进一步提高了垃圾收纳装置140的清洁度。
在一个实施例中,智能消杀系统100还包括智能显示设备190,处理器110还用于将各个垃圾收纳装置140各自对应的剩余收纳空间以及各自对应的位置信息发送至智能显示设备190进行显示。
其中,上述智能显示设备190可设置在预设消杀区域内附近或对应的地面固定支撑装置上,便于用户观看预设消杀区域内各个垃圾收纳装置各自对应的剩余收纳空间或者位置信息,从而使得用户在投放垃圾时便于到达合适的目的地以节省距离和时间。
此外,如图4所示,还提供一种智能消杀方法,应用于上述智能消杀系统,该智能消杀方法包括:
步骤S210,通过人体检测装置获取预设消杀区域对应的人体检测信息。
步骤S220,根据人体检测信息判断预设消杀区域是否存在用户进入。
步骤S230,当预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能消杀系统,其特征在于,所述智能消杀系统包括处理器、消杀装置和人体检测装置,所述消杀装置和所述人体检测装置分别与所述处理器电性连接,所述处理器能够用于与预设数量的垃圾收纳装置分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置内部分别设置有收纳空间监测装置;
所述人体检测装置用于获取预设消杀区域对应的人体检测信息并发送至所述处理器;
所述处理器用于根据所述人体检测信息判断所述预设消杀区域是否存在用户进入;
所述处理器还用于当所述预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制所述消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀;
所述处理器还用于当存在用户进入所述预设消杀区域时,根据图像识别用户手中是否存在重物,或用户距离所述垃圾收纳装置的距离是否小于对应的预设投放距离判断用户是否存在垃圾投放需求,当用户存在垃圾投放需求时,则接收各个收纳空间监测装置各自上传的收纳空间监测信息,根据各自对应的收纳空间监测信息分别判断各个垃圾收纳装置是否存在剩余收纳空间,若是,控制打开任一具有所述剩余收纳空间的垃圾收纳装置以使用户完成垃圾投放,并在用户完成所述垃圾投放时关闭对应的垃圾收纳装置。
2.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述智能消杀系统还包括与所述处理器相连接的光线传感器和照明装置,所述处理器还用于通过所述光线传感器获取周围环境的亮度信息,当所述亮度信息低于预设亮度值时,控制打开所述照明装置,当所述亮度信息大于或等于预设亮度值时,控制关闭所述照明装置。
3.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述消杀装置采用紫外灯装置,所述紫外灯装置的照射区域与所述预设消杀区域相对应。
4.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述人体检测装置采用微波雷达传感器或红外感应装置,所述人体检测信息包括感应距离,所述处理器还用于判断感应距离是否小于预设安全消杀距离,当感应距离小于所述预设安全消杀距离时,判断所述预设消杀区域存在用户进入。
5.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述人体检测装置采用摄像装置,所述人体检测信息包括对应的拍摄图像,所述处理器还用于对所述拍摄图像进行图像识别以判断是否能够得到对应的人体图像识别结果,当得到对应的人体图像识别结果时,判断存在用户进入所述预设消杀区域。
6.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述处理器还用于当所述预设消杀区域不存在用户进入时,判断预设定时消杀时间是否到达,当预设定时消杀时间未到达时,分别判断各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间是否小于预设剩余收纳空间值,并控制打开剩余收纳空间小于预设剩余收纳空间值的各个垃圾收纳装置,通过控制所述消杀装置完成消杀并在完成消杀后分别控制关闭对应的垃圾收纳装置。
7.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述智能消杀系统还包括后台服务器,所述处理器还与所述后台服务器进行无线通信,所述处理器还用于当各个垃圾收纳装置均不存在剩余收纳空间时,则控制各个垃圾收纳装置处于关闭状态,生成垃圾清运提示信息并发送至所述后台服务器。
8.根据权利要求1所述的智能消杀系统,其特征在于,所述智能消杀系统还包括智能显示设备,所述处理器还用于将各个垃圾收纳装置各自对应的剩余收纳空间以及各自对应的位置信息发送至所述智能显示设备进行显示。
9.一种智能消杀方法,其特征在于,应用于智能消杀系统,所述智能消杀系统包括处理器、消杀装置和人体检测装置,所述消杀装置和所述人体检测装置分别与所处理器电性连接,所述处理器能够用于与预设数量的垃圾收纳装置分别进行无线通信,各个垃圾收纳装置内部分别设置有收纳空间监测装置,所述智能消杀方法包括:
通过所述人体检测装置获取预设消杀区域对应的人体检测信息;
根据所述人体检测信息判断所述预设消杀区域是否存在用户进入;
当所述预设消杀区域不存在用户进入时,根据预设定时消杀时间和各个垃圾收纳装置所对应的剩余收纳空间控制所述消杀装置对各个垃圾收纳装置完成消杀;
所述处理器还用于当存在用户进入所述预设消杀区域时,根据图像识别用户手中是否存在重物,或用户距离所述垃圾收纳装置的距离是否小于对应的预设投放距离判断用户是否存在垃圾投放需求,当用户存在垃圾投放需求时,则接收各个收纳空间监测装置各自上传的收纳空间监测信息,根据各自对应的收纳空间监测信息分别判断各个垃圾收纳装置是否存在剩余收纳空间,若是,控制打开任一具有所述剩余收纳空间的垃圾收纳装置以使用户完成垃圾投放,并在用户完成所述垃圾投放时关闭对应的垃圾收纳装置。
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