CN114099726A - 一种消毒方法、装置及消毒箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种消毒方法、装置及消毒箱，适用于杀菌消毒技术领域，该方法包括：若检测到启动指令，识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域属于消毒箱外部的空间区域；若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体闭合，则开始对消毒箱的内部空间进行消毒。消毒箱启动过程中，本申请实施例不会对用户自身或者其他动物体造成伤害，提高了动物体的安全性。

Description

一种消毒方法、装置及消毒箱

技术领域

本申请属于杀菌消毒技术领域，尤其涉及一种消毒方法、装置及消毒箱。

背景技术

随着我国经济迅猛的发展，人们生活水平逐渐提高，对环境卫生的要求越来越高。由于每年流感等病毒的爆发和传播，都会对人们带来很大的危害。因此，对物品进行消毒杀菌的需求越来越高。

消毒箱是一种较为常见的消毒设备，通过对消毒箱内部空间进行紫外线消毒或臭氧消毒等方式，可以实现对放置在消毒箱内部物品的消毒杀菌。消毒箱的种类丰富，不同的消毒箱体积差异也较大。例如有体积较小用于对碗筷进行消毒的消毒箱，也有体积较大，用于对一些医疗设备或者冷冻货物进行消毒的消毒箱。现在的消毒箱需要用户手动开启，以启动消毒箱对内部空间中的物体进行臭氧消毒或者紫外线消毒等。但由于这些常用的消毒技术会对人和宠物等动物体造成一定的伤害，因此在使用消毒箱时安全性较低，会给动物体带来一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种消毒方法、装置及消毒箱，可以解决现有技术中消毒箱在进行消毒时，动物体安全性较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种消毒方法，应用于消毒箱，包括：

若检测到启动指令，识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域属于所述消毒箱外部的空间区域；

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合，则开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

本申请实施例的第二方面提供了一种消毒系统，包括：第一检测装置和消毒装置；

所述第一检测装置在检测到启动指令时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域为消毒箱外部的空间区域；

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合，则所述第一检测装置向所述消毒装置发送消毒指令；

所述消毒装置在接收到所述消毒指令后，开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

本申请实施例的第二方面提供了一种消毒装置，包括：

安全监测单元，用于在检测到启动指令时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域为所述消毒箱外部的空间区域；

消毒单元，用于在识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合时，开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

本申请实施例的第三方面提供了一种消毒箱，所述消毒箱包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述消毒方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述消毒方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在消毒箱上运行时，使得消毒箱执行上述第一方面中任一项所述消毒方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：消毒箱在检测到用户的启动指令时，不会马上进行内部空间的消毒，而是会首先识别消毒箱外是否有动物体，以及消毒箱的门体是否闭合。若消毒箱外没有人，且消毒箱门体正常闭合。则会开启对消毒箱内部空间的消毒，以实现对内部空间内放置的物品的消毒处理。相比于传统的用户手动启动消毒箱后就开始消毒而言。本申请实施例中，用户可以正常启动消毒箱。若用户距离消毒箱较近，或未关紧消毒箱，则消毒箱不会开始消毒。只有在用户离开消毒箱且消毒箱关紧之后才开始消毒。因此使得消毒箱启动过程中，不会对用户自身或者其他动物体造成伤害，提高了动物体的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的消毒系统的系统架构图；

图1B是本申请实施例提供的消毒箱的实例图；

图1C是本申请实施例提供的消毒系统对消毒箱进行消毒杀菌操作的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的消毒方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的消毒方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的消毒方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的消毒方法的实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的消毒方法的实现流程示意图；

图7是本申请实施例提供的消毒方法的实现流程示意图；

图8是本申请实施例提供的消毒装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的消毒箱的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了便于理解本申请，此处先对本申请实施例进行简要说明：

现在的消毒箱需要用户手动开启，以启动消毒箱对内部空间中的物体进行臭氧消毒或者紫外线消毒等。由于臭氧消毒和紫外线消毒等常用的消毒技术会对人和宠物等动物体造成一定的伤害。因此在使用消毒箱时，若消毒箱自身密封性不好，或者用户没有注意关紧消毒箱门体，都会给动物体带来一定的安全隐患。因此需要一种安全性较高的消毒方法，以提高消毒箱进行物体消时动物体的安全性。

在本申请实施例中，用户可以根据需求启动消毒箱。消毒箱在检测到用户的启动指令时，不会马上进行内部空间的消毒，而是会首先识别消毒箱外是否有动物体，以及消毒箱的门体是否闭合。若消毒箱外没有人，且消毒箱门体正常闭合。说明此时没有用户在消毒箱附近，则消毒箱闭合紧密。因此此时会开启对消毒箱内部空间的消毒，以实现对内部空间内放置的物品的消毒处理。

相比于传统的用户手动启动消毒箱后就开始消毒而言。本申请实施例中，用户可以正常启动消毒箱。若用户距离消毒箱较近，或未关紧消毒箱，则消毒箱不会开始消毒。只有在用户离开消毒箱且消毒箱关紧之后才开始消毒。因此使得消毒箱启动过程中，不会对用户自身或者其他动物体造成伤害，提高了动物体的安全性。

同时，对本申请实施例中可能涉及到的一些名词解释如下：

动物体，在本申请实施例中，动物体主要是指人和宠物等动物体。具体而言，在本申请实施例中，具体使用的检测方法等可由技术人员根据实际需求确定。因此相应的，实际可检测的动物体种类情况，亦需根据实际检测方法中可检测的动物体情况确定。此处不做过多限定。

消毒箱：是指具有对自身内部空间进行消毒功能的箱体。通过将待消毒的物品放置在消毒箱内部空间并开启消毒，可以实现对待消毒物品的消毒杀菌。本申请实施例不对消毒箱的类型、大小和形状等做过多限定，具体可根据实际应用场景确定。例如可以是小体积的碗筷消毒箱或抽屉，也可以是大体积的冷冻货物消毒箱或衣柜等。应当说明地，本申请实施例中的消毒箱，既可以是独立产品，也可以是通过改造后的已有产品的一部分。例如将车辆后备箱改造成消毒箱，以实现对后备箱货物的消毒。例如货车运输冷冻商品时，后备车厢会被改造成一个冷冻库。若冷冻库可以实现对内部空间的消毒，那此时冷冻库也可以是本申请实施例中的消毒箱。

门体：是指消毒箱门体。根据消毒箱类型的不同，门体类型也可能存在一定差异。例如，当消毒箱体积较小时，门体一般是单开合的门，比如可能是消毒箱的盖子。当消毒箱体积较大时，门体一般是双开合的门。比如冷冻库的大门。理论上，在门体闭合后，消毒箱会形成一个密闭的内部空间。例如，盖子盖上后，消毒箱变成了一个关闭的箱子，此时内部空间即为一个密闭空间。

启动指令：是指用于启动消毒箱消毒功能的指令。在本申请实施例中，启动指令可以是消毒箱自身根据用户操作生成的。例如可以在消毒箱中设置一个开始消毒功能，当用户开启该开始消毒功能时，消毒箱响应于用户的操作生成启动指令。又例如，若对于一些消毒箱而言，开机后即默认开启消毒。此时当消毒箱开机时，即会生成一个启动指令。在另一可能场景中，启动指令也可以是其他设备发送给消毒箱的。例如，用户通过手机远程控制消毒箱开启消毒，此时启动指令就是由手机发送给消毒箱的指令。此时检测到启动指令，是指即为接收到启动指令。

第一检测装置和消毒装置：第一检测装置是指具有动物体检测和消毒箱门体闭合检测功能的装置。消毒设备是指具有消毒功能的装置。在本申请实施例中，第一检测装置和消毒装置可以是独立的设备，也可以是一些硬件模块。当为硬件模块时，可以是集成于消毒箱内部的硬件模块。当为独立的设备时，通过将第一检测装置和消毒装置安装在某个具有门体的空间区域，即可将该空间区域改造成本申请实施例中的消毒箱。其中，对于第一检测装置和消毒装置是独立设备的情况而言，两者可以通过蓝牙等无线方式进行通信，亦可以通过数据线等有线的方式实现通信。

在本申请实施例中，不对第一检测装置的具体设备类型以及实际使用的检测方法进行过多的限定，可由技术人员根据实际需求进行选取或设定。例如第一检测装置可以包含视觉检测设备(如摄像头)、温感检测设备、人体红外线感应器和运动传感器中的任意一种或多种动物体检测硬件，以实现对动物体的检测。同时检测的方法，可以是使用一些已有的检测算法，亦可以是由技术人员自身设计的方法。例如可以是基于图像识别的动物体检测方法，也可以是基于温度的动物体识别方法。相应的，第一检测装置还可以包含门磁或磁力传感器等，以实现对门体是否闭合的检测。对应的闭合检测方法，此处亦不予限定。另外，第一检测装置可以是安装于消毒箱内或者消毒箱之外。具体可由技术人员根据实际情况设置。

本申请实施例亦不对消毒装置的设备类型进行过多限定，具体需根据实际应用场景确定。例如可以包含可发出紫外线的LED灯(简称紫外线LED灯)，或者包含其他具有消毒功能的硬件。为了实现对对消毒装置消毒能力的灵活控制，在本申请实施例中。消毒装置内可以是硬件模块化的设计，即用户可以根据实际需求在消毒装置中设置消毒功能硬件的数量，并进行硬件模块的组装。如当该消毒功能硬件为紫外线LED灯时，可以根据需求设置紫外线LED灯的数量，并进行组装。

在本申请的一些可选实施例中，消毒装置还可以具有对消毒箱内部空间进行动物体检测的功能。此时消毒装置内还可以包含如视觉检测设备、温感检测设备、人体红外线感应器和运动传感器等设备。

在本申请的又一些实施例中，第一检测装置也可以由具有动物体检测功能的装置和具有消毒箱门体闭合检测功能的装置替代。此时即可以采用两种不同功能的装置分别实现动物体检测和门体闭合检测。相应的，对于消毒装置同时包含消毒功能和动物体检测功能的情况，则可以由具有消毒功能的装置和动物体检测功能的装置替代。

第一区域：是第一检测装置对消毒箱外部可进行动物体检测的一片空间区域，以判断消毒箱外部是否有动物体。本申请实施例不对第一区域的具体空间大小和实际空间位置进行过多限定，可根据实际应用场景中第一检测装置的安装位置和检测空间范围确定。例如假设第一检测装置中包含摄像头，并基于摄像头采集到的图像进行动物体检测。同时假设将第一检测装置安装在消毒箱正面(该正面是指将消毒箱正常放置时的正面)。此时第一区域就是指摄像头可拍摄到的空间区域。其大小可实际空间位置，需根据实际摄像头的拍摄范围和摄像头所处空间位置确定。其中，当采用具有动物体检测功能的装置和具有消毒箱门体闭合检测功能的装置替代第一检测装置时，第一区域相关说明中的第一检测装置，则均需替换为该具有动物体检测功能的装置。

为了说明本申请所述的技术方案，下面消毒装置内包含紫外线LED灯，消毒手段为紫外线消毒为例，通过具体实施例来进行说明。

图1A示出了本申请实施例一提供的消毒系统的系统架构图，详述如下：

在本申请实施例的消毒系统中，包含第一检测装置11和消毒装置12。在本申请实施例中，消毒系统用于对消毒箱进行内部空间消毒杀菌。因此在本申请实施例中，消毒装置12安装于消毒箱内部。第一检测装置11则由技术人员或用户根据需求进行设置，例如可以安装在消毒箱的内部或外部。以一实例进行举例说明，可以参考图1B。图1B是一消毒箱的实例图，其中包含门体10。消毒装置12安装于消毒箱内部，第一检测装置11安装于消毒箱正面顶部位置。

参考图1C，是本申请实施例中消毒系统对消毒箱进行消毒杀菌操作的流程示意图，包括：

S101，第一检测装置在检测到启动指令时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域为消毒箱外部的空间区域。

其中，启动指令用于指示消毒装置开启消毒功能，以对待消毒箱内部空间进行消毒。根据实际应用场景的不同，本申请实施例对启动指令的检测方式可以有多种。例如在一些可选实施例，可以在第一检测装置上设置消毒启动的功能按键(功能按键可以为实体按键或者虚拟按键)。在此基础上，在用户按下功能按键时，第一检测装置会生成对应的启动指令。此时检测启动指令即为第一检测装置检测到自身生成的启动指令。而在另一些可选实施例中，亦可以通过远程控制的方式来启动消毒功能。即用户可以通过手机或电脑等设备，通过广域网或者局域网向消毒设备发送启动指令。此时检测启动指令即为第一检测装置接收到其他设备发送的启动指令。其中，本申请实施例不对启动指令的具体数据内容和格式等做过多限定，可由技术人员根据实际需求进行选取设定。

在检测到启动指令时，说明用户需要开启消毒功能。此时本申请实施例第一检测装置会对消毒箱外部进行动物体检测，并检测消毒箱门体是否闭合。其中本申请实施例不对两个检测操作的时序进行过多限定。例如可以是先进行动物体检测，并在检测到无动物体时再进行门体是否闭合检测。也可以是先进行门体是否闭合检测，并在检测到闭合时再进行动物体检测。亦可以是两个检测同步进行。

作为本申请的一个可选实施例，本申请实施例会先进行动物体检测，并仅在检测到无动物体时，再进行门体是否闭合的检测。

作为本申请的一个可选实施例，考虑到实际应用中，用户在开启消毒箱消毒功能后，需要一定的时间才能离开消毒箱。根据实际应用场景的不同，该离开消毒箱的耗时，可以存在一定的差异。若在用户离开之前开始S101中的动物体检测，极有可能导致第一区域内检测到用户的存在。进而导致本申请实施例难以正常启动消毒。因此为了防止此种情况，本申请实施例会进行延时检测。即在接收到启动指令后，不会马上进行动物体检测。而是会等待一定的时长进行检测。此时S101可以被替换为：

第一检测装置在检测到启动指令后，开始计时，并在计时时长达到第二时长时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合。

其中第二时长为延时时长，其具体值可由技术人员根据实际应用场景需求设定。例如可以设置为2秒。本申请实施例通过延时启动，可以给用户充分的时间远离消毒箱。进而使得S101对动物体的检测操作更加准确有效。

另外，实际第一检测装置中选取的动物体检测硬件以及检测方法的不同，此处的动物体检测可以有一种或多检测流程。具体需根据实际应用场景确定，此处不做过多限定。

作为一个可选实施例，根据检测的主动性与被动性，此处将检测方法分为两类：

1、主动检测方法。即由第一检测装置主动对第一区域进行动物体检测，包括但不限于如基于视频的检测、基于温度的检测和基于物体运动的检测等。

2、被动检测方法。即第一检测装置需要被动地根据动物体触发的数据来实现对第一区域的动物体检测。例如当选用的动物体检测硬件为被动式的运动传感器时，仅会在动物体运动时，才触发运动传感器。在此基础上可以根据运动传感器的触发数据来实现对动物体进出的识别，进而实现对是否存在动物体的判断。

实际应用中，两类检测方法的区别在于：

对于第1类检测方法而言，优点在于：第一检测装置在接收到检测请求后，可以快速主动的实现对动物体检测，并得到对应的检测结果。而缺点在于：当在第一区域内检测到动物体的时候，需要持续刷新检测结果，以实现对动物体离开时的及时识别。

对于第2类检测方法而言，优点在于：第一检测装置无需主动检测，而在接收到动物体触发的数据时，又可以及时地得到对应的检测结果。因此可以在无需主动刷新检测的情况下，保障检测结果的及时有效。但缺点在于：由于需要被动的等待触发数据，因此可能会较长时间无法得到有效的检测结果。因此，此时S101中的“识别第一区域内是否存在动物体”，需要等待一定的时长，并在等待期间没有触发数据时，才判定为没有动物体。

实际应用中，技术人员可根据实际场景的需求，来确定选取哪种类型的检测方法，再基于类型来确定出可选用的动物体检测硬件和实际使用的检测方法。以尽可能地满足实际应用中对成本等的需求。

作为本申请的一个可选实施例，亦可以利用摄像头加基于视觉的识别技术来实现对动物体的检测，或者将检测的动物体范围仅限定于人体，此时可以采用人体红外线感应器实现对人体的检测。

对于消毒箱门体是否闭合的检测，可以采用磁力接触传感器等传感器来作为第一检测装置中的门体闭合检测硬件。此时只需根据传感器磁力感应情况，既可以确定出门体是否闭合，如判断盖子是否盖上。

S102，若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体闭合，则第一检测装置向消毒装置发送消毒指令。

当识别出消毒箱外没有动物体，且门体正常闭合时。说明此时开启消毒功能对用户自身后其他动物体造成伤害的可能性较低。因此此时第一检测装置会向消毒装置发送一个消毒指令，以指示消毒装置开始对消毒箱内部空间的消毒杀菌。

其中，本申请实施例不对第一检测装置和消毒装置的通信方式进行过多限定。包括但不限于使用蓝牙和紫蜂等无线通信技术进行通信，或者采用数据线的方式进行有线数据传输。

作为本申请的一个可选实施例，考虑到实际应用中用户在开启消毒功能之后。一方面用户可能会没有及时远离消毒箱。另一方面也有可能会有其他用户或者宠物等跑到消毒箱附近。在这些情况下，若直接开启消毒箱，会对动物体造成一定的安全隐患。为了解决这一问题，参考图2，在本申请实施例中，S101之后还包括：

S104，若识别结果为第一区域内存在动物体，则开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。

当识别出消毒箱外有动物体时，若开始消毒，可能会对动物体造成伤害。因此此时无论消毒箱门体是否闭合，本申请实施例均不会直接开启消毒，而是会开始计时。并会在计时达到一定时长后，重新执行S101中识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。并根据检测结果，继续执行S102-S104等操作。其中，第一时长的具体大小，可由技术人员根据实际需求设定。例如可以设置为15秒。

作为S104的一种可选替换方案，也可以设置为：若识别结果为第一区域内存在动物体，则监测第一区域内是否存在动物体，以及消毒箱的门体是否闭合。若不存在动物体且闭合，则执行S102的操作。在本申请实施例中，会在第一区域存在动物体时，持续监测第一区域内动物体的情况，以及门体闭合情况。并根据监测结果，实时响应。

应当说明地，当S101中选择先进行动物体识别再进行门体闭合检测的情况。此时，若先检测出第一区域内有动物体，则执行S104的操作。此时S101可以不进行门体闭合的检测。

作为本申请的另一个可选实施例，考虑到实际应用中，用户在开启消毒箱消毒功能后，可能会忘记关紧消毒箱门体。此时若开启消毒，会存在较大的安全隐患。因此本申请实施例会针对门体未闭合的情况，进行针对性的监控。参考图3，在S101之后，本申请实施例包括：

S105，若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体开启，则第一检测装置监测消毒箱门体的是否闭合。

在识别出门体开启(即未闭合)的情况下，本申请实施例会持续检测门体是否被闭合。

S106，若监测到消毒箱门体闭合，则第一检测装置识别第一区域内是否存在动物体。

若用户后续将门体关闭了，则此时本申请实施例会再次识别第一区域内是否有动物体。

S107，若识别结果为第一区域内不存在动物体，则第一检测装置向消毒装置发送消毒指令。

当时别出第一区域内无动物体时，此时说明此时开启消毒功能对用户自身后其他动物体造成伤害的可能性较低。因此此时第一检测装置会向消毒装置发送一个消毒指令，以指示消毒装置开始对消毒箱内部空间的消毒杀菌。

S103，消毒装置在接收到消毒指令后，开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

消毒装置在接收到消毒指令之后，可以开始对消毒箱内部空间的消毒杀菌。其中，根据消毒装置内具体的消毒硬件不同，消毒杀菌的方式可以存在差异。例如当消毒硬件为紫外线LED灯时，消毒杀菌的方式极为紫外线消毒。

相比于传统的用户手动启动消毒箱后就开始消毒而言。本申请实施例中，用户可以正常启动消毒箱。若动物体距离消毒箱较近，或未关紧消毒箱，则消毒箱不会开始消毒。只有在动物体离开消毒箱且消毒箱关紧之后才开始消毒。因此使得消毒箱启动过程中，不会对用户自身或者其他动物体造成伤害，提高了动物体的安全性。

作为本申请的一个可选实施例，考虑到实际应用中，消毒箱也可能是体积较大的物体，例如冷冻库。此时动物体是可以进入消毒箱的。若动物体进入了消毒箱，S103操作中消毒装置还直接开启消毒。此时就会对动物体造成伤害。为了应对这一场景，在本申请实施例中，消毒装置也具有动物体检测的能力。参考图4，本申请实施例中S103可以被替换为：S1031-S1032。

S1031，消毒装置在接收到消毒指令后，识别消毒箱内部空间内是否存在动物体。

为了是消毒装置具有动物体识别能力，在本申请实施例中，消毒装置内也包含动物体检测硬件。实际消毒装置中选取的动物体检测硬件以及检测方法的不同，此处的动物体检测可以有一种或多检测流程。具体需根据实际应用场景确定，此处不做过多限定。其中，动物体检测的细节可参考S101中的说明，此处不予赘述。

应当说明地，为了保障对消毒箱内部空间内动物体检测的及时性，以防止滞后检测过程中动物体已经遭受到了伤害。本申请实施例中，可以选用主动检测的方式进行动物体检测，即由消毒装置主动对第一区域进行动物体检测，包括但不限于如基于视频的检测、基于温度的检测和基于物体运动的检测等。

S1032，若消毒箱内部空间内不存在动物体，则消毒装置开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

消毒装置在接收到消毒指令之后，不会直接开始对消毒箱内部空间的消毒，而是会再次检测内部空间中是否存在动物体。若不存在动物体，才会开启消毒，以保障动物体的安全。

作为本申请的一个可选实施例，当检测到内部空间中存在动物体时，消毒装置可以向内部空间发出警告提示，以提醒其中的动物体走出消毒箱。

在本申请实施例中，用户可以根据需求启动消毒箱。消毒箱在检测到用户的启动指令时，不会马上进行内部空间的消毒，而是会首先识别消毒箱外是否有动物体，以及消毒箱的门体是否闭合。若消毒箱外没有人，且消毒箱门体正常闭合。说明此时没有用户在消毒箱附近，则消毒箱闭合紧密。此时或会开始对内部空间进行动物体检测，以防止有动物体在消毒箱内部。并会在确认消毒箱内部没有动物体时，开启对消毒箱内部空间的消毒，以实现对内部空间内放置的物品的消毒处理。

相比于传统的用户手动启动消毒箱后就开始消毒而言。本申请实施例中，用户可以正常启动消毒箱。若动物体距离消毒箱较近，或未关紧消毒箱，或者动物体在消毒箱内，均不会开始对消毒箱内部空间的消毒杀菌。只有在动物体离开消毒箱较远、消毒箱内部没有动物体且消毒箱门体关紧之后才开始消毒。因此使得消毒箱启动过程中，不会对用户自身或者其他动物体造成伤害，提高了动物体的安全性。

作为本申请的一个可选实施例，考虑到消毒箱在消毒过程中也可能出现动物体靠近及打开门体的情况。此时若继续消毒，均有可能会对动物体造成伤害。为此，在图1所示实施例基础上，本申请实施例会在消毒箱消毒的过程中，继续对第一区域是否存在动物体以及门体是否被打开进行监控。参考图5，详述如下：

在对消毒箱的内部空间进行消毒的过程中，还包括：

S501，第一检测装置监测第一区域内是否存在动物体，以及消毒箱门体的是否被开启。

S502，若监测到第一区域内存在动物体，或者监测到消毒箱门体被开启，则第一检测装置向消毒装置发送停止指令。

S503，消毒装置在接收到停止指令后，中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒。

本申请实施例中，消毒装置在开始对消毒箱内部空间进行消毒后，第一检测装置还会持续检测第一区域内是否有动物体，以及门体是否被打开。当检测到动物体，或者门体被打开时，则会发送停止指令给消毒装置，以告知消毒装置此时消毒有安全隐患。

消毒装置在接收到停止指令时，会中止或暂停消毒。以保障动物体的安全，提高安全性。其中，由于正常的消毒是一个持续一定时长的过程。而本申请实施例会在有动物体靠近或门体开启时对正常消毒过程造成一定影响。因此技术人员可以根据实际需求来设置好是中止还是暂停消毒。当中止时，说明下一次消毒又需要重新开始。而暂停，则下一次可以接着本次的实际情况继续消毒。

作为本申请的一个可选实施例，一方面，考虑到消毒箱在消毒过程中也可能出现动物体靠近及打开门体的情况。此时若继续消毒，均有可能会对动物体造成伤害。另一方面，当消毒箱较大时，如为冷冻库时。若开始消毒前有动物体在消毒箱内，但由于物品遮挡等原因导致消毒装置在消毒前未检测到动物体。此时消毒过程也会对该动物体造成伤害。基于这两种可能的情况，在图4所示实施例的基础上，参考图6，当消毒装置具有对消毒箱内部空间进行动物体检测功能时，本申请实施例包括：

在对消毒箱的内部空间进行消毒的过程中，还包括：

S601，第一检测装置监测第一区域内是否存在动物体，以及消毒箱门体的是否被开启。

S602，消毒装置监测，消毒箱内部空间内是否存在动物体，

S603，若监测到第一区域内存在动物体，或者监测到消毒箱门体被开启，则第一检测装置向消毒装置发送停止指令。

S604，若接收到停止指令，或者监测到消毒箱内部空间内存在动物体，消毒装置则中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒。

在本申请实施例中，一方面，消毒装置在开始对消毒箱内部空间进行消毒后，第一检测装置还会持续检测第一区域内是否有动物体，以及门体是否被打开。当检测到动物体，或者门体被打开时，则会发送停止指令给消毒装置，以告知消毒装置此时消毒有安全隐患。

另一方面，由于动物体会运动，特别是在遭受到刺激的情况下。例如当进行紫外线照射消毒时，若有动物体在消毒箱内部空间。此时紫外线会给动物体带来极大的不适，趋于自我保护意识，动物体会运动。此时由于物品遮挡导致检测不到的动物体，又可以被重新检测到。因此消毒过程中，消毒装置自身也会对消毒箱内部进行动物体检测。

消毒装置在接收到停止指令时，或者在检测到消毒箱内部空间存在动物体时，均会中止或暂停消毒。以实现对动物体安全的双重检测保障，提高动物体安全性。其中，由于正常的消毒是一个持续一定时长的过程。而本申请实施例会在有动物体靠近或门体开启时对正常消毒过程造成一定影响。因此技术人员可以根据实际需求来设置好是中止还是暂停消毒。当中止时，说明下一次消毒又需要重新开始。而暂停，则下一次可以接着本次的实际情况继续消毒。

作为本申请中消毒装置进行动物体检测的一种具体实现方式。当采用紫外线对消毒箱的内部空间进行消毒时，本申请实施例进行动物体检测的操作，包括：

监测消毒箱内部空间内的紫外线强度。

若紫外线强度低于强度阈值，则判定消毒箱内部空间中在动物体。

由于消毒箱的体积相对人类和猫狗等动物而言，不算太大(远小于房屋等大型的空间区域)。在使用紫外线消毒的时候，消毒箱内部空间内紫外线反射情况较为严重。即内部空间内会充斥着直接照射和反射的紫外线情况。但当有动物体在内部空间时。由于动物体具有较强的吸收紫外线能力，在消毒箱体积不算非常大的情况下，会对内部空间中紫外线的情况造成较大的影响。即此时内部空间中反射紫外线的情况会大大降低。导致内部空间中紫外线强度会大大降低。基于这一原理，本申请实施例会检测消毒箱内部空间中的紫外线强度。若较低(即低于强度阈值)。则认为是有动物体在吸收紫外线。此时会判定消毒箱内部空间中存在动物体，进而实现对动物体的识别。其中，强度阈值用于区分内部空间中紫外线强度是否较弱。其具体值大小，可由技术人员在设置消毒箱消毒时紫外线LED灯数量和位置，并对内部空间进行紫外线强度测量后设置。此处不予限定。

在本申请实施例中，通过紫外线强度来识别消毒箱内部空间中动物体的识别，可以实现对动物体准确可靠的监测。实现对动物体消毒前后的双重检测保障，防止给动物体造成持续伤害。

作为本申请的一个可选实施例，在图5或图6所示实施例，中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒后，本申请实施例会恢复消毒，具体包括：

开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。

消毒过程随时可能会由于有动物体靠近消毒箱等情况而被打断。但消毒时长若过短，会影响消毒效果。此时若又让用户来重新开启消毒，一方面用户操作繁琐，不方便。再一方面，对于臭氧等消毒方式，即使停止了消毒，空气中的残留物也会对用户造成伤害。因此用户人工重新开启消毒可能会对用户造成伤害。为了防止上述情况出现，本申请实施例在图5或图6所示实施例中止或暂停消毒后，会开始计时，并在计时达到一定时长时(即第一时长)，重新进行S101中的动物体检测和门体闭合检测操作。并根据检测情况执行S102-S107等操作，以实现消毒箱的自动恢复消毒。

应当特别说明地，由于实际应用中，无法确定消毒过程被打断次数。可能仅会进出一次，也有可能会有多次。因此本申请实施例可能会被执行一次或多次。具体需根据实际场景确定。

在本申请实施例中，提供了一种消毒方法。该消毒方法的执行主体为消毒箱。参考图7，详述如下：

S701，若检测到启动指令，识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域属于消毒箱外部的空间区域。

S702，若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体闭合，则开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

本申请实施例的原理、操作细节及有益效果，均与图1所示实施例相同，只需将各个步骤的执行主体均改为消毒箱，且可以不进行消毒指令的生成和传输。因此可以参考图1所示实施例的说明，此处不予赘述。此处对本申请实施例与图1所示实施例的区别之处进行说明如下：

在本申请实施例中，消毒箱自身具有对第一区域进行动物体检测、对门体进行是否闭合的检测以及对内部空间进行消毒的功能。功能实现的具体方式此处不做过多限定，可由技术人员自身设定。例如在一些可选实施例中，为了实现这些功能，可以将图1所示实施例中的第一检测装置和消毒装置，作为消毒箱的部分硬件。即仍由第一检测装置和消毒装置实现这些功能。在另一些可选实施例中，也可以进一步地细化实现功能的硬件。例如设置专门用于第一区域动物体检测的硬件、门体闭合检测的硬件以及消毒的硬件。此时相当于将第一检测装置替换为两种不同功能的硬件。动物体检测和门体闭合检测的原理，仍可以参考图1所示实施例的说明。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体闭合，则识别消毒箱内部空间内是否存在动物体。

若消毒箱内部空间内不存在动物体，则开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

本申请实施例与图4所示实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考图4所示实施例的相关说明，此处不予赘述。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

若识别结果为第一区域内存在动物体，则开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。

本申请实施例与图2所示实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考图2所示实施例的相关说明，此处不予赘述。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体开启，则监测消毒箱门体的是否闭合。

若监测到消毒箱门体闭合，则识别第一区域内是否存在动物体。

若识别结果为第一区域内不存在动物体，则开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

本申请实施例与图3所示实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考图3所示实施例的相关说明，此处不予赘述。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

监测第一区域内是否存在动物体，以及消毒箱门体的是否被开启。

若监测到第一区域内存在动物体，或者监测到消毒箱门体被开启，则中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒。

本申请实施例与图5所示实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考图5所示实施例的相关说明，此处不予赘述。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

监测第一区域内是否存在动物体、消毒箱内部空间内是否存在动物体，以及消毒箱门体的是否被开启。

若监测到第一区域内存在动物体，或者监测到消毒箱内部空间内存在动物体，或者监测到消毒箱门体被开启，则中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒。

本申请实施例与图6所示实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考图6所示实施例的相关说明，此处不予赘述。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

对消毒箱的内部空间进行紫外线消毒。

相应的，监测消毒箱内部空间内是否存在动物体，包括：

监测消毒箱内部空间内的紫外线强度。

若紫外线强度低于强度阈值，则判定消毒箱内部空间中存在动物体。

本申请实施例与图6所示实施例后，基于紫外线强度进行动物体检测的实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考相关实施例的相关说明，此处不予赘述。

在图7所示实施例的基础上，作为本申请的一个可选实施例，包括：

开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。

本申请实施例与图5和图6所示实施例后，重新恢复消毒的实施例的原理、操作细节和有益效果等基本相同，因此可以参考相关实施例的相关说明，此处不予赘述。

对应于上文实施例的方法，图8示出了本申请实施例提供的消毒装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。图8示例的消毒装置可以是前述实施例8提供的消毒方法的执行主体。

参照图8，该消毒装置包括：

安全监测单元81，用于在检测到启动指令时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域为消毒箱外部的空间区域。

消毒单元82，用于在识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体闭合时，开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

作为本申请的一个实施例，消毒单元82，包括：

动物体检测单元，用于在识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体闭合时，则识别消毒箱内部空间内是否存在动物体。

消毒子单元，用于在消毒箱内部空间内不存在动物体时，开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

作为本申请的一个实施例，该消毒装置还包括：

若识别结果为第一区域内存在动物体，则开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。

作为本申请的一个实施例，该消毒装置还包括：

若识别结果为第一区域内不存在动物体，且消毒箱的门体开启，则监测消毒箱门体的是否闭合。

若监测到消毒箱门体闭合，则识别第一区域内是否存在动物体。

若识别结果为第一区域内不存在动物体，则开始对消毒箱的内部空间进行消毒。

作为本申请的一个实施例，该消毒装置还包括：

监测第一区域内是否存在动物体，以及消毒箱门体的是否被开启。

若监测到第一区域内存在动物体，或者监测到消毒箱门体被开启，则中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒。

作为本申请的一个实施例，该消毒装置还包括：

监测第一区域内是否存在动物体、消毒箱内部空间内是否存在动物体，以及消毒箱门体的是否被开启。

若监测到第一区域内存在动物体，或者监测到消毒箱内部空间内存在动物体，或者监测到消毒箱门体被开启，则中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒。

作为本申请的一个实施例，消毒单元82采用紫外线消毒。

相应的，监测消毒箱内部空间内是否存在动物体，包括：

监测消毒箱内部空间内的紫外线强度。

若紫外线强度低于强度阈值，则判定消毒箱内部空间中在动物体。

作为本申请的一个实施例，在中止或暂停对消毒箱的内部空间的消毒后，该消毒装置还包括：

开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行识别第一区域内是否存在动物体，并检测消毒箱的门体是否闭合的操作。

本申请实施例提供的消毒装置中各单元实现各自功能的过程，具体可参考前述图7所示实施例以及其他相关实施例的描述，此处不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还应理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等在文本中在一些本申请实施例中用来描述各种元素，但是这些元素不应该受到这些术语的限制。这些术语只是用来将一个元素与另一元素区分开。例如，第一表格可以被命名为第二表格，并且类似地，第二表格可以被命名为第一表格，而不背离各种所描述的实施例的范围。第一表格和第二表格都是表格，但是它们不是同一表格。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图9是本申请一实施例提供的消毒箱的结构示意图。如图9所示，该实施例的消毒箱9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个)、存储器91，所述存储器91中存储有可在所述处理器90上运行的计算机程序92。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个消毒方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤701至702。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示单元81至82的功能。

所述消毒箱可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是消毒箱9的示例，并不构成对消毒箱9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述消毒箱还可以包括输入发送设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91在一些实施例中可以是所述消毒箱9的内部存储单元，例如消毒箱9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述消毒箱9的外部存储设备，例如所述消毒箱9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述消毒箱9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经发送或者将要发送的数据。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本申请实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述至少一个存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述终端设备实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在消毒箱上运行时，使得消毒箱执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种消毒方法，其特征在于，应用于消毒箱，包括：

若检测到启动指令，识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域属于所述消毒箱外部的空间区域；

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合，则开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

2.如权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合，则开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒，包括：

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合，则识别所述消毒箱内部空间内是否存在动物体；

若所述消毒箱内部空间内不存在动物体，则开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

3.如权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，还包括：

若识别结果为所述第一区域内存在动物体，则开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行所述识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合的操作。

4.如权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，还包括：

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体开启，则监测所述消毒箱门体的是否闭合；

若监测到所述消毒箱门体闭合，则识别所述第一区域内是否存在动物体；

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，则开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

5.如权利要求1至4任意一项所述的消毒方法，其特征在于，在对所述消毒箱的内部空间进行消毒的过程中，还包括：

监测所述第一区域内是否存在动物体，以及所述消毒箱门体是否被开启；

若监测到所述第一区域内存在动物体，或者监测到所述消毒箱门体被开启，则中止或暂停对所述消毒箱的内部空间的消毒。

6.如权利要求2所述的消毒方法，其特征在于，在对所述消毒箱的内部空间进行消毒的过程中，还包括：

监测所述第一区域内是否存在动物体、所述消毒箱内部空间内是否存在动物体，以及所述消毒箱门体是否被开启；

若监测到所述第一区域内存在动物体，或者监测到所述消毒箱内部空间内存在动物体，或者监测到所述消毒箱门体被开启，则中止或暂停对所述消毒箱的内部空间的消毒。

7.如权利要求6所述的消毒方法，其特征在于，所述对所述消毒箱的内部空间进行消毒，包括：

对所述消毒箱的内部空间进行紫外线消毒；

相应的，监测所述消毒箱内部空间内是否存在动物体，包括：

监测所述消毒箱内部空间内的紫外线强度；

若所述紫外线强度低于强度阈值，则判定所述消毒箱内部空间中在动物体。

8.如权利要求6所述的消毒方法，其特征在于，在所述中止或暂停对所述消毒箱的内部空间的消毒后，还包括：

开启计时，并在计时时长达到第一时长后，返回执行所述识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合的操作。

9.一种消毒系统，其特征在于，包括：第一检测装置和消毒装置；

所述第一检测装置在检测到启动指令时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域为消毒箱外部的空间区域；

若识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合，则所述第一检测装置向所述消毒装置发送消毒指令；

所述消毒装置在接收到所述消毒指令后，开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

10.如权利要求9所述的消毒系统，其特征在于，所述消毒装置在接收到所述消毒指令后，开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒，包括：

所述消毒装置在接收到所述消毒指令后，识别所述消毒箱内部空间内是否存在动物体；

若所述消毒箱内部空间内不存在动物体，则所述消毒装置开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

11.一种消毒装置，其特征在于，包括：

安全监测单元，用于在检测到启动指令时，识别第一区域内是否存在动物体，并检测所述消毒箱的门体是否闭合，其中，第一区域为所述消毒箱外部的空间区域；

消毒单元，用于在识别结果为所述第一区域内不存在动物体，且所述消毒箱的门体闭合时，开始对所述消毒箱的内部空间进行消毒。

12.一种消毒箱，其特征在于，所述消毒箱包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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