CN114684508A - 垃圾分类方法、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种垃圾分类方法、电子设备以及存储介质，包括：响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定；响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型；当所述分类类型为第一预设类型时，将所述绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中；当所述分类类型为第二预设类型时，根据所述目标信息输出目标提示信息，该方案可以解决现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、分类不明确、垃圾回收困难的技术问题。

Description

垃圾分类方法、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种垃圾分类方法、电子设备以及存储介质。

背景技术

目前，垃圾资源化潜力随着生活水平和经济的发展在不断增长，在垃圾成分中，金属、纸类、塑料、玻璃被视为可直接回收利用的资源，占垃圾总量的 42.9％，可直接回收利用率不低于33％。但是，这需要国家花费巨资来进行清理。从2000年开始，北京等地已经开始搞垃圾回收试点，一直在迟缓推进中。现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、垃圾分类不明确等现象，造成环境污染、垃圾回收困难等问题。

目前的垃圾分类存在以下难点：①国家投入大，效果不明显；②社会意识对垃圾分类要求高；③实施周期长；没有充分运用互联网+智能科技手段。垃圾分类仍处于“初级阶段”，无论是在街头还是小区，处处可见没有分类的垃圾。分类垃圾箱也是形同摆设，甚至还发生分类垃圾箱被盗的事件。例如上海、广东等其它垃圾分类的试点地区，垃圾分类的实践情况都不是很理想。生活中垃圾有偿回收的方式：一方面对于一向注重勤俭持家的中国老百姓来说，很多可以回收的垃圾会以卖废品的形式回收了。大街小巷流浪着拾荒者，他们捡拾有回收的有价值的垃圾并送往回收站变卖；当前情况下急需一个回收模式，即方便我们分类投递垃圾又解决垃圾有偿回收问题。

发明内容

本申请实施例提供一种垃圾分类方法、电子设备以及存储介质，以解决现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、分类不明确、垃圾回收困难的技术问题。

本申请实施例提供了一种垃圾分类方法，包括：

响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定；

响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型；

当所述分类类型为第一预设类型时，将所述绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中；

当所述分类类型为第二预设类型时，根据所述目标信息输出目标提示信息。

可选的，在一些实施例中，所述响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定，包括：

响应针对目标二维码的扫码操作，获取用户账户信息；

将所述目标垃圾袋的标识信息与所述用户账户信息进行绑定。

可选的，在一些实施例中，所述响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定，包括：

响应针对垃圾回收按键的触发操作，输出目标条形码；

将所述目标垃圾袋的标识信息与所述目标条形码的条形码信息进行绑定。

可选的，在一些实施例中，所述响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，包括：

响应垃圾分类操作，对所述目标垃圾袋进行称重；

基于预设图像识别模型，对所述目标垃圾袋中垃圾进行识别；

基于所述目标垃圾袋的重量和所述目标垃圾袋中垃圾对应的垃圾类型，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型。

可选的，在一些实施例中，所述基于所述目标垃圾袋的重量和所述目标垃圾袋中垃圾对应的垃圾类型，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，包括：

当所述目标垃圾袋的重量小于或等于预设值，且所述目标垃圾袋中垃圾满足预设条件时，确定所述绑定后垃圾袋对应的分类类型为第一预设类型；

当所述目标垃圾袋的重量大于预设值，或所述目标垃圾袋存在不满足预设条件的垃圾时，确定所述绑定后垃圾袋对应的分类类型为第二预设类型。

可选的，在一些实施例中，所述当所述分类类型为第一预设类型时，将所述绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中，包括：

确定所述第一预设类型对应的目标储存空间；

封装所述绑定后垃圾袋；

将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至所述目标储存空间中。

可选的，在一些实施例中，所述当所述分类类型为第二预设类型时，根据所述目标信息输出目标提示信息，包括：

确定所述第二预设类型对应的候选储存空间；

封装所述绑定后垃圾袋，并将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至所述候选储存空间中；

检测储存在所述候选储存空间中的封装后垃圾袋；

当检测到所述封装后垃圾袋不满足预设回收条件时，根据所述目标信息输出目标提示信息，并将所述目标提示信息发送至目标用户账户中。

可选的，在一些实施例中，还包括：

将不满足预设回收条件的封装后垃圾袋进行标记。

相应的，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时如上任一所述方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。

本申请实施例提供一种垃圾分类方法、电子设备以及存储介质，在响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定后，响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，当所述分类类型为第一预设类型时，将所述绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中，当所述分类类型为第二预设类型时，根据所述目标信息输出目标提示信息。本申请提供的垃圾分类的方案，将第一预设类型的垃圾袋分类至目标储存空间中，当垃圾袋为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，可以解决现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、分类不明确、垃圾回收困难的技术问题，从而提高垃圾分类的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的智能垃圾箱的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的垃圾分类方法的流程示意图

图3是本申请实施例提供的垃圾分类方法的另一流程示意图；

图4是本申请实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种垃圾分类方法、垃圾分类装置、电子设备和存储介质。

例如，请参阅图1，该垃圾分类装置1可以集成在智能垃圾箱1中，该智能垃圾箱1包括显示屏10、物理按键20、条码打印机30、垃圾投入柜门40、合格垃圾储存空间柜门50以及待确认垃圾储存空间柜门60，其中，显示屏10用于显示二维码以及机器运转情况，物理按键20用于控制智能垃圾分类装置1执行相应的操作，条码打印机30用于在用户使用物理按键20时打印相应的二维码，垃圾投入柜门40用于投放垃圾，合格垃圾储存空间柜门50为合格垃圾储存空间的柜门，该合格垃圾储存空间用于储存合格垃圾，可以理解的是，待确认垃圾储存空间柜门60为待确认垃圾储存空间的柜门，该待确认垃圾储存空间用于储存待确认垃圾，其中，智能垃圾箱1内还可以设置有摄像头，该摄像头用于扫描编码垃圾袋口的条形码，并拍摄垃圾袋内物品进行判断。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

一种垃圾分类方法，包括：响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定；响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型；当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中；当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的垃圾分类方法的流程示意图。该垃圾分类方法的具体流程可以如下：

101、响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定。

例如，垃圾回收操作可以针对垃圾回收装置中的按键触发的点击操作，也可以是针对垃圾回收装置中二维码的扫码操作，还可以是针对垃圾回收装置中显示屏的长按、点击、双击、连击、预设方向的滑动操作、拖动或隔空手势等操作。

其中，长按指的是通过手指或触控工具在手机的屏幕页面上进行长按操作。双击指的是通过手指或触控工具在手机的屏幕页面上进行双击操作。连击指的是通过手指或触控工具在手机的屏幕页面上连续点击，如连续点击3次或以上。预设方向的滑动操作指的是软件预先设定好滑动方向，通过手指或触控工具在手机的屏幕页面上按照预先设定的滑动方向进行滑动。可选地，预设方向可以是从上往下的方向、预设方向可以是从下往上的方向、预设方向可以是先上下方向再左右方向、预设方向可以是先左右方向再上下方向、预设方向可以是顺时针方向的上半圆、预设方向可以是逆时针方向的下半圆、预设方向可以是顺时针方向的弧线等等。本申请实施例对预设方向的具体形式不做特别限制，可以根据具体需求进行相应调整。隔空手势指的通过手指或触控笔在距离手机的屏幕页面一定距离的范围内按照预设手势进行操作。可选地，隔空手势可以为如下至少一种：隔空画圆、隔空画圆弧、隔空画半圆、隔空画直线、隔空画曲线、隔空画对号、隔空画对号、隔空画字符等。

可选的，在一些实施例中，步骤“响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定”，具体可以包括：

(11)响应针对目标二维码的扫码操作，获取用户账户信息；

(12)将目标垃圾袋的标识信息与用户账户信息进行绑定。

例如，具体的，当触发垃圾回收操作时，将当前的垃圾袋确定为目标垃圾袋，随后，获取该目标垃圾袋的标识信息，如设置在垃圾袋上的识别码，该识别码可以设置在垃圾袋的袋口和/或垃圾袋的袋身，具体可以根据实际情况进行设置，紧接着，将该识别码与用户账户信息进行绑定，即，将识别码与用户账户信息进行关联，由此，将目标垃圾袋与用户进行关联。

可选的，在一些实施例中，步骤“响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定”，具体可以包括：

(21)响应针对垃圾回收按键的触发操作，输出目标条形码；

(22)将目标垃圾袋的标识信息与目标条形码的条形码信息进行绑定。

例如，具体的，在用户点击该垃圾回收按键后，触发垃圾回收指令，垃圾回收装置响应针对垃圾回收按键的触发操作，打印出实体的条形码，该条形码可以是二维码，随后，将设置在垃圾袋上的识别码与该条形码进行绑定，即，将识别码与条形码进行关联。

102、响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型。

垃圾分类(Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收垃圾：主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。厨余垃圾：包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0.3吨有机肥料。有害垃圾：包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品等，这些垃圾需要特殊安全处理。其他垃圾：又称干垃圾，包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物。

可选的，本申请采用单流分类法，即，即剔除厨余垃圾和有害垃圾，由于智能垃圾箱的体积有限，因此，在每次进行垃圾分类时，需要考虑到垃圾的重量，故，可选的，在一些实施例中，步骤“响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型”，具体可以包括：

(31)响应垃圾分类操作，对目标垃圾袋进行称重；

(33)基于预设图像识别模型，对目标垃圾袋中垃圾进行识别；

(33)基于目标垃圾袋的重量和目标垃圾袋中垃圾对应的垃圾类型，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型。

其中，该图像识别模型可以是预先训练好的，在本申请中，该图像识别模型可以根据实际应用的需求进行设定，比如，该模型可以包括四个卷积层和一个全连接层。

卷积层：主要用于对输入的样本(比如训练样本或需要识别的图像)进行特征提取，其中，卷积核大小可以根据实际应用而定，比如，从第一层卷积层至第四层卷积层的卷积核大小依次可以为(7，7)，(5，5)，(3，3)，(3，3)；可选的，为了降低计算的复杂度，提高计算效率，在本实施例中，这四层卷积层的卷积核大小可以都设置为(3，3)，激活函数均采用“relu(线性整流函数， Rectified Linear Unit)”，而padding(padding，指属性定义元素边框与元素内容之间的空间)方式均设置为“same”，“same”填充方式可以简单理解为以 0填充边缘，左边(上边)补0的个数和右边(下边)补0的个数一样或少一个。可选的，卷积层与卷积层之间可以通过直连的方式连接，从而加快网络收敛速度，为了进一步减少计算量，还可以在第二至第四层卷积层中的所有层或任意 1～2层进行下采样(pooling)操作，该下采样操作与卷积的操作基本相同，只不过下采样的卷积核为只取对应位置的最大值(maxpooling)或平均值 (average pooling)等，为了描述方便，在本申请中，将均以在第二层卷积层和第三次卷积层中进行下采样操作，且该下采样操作具体为max pooling为例进行说明。

需说明的是，为了描述方便，在本申请中，将激活函数所在层和下采样层 (也称为池化层)均归入卷积层中，应当理解的是，也可以认为该结构包括卷积层、激活函数所在层、下采样层(即池化层)和全连接层，当然，还可以包括用于输入数据的输入层和用于输出数据的输出层，在此不再赘述。

全连接层：可以将学到的特征映射到样本标记空间，其在整个卷积神经网络中主要起到“分类器”的作用，全连接层的每一个结点都与上一层(如卷积层中的下采样层)输出的所有结点相连，其中，全连接层的一个结点即称为全连接层中的一个神经元，全连接层中神经元的数量可以根据实际应用的需求而定，比如，在该孪生神经网络模型的上半分支网络和下半分支网络中，全连接层的神经元数量可以均设置为512个，或者，也可以均设置为128个，等等。与卷积层类似，可选的，在全连接层中，也可以通过加入激活函数来加入非线性因素，比如，可以加入激活函数sigmoid(S型函数)。

其中，当目标垃圾袋的重量小于或等于预设值且目标垃圾袋中垃圾满足预设条件时，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第一预设类型；当目标垃圾袋的重量大于预设值，和/或目标垃圾袋存在不满足预设条件的垃圾时，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第二预设类型。

例如，预设值为1kg，当目标垃圾袋的重量为0.5kg，且目标垃圾袋中的垃圾均为可回收垃圾时，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第一预设类型；当目标垃圾袋的重量为0.5kg，目标垃圾袋中包含厨余垃圾时，则确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第二预设类型；或者是，当目标垃圾袋的重量为2kg，且目标垃圾袋中的垃圾均为可回收垃圾时，则确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第二预设类型。

103、当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中。

可以理解的是，该目标储存空间用于储存第一预设类型的垃圾袋，在进行储存时，需要对该类型的垃圾袋进行封装，防止垃圾袋中的垃圾泄露，导致污染目标储存空间，即，可选的，在一些实施例中，步骤“当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中”，具体可以包括：封装绑定后垃圾袋，并将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至目标储存空间中。

该传送轨道用于传送封装后垃圾袋，具体可以将封装后垃圾袋从回收位置传送至目标储存空间内，比如，回收位置为垃圾投放空间，那么，该传送轨道则将封装后垃圾袋从垃圾投放空间传送至目标储存空间内。

104、当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息。

其中，当分类类型为第二预设类型时，可以获取其对应的储存空间，以存放该第二预设类型的垃圾袋，并且，还可以输出相应的提示信息给用户，以便用户获知，即，可选的，在一些实施例中，步骤“当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息”，具体可以包括：确定第二预设类型对应的候选储存空间；封装所述绑定后垃圾袋，并将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至候选储存空间中；检测储存在候选储存空间中的封装后垃圾袋；当检测到封装后垃圾袋不满足预设回收条件时，根据目标信息输出目标提示信息，并将目标提示信息发送至目标用户账户中。

可选的，在一些实施例中，还可以将不满足预设回收条件的封装后垃圾袋进行标记。

本申请实施例在响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定后，响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中，当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，本申请提供的垃圾分类的方案，将第一预设类型的垃圾袋分类至目标储存空间中，当垃圾袋为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，可以解决现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、分类不明确、垃圾回收困难的技术问题，从而提高垃圾分类的便捷性。

为了更好地理解本申请提供的垃圾分类方法，请参阅图3，图3是本申请提供的垃圾分类方法的另一流程示意图，本申请还提供一种垃圾分类方法，具体流程如下：

Step1：用户通过app客户端完成注册账号，绑定实名制信息。

用户通过智能手机客户端完成实名制注册，用户可通过提前下载app完成注册或现场扫描智能垃圾回收柜的二维码完成注册，注册时，用户需完善实名制信息，获得其支付软件或系统提现权限。

Step2：居民完成初步分类前往垃圾分类点。

居民需将垃圾按照单流分类法完成分类(即剔除厨余垃圾和有害垃圾)，需将容器内剩余液体等影响重量的物质去除，否则将对后续回收流程产生影响 Step3：用户点击屏幕，扫描屏幕二维码，或点击物理按键取出二维码纸条。

在每一个智能回收垃圾柜前，用户可以选择两种方式开始垃圾回收流程。第一种方式为轻触屏幕，通过智能手机客户端扫描屏幕上的二维码，客户端将通过扫码用户的账户信息识别用户身份，用户可以在手机上控制该智能回收垃圾柜投入口的开关。对于无法使用智能手机的用户和特殊情况下无足够时间完成垃圾投入流程的用户，我们提供物理按键辅助功能。在屏幕右侧，智能垃圾回收柜设置有一个写有“回收垃圾”字样的物理按键，按一下该按钮，条码打印机将打印一张带有二维码的纸条，用户取出该纸条，智能垃圾回收柜投入口将打开，用户即可进入下一流程。

Step4：垃圾柜打开投入口，打开编码垃圾袋。

智能垃圾回收柜柜门打开，同时内部机械结构打开一个编码垃圾袋，摄像头扫码识别袋口条形码，将该垃圾袋与打开智能垃圾回收柜投入口的账号进行绑定。对于扫描屏幕二维码的用户，系统将直接将该垃圾袋编码与登录账户进行绑定，形成映射；对于物理按键使用用户，系统会将该垃圾袋编码与条码打印机打印的二维码信息进行绑定，在用户方便使用智能手机或交给智能手机使用者扫描该二维码后，系统将会把该垃圾袋与扫描二维码的用户进行绑定，形成映射。

Step5：用户倒入可回收垃圾于编码垃圾袋内。

用户将可回收垃圾直接投入或从其他包装物中倒入垃圾袋，在完成倾倒后，用户需要按下写有“关闭柜门”的物理按键，柜门关闭，用户完成垃圾回收流程。

Step6：摄像头拍摄，初步判断。

柜门关闭后，机械结构将首先对垃圾袋内物品进行称重，对于垃圾袋内物品，广角摄像头拍摄带内物品招聘，通过图像识别技术初步判断，其中物品是否符合单流分类标准，同时是否与称重匹配，若同时符合两个要求，则进入 Step7，若无法满足其中任一要求或两个要求皆无法满足，则进入Step8。

Step7：垃圾袋打包放入合格垃圾储存空间。

对于满足初步判断条件的垃圾，机械结构将完成打包，并通过轨道运输至左侧合格垃圾储存空间内进行储存。等待回收处理。

Step8：垃圾袋打包放入待确认垃圾储存空间。

对于无法满足要求的垃圾，机械结构将进行打包并通过轨道运输至右侧待确认垃圾储存空间进行储存，等待回收工人进行二次判断。

Step9：回收工人二次判断。

回收打开待确认垃圾储存空间的柜门，对其中垃圾袋的内容进行确认，如果确认该垃圾符合单流垃圾回收标准且无恶意增加重量行为，则纳入合格垃圾统一回收处理；若确认该垃圾符合单流垃圾回收标准，但有恶意增加重量的行为，则去除恶意增加部分后重新称重，回收人员需扫描袋口条形码并重新录入重量；对于不符合单流垃圾回收标准的，则进入Step12，同时回收人员需扫描袋口条形码，录入系统。

Step10：回收处理。

回收人员需将合格垃圾储存空间的垃圾与经确认的待确认垃圾储存空间的垃圾一同回收处理

Step11：系统返现。

根据Step6及Step9中所称重量，按照回收返现标准，对用户进行返现，所得报酬将发放至用户账户中，用户需自行提现到自己其他支付软件或系统中方可使用。

Step12：纳入普通垃圾回收处理。

对于不符合单流垃圾回收标准的垃圾，回收人员需将其投入普通垃圾箱进行回收处理。

Step13：系统停止返现流程，且扣除用户信誉积分。

根据回收人员扫描条形码上传的数据，系统将判断结果通过app推送给用户，并告知其信用分数将被扣除，若信用分数过低，将影响用户对该系统的使用。用户可通过正常的回收行为增加信誉积分。同时，系统将为用户提供申诉通道，若用户不认同该判断结果，可对相应的结果进行申诉。

为便于更好的实施本申请实施例的垃圾分类方法，本申请实施例还提供一种基于上述垃圾分类装置(简称分类装置)。其中名词的含义与上述垃圾分类方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图，其中该垃圾分类装置可以包括绑定模块201、确定模块202、传送模块203以及输出模块204，具体可以如下：

绑定模块201，用于响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定。

例如，垃圾回收操作可以针对垃圾回收装置中的按键触发的点击操作，也可以是针对垃圾回收装置中二维码的扫码操作，还可以是针对垃圾回收装置中显示屏的长按、点击、双击、连击、预设方向的滑动操作、拖动或隔空手势等操作，具体请参阅前面实施例，在此不再赘述。

可选的，在一些实施例中，绑定模块201具体可以用于：响应针对目标二维码的扫码操作，获取用户账户信息；将目标垃圾袋的标识信息与用户账户信息进行绑定。

可选的，在一些实施例中，绑定模块201具体可以用于：响应针对垃圾回收按键的触发操作，输出目标条形码；将目标垃圾袋的标识信息与目标条形码的条形码信息进行绑定。

确定模块202，用于响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型。

可选的，本申请采用单流分类法，即，即剔除厨余垃圾和有害垃圾，由于智能垃圾箱的体积有限，因此，在每次进行垃圾分类时，需要考虑到垃圾的重量，故，在一些实施例中，确定模块202具体可以包括：

称重单元，用于响应垃圾分类操作，对目标垃圾袋进行称重；

识别单元，用于基于预设图像识别模型，对目标垃圾袋中垃圾进行识别；

确定单元，用于基于目标垃圾袋的重量和目标垃圾袋中垃圾对应的垃圾类型，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型。

可选的，在一些实施例中，确定单元具体用于：当目标垃圾袋的重量小于或等于预设值且目标垃圾袋中垃圾满足预设条件时，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第一预设类型；当目标垃圾袋的重量大于预设值，和/或目标垃圾袋存在不满足预设条件的垃圾时，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型为第二预设类型。

传送模块203，用于当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中。

可以理解的是，该目标储存空间用于储存第一预设类型的垃圾袋，在进行储存时，需要对该类型的垃圾袋进行封装，防止垃圾袋中的垃圾泄露，导致污染目标储存空间，即，传送模块203具体可以用于：封装绑定后垃圾袋，并将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至目标储存空间中。

输出模块204，用于当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息。

其中，当分类类型为第二预设类型时，可以获取其对应的储存空间，以存放该第二预设类型的垃圾袋，并且，还可以输出相应的提示信息给用户，以便用户获知，即，可选的，在一些实施例中，输出模块204具体可以用于：确定第二预设类型对应的候选储存空间；封装所述绑定后垃圾袋，并将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至候选储存空间中；检测储存在候选储存空间中的封装后垃圾袋；当检测到封装后垃圾袋不满足预设回收条件时，根据目标信息输出目标提示信息，并将目标提示信息发送至目标用户账户中。

可选的，在一些实施例中，输出模块204具体还可以用于：将不满足预设回收条件的封装后垃圾袋进行标记。

本申请实施例在响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定后，响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中，当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，本申请提供的垃圾分类的方案，将第一预设类型的垃圾袋分类至目标储存空间中，当垃圾袋为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，可以解决现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、分类不明确、垃圾回收困难的技术问题，从而提高垃圾分类的便捷性。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及垃圾分类。存储器 302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定；响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型；当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中；当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例在响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定后，响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中，当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，本申请提供的垃圾分类的方案，将第一预设类型的垃圾袋分类至目标储存空间中，当垃圾袋为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息，可以解决现今社会垃圾分类存在乱扔乱投、分类不明确、垃圾回收困难的技术问题，从而提高垃圾分类的便捷性。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种垃圾分类方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定；响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型；当分类类型为第一预设类型时，将绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中；当分类类型为第二预设类型时，根据目标信息输出目标提示信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种垃圾分类方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种垃圾分类方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种垃圾分类方法、装置、电子设备以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：

响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定；

响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型；

当所述分类类型为第一预设类型时，将所述绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中；

当所述分类类型为第二预设类型时，根据所述目标信息输出目标提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定，包括：

响应针对目标二维码的扫码操作，获取用户账户信息；

将所述目标垃圾袋的标识信息与所述用户账户信息进行绑定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应垃圾回收操作，将目标垃圾袋与目标信息进行绑定，包括：

响应针对垃圾回收按键的触发操作，输出目标条形码；

将所述目标垃圾袋的标识信息与所述目标条形码的条形码信息进行绑定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应垃圾分类操作，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，包括：

响应垃圾分类操作，对所述目标垃圾袋进行称重；

基于预设图像识别模型，对所述目标垃圾袋中垃圾进行识别；

基于所述目标垃圾袋的重量和所述目标垃圾袋中垃圾对应的垃圾类型，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标垃圾袋的重量和所述目标垃圾袋中垃圾对应的垃圾类型，确定绑定后垃圾袋对应的分类类型，包括：

当所述目标垃圾袋的重量小于或等于预设值，且所述目标垃圾袋中垃圾满足预设条件时，确定所述绑定后垃圾袋对应的分类类型为第一预设类型；

当所述目标垃圾袋的重量大于预设值，或所述目标垃圾袋存在不满足预设条件的垃圾时，确定所述绑定后垃圾袋对应的分类类型为第二预设类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述分类类型为第一预设类型时，将所述绑定后垃圾袋传送至目标储存空间中，包括：

封装所述绑定后垃圾袋；

将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至所述目标储存空间中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述分类类型为第二预设类型时，根据所述目标信息输出目标提示信息，包括：

确定所述第二预设类型对应的候选储存空间；

封装所述绑定后垃圾袋，并将封装后垃圾袋通过预设传送轨道传送至所述候选储存空间中；

检测储存在所述候选储存空间中的封装后垃圾袋；

当检测到所述封装后垃圾袋不满足预设回收条件时，根据所述目标信息输出目标提示信息，并将所述目标提示信息发送至目标用户账户中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

将不满足预设回收条件的封装后垃圾袋进行标记。

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任一项所述垃圾分类方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述垃圾分类方法的步骤。

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