JP2022043918A - ゴミ回収装置、建築物、及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴミを回収する技術を改善する。【解決手段】ゴミ回収装置１０は、投入部１１と、投入部１１に投入されたゴミに関する情報を取得する取得部１２と、ゴミに関する情報に基づいてゴミの分類を特定し、ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行い、出力部１３を介して判定の結果を出力する制御部１７と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ゴミ回収装置、建築物、及び方法に関する。

従来、例えば集合住宅等の建築物においてゴミを回収する技術が知られている。例えば特許文献１には、建物の各階にごみ投入部を設置し、投入されたゴミを回収することが開示されている。

特開２００７－１２６２２４号公報

近年、環境に対する悪影響を低減すべく、ゴミの分別回収が望まれている。しかしながら従来技術では、必ずしもゴミの分別回収が実現できない。したがって、ゴミを回収する技術には改善の余地がある。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、ゴミを回収する技術を改善することにある。

本開示の一実施形態に係るゴミ回収装置は、
投入部と、
前記投入部に投入されたゴミに関する情報を取得する取得部と、
前記ゴミに関する前記情報に基づいて前記ゴミの分類を特定し、前記ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行い、出力部を介して前記判定の結果を出力する制御部と、を備える。

本開示の一実施形態に係る建築物は、
ゴミ回収装置を備える建築物であって、
前記ゴミ回収装置は、
投入部と、
前記投入部に投入されたゴミに関する情報を取得する取得部と、
前記ゴミに関する前記情報に基づいて前記ゴミの分類を特定し、前記ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行い、出力部を介して前記判定の結果を出力する制御部と、を有する。

本開示の一実施形態に係る方法は、
投入部と、取得部と、制御部と、を備えるゴミ回収装置が実行する方法であって、
前記取得部が、前記投入部に投入されたゴミに関する情報を取得すること、
前記制御部が、前記ゴミに関する前記情報に基づいて前記ゴミの分類を特定すること、
前記制御部が、前記ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行うこと、及び
前記制御部が、出力部を介して前記判定の結果を出力すること、を含む。

本開示の一実施形態によれば、ゴミを回収する技術が改善される。

本開示の一実施形態に係る建築物が備えるゴミ回収装置の概略構成を示す図である。 ゴミの回収ルールを示す情報の例を示す図である。 ユーザデータの例を示す図である。 ゴミ回収装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係る建築物１の概要について説明する。建築物１は、例えば集合住宅であるが、これに限られない。建築物１は、ゴミ回収装置１０を備える。ゴミ回収装置１０は、集合住宅に居住するユーザによって投入されたゴミを回収する装置である。ゴミ回収装置１０は、建築物１と一体的に設けられてもよく、或いは建築物１の建築後に設置されてもよい。

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。ゴミ回収装置１０は、例えば建築物１の住人によって投入されたゴミに関する情報を取得する。ゴミ回収装置１０は、当該情報に基づいてゴミの分類を特定し、当該分類が所定分類と一致するか否かの判定を行う。そしてゴミ回収装置１０は、当該判定の結果を出力する。

本実施形態では、例えば「可燃ゴミ」及び「不燃ゴミ」等、複数の分類が予め定められている。当該複数の分類は、例えば法律又は条例等、ゴミの分別回収に関する任意のルールに従って定められてもよい。所定分類は、当該複数の分類のうちの１つである。所定分類は、例えば曜日又は時間帯等によって異なってもよい。複数の分類のうちいずれを所定分類に定めるかは、ゴミの分別回収に関する任意のルールに従って決定されてもよい。

このように、本実施形態によれば、ゴミ回収装置１０にゴミを投入したユーザは、投入したゴミの分類が所定分類と一致しているか否かを認識することができる。このため、ゴミの分別ルールを順守できていないユーザに対して、ゴミの分別を促すことができる。したがって、ゴミの分別回収が促進される点で、ゴミを回収する技術が改善する。

次に、ゴミ回収装置１０の構成について、詳細に説明する。

（ゴミ回収装置の構成）
図１に示すように、ゴミ回収装置１０は、投入部１１と、取得部１２と、出力部１３と、入力部１４と、通信部１５と、記憶部１６と、制御部１７と、を備える。ここで、図１はゴミ回収装置１０の概略構成を示す模式図であって、各構成要素の形状、位置、及び大きさ等は図中の記載に限られない。

投入部１１は、ユーザによって開閉可能に設けられ、投入されたゴミの収容空間を有する任意の部材である。複数の投入部１１が設けられてもよい。図１に示す投入部１１は引き出し状の部材であるが、これに限られない。投入部１１は、例えば開閉可能な扉を有するロッカー状の部材等であってもよい。

投入部１１は、後述するように制御部１７によって施解錠の制御がなされる。例えば、投入部１１は、ユーザの認証に成功すると解錠されて、ユーザが開くことができるようになる。投入部１１には、例えばビニール袋、コンテナ、又は紐等の部材で纏められたゴミが投入される。投入部１１は、ゴミの投入後ユーザによって閉じられると施錠される。投入部１１が閉じられ且つ施錠された状態で、ゴミの収容空間は密閉される。

後述するように取得部１２がＸ線検査装置を含む場合、投入部１１は、密閉された収容空間からＸ線が外部に漏洩しない構造及び材質を有する。例えば、投入部１１の収容空間は鉛材で取り囲まれてもよい。

取得部１２は、投入部１１に投入されたゴミに関する情報を非破壊検査により取得する任意の装置を含む。例えば、取得部１２は、金属検出装置、Ｘ線検査装置、温度検出装置、又はこれらの組み合わせを含む。

金属検出装置は、ゴミに含まれる金属を非破壊で検出可能な任意の装置である。取得部１２が金属検出装置を含む場合、ゴミに関する情報には、金属の有無を示す情報が含まれてもよい。

Ｘ線検査装置は、例えばＸ線透視検査装置、後方散乱Ｘ線検査装置、蛍光Ｘ線検査装置、又はこれらの組み合わせを含む。Ｘ線透視検査装置及び後方散乱Ｘ線検査装置は、それぞれＸ線透視画像及び後方散乱Ｘ線画像を生成可能である。蛍光Ｘ線検査装置は、元素分析を実施可能である。取得部１２がＸ線検査装置を含む場合、ゴミに関する情報には、ゴミのＸ線透視画像、後方散乱Ｘ線画像、元素分析結果を示す情報、又はこれらの組み合わせが含まれてもよい。

温度検出装置は、ゴミの表面又は内部の温度を非接触で検出可能な任意の装置である。例えば、温度検出装置は、サーモグラフィ、超音波温度センサ、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。取得部１２が温度検出装置を含む場合、ゴミに関する情報には、ゴミの温度（表面温度又は内部温度）の情報が含まれてもよい。

本実施形態では、取得部１２は、金属検出装置、Ｘ線検査装置、及び温度検出装置を含むものとして説明する。

出力部１３は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力装置を含む。当該出力装置は、例えば情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。或いは、出力部１３は、外部の出力装置に対して情報を出力するインタフェースを含んでもよい。

入力部１４は、ゴミ回収装置１０に対する入力を検出する１つ以上の入力装置を含む。当該入力装置は、例えば物理キー、静電容量キー、出力部１３のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、音声入力を受け付けるマイク、ＮＦＣ（Near Field Communication）リーダ、又は生体情報の取得装置（例えば、顔認証に用いるカメラ、指紋センサ、又は静脈センサ等）等であるが、これらに限られない。或いは、入力部１４は、外部の入力装置から情報を取得するインタフェースを含んでもよい。

通信部１５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又はＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークに接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格、又は有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格若しくは無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、ゴミ回収装置１０は、通信部１５を介してネットワークに接続される。

記憶部１６は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１６に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１６は、ゴミ回収装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部１６に記憶された情報は、例えば通信部１５を介してネットワークから取得される情報で更新可能であってもよい。

本実施形態において、記憶部１６は、ゴミの回収ルールを示す情報、及びユーザデータを記憶する。

ゴミの回収ルールは、例えば法律又は条例等、ゴミの分別回収に関する任意のルールである。ゴミの回収ルールを示す情報は、例えばゴミ回収装置１０に対する操作に応じて設定されてもよく、或いはネットワーク経由でダウンロードされてもよい。

図２に示す例では、ゴミの回収ルールを示す情報は、ゴミの「分類」ごとに「材質」、「物品」、及び「回収条件」を含む。図２に示す例では、可燃ゴミ及び不燃ゴミの２つの分類が存在する。可燃ゴミに対応する材質は、紙、ゴム、及び布等を含む。可燃ゴミに対応する物品は、ＣＤ（Compact Disk）及びビデオテープ等を含む。可燃ゴミに対応する回収条件は、日曜～木曜である。これらの情報は、材質が紙等であるゴミ、又は物品がＣＤ等であるゴミが、日曜から木曜に可燃ゴミとして分別回収可能であることを示す。一方、不燃ゴミに対応する材質は、陶磁器、ガラス、及び金属等を含む。不燃ゴミに対応する物品は、小型家電製品及び電球等を含む。不燃ゴミに対応する回収条件は、金曜及び土曜である。これらの情報は、材質が陶磁器等であるゴミ、又は物品が小型家電製品等であるゴミが、金曜及び木曜に不燃ゴミとして分別回収可能であることを示す。

ユーザデータは、ゴミ回収装置１０を利用するユーザに関する任意の情報を含む。本実施形態では、集合住宅である建築物１の世帯ごとにユーザデータが記憶されるが、ユーザ毎にユーザデータが記憶されてもよい。

図３に示す例では、ユーザデータは、「アカウント情報」、「分別されていない回数又は頻度」、及び「管理費用の請求額」を含む。アカウント情報は、世帯の識別及び認証に用いられる任意の情報である。例えば、アカウント情報は、世帯を識別するための識別情報（例えば、部屋番号）、及び世帯を認証するためのパスワード又は生体情報（例えば、世帯の各ユーザの顔データ、指紋データ、若しくは静脈データ等）を含むが、これらに限られない。分別されていない回数又は頻度は、所定期間に世帯がゴミ回収装置１０に投入したゴミが、上記の回収ルールに従って正しく分別されていない回数又は頻度である。管理費用の請求額は、世帯が支払うべき建築物１の管理費用の額を示す。後述するように、例えば分別されていない回数又は頻度が大きい世帯ほど、管理費用の請求額が増加し得る。

図１に制御部１７は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１７は、ゴミ回収装置１０全体の動作を制御する。

（ゴミ回収装置の動作フロー）
図４を参照して、ゴミ回収装置１０の動作について説明する。本動作は、例えばゴミ回収装置１０に対する所定のユーザ操作が実施されたことに応じて開始されるが、これに限られない。

ステップＳ１００：制御部１７は、ゴミを投入するユーザを認証する。

ユーザの認証には、任意の手法が採用可能である。例えば、制御部１７は、入力部１４を介してアカウント情報をユーザから取得する。上述したように、アカウント情報は、例えばユーザの世帯を識別するための識別情報、及び世帯を認証するためのパスワード又は生体情報を含む。識別情報及びパスワードは、物理キー等を用いてユーザにより入力されてよく、或いはＮＦＣリーダを用いてユーザのカードキー又はスマートフォンから読み取られてもよい。制御部１７は、ユーザから取得したアカウント情報と、記憶部１６に記憶されたアカウント情報とを用いて、ユーザを認証する。ユーザの認証に失敗した場合、制御部１７は、アカウント情報をユーザから再取得してもよい。

ステップＳ１０１：制御部１７は、ユーザの認証に成功すると投入部１１を解錠する。投入部１１が解錠されることによって、ユーザは投入部１１を開いてゴミを投入可能となる。

ステップＳ１０２：制御部１７は、ゴミ投入後に投入部１１が閉じられると、投入部１１を施錠する。

ステップＳ１０３：取得部１２は、投入されたゴミに関する情報を非破壊検査により取得する。ここでは、金属の有無を示す情報、Ｘ線透視画像、後方散乱Ｘ線画像、及びゴミの温度を示す情報が、ゴミに関する情報として取得されるものとして説明する。

ステップＳ１０４：制御部１７は、ゴミの温度が基準値未満であるか否かを判定する。基準値は、任意に定められてもよい。例えば、消火されていないタバコの吸い殻又は加熱した電池等の熱源がゴミに含まれる場合に、当該ゴミの温度が基準値以上であると判定されるように、基準値が定められる。換言すると、制御部１７は、ゴミに熱源が含まれるか否かを、ゴミの温度と基準値との比較に基づいて判定する。ゴミの温度が基準値未満であると判定された場合、即ちゴミに熱源が含まれないと判定された場合（ステップＳ１０４－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０５に進む。一方、ゴミの温度が基準値以上であると判定された場合、即ちゴミに熱源が含まれると判定された場合（ステップＳ１０４－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０５：制御部１７は、投入されたゴミに関する情報に基づいて、当該ゴミの分類を特定する。

ゴミの分類の特定には、任意の手法が採用可能である。本実施形態では、制御部１７は、投入されたゴミに関する情報に基づいて、当該ゴミに含まれる材質及び物品の少なくとも一方を特定する。

ゴミに含まれる材質は、金属検出装置及びＸ線検査装置の少なくとも一方を用いて特定可能である。具体的には、金属検出装置を用いて金属の有無が特定可能である。また、Ｘ線検査装置を用いて、ゴム、プラスチック、陶磁器、ガラス、石、及び金属等の有無が特定可能である。

ゴミに含まれる物品は、Ｘ線検査装置から得られるＸ線画像を用いて特定可能である。具体的には、Ｘ線透過画像及び後方散乱Ｘ線画像の少なくとも一方に対して、例えばパターンマッチング又は機械学習を活用した任意の画像認識処理を実行することにより、ゴミに含まれる物品が特定可能である。

ステップＳ１０６：制御部１７は、投入されたゴミの分類が所定分類と一致するか否かを判定する。

具体的には、制御部１７は、記憶部１６に記憶されたゴミの回収ルールに記述されている複数の分類のうち、回収条件を満たす分類を所定分類として特定する。図２に示す回収ルールによれば、例えば月曜日には回収条件「日曜～木曜」を満たす分類「可燃ゴミ」が所定分類として特定され、土曜日には回収条件「金曜、土曜」を満たす分類「不燃ゴミ」が特定分類として特定される。そして、制御部１７は、投入されたゴミの分類が所定分類と一致するか否かを判定する。換言すると、制御部１７は、投入されたゴミの分類が回収ルールに従っているか否かを判定する。

ゴミの分類が所定分類と一致すると判定された場合、即ちゴミの分類が回収ルールに従っていると判定された場合（ステップＳ１０６－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０７に進む。一方、ゴミの分類が所定分類と一致しないと判定された場合、即ちゴミの分類が回収ルールに従っていないと判定された場合（ステップＳ１０６－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０７：制御部１７は、投入されたゴミの回収を許容する。

回収が許容されたゴミは、例えばゴミの回収作業を行う作業員、ロボット、又は自動運転車両によって回収されるまで、投入部１１の収容空間に収容されてもよい。かかる場合、制御部１７は、ゴミ回収装置１０に対する作業員の操作に応じて、又はロボット若しくは自動運転車両の接近に応じて、投入部１１を解錠する。

或いは、回収が許容されたゴミは、建築物１に設けられたゴミ置き場まで移送されてもよい。ゴミの移送には、任意の手段が採用可能である。例えば、ゴミ回収装置１０は、投入部１１に投入されたゴミを建築物１のゴミ置き場まで移送するベルトコンベア等の移送装置を備えてもよい。かかる場合、制御部１７は、移送装置を駆動させることによって、投入部１１に投入されたゴミを建築物１のゴミ置き場まで移送する。

ステップＳ１０８：制御部１７は、ユーザに対してインセンティブを付与する。ここでインセンティブとは、ユーザが回収ルールに従ってゴミを分類したことに対する対価である。インセンティブの内容は、任意に定められてもよい。例えば、インセンティブは、現金又は景品等の有体物であってもよい。或いは、インセンティブは、電子マネー又はポイント等の無体物であってもよい。ステップＳ１０８の後、プロセスはステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０９：ステップＳ１０４でゴミの温度が基準値以上であると判定された場合（ステップＳ１０４－Ｎｏ）、制御部１７は、出力部１３を介して警告を出力する。警告の内容は、例えばゴミに熱源が含まれることを示すメッセージを含むがこれに限られず、任意に定められてもよい。

ステップＳ１１０：ステップＳ１０９の後、又はステップＳ１０６でゴミの分類が所定分類と一致しないと判定された場合（ステップＳ１０６－Ｎｏ）、制御部１７は、投入されたゴミの回収を拒否する。
回収が拒否されたゴミは、ユーザの手に戻されてもよい。かかる場合、制御部１７は、投入部１１を解錠する。

ステップＳ１１１：ステップＳ１０８又はＳ１１０の後、制御部１７は、記憶部１６に記憶されたユーザデータを更新する。

具体的には、制御部１７は、記憶部１６に記憶されたユーザデータのうち、分別されていない回数又は頻度、及び管理費用の請求額を更新する。例えばステップＳ１０８を経由した場合、制御部１７は、分別されていない回数又は頻度を増加させ、管理費用の請求額を減少させてもよい。一方、ステップＳ１１０を経由した場合、制御部１７は、分別されていない頻度を減少させ、管理費用の請求額を増加させてもよい。なお、管理費用の請求額の更新は、分別されていない回数又は頻度の更新とは異なるタイミングで実施されてもよい。具体的には、制御部１７は、分別されていない回数又は頻度の更新をゴミが投入されるたびに実施する一方、管理費用の請求額の更新を、管理費用を請求する周期（例えば、１カ月周期）で実施してもよい。

ステップＳ１１２：制御部１７は、ステップＳ１１１までの動作の結果を、出力部１３を介して出力する。
具体的には、ステップＳ１０３で取得されたゴミに関する情報、ステップＳ１０５で特定されたゴミの分類、ステップＳ１０６で実施された、ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定の結果を示す情報、ステップＳ１０７でゴミの回収が許容されたことを示す情報、ステップＳ１０８でインセンティブが付与されたことを示す情報、ステップＳ１１０でゴミの回収が拒否されたことを示す情報、ステップＳ１１１でユーザデータが更新されたことを示す情報、又はこれらの組み合わせが、ステップＳ１１１までの動作の結果として出力されてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係るゴミ回収装置１０は、投入部１１に投入されたゴミに関する情報を取得する。ゴミ回収装置１０は、ゴミに関する当該情報に基づいて当該ゴミの分類を特定し、当該分類が所定分類と一致するか否かの判定を行う。そして、ゴミ回収装置１０は、出力部１３を介して当該判定の結果を出力する。

かかる構成によれば、ゴミ回収装置１０にゴミを投入したユーザは、投入したゴミの分類が所定分類と一致しているか否かを認識することができる。このため、ゴミの分別ルールを順守できていないユーザに対して、ゴミの分別を促すことができる。したがって、ゴミの分別回収が促進される点で、ゴミを回収する技術が改善する。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態においてゴミ回収装置１０が実行する一部又は全部の動作を、互いに通信可能な複数の情報処理装置に分散処理させる実施形態も可能である。

また、上述した実施形態において、ゴミ回収装置１０の制御部１７が、投入されたゴミの分類を特定する例について説明した。ここで、例えばビニール袋、コンテナ、又は紐等の部材で纏められたゴミが投入される場合、当該ゴミについて複数の分類が特定され得る。例えば、図２に示す回収ルールによれば、投入されたゴミの中にＣＤ及び小型家電製品の両方が含まれていた場合、「可燃ゴミ」及び「不燃ゴミ」の２つの分類が特定される。投入されたゴミについて複数の分類が特定された場合、当該ゴミは回収ルールに従って分別されていない可能性が高い。このため、制御部１７は、投入されたゴミについて複数の分類が特定された場合、所定分類と一致するか否かの判定を行うことなく、ゴミの回収を拒否してもよい。

また、ゴミ回収装置１０の制御部１７は、取得部１２のＸ線検査装置から得られる元素分析結果に基づいて、投入されたゴミに有害物質が含まれているか否かを判定してもよい。有害物質として、例えばヒ素又はアンチモン等の有毒物質、発がん性物質、又は重金属等が挙げられるが、これらに限られない。制御部１７は、ゴミに有害物質が含まれていると判定した場合、出力部１３を介して警告を出力するとともに、ゴミの回収を拒否してもよい。

１ 建築物
１０ ゴミ回収装置
１１ 投入部
１２ 取得部
１３ 出力部
１４ 入力部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ 制御部

Claims (20)

1. 投入部と、
   前記投入部に投入されたゴミに関する情報を取得する取得部と、
   前記ゴミに関する前記情報に基づいて前記ゴミの分類を特定し、前記ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行い、出力部を介して前記判定の結果を出力する制御部と、
   を備える、ゴミ回収装置。
2. 請求項１に記載のゴミ回収装置であって、
   前記制御部は、ゴミを投入するユーザを認証し、
   前記制御部は、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致する場合、前記ユーザに対してインセンティブを付与する、ゴミ回収装置。
3. 請求項１又は２に記載のゴミ回収装置であって、
   前記制御部は、ゴミを投入するユーザを認証し、
   前記制御部は、
   集合住宅に居住する複数のユーザのそれぞれについて、ユーザが所定期間内に前記投入部に投入したゴミの分類が前記所定分類と一致した回数又は頻度を記憶部に記憶し、
   前記複数のユーザのそれぞれに対する前記集合住宅の管理費用の請求額を、前記回数又は前記頻度に基づいて決定する、ゴミ回収装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のゴミ回収装置であって、
   前記ゴミに関する前記情報は、温度検出装置を用いて検出された、前記ゴミの温度の情報を含み、
   前記制御部は、前記ゴミの温度が基準値以上である場合、前記出力部を介して警告を出力する、ゴミ回収装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のゴミ回収装置であって、
   前記ゴミに関する前記情報は、Ｘ線検査装置を用いて生成された、前記ゴミのＸ線透視画像を含み、
   前記制御部は、
   前記Ｘ線透視画像に基づいて前記ゴミに含まれる物品を特定し、
   前記所定分類に応じて定まる条件を満たしていない物品が前記ゴミに含まれる場合、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致しないと判定する、ゴミ回収装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のゴミ回収装置であって、
   前記ゴミに関する前記情報は、金属検出装置及びＸ線検査装置の少なくとも一方を用いて特定された、前記ゴミに含まれる材質の情報を含む、ゴミ回収装置。
7. 請求項６に記載のゴミ回収装置であって、
   前記制御部は、前記所定分類に応じて定まる条件を満たしていない材質が前記ゴミに含まれる場合、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致しないと判定する、ゴミ回収装置。
8. ゴミ回収装置を備える建築物であって、
   前記ゴミ回収装置は、
   投入部と、
   前記投入部に投入されたゴミに関する情報を取得する取得部と、
   前記ゴミに関する前記情報に基づいて前記ゴミの分類を特定し、前記ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行い、出力部を介して前記判定の結果を出力する制御部と、
   を有する、建築物。
9. 請求項８に記載の建築物であって、
   前記制御部は、ゴミを投入するユーザを認証し、
   前記制御部は、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致する場合、前記ユーザに対してインセンティブを付与する、建築物。
10. 請求項８又は９に記載の建築物であって、
    前記制御部は、ゴミを投入するユーザを認証し、
    前記制御部は、
    前記建築物である集合住宅に居住する複数のユーザのそれぞれについて、ユーザが所定期間内に前記投入部に投入したゴミの分類が前記所定分類と一致した回数又は頻度を記憶部に記憶し、
    前記複数のユーザのそれぞれに対する前記集合住宅の管理費用の請求額を、前記回数又は前記頻度に基づいて決定する、建築物。
11. 請求項８から１０の何れか一項に記載の建築物であって、
    前記ゴミに関する前記情報は、温度検出装置を用いて検出された、前記ゴミの温度の情報を含み、
    前記制御部は、前記ゴミの温度が基準値以上である場合、前記出力部を介して警告を出力する、建築物。
12. 請求項８から１１の何れか一項に記載の建築物であって、
    前記ゴミに関する前記情報は、Ｘ線検査装置を用いて生成された、前記ゴミのＸ線透視画像を含み、
    前記制御部は、
    前記Ｘ線透視画像に基づいて前記ゴミに含まれる物品を特定し、
    前記所定分類に応じて定まる条件を満たしていない物品が前記ゴミに含まれる場合、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致しないと判定する、建築物。
13. 請求項８から１２のいずれか一項に記載の建築物であって、
    前記ゴミに関する前記情報は、金属検出装置及びＸ線検査装置の少なくとも一方を用いて特定された、前記ゴミに含まれる材質の情報を含む、建築物。
14. 請求項１３に記載のゴミ回収装置であって、
    前記制御部は、前記所定分類に応じて定まる条件を満たしていない材質が前記ゴミに含まれる場合、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致しないと判定する、建築物。
15. 投入部と、取得部と、制御部と、を備えるゴミ回収装置が実行する方法であって、
    前記取得部が、前記投入部に投入されたゴミに関する情報を取得すること、
    前記制御部が、前記ゴミに関する前記情報に基づいて前記ゴミの分類を特定すること、
    前記制御部が、前記ゴミの分類が所定分類と一致するか否かの判定を行うこと、及び
    前記制御部が、出力部を介して前記判定の結果を出力すること、
    を含む、方法。
16. 請求項１５に記載の方法であって、
    前記制御部が、
    ゴミを投入するユーザを認証すること、及び
    前記ゴミの分類が前記所定分類と一致する場合、前記ユーザに対してインセンティブを付与すること
    を更に含む、方法。
17. 請求項１５又は１６に記載の方法であって、
    前記制御部が、
    ゴミを投入するユーザを認証すること、
    集合住宅に居住する複数のユーザのそれぞれについて、ユーザが所定期間内に前記投入部に投入したゴミの分類が前記所定分類と一致した回数又は頻度を記憶部に記憶すること、及び
    前記複数のユーザのそれぞれに対する前記集合住宅の管理費用の請求額を、前記回数又は前記頻度に基づいて決定すること
    を更に含む、方法。
18. 請求項１５から１７の何れか一項に記載の方法であって、
    前記ゴミに関する前記情報は、Ｘ線検査装置を用いて生成された、前記ゴミのＸ線透視画像を含み、
    前記制御部が、前記Ｘ線透視画像に基づいて前記ゴミに含まれる物品を特定することを更に含み、
    前記制御部は、前記所定分類に応じて定まる条件を満たしていない物品が前記ゴミに含まれる場合、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致しないと判定する、方法。
19. 請求項１５から１８のいずれか一項に記載の方法であって、
    前記ゴミに関する前記情報は、金属検出装置及びＸ線検査装置の少なくとも一方を用いて特定された、前記ゴミに含まれる材質の情報を含む、方法。
20. 請求項１９に記載の方法であって、
    前記制御部は、前記所定分類に応じて定まる条件を満たしていない材質が前記ゴミに含まれる場合、前記ゴミの分類が前記所定分類と一致しないと判定する、方法。

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