CN217199997U - 一种智能垃圾分类探测视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾分类装置技术领域，特别涉及一种智能垃圾分类探测视觉装置，包括箱体，所述箱体的前侧底端内壁上阵列固定设有多个存储箱，所述箱体的底端内壁上固定设有支架，所述支架的顶端固定连接有导料板，所述箱体的两侧上部内壁上分别转动设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊之间通过传送带传动连接，所述箱体的后侧上部内壁上对称阵列固定设有多个气缸，相邻的所述气缸的输出端之间均固定连接有推板，所述箱体的后侧顶端内壁上阵列固定设有多个传感器，所述传感器均位于所述传送带的正上方，所述箱体的一侧固定嵌设有进料口，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效地提高垃圾分类的效果，同时便于使用者进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能垃圾分类探测视觉装置，属于垃圾分类装置技术领域
背景技术
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
现有的垃圾分类大多使用多个标号垃圾箱，然后使用者将垃圾扔进对应的垃圾箱内，从而导致垃圾不能有效的进行分类，有些地方会使用智能垃圾分类装置，但需要使用者通过控制系统进行操作，导致使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类探测视觉装置，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效地提高垃圾分类的效果，同时便于使用者进行使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能垃圾分类探测视觉装置，包括箱体，所述箱体的前侧底端内壁上阵列固定设有多个存储箱，所述箱体的底端内壁上固定设有支架，所述支架的顶端固定连接有导料板，所述箱体的两侧上部内壁上分别转动设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊之间通过传送带传动连接，所述箱体的后侧上部内壁上对称阵列固定设有多个气缸，相邻的所述气缸的输出端之间均固定连接有推板，所述箱体的后侧顶端内壁上阵列固定设有多个传感器，所述传感器均位于所述传送带的正上方，所述箱体的一侧固定嵌设有进料口。
进一步的，所述支架位于所述存储箱的后侧，所述导料板位于所述传送带与所述存储箱之间，所述推板位于所述传送带远离所述导料板的一侧。
进一步的，所述箱体的后侧上部内壁上固定嵌设有电机，所述电机的输出端与所述主动辊上转轴的后端固定连接。
进一步的，所述传感器的数量为四个，所述传感器分别为厨余垃圾识别传感器、玻璃塑料瓶识别传感器、金属垃圾识别传感器和陶瓷砖块识别传感器。
进一步的，所述箱体靠近所述进料口的一侧底端内壁上固定设有PLC控制器，所述传感器与所述PLC控制器的输入端电性连接，所述电机、气缸均与所述PLC控制器的输出端电性连接。
进一步的，所述箱体的前侧下部铰接有门体一，所述箱体靠近所述进料口的一侧铰接有门体二，所述进料口的顶端设有盖体。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置了传感器和推板，在使用时，使用者将垃圾通过进料口丢入箱体内，从而下落至传送带上，此时通过电机带动主动辊进行转动，从而使得主动辊带动传送带进行移动，从而通过传送带可以带动垃圾进行移动，通过传感器可以识别垃圾的种类，并将信号传输至PLC控制器内，从而通过PLC控制器可以控制对应的气缸进行工作，从而通过气缸可以推动对应的推板进行移动，进而通过推板将垃圾推落至导料板上，并滑落至对应的存储箱内，从而可以完成垃圾的分类，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效地提高垃圾分类的效果，同时便于使用者进行使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种智能垃圾分类探测视觉装置的主视图一；
图2是本实用新型一种智能垃圾分类探测视觉装置的主视图二；
图3是本实用新型一种智能垃圾分类探测视觉装置的结构示意图；
图4是本实用新型一种智能垃圾分类探测视觉装置的侧视图；
图5是本实用新型一种智能垃圾分类探测视觉装置的俯视图；
图中标号：1、箱体；2、存储箱；3、支架；4、导料板；5、主动辊；6、从动辊；7、传送带；8、气缸；9、推板；10、传感器；11、进料口；12、电机；13、PLC控制器；14、门体一；15、门体二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
一种智能垃圾分类探测视觉装置，包括箱体1，箱体1的前侧底端内壁上阵列固定设有多个存储箱2，箱体1的底端内壁上固定设有支架3，支架3的顶端固定连接有导料板4，箱体1的两侧上部内壁上分别转动设有主动辊5和从动辊6，主动辊5和从动辊6之间通过传送带7传动连接，箱体1的后侧上部内壁上对称阵列固定设有多个气缸8，相邻的气缸8的输出端之间均固定连接有推板9，箱体1的后侧顶端内壁上阵列固定设有多个传感器10，传感器10均位于传送带7的正上方，箱体1的一侧固定嵌设有进料口11。
具体的，如图2-图5所示，支架3位于存储箱2的后侧，导料板4位于传送带7与存储箱2之间，推板9位于传送带7远离导料板4的一侧，箱体1的后侧上部内壁上固定嵌设有电机12，电机12的输出端与主动辊5上转轴的后端固定连接，通过电机12带动主动辊5进行转动，从而使得主动辊5带动传送带7进行移动，从而通过传送带7可以带动垃圾进行移动。
具体的，如图3所示，传感器10的数量为四个，传感器10分别为厨余垃圾识别传感器、玻璃塑料瓶识别传感器、金属垃圾识别传感器和陶瓷砖块识别传感器，箱体1靠近进料口11的一侧底端内壁上固定设有PLC控制器13，传感器10与PLC控制器13的输入端电性连接，电机12、气缸8均与PLC控制器13的输出端电性连接，通过传感器10可以识别垃圾的种类，并将信号传输至PLC控制器13内，从而通过PLC控制器13可以控制对应的气缸8进行工作，从而通过气缸8可以推动对应的推板9进行移动，进而通过推板9将垃圾推落至导料板4上，并滑落至对应的存储箱2内。
实施例2请参阅图1-图5，本实施例与实施例1的区别在于：箱体1的前侧下部铰接有门体一14，箱体1靠近进料口11的一侧铰接有门体二15，进料口11的顶端设有盖体，通过设置门体一14，可以方便将存储箱2取出，通过设置门体二15，可以方便对PLC控制器13进行维修，通过设置盖体，可以避免雨水进入箱体1内。
本实用新型工作原理：在使用时，使用者将垃圾通过进料口11丢入箱体1内，从而下落至传送带7上，此时通过电机12带动主动辊5进行转动，从而使得主动辊5带动传送带7进行移动，从而通过传送带7可以带动垃圾进行移动，从而使得传送带7带动垃圾经过传感器10的正下方，此时通过传感器10可以识别垃圾的种类，并将信号传输至PLC控制器13内，当传感器10检测到对应种类的垃圾时，此时通过PLC控制器13可以控制对应的气缸8进行工作，从而通过气缸8可以推动对应的推板9进行移动，进而通过推板9将垃圾推落至导料板4上，并滑落至对应的存储箱2内，通过设置门体一14，可以方便将存储箱2取出，通过设置门体二15，可以方便对PLC控制器13进行维修，通过设置盖体，可以避免雨水进入箱体1内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能垃圾分类探测视觉装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前侧底端内壁上阵列固定设有多个存储箱(2)，所述箱体(1)的底端内壁上固定设有支架(3)，所述支架(3)的顶端固定连接有导料板(4)，所述箱体(1)的两侧上部内壁上分别转动设有主动辊(5)和从动辊(6)，所述主动辊(5)和所述从动辊(6)之间通过传送带(7)传动连接，所述箱体(1)的后侧上部内壁上对称阵列固定设有多个气缸(8)，相邻的所述气缸(8)的输出端之间均固定连接有推板(9)，所述箱体(1)的后侧顶端内壁上阵列固定设有多个传感器(10)，所述传感器(10)均位于所述传送带(7)的正上方，所述箱体(1)的一侧固定嵌设有进料口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类探测视觉装置，其特征在于：所述支架(3)位于所述存储箱(2)的后侧，所述导料板(4)位于所述传送带(7)与所述存储箱(2)之间，所述推板(9)位于所述传送带(7)远离所述导料板(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类探测视觉装置，其特征在于：所述箱体(1)的后侧上部内壁上固定嵌设有电机(12)，所述电机(12)的输出端与所述主动辊(5)上转轴的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类探测视觉装置，其特征在于：所述传感器(10)的数量为四个，所述传感器(10)分别为厨余垃圾识别传感器、玻璃塑料瓶识别传感器、金属垃圾识别传感器和陶瓷砖块识别传感器。
5.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类探测视觉装置，其特征在于：所述箱体(1)靠近所述进料口(11)的一侧底端内壁上固定设有PLC控制器(13)，所述传感器(10)与所述PLC控制器(13)的输入端电性连接，所述电机(12)、气缸(8)均与所述PLC控制器(13)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类探测视觉装置，其特征在于：所述箱体(1)的前侧下部铰接有门体一(14)，所述箱体(1)靠近所述进料口(11)的一侧铰接有门体二(15)，所述进料口(11)的顶端设有盖体。
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| CN116116862A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-05-16 | 云南工商学院 | 一种基于视觉识别餐厨废弃物分拣系统 |
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2022
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