CN204491471U - 垃圾清扫分类机器人 - Google Patents
垃圾清扫分类机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204491471U CN204491471U CN201420853426.7U CN201420853426U CN204491471U CN 204491471 U CN204491471 U CN 204491471U CN 201420853426 U CN201420853426 U CN 201420853426U CN 204491471 U CN204491471 U CN 204491471U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- containing cavities
- housing
- magnet
- disintegrating mechanism
- storage mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供一种垃圾清扫分类机器人，其特征在于包括壳体、移动机构、收纳口、粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B、磁体和电子眼，所述移动机构安装于所述壳体下方，所述壳体上设置有所述收纳口，所述壳体内设置有所述粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B和磁体，所述粉碎机构位于所述收纳口后方，所述收纳腔A位于所述粉碎机构下方，与所述收纳腔A相邻的收纳腔B正上方设置有所述磁体，所述电子眼位于所述壳体上方，并与所述移动机构连接。在壳体内安装了粉碎机，可以将大块的垃圾粉碎成小块，对大块的垃圾具有很好的清理功能；同时利用磁体，将废金属与其他垃圾进行分离，达到了对垃圾分类处理的目的，便于后期的垃圾回收。
Description
技术领域
本实用新型属于环保设备领域，尤其涉及一种垃圾清扫分类机器人。
背景技术
清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者, 其研究始于20世纪80 年代 , 到目前为止 , 已经产生了一些概念样机和产品。现在市场上销售的智能清洁机器人基本上都是基于室内环境，且只能除尘或者吸取微小的垃圾，并且垃圾不能分类。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种垃圾清扫分类机器人，其特征在于包括壳体、移动机构、收纳口、粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B、磁体和电子眼，所述移动机构安装于所述壳体下方，所述壳体上设置有所述收纳口，所述壳体内设置有所述粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B和磁体，所述粉碎机构位于所述收纳口后方，所述收纳腔A位于所述粉碎机构下方，与所述收纳腔A相邻的收纳腔B正上方设置有所述磁体，所述电子眼位于所述壳体上方，并与所述移动机构连接。
本实用新型的有益效果为：在壳体内安装了粉碎机，可以将大块的垃圾粉碎成小块，对大块的垃圾具有很好的清理功能；同时利用磁体，将废金属与其他垃圾进行分离，达到了对垃圾分类处理的目的，便于后期的垃圾回收。利用电子眼发现垃圾，并控制移动机构，实现了自动化的垃圾收集、处理。将垃圾粉碎，可以收集更多的垃圾，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图中，1、壳体；2、移动机构；3、收纳口；4、粉碎机构；5、收纳腔A；6、收纳腔B；7、磁体；8、电子眼。
如图1所示，移动机构2安装于壳体1下方，壳体1上设置有收纳口3，壳体1内设置有粉碎机构4、收纳腔A5、收纳腔B6、磁体7，粉碎机构4位于收纳口3后方，收纳腔A5位于粉碎机构4下方，与收纳腔A5相邻的收纳腔B6正上方设置有磁体7，电子眼8位于壳体1上方，并与移动机构2连接。
使用时，电子眼8发现垃圾后，控制移动机构2向垃圾处移动，垃圾从收纳口3进入壳体1内，经粉碎机构4的粉碎，收纳于收纳腔A5中，垃圾中的废金属在磁体7的作用下，进入收纳腔B6。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种垃圾清扫分类机器人，其特征在于包括壳体、移动机构、收纳口、粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B、磁体和电子眼，所述移动机构安装于所述壳体下方，所述壳体上设置有所述收纳口，所述壳体内设置有所述粉碎机构、收纳腔A、收纳腔B和磁体，所述粉碎机构位于所述收纳口后方，所述收纳腔A位于所述粉碎机构下方，与所述收纳腔A相邻的收纳腔B正上方设置有所述磁体，所述电子眼位于所述壳体上方，并与所述移动机构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420853426.7U CN204491471U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 垃圾清扫分类机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420853426.7U CN204491471U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 垃圾清扫分类机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204491471U true CN204491471U (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=53570771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420853426.7U Expired - Fee Related CN204491471U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 垃圾清扫分类机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204491471U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107378909A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-24 | 重庆交通大学 | 飞机跑道除障机械人 |
-
2014
- 2014-12-30 CN CN201420853426.7U patent/CN204491471U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107378909A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-24 | 重庆交通大学 | 飞机跑道除障机械人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204491471U (zh) | 垃圾清扫分类机器人 | |
| CN204096400U (zh) | 环保垃圾分类箱 | |
| CN207959084U (zh) | 粉尘垃圾扬尘封闭处理系统 | |
| CN202729380U (zh) | 用于粉料仓的辅助集尘装置 | |
| CN203030606U (zh) | 一种碎石机自动吸尘装置 | |
| CN202963018U (zh) | 一种碎石机自动吸尘装置 | |
| CN206153266U (zh) | 一种固体废料多级处理设备 | |
| CN203158619U (zh) | 一种多功能垃圾车 | |
| CN105083826A (zh) | 一种固态生活垃圾输送系统 | |
| CN106000881A (zh) | 一种街道树叶处理装置 | |
| CN202115947U (zh) | 易辨别分类垃圾桶 | |
| CN203235544U (zh) | 锤式破碎机 | |
| CN204380816U (zh) | 建筑废料分离再利用装置 | |
| CN203936115U (zh) | 高效垃圾回收利用装置 | |
| CN202953938U (zh) | 用于集棉机和碎边机之间的棉渣预处理机构 | |
| CN205060543U (zh) | 一种节能分类环保箱 | |
| CN103821102A (zh) | 多功能环卫车 | |
| CN203329525U (zh) | 节能式木屑粉尘收集排除系统 | |
| CN203778460U (zh) | 粉碎料粉尘收集室 | |
| CN203047905U (zh) | 分类垃圾桶 | |
| CN201558079U (zh) | 一种便于扫净小颗粒垃圾的垃圾簸箕 | |
| CN202479028U (zh) | 用于化工颜料生产的新型粉碎除尘装置 | |
| CN204355598U (zh) | 一种垃圾车箱体污水排放装置 | |
| CN204896467U (zh) | 一种固态生活垃圾输送系统 | |
| CN202179123U (zh) | 打火机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150722 Termination date: 20151230 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |