JP5809167B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも一つの走行部分を有する移送装置、特に、例えばスキッド等の、ランナを有する移送ユニットのための搬送装置に関し、この搬送装置は、走行部分上の移送ユニットの重量を支承する少なくとも一つの支持部と、少なくとも一つの駆動ローラとを備え、駆動ローラは、移送ユニットの走行部分と相互に作用して回転運動を行い、移送ユニットに支持部に沿った移動力を付与する。

この種の搬送装置は、特許文献１によって知られている。この種の搬送装置は、工業生産システム、特に塗装又は洗浄システムにおいて使用されている。この搬送装置を用いて、生産物を有する移送ユニット、すなわち生産物が収容された例えばバスケットその他のフレーム又はハウジング、具体的にはスキッドをシステム内で移動させることができる。同文献では、移送ユニットは多数のローラ上で移動される。ローラの少なくとも一部は、駆動ローラとして構成される。駆動ローラはモータによって動かされる。この過程において、ローラは摩擦によって移送ユニットに力を伝達する。この力は搬送力として機能する。かくして、移送ユニットは搬送装置において移動される。移送ユニットを移動させるために、公知の搬送装置は、駆動部を備えたシャフトに収容される多数の駆動ローラを含む。

ドイツ国公開特許公報ＤＥ１９９５０２０２

本発明の目的は、特に少ない数の駆動ローラを用いて、移送ユニットの確実な搬送を可能にする搬送装置を提供することである。

上記目的は、冒頭で言及したタイプの搬送装置であって、駆動ローラを移送ユニットの走行部分に押し付ける押し付け力Ｆ_Pを提供する及び／又は発生させるための力発生手段に駆動ローラが作動可能に接続される、搬送装置によって達成される。

本発明による搬送装置を用いて、特に、工業生産システム内の従来の搬送装置で広く使用されている公知の移送ユニットを移動させることができる。これらの移送ユニットは、本発明による搬送装置で使用するにあたり、修正を必要としないか、又は多少の修正を必要とするのみである。

ローラを備えた搬送装置において、重量があり且つ空間的に大きな移送ユニットを確実に移送するためには、駆動ローラができるだけスリップせずに移送ユニットに搬送力を伝達するようにしなければならない。しかしながら、冒頭で説明したタイプの上記搬送装置において、駆動ローラによって伝達することができる搬送力Ｆ_Kは、走行部分において駆動ローラにかかる移送ユニットの重量に左右される。

本発明は、駆動ローラによって移送ユニットに伝達され得る搬送力Ｆ_Kが移送ユニットの重量によって決定されなければ、あるいは少なくとも同重量によってのみ決定されるものでなければ、移送ユニットのための搬送装置において駆動ローラの数を減らすことができるという考えに基づく。そのため、本発明は、特に支持部に対して変位可能な回転軸線を有する駆動ローラであって、押し付け力Ｆ_Pによって移送ユニットの走行部分に当接する駆動ローラを提案する。移送ユニットの重量に左右されない押し付け力Ｆ_Pを生じさせるために、駆動ローラは押し付け力を提供する力発生手段に配属される。力発生手段は、好適には、移送ユニットの走行部分に駆動ローラを当接させる押し付け力Ｆ_Pの所定の調節を可能にする調節装置を有する。特に、力発生手段は、位置エネルギーのための水圧、空気圧又は機械的アキュムレータを含んでもよい。別の例では、調節可能な押し付け力を電磁作動装置によって発生させることができ、この押し付け力を多少なりとも直接駆動ローラに導入することができる。また、本発明は、駆動機能と支持機能を分けるという考えと、とりわけ、異なるローラを配備することで夫々のローラを特定の機能に適合させ易くするという考えに基づく。特に、駆動ローラの配置とは関係なく、支持ローラを支持部又は移送ユニットのどちらかに配置することが好ましい。逆に、支持ローラの配置とは関係なく、少なくとも一つの駆動ローラを力発生ユニットと共に移送ユニットに配置することができ、こうすることで移送ユニットが支持部に沿って実質上自律的に移動可能となる。本発明によれば、更に、少なくとも一つの駆動ローラを関連する力発生ユニットと共に支持部に配置することができる。この配置もまた支持ローラの配置とは無関係に行われる。

本発明の有利的な実施形態において、（支持部側に取り付けられた）駆動ローラは、移送ユニットの走行部分の側面に作用する。このとき駆動ローラは、押し付け力Ｆ_Pによって走行部分の側面に当接する。そのため駆動ローラは、好適には、支持部に対して変位可能な回転軸線を備え、力発生手段による作用を受け得る効果的なレバーアームに回転自在に取り付けられる。レバーアームは、枢動軸線の周りを枢動可能である。枢動軸線及び移送ユニットの搬送方向に対するレバーアームの垂直投影によって、鉛直方向の平面を設定することができる。この方法によって、搬送装置の支持部に配置された支持ローラの移送ユニットの走行部分に対する摩擦力を最小限にすることができる。

搬送装置において移送ユニットの走行部分を確実に案内するために、（好適には液圧、空気又は機械的）ばね手段を介してレバーアームに支持される走行ローラによって駆動ローラの押し付け力Ｆ_Pを発生させることが有利的である。走行ローラは、例えば走行部分の側面に接して回転し、この側面は、駆動ローラが作用する走行部分の側面の反対側に位置する。

本発明の更に好適な実施形態において、駆動ローラは枢動可能なレバーアームに取り付けられ、このレバーアームの枢動軸線は、搬送装置における移送ユニットの搬送方向と共に水平方向の平面、又は、水平面に対してレバーアームの枢動軸線周りで傾斜された平面を設定する。力発生手段は本形態では、支持部に対向する移送ユニットの走行部分の面に対して、又は、支持部と反対側を向く同走行部分の面に対して駆動ローラの押し付け力を発生させる。

押し付け力Ｆ_Pを発生させるために、支持部に支持され且つレバーアームに作用するばね手段が、本形態において特に有利的である。駆動ローラは、好適には、駆動ローラの回転軸線と共に変位可能に配置され且つモータを含む駆動ユニットに配属される。これにより、カルダン継手を必要とする複雑な機構を用いない駆動ローラのシンプルな駆動を可能にする。

搬送装置において、一つ又は複数の回転自在に取り付けられる支持ローラを、移送ユニットの走行部分を受承する支持部に配置することができる。搬送装置において移動される移送ユニットの極めて静かな走行を、駆動ローラと共に支持部に配置され且つフランジ付きローラとして設計される支持ローラによって実現することができる。

搬送装置には、好適には、二つの走行部分を有し且つ具体的にはスキッドとして設計される移送ユニットを受承するための少なくとも二つの支持部があり、この支持部は、走行部分上の移送ユニットの重量を支承する。搬送装置は、特に、支持部に配置され且つ支持部の一つに対して変位可能な回転軸線を有する多数の駆動ローラを含んでもよい。この場合、各駆動ローラは力発生手段に配属され、この力発生手段は、支持部上にて移動される移送ユニットの対応する走行部分に駆動ローラを押し付ける押し付け力Ｆ_Pを生じさせる。

本発明による搬送装置は、特に、塗装システムにおける自動車本体を含むスキッド又は工業洗浄システムの移送バスケットを移送するのに適している。つまり、本発明による搬送装置は、駆動ローラが同装置の支持部に沿って３〜６．５ｍ毎に設けられているにすぎないが、３．５〜７ｍの長さを有するスキッドの移動が可能であるということが分かる。対称的に、従来の移送装置においては、同装置の連続する駆動ローラの間隔を３ｍを越えないように選択することにより上記長さのスキッドを確実に移動させる。また本発明は、関連する駆動ユニット及び力発生ユニットを備えた駆動ローラが取り付けられたスキッドを提供し、この駆動ローラは支持部の一部分に接して回転することができる。

駆動ローラの駆動部を制御する制御装置に接続された、移送ユニットの位置を検出するための位置検出器を、搬送装置の支持部に沿って設けることにより、多数の移送ユニットを同時且つ自動的に制御された方法にて搬送装置内を移動させることができる。移送ユニットの更なる搬送方向への移動を可能にするために、搬送装置の少なくとも一つの支持部を更なる直線移動ユニットに収容することが有利的である。

図面に概略的に示された例示的実施形態を参照しながら、以下に本発明についてより詳細に説明する。

スキッドとして設計された移送ユニットのための第１の搬送装置を示す。 駆動ローラを備えた第１の搬送装置の詳細図である。 スキッドとして設計された移送ユニットのための第２の搬送装置を示す。 スキッドとして設計された移送ユニットのための第３の搬送装置を示す。 駆動ローラを備えた第３の搬送装置の詳細図である。

図１に示す搬送装置１は、ローラコンベアと呼ばれるものである。この装置は、特に、塗装システム内で車体を移送するのに適している。搬送装置１は、第１の支持部６と第２の支持部８とを含む。自動車本体を収容するように構成されたスキッド３は、支持部６，８に沿って移動可能である。このため、スキッド３は、ランナ（ｒｕｎｎｅｒｓ）４，５の形状の走行部分を有する。

０．５ｍ〜２ｍの間隔で回転自在に取り付けられる支持ローラ１６，１７が、支持部６，８に配置される。スキッドの３の重量は、好適にはスキッドのランナ４，５を介して、まず支持ローラ１６，１７に伝えられ、そして同ローラから支持部６，８へと伝えられる。支持部６，８は、支柱１０、１２に支えられている。支柱１０，１２は、台座によって床１５上に固定される。

スキッド３を移動させるために、搬送装置１は、多数の駆動ユニット７，９，１１，１４を含む。搬送装置１において、多数のスキッド３の移動を自動制御するために、位置検出器２が支持部８に沿って配置される。

スキッド３は、好適には３．５ｍ〜７ｍの範囲にある長さＬを有する。スキッドは、矩形断面を有する鋼鉄の支持体から構成される。鋼鉄支持体の矩形断面は、好適には５ｃｍの幅ｂ及び１０ｃｍの高さｈを有する。上記寸法を有するスキッドは、自動車製造においてボディ、車部品及び車体のための搬送装置の移送ユニットとして広く用いられている。自動車製造において、この種のスキッドは、様々な搬送装置によって移動可能な移送ユニットの事実上のスタンダードとなっている。

図２は、駆動ユニット１１を備えた搬送装置１の一部分を示す。ランナ５は、支持ローラ１６によって支持部８上を案内される。支持ローラ１６は、支持部８に設けた軸１８に回転自在に取り付けられる。支持部８上においてスキッド３のランナ５を確実に案内するために、支持部８に配置された支持ローラ１６は、フランジ付きローラ形状を有する。

駆動ユニット１１は、駆動ローラ２０を含む。駆動ローラ２０は、回転軸受２２内に回転自在に取り付けられる。駆動ローラ２０は、回転軸線２１の周りを回転軸受２２内において回転可能である。駆動ローラ２０は、スキッド３のランナ５の側面６０に当接するローラ面２３を有する。ローラ周面２３又は駆動ローラ２０全体は、好適には、その全体又は一部がエラストマプラスチック、特に、ポリウレタン（ＰＵＲ）又はＥＰＤＭゴムから製造される。変更された例示的実施形態において、ローラ周面２３は、エラストマプラスチック製のコーティング又はタイヤ（ｔｉｒｅｓ）を有する。

駆動ローラ２０は、駆動部としての電気モータ２４に配属される。電気モータ２４は、慣性質量（ｉｎｅｒｔ ｍａｓｓ）が大きい「重い羽根車（ｈｅａｖｙ ｆａｎ ｗｈｅｅｌ）」を有する。これにより、ぎくしゃくした動きを避けるべく、電気モータの穏やかな安定した入出力動作（ｉｎｂｏｕｎｄ ａｎｄ ｏｕｔｂｏｕｎｄ ｂｅｈａｖｉｏｒ）を実現するための複雑な電気制御ユニットを必要とせず、オン／オフ形式の電気モータによって搬送装置を操作することができる。

電気モータ２４及び駆動ローラ２０は、枢動可能な保持ユニット２６に収容される。枢動保持ユニット２６は、回転連結部２８によって支持部８に保持される。枢動保持ユニット２６は、回転連結部２８において枢動軸線３０の周りを枢動可能である。保持ユニット２６によって、駆動ローラ２０を有する回転軸受２２の効果的な枢動レバーアーム３１が形成される。かくして駆動ローラ２０は、左右矢印３２が示すように支持部８に対して軸線３０の周りを効果的なレバーアーム３１と共に移動することができる。

駆動ローラ２０は、走行ローラ３２と組み合わせられる。走行ローラ３２は、特に好適には、エラストマプラスチック（例えばＰＵＲ）によってコーティングされたローラ面５６を有する。走行ローラ３２は、回転軸線３６を有する回転軸受３４に収容される。回転軸受３４は、保持部分３８を介してレバーアーム４０に接続される。このレバーアーム４０は、軸線３０に対応する枢動軸線を有する枢動軸受４２内に保持される。

ばねユニット４４は、レバーアーム４０に設けたばねケース４６内に固定される。また、ばねユニット４４にはプレストレスを与えてもよい。ばねユニット４４は、調節装置としての役目を果たす調節部分４７において保持ユニット２６に収容される。調節部分４７は、二つの調節ねじ４８，５０を含む。調節ねじ４８，５０は、保持ユニット２６に設けたねじ山５２，５４に係合する。

走行ローラ３２は、ランナ５の側面５８に当接する。同走行ローラは、ばねユニット４４によって側面５８に押し付けられる。この過程において、枢動可能な保持ユニット２６は力Ｆを受ける。この力は、軸線３０においてトルクＤを発生させる。トルクＤは、効果的なレバーアーム３１を介して駆動ローラ２０に作用する。トルクＤは、ランナ５の側面６０に駆動ローラ２０を押し付ける押し付け力Ｆ_Pを発生させる。ばねユニット４４の調節ねじ４８，５０の調節により、駆動ローラ２０の上記押し付け力Ｆ_Pの大きさを調節することができる。

駆動ローラ２０の走行面２３とランナ５の側面６０との間の静止摩擦の結果、矢印６２の方向に作用する搬送力Ｆ_Kは、駆動ローラ２０によってランナ５に導入される。搬送力Ｆ_Kの方向６２は、搬送装置１におけるスキッド３の移送方向に相当する。搬送力Ｆ_Kの大きさは、ランナ５の側面６０に対する駆動ローラ２０の押し付け力Ｆ_P、及び、ローラ面２３と側面６０との間の摩擦力の摩擦係数によって決定される。このとき、レバーアーム３１の搬送方向６２に対する垂直投影は枢動軸線３０と共に鉛直方向の平面を設定する。この方法によって、支持ローラ１６に関し、押し付け力Ｆ_Pが、重量と平行する力成分を有し且つ支持ローラ１６の軸受において好ましくない摩擦を更に生じて不要な摩耗を招き得る力をもたらさないように、又は上記力をほんの僅かに抑えるようにする。

図３に示す搬送装置７０は、回転浸漬システムにおいてスキッドを移動させるための搬送装置として構成される。搬送装置７０は、スキッド８０のランナ７６，７８のための支持部７２及び支持部７４を含む。スキッド８０のランナ７６，７８は、駆動ローラを有する駆動ユニット８２によって、左右矢印８４が示すように、支持部７２，７４上を移動可能に案内される。駆動ユニット８２は、支持部７２に固定される。駆動ユニット８２の構成は、図２に関連して説明した駆動ユニット１１の構成に対応する。そして駆動ユニット８２を備えた支持部７２，７４は、直線移動ユニット８６に収容される。直線移動ユニット８６は、レール８１，８３を備えたレールシステムを有する。直線移動ユニット８６において、支持部７２，７４は、ドラグチェーン機構によって左右矢印８５が示すようにレール８１，８３上を移動することができる。

図４に示す搬送装置１０１は、支持部１０６及び支持部１０８を有する。支持部１０６，１０８は、支柱１１０，１１２に支えられている。スキッド１０３を移動させるために、搬送装置１０１は駆動ユニット１１１を有する。スキッド１０３のランナ１０４は、支持ローラ１１６に接して支持部１０８上を案内される。支持部１０６には、スキッド１０３のランナ１０４の重量を支承する支持ローラ１１７がある。

図５は、駆動ユニット１１１を備えた図４に示す搬送装置１０１の一部分を示す。駆動ユニット１１１は、回転軸線１２１を有する回転軸受１２２内に回転自在に取り付けられた駆動ローラ１２０を含む。駆動ローラ１２０は、エラストマプラスチック（具体的にはＰＵＲ）から作られた走行面１２３を有する。駆動ローラ１２０は、駆動装置としての電気モータ１２４に配属される。電気モータ１２４及び駆動ローラ１２０は枢動可能な保持ユニット１２６に収容される。枢動可能な保持ユニット１２６は、支持部１０６に設けた回転連結部１２８において保持される。枢動可能な保持ユニット１２６は、回転連結部１２８において軸線１３０の周りを枢動可能である。駆動ローラ１２０を有する回転軸受１２２の効果的な枢動レバーアーム１３１が、保持ユニット１２６によって形成される。かくして駆動ローラ１２０は、左右矢印１３２が示すように、支持部１０６に対して軸線１３０の周りを移動することができる。

レバーアーム１３１は、保持ユニット１２６に支持されたばねユニット１４４によって力を受ける。ばねユニット１４４は、ばねケース１４６内において支持部１０６に固定される。ばねユニット１４４は、保持ユニット１２６に設けた調節部分１４７内に収容される。ばねユニット１４４を調節するために、調節装置としての調節部分には、ねじ付きナット１５２及びねじ部１５４を備えた調節ねじ１５０がある。

駆動ローラ１２０は、ランナ１０４の下面１０７に当接する。このとき駆動ローラは、保持ユニット１２６の枢動軸線１３０においてトルクＤを発生させるばねユニット１４４を介して、押し付け力Ｆ_Pを受ける。押し付け力Ｆ_Pは、調節ねじ１５０の調節により、ランナ１０４を介して支持部１０６に伝えられるスキッド１０３の重量とは無関係に調節可能である。かくして、駆動ローラ１２０によって搬送力Ｆ_Kを矢印１６２の方向にスキッド１０３のランナ１０４へと導入することができる。水平方向の平面１６４は、レバーアーム１３１の枢動軸線１３０の垂直投影及び搬送方向１６２によって設定される。

総括として、本発明による装置の以下の好ましい特徴を強調すべきである。搬送装置１は、少なくとも一つの走行部分４，５を有する移送ユニット３を移動させる。走行部分４，５は、具体的にはスキッドのランナとして構成され得る。搬送装置１は、走行部分４，５上の移送ユニット３の重量を支承する支持部６，８を有する。搬送装置１は少なくとも一つの駆動ローラ２０を含み、この駆動ローラは、移送ユニット３の走行部分４，５に接して回転運動するように設計され、移送ユニット３に支持部６，８に沿った移動力Ｆ_Kを付与する。駆動ローラ２０は、移送ユニット３の走行部分４，５に対して駆動ローラ２０を押し付ける押し付け力Ｆ_Pを提供する力発生手段４４に作動可能に接続される。

Claims (12)

1. 少なくとも一つの走行部分（４，５，７４，７６，１０４，１０５）を有する移送ユニット（３，８０，１０３）のための搬送装置（１，７０，１０１）であって、
   前記走行部分（４，５，７４，７６，１０４，１０５）を介して移送ユニット（３，８０，１０３）を支承することにより、該移送ユニット（３，８０，１０３）の重量を受ける支持部（６，８，７２，７４，１０６，１０８）と、
   移送ユニット（３，８０，１０３）の走行部分（４，５，７４，７６，１０４，１０５）と相互に作用して回転運動を行い、移送ユニット（３，８０，１０３）に支持部（６，８，７２，７４，１０６，１０８）に沿った移動力Ｆ_Kを付与し、該支持部（６，８，７２，７４，１０６，１０８）に沿って前記移送ユニット（３，８０，１０３）を動かす少なくとも一つの駆動ローラ（２０，１２０）と、を備え、
   駆動ローラ（２０，１２０）は、駆動ローラ（２０，１２０）を移送ユニット（３，８０，１０３）の走行部分（４，５，７４，７６，１０４，１０５）に押し付ける押し付け力Ｆ_Pを提供する力発生手段（４４，１４４）に作動可能に接続され、
   駆動ローラ（２０，１２０）は、支持部（６，８，７２，７４，１０６，１０８）に対して変位可能な回転軸線（２１，１２１）を有し、
   駆動ローラ（２０，１２０）は、力発生手段（４４，１４４）からの作用を受けて枢動軸線（３０，１３０）の周りを枢動可能なレバーアーム（２６，３１，１２６，１３１）に回転自在に取り付けられる、搬送装置において、
   搬送方向（６２）に対するレバーアーム（２６）の垂直投影は枢動軸線（３０）と共に鉛直方向の平面（６４）を設定し、力発生手段（４４）は、移送ユニット（３）の走行部分（４，５）の側面（６０）に対する駆動ローラ（２０）の押し付け力Ｆ_Pを生じさせることを特徴とする、搬送装置（１，７０，１０１）。
2. 押し付け力Ｆ_Pは、ばね手段（４４）を介してレバーアーム（４０）に支持され、且つ、移送ユニット（３）の走行部分（５）の側面（５８）に当接して回転する走行ローラ（３２）によって発生し、側面（５８）は駆動ローラ（２０）の側面（６０）の反対側に在り、前記駆動ローラ（２０）のレバーアーム（２６）と前記走行ローラ（３２）のレバーアーム（４０）とが同一の前記枢動軸線（３０）を有することを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 力発生手段（４４，１４４）は、駆動ローラ（２０，１２０）の押し付け力Ｆ_Pの所定の設定を行うための調節装置（４８，５０，４７，１５８，１４９，１５０）を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 駆動ローラ（２０，１２０）は、同駆動ローラ（２０，１２０）の回転軸線（２１，１２１）と共に変位可能であり、且つ、モータ（２４，１２４）を有する駆動ユニットに配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 回転自在に取り付けられる一つ又は複数の支持ローラ（１６，１１６，１１７）は、移送ユニット（３，１０３）の走行部分（４，５，１０４，１０５）を受承する支持部（６，８，１０６，１０８）に配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 駆動ローラ（２０）を備えた支持部（８）に配置される支持ローラは、フランジ付きローラ（１６）として形成されることを特徴とする、請求項５に記載の搬送装置。
7. 走行部分（４，５，１０４，１０５）上の移送ユニット（３，１０３）の重量を支承する二つの支持部（６，８，１０６，１０８）は、二つの走行部分（４，５，１０４，１０５）を有し、且つ、前記移送ユニット（３，１０３）を受承するために設けられ、多数の駆動ローラ（２０，１２０）が一つの支持部（８，１０６）に配置され、駆動ローラは、支持部の一つ（８，１０６）に対して変位可能な回転軸線（２１，１２１）を有し、且つ、力発生手段（４４，１４４）に作動可能に取り付けられ、力発生手段は移送ユニット（５，１０４）の走行部分（５，１０４）に対する駆動ローラ（２０，１２０）の押し付け力Ｆ_Pを発生させ、走行部分（５，１０４）は支持部（８，１０６）上を移動することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 支持部（８）に沿って配置される位置検出器（２）は、移送ユニット（３）の位置を検出するために設けられることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 支持部（７２，７４）が、移送ユニット（８０）を更なる搬送方向（８５）に移動させる直線移動ユニット（８６）に収容されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の搬送装置において、移送ユニット（１０３）の走行部分（１０４，１０５）と相互に作用して回転運動を行い、移送ユニット（１０３）に支持部（１０６，１０８）に沿った移動力Ｆ_Kを付与する少なくとも一つの更なる駆動ローラ（１２０）を備え、
    駆動ローラ（１２０）は、駆動ローラ（１２０）を移送ユニット（１０３）の走行部分（１０４，１０５）に押し付ける押し付け力Ｆ_Pを提供する力発生手段（１４４）に作動可能に接続し、
    駆動ローラ（１２０）は、支持部（１０６，１０８）に対して変位可能な回転軸線（１２１）を有し、
    駆動ローラ（１２０）は、力発生手段（１４４）からの作用を受けて枢動軸線（１３０）の周りを枢動可能なレバーアーム（１２６，１３１）に回転自在に取り付けられ、
    レバーアーム（１３１）の枢動軸線（１３０）の搬送方向（１６２）に対する垂直投影は、搬送方向（１６２）と共に水平方向の平面（１６４）、又は水平面に対してレバーアーム（１３１）の枢動軸線（１３０）の周りで傾斜した平面を設定し、力発生手段（１４４）は、移送ユニット（１０３）の走行部分（１０４）の面（１０７）に対する駆動ローラ（１２０）の押し付け力Ｆ_Pを生じさせ、面（１０７）は支持部（１０６）に対向しているか、又は支持部（１０６）と反対側を向いていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の搬送装置。
11. 押し付け力Ｆ_Pは、支持部（１０６）に支持され、且つ、レバーアーム（１３１）に固定されるばね手段（１４４）によって発生することを特徴とする、請求項１０に記載の搬送装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項による搬送装置（１，７０，１０１）を備えた塗装システム。

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