CN102712419A

CN102712419A - 输送设备

Info

Publication number: CN102712419A
Application number: CN2010800611804A
Authority: CN
Inventors: 米绍·劳尔; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Toure Systems Inc.
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2030-12-16
Also published as: JP5809167B2; CA2786208C; JP2013516373A; CN102712419B; BR112012017015A2; MY156111A; EP2523878B1; US20120273326A1; ES2454466T3; KR101849124B1; KR20120124390A; RU2012134268A; BR112012017015B1; PT2523878E; MX2012008035A; EP2523878A1; DE102010000790A1; CA2786208A1; WO2011083016A1; US8496103B2

Abstract

本发明涉及用于移动运输单元（3）的输送设备（1），其具有至少一个运行部（4、5）。所述运行部（4、5）具体地能够被构造成滑道的滑轨。根据本发明的输送设备（1）具有支撑件（6、8），所述支撑件（6、8）承受在所述运行部（4、5）上的所述运输单元（3）的重量。所述输送设备（1）包括至少一个驱动辊（20），所述至少一个驱动辊（20）与所述运输单元（3）的运行部（4、5）相互作用，用于滚动运动，这使所述运输单元（3）受力F_k作用而沿着所述支撑件（6、8）运动。所述驱动辊被操作连接到力产生装置（44），所述力产生装置（44）用于提供压紧力F_P，所述压紧力F_P将所述驱动辊（20）压靠于所述运输单元（3）的运行部（4、5）。

Description

输送设备

技术领域

本发明涉及用于运输装置的输送设备，该运输装置具有至少一个运行部，所述运输装置具体地是具有滑轨（runner）的运输单元例如滑道（skid），所述输送设备具有至少一个支撑件，所述至少一个支撑件承受在运行部上的运输单元的重量，并且所述输送设备具有至少一个驱动辊，所述至少一个驱动辊与运输单元的运行部相互作用，用于滚动运动并且使运输单元受到力作用而沿着支撑件运动。

背景技术

该类型的输送设备从DE19950202A1已知。该类型的输送设备被用在工业生产系统中，具体地被用在喷涂或清洁系统中。带有生产制品的运输单元，例如吊篮或框架或壳体，具体地是上面容纳生产制品的滑道能够利用输送设备来移动通过系统。在此，运输单元在多个辊上被移位。所述辊被至少部分地构造成驱动辊。驱动辊通过马达来移动。在驱动辊移动过程中，驱动辊借助于摩擦作用将力传递给运输单元。所述力充当输送力。运输单元因此在输送设备中移动。对于运输单元的运动而言，已知的输送设备包括大量从动辊，所述从动辊被容纳在带有驱动器的轴上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种允许可靠输送运输单元的的输送设备，具体地提供具有数量减少的驱动辊的输送设备。

该目的通过在开始处所提到的类型的输送设备来实现，在所述输送设备中，驱动辊被操作连接到力产生装置，所述力产生装置用于提供和/或产生压紧力F_P，所述压紧力F_P用于将驱动辊压靠在运输单元的运行部上。

利用根据本发明的输送设备，具体地，已知的广泛使用在工业生产系统中的传统输送设备上的输送单元能够被移动。为了在根据本发明的输送设备中使用，该运输单元不要求修改或只需要被小程度的修改。

为了确保在具有辊的输送设备中的重的并且空间扩展的运输单元的可靠的运输，必须确保驱动辊尽可能远地将力传递到运输单元，而不滑移。然而，在开始处所提到的类型的上述输送设备中，能够借助于驱动辊传递的输送力F_K取决于搁置在运行部中的驱动辊上的运输单元的重量。

本发明基于这样的构想：如果能够借助于驱动辊传递到运输单元的输送力F_K不由运输单元的重量决定，或至少不由运输单元的重量单独地决定，则能够减少在输送设备中的用于运输单元的驱动辊的数量。为了该目的，本发明提出一种驱动辊，该驱动辊具体地具有能够相对于支撑件移位的旋转轴线，所述驱动辊在运输单元的运行部上经受压紧力F_P。为了产生与运输单元的重量无关的压紧力F_P，给驱动辊分配用于提供压紧力的力产生装置。所述力产生装置优选地包括调整装置，所述调整装置允许对压紧力F_P进行限定的调整，驱动辊则利用所述压紧力F_P支靠于运输单元的运行部。具体地，力产生装置可以包括液压的、气动的或机械的势能蓄能器。作为可替代的，可变的压紧力能够经由电磁致动设备产生并且能够或多或少直接地被引入到驱动辊中。此外，本发明基于这样的构想，即：将驱动功能和支撑功能分开，并且具体地是分配给不同的辊以将驱动功能和支撑功能分开，以便能够更好地使不同的辊适合于具体的功能。具体地，优选的是与驱动辊的位置无关地将支撑辊要么布置在支撑件上，要么布置在运输单元上。相反地，可以将至少一个驱动辊连同力产生单元一起与支撑辊的位置无关地布置在运输单元上，使得运输单元能够实际上自主地沿着支撑件移动。根据本发明，进一步提出将至少一个驱动辊与相关联的力产生单元布置在支撑件上，该布置则与支撑辊的位置无关地发生。

在本发明的有利实施例中，（配合在支撑件一侧上的）驱动辊作用于运输单元的运行部的侧向表面。驱动辊随后在运行部的侧表面上经受压紧力F_P作用。为了该目的，驱动辊优选地设有能够相对于支撑件移位的旋转轴线，并且以可旋转的方式被安装在作用杠杆臂上，所述杠杆臂能够利用力产生装置进行动作。杠杆臂能够关于枢轴线枢转。利用枢轴线和杠杆臂在运输单元的输送方向上的垂直投影，能够随后建立垂直定向的平面。利用该措施，在用于运输单元的运行部的支撑辊上的摩擦力能够被最小化，其中支撑辊被布置在输送设备的支撑件上。

为了确保在输送设备中的运输单元的运行部的可靠的引导，有利的是借助于运行辊产生用于驱动辊的压紧力F_P，所述运行辊经由（优选地是液压的、气动的、或机械的）弹簧装置而被支撑在杠杆臂上。运行辊能够例如在运行部的侧向表面上滚动，所述运行部的该侧向表面与驱动辊所作用的那一侧表面相对。

在本发明的另外一个优选实施例中，驱动辊被安装在可枢转的杠杆臂上，所述可枢转的杠杆臂的枢轴线连同在输送设备中的运输单元的输送方向一起建立了水平定向的平面，或建立了关于杠杆臂的枢轴的线相对于水平面倾斜的平面。在此，力产生装置在运输单元的运行部的面向支撑件的表面上产生用于驱动辊的压紧力，或在运输单元的运行部的背对支撑件的表面上产生驱动辊的压紧力。

对于压紧力F_P的产生而言，被支撑在支撑件上并且作用于杠杆臂的弹簧装置在此是尤其有利的。优选地驱动辊分配有驱动单元，所述驱动单元以能够关于驱动辊的旋转轴线移位的方式被布置并且包括马达。这允许了驱动辊的简单的驱动，而不需要具有万向接头的复杂机构。

在输送设备中，以可旋转的方式安装的一个或更多个支撑辊能够被布置在支撑件上，所述支撑件则接受运输单元的运行部。通过被设计成带凸缘的辊的支撑辊，能够实现在输送设备中所移动的运输单元的非常安静的运行，其中所述支撑辊与驱动辊布置在所述支撑件上。

在输送设备中，优选地存在用于接受运输单元的至少两个支撑件，所述运输单元具有两个运行部并且具体地被设计成滑道，而所述支撑件支撑在运行部上的运输单元的重量。输送设备具体地可以包括多个驱动辊，所述驱动辊被布置在支撑件上并且具有能够相对于支撑件中的一个支撑件移位的旋转轴线。在该情况下，每个驱动辊均被分配有力产生装置，所述力产生装置在运输单元的相应的运行部上产生用于驱动辊的压紧力F_P，而所述运输单元在支撑件上被移动。

根据本发明的输送设备具体地适合用于在喷涂系统中的容纳机动车辆本体的运输滑道，或用于工业清洁系统的运输吊篮。即已经示出的是根据本发明的允许滑道的运动的输送设备，所述滑道具有在3.5m和7m之间的长度，其中在输送设备中，沿着支撑件仅以每3到6.5m来设置一个驱动辊。相比之下，在传统运输设备中，通过在运输设备中以不大于3m选择的间距连续排列的驱动辊来可靠地移动这一长度的滑道。此外，本发明提供滑道，而带有相关联的驱动单元的驱动辊和力产生单元被安装在所述滑道上，其中所述驱动辊能够在支撑件的部分上滚动。

借助于以下提议，即沿着输送设备的支撑件将用于检测运输单元的位置的位置检测器连接到用于控制驱动辊的驱动的控制装置，可以同时地自动地并且以可控的方式将多个运输单元移动通过输送设备。为了允许运输单元在另外的输送方向上运动，有利的是在输送设备中将所述至少一个支撑件容纳在另外的线性运动单元上。

附图说明

下面参考在附图中示意性地图示的示例实施例来更为详细的阐述本发明，其中：

图1示出用于被设计成滑道的运输单元的第一输送设备；

图2示出带有驱动辊的第一输送设备的详细图；

图3示出用于被设计成滑道的运输单元的第二输送设备；

图4示出用于被设计成滑道的运输单元的第三输送设备；以及

图5示出带有驱动辊的第三输送设备的详细图；

具体实施方式

在图1中示出的输送设备1被称为辊子输送机。该输送设备具体地适合用于在喷涂系统中运输车辆本体。输送设备1包括第一支撑件6和第二支撑件8。被构造用于容纳机动车辆本体的滑道3能够沿着支撑件6、8移动。为了该目的，滑道3具有呈滑轨4、5的形式的运行部。

以可旋转的方式、以0.5m到2m的间距安装的支撑辊16、17被布置在支撑件6、8上。滑道3的重量优选地经由滑道的滑轨4、5被最初引入到支撑辊16、17中并且从支撑辊16、17被引入到支撑件6、8中。支撑件6、8搁置在支柱10、12上。支柱10、12借助于基座固定在地板15上。

为了移动滑道3，输送设备1包括多个驱动单元7、9、11、14。为了自动控制在输送设备1中的多个滑道3的运动，存在沿着支撑件8布置的位置检测器2。

滑道3具有长度L，所述长度L优选地介于L=3.5m和L=7m之间。滑道3由具有矩形轮廓的钢支撑件构造。钢支撑件的矩形轮廓优选地具有b=5cm的宽度和h=10cm的高度。具有这些尺寸的滑道被广泛使用作在机动车生产中的用于本体、车辆零件和车辆的输送设备中的运输单元。在机动车生产中，该类型的滑道形成能够由各种输送设备移动的运输单元的实质标准。

图2示出带有驱动单元11的输送设备1的一部分。滑轨5通过支撑辊16被引导到支撑件8上。支撑辊16以可旋转的方式被安装在支撑件8上的轴18上。为了确保在支撑件8上的滑道3的滑轨5的可靠的引导，被布置在支撑件8上的支撑辊16具有带凸缘的辊的几何形状。

驱动单元11包括驱动辊20。驱动辊20以可旋转方式被安装在旋转轴承22中。驱动辊20在旋转轴承22中能够关于旋转轴线21旋转。驱动辊20具有辊表面23，该辊表面23支靠于滑道3的滑轨5的侧向表面60。辊的圆周表面23或整个驱动辊20优选地整个地或部分地由弹性塑料，具体地聚氨酯（PUR）或三元乙丙橡胶（EPDM rubber）制造。在一个变型的示例性实施例中，辊的圆周表面23具有由弹性塑料制成的涂层或轮箍。

驱动辊20被分配有电动马达24作为驱动器。电动马达24具有“重型风机轮（heavy fan wheel）”，所述“重型风机轮”具有大惯性质量。这确保了能够通过电动马达在开/关模式中操作输送设备，而不需要为了避免颤动而所需要的复杂的电动控制单元以用于电动马达的平缓的、持续的输入（inbound）和输出（outbound）。

电动马达24和驱动辊20被容纳在可枢转的保持单元26上。可枢转的保持单元26由旋转接头28保持在支撑件8中。可枢转的保持单元26能够关于在旋转接头28中的枢轴线30枢转。借助于保持单元26，形成用于驱动辊20与旋转轴承22的作用的可枢转的杠杆臂31。驱动辊20能够因此利用该作用杠杆臂31关于轴线30、相对于支撑件8以对应于双箭头32的方式移动。

将驱动辊20与运行辊32组合。运行辊32特别优选地具有辊表面56，所述辊表面56涂覆有弹性塑料（例如PUR）。运行辊32被容纳在具有旋转轴线36的旋转轴承34上。旋转轴承34经由保持部件38而连接到杠杆臂40。该杠杆臂40被保持在枢轴轴承42中，该枢轴轴承42具有与轴线30一致的枢轴线。

弹簧单元44被固定在杠杆臂40上的弹簧接纳器46中。弹簧单元44还可以是预张紧的。弹簧单元44被容纳在保持单元26上，处在充当调整装置的调整部件47中。调整部件47包括两个调节螺钉48、50。调节螺钉48、50接合保持单元26上的螺纹52、54。

运行辊32支靠于滑轨5的侧表面58。通过弹簧单元44使运行辊32压靠于侧表面58。在该过程中，可枢转的保持单元26受到力F作用。该力在轴线30中产生转矩D。转矩D经由作用杠杆臂31而作用于驱动辊20。所述转矩D产生用于将驱动辊20压靠于滑轨5的侧表面60的压紧力F_P。通过用于弹簧单元44的调节螺钉48、50的调整，可以调整用于驱动辊20的所述压紧力F_P的大小。

由于在驱动辊20的运行表面23和滑轨5的侧表面60之间的静摩擦作用，在箭头62的方向上作用的输送力F_K借助于驱动辊20而被引入到滑轨5中。输送力F_K的方向62与在运输单元1中的滑道3的输送方向一致。输送力F_K的大小由驱动辊的压靠于滑轨5的侧表面60的压紧力F_P以及在辊表面23和侧表面60之间的摩擦力的摩擦系数决定。在该情况下，杠杆臂31在输送方向62上的垂直投影和枢轴线30建立了垂直定向的平面。该措施确保了在支撑辊16的情形中，压紧力F_P不产生这样的力或只产生小的这样的力，所述力具有平行于重量的分量并且会在用于支撑辊16的轴承中产生另外的不期望的摩擦并且会致使不必要的磨损。

在图3中的输送设备70被构造成用于在旋转浸染系统中的滑道的输送设备。输送设备70包括支撑件72和支撑件74，用于滑道80的滑轨76、78。滑道80的滑轨76、78以可在支撑件72、74上移动的方式、以对应于双箭头84的方式被驱动单元82引导。驱动单元82被紧固到支撑件72。驱动单元82的构造与参考图2描述的驱动单元11的构造一致。支撑件72、74与驱动单元82则被容纳在线性运动单元86上。线性运动单元86具有带有轨道81、83的轨道系统。在线性运动单元86中，支撑件72、74能够借助于牵拉链而在轨道81、82上对应于双箭头85移动。

在图4中的输送设备101具有支撑件106和支撑件108。支撑件106、108搁置在支柱110、112上。为了滑道103的运动，输送设备101具有驱动单元111。滑道103的滑轨105在支撑辊116上被引导，位于支撑件108上。在支撑件106上存在承受滑道103的滑轨104的重量的支撑辊117。

图5示出根据图4的、带有驱动单元111的输送设备101的一部分。驱动单元111包括驱动辊120，所述驱动辊以可旋转的方式被安装在具有旋转轴线121的旋转轴承122中。驱动辊120具有由弹性塑料（具体的PUR）制成的运行表面123。驱动辊120分配有电动马达124作为驱动器。电动马达124和驱动辊120被容纳在可枢转的保持单元126上。可枢转的保持单元126被保持在支撑件106上的旋转接头128中。保持单元126能够关于在旋转接头128中的轴线130枢转。借助于保持单元126形成用于驱动辊120与旋转轴承122的可枢转的作用杠杆臂131。驱动辊120因此能够关于轴线130、相对于支撑件108以对应于双箭头132的方式移动。

杠杆臂131借助于被支撑在保持单元126上的弹簧单元144受到力作用。弹簧单元144被固定到支撑件106，处在弹簧接纳器146中。弹簧单元144被容纳在调整部件147中，在保持单元126上。为了调整弹簧单元144，存在带有螺母152和螺纹154的调节螺钉150作为调整装置。

驱动辊120支靠于滑轨104的下侧107。在该情况下，驱动辊经由弹簧单元144受到压紧力F_P作用，所述弹簧单元144在保持单元126的枢轴线130中产生转矩D。通过调节螺钉150的调整，能够与滑道103的重量无关地调整压紧力F_P，滑道103的重量则经由滑轨104被引入到支撑件106中。借助于驱动辊120，输送力F_K能够因此在箭头162的方向上被引入到滑道103的滑轨104中。借助于杠杆臂131的枢轴线130的垂直投影和输送方向162建立了水平的对齐平面164。

总之，需要强调根据本发明的设备的以下优选特征：输送设备1被构造用于移动具有至少一个运行部4、5的运输单元3。运行部4、5具体地能够被构造成滑道的滑轨。输送设备1具有支撑件6、8，所述支撑件6、8承受在运行部4、5上的运输单元3的重量。输送设备1包括至少一个驱动辊20，所述至少一个驱动辊20被设计用于在运输单元3的运行部4、5上的滚动运动并且使运输单元3受到力F_K作用而沿着支撑件6、8运动。驱动辊20被作用连接到力产生装置44，所述力产生装置用于提供压紧力F_P，所述压紧力F_P将驱动辊20压靠于运输单元3的运行部4、5。

Claims

1.一种用于运输单元（3；80；103）的输送设备（1；70；101），所述运输单元例如是具有至少一个运行部（4、5；74、76；104、105）的滑道，所述至少一个运行部（4、5；74、76；104、105）特别地是滑轨，所述输送设备（1；70；101）具有支撑件（6、8；72、74；106、108），所述支撑件（6、8；72、74；106、108）承受在所述运行部（4、5；74、76；104、105）上的所述运输单元（3；80；103）的重量，并且所述输送设备（1；70；101）具有至少一个驱动辊（20；120），所述至少一个驱动辊（20；120）与所述运输单元（3；80；103）的所述运行部（4、5；74、76；104、105）相互作用，用于滚动运动，并且使所述运输单元（3；80；103）受力F_K作用，以便沿着所述支撑件（6、8；72、74；106、108）运动，其特征在于，所述驱动辊（20；120）被操作连接到力产生装置（44；144），所述力产生装置（44；144）用于提供压紧力F_p，所述压紧力F_p将所述驱动辊（20；120）压靠于所述运输单元（3；80；103）的所述运行部（4、5；74、76；104、105）。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述驱动辊（20；120）具有能够相对于所述支撑件（6、8；72、74；106、108）移位的旋转轴线（21；121）。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述驱动辊（20；120）以可旋转的方式被安装在杠杆臂（26、31；126、131）上，所述杠杆臂（26、31；126、131）能够通过所述力产生装置（44；144）动作并且能够关于枢轴线（30；130）枢转。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述杠杆臂（26）在输送方向（62）上的垂直投影与所述枢轴线（30）建立了垂直定向的平面（64），并且所述力产生装置（44）在所述运输单元（3）的所述运行部（4、5）的侧表面（60）上产生所述驱动辊（20）的压紧力F_P。

5.根据权利要求所述4的输送设备，其特征在于，所述压紧力F_P借助于运行辊（32）产生，所述运行辊（32）经由弹簧装置（44）而被支撑在所述杠杆臂（26、31）上并且其被构造用于在所述运输单元（3）的所述运行部（5）的侧表面（58）上滚动，所述运输单元（3）的所述运行部（5）的所述侧表面（58）与所述驱动辊（20）的所述侧表面（60）相对。

6.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述杠杆臂（131）的所述枢轴线（130）在输送方向（162）上的垂直投影与所述输送方向（162）建立了水平定向的平面（164）或者建立了关于所述杠杆臂（131）的所述枢轴线（130）相对于水平面倾斜的平面，并且所述力产生装置（144）在所述运输单元（103）的所述运行部（104）的面向所述支撑件（106）的表面（107）上产生所述驱动辊（120）的压紧力F_P，或在所述运输单元（103）的所述运行部（104）的背对所述支撑件（106）的表面上产生所述驱动辊（120）的压紧力F_P。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述压紧力F_P借助于弹簧装置（144）产生，所述弹簧装置（144）则被支撑在所述支撑件（106）上并且被紧固到所述杠杆臂（131）上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述力产生装置（44；144）包括调整装置（48，50，47；158，149，150），所述调整装置（48，50，47；158，149，150）用于对所述驱动辊（20；120）的所述压紧力F_P进行限定的设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述驱动辊（20、120）被分配有驱动单元，所述驱动单元能够关于所述驱动辊（20；120）的旋转轴线（21；121）移位并且所述驱动单元具有马达（24；124）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送设备，其特征在于，以可旋转的方式被安装的一个或更多个支撑辊（16；116、117）被布置在所述支撑件（6、8；106、108）上，用于接受所述运输单元（3；103）的所述运行部（4、5；104、105）。

11.根据权利要求10所述的输送设备，其特征在于，被布置在有驱动辊（20）的支撑件（8）上的所述支撑辊被构造成带凸缘的辊（16）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的输送设备，其特征在于，承受在所述运行部（4、5；104、105）上的所述运输单元（3；103）的重量的两个支撑件（6、8；106、108）被设置用于接受运输单元（3；103），所述运输单元（3、103）具有两个运行部（4、5；104、105）并且具体地被构造成滑道，并且存在多个驱动辊（20；120），所述驱动辊（20；120）被布置在支撑件（8；106）处并且具有能够相对于所述支撑件（8；106）中的一个支撑件移位的旋转轴线（21；121），并且所述驱动辊（20、120）被操作连接到力产生装置（44；144），所述力产生装置（44；144）用于在所述运输单元（5；104）的所述运行部（5；104）上产生所述驱动辊（20；120）的压紧力F_P，所述运行部（5；104）在所述支撑件（8；106）上被移动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的输送设备，其特征在于，沿着所述支撑件（8）被布置的位置检测器（2）被设置用于检测运输单元（3）的位置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述支撑件（72、74）被容纳在线性运动单元（86）上，所述线性运动单元（86）用于在另外的输送方向（85）上移动所述运输单元（80）。

15.一种具有根据权利要求1至14中任一项所述的输送设备（1；70；101）的喷涂系统。