BR112012017015B1

BR112012017015B1 - aparelho transportador e sistema de pintura

Info

Publication number: BR112012017015B1
Application number: BR112012017015A
Authority: BR
Inventors: Federmann Andreas; Lauer Micheal
Original assignee: Duerr Systems Ag; Duerr Systems Gmbh
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2019-09-03
Also published as: CN102712419B; ZA201203814B; EP2523878B1; DE102010000790A1; WO2011083016A1; ES2454466T3; KR101849124B1; MX2012008035A; CA2786208A1; KR20120124390A; CA2786208C; US8496103B2; JP5809167B2; CN102712419A; JP2013516373A; MY156111A; PL2523878T3; RU2012134268A; RU2557122C2; PT2523878E

Abstract

aparelho transportador. a presente invenção refere-se a um aparelho transportador (1) para mover uma unidade de transporte (3), que tem pelo menos uma seção de rolamento (4,5). a seção de rolamento (4,5) pode estar configurada, particularmente, como um patim de um deslizador. o aparelho transportador (1) tem um suporte (6,8), que sustenta o peso da unidade de transporte (3) inclui pelo menos um rolo de acionamento (20), que interage com a seção de rolamento (4,5) da unidade de transporte (3)para um movimento de rolamento e submete a unidade de transporte a uma força f ~k~ para movimento ao longo do suporte (6,8). o rolo de acionamento (20) está conectado operacionalmente a um meio gerador de força (44) para fornecer uma força de compressão f ~p~, que comprime o rolo de acionamento (20) contra a seção de rolamento (4,5) da unidade de transporte (3).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho transportador para um dispositivo de transporte, que apresenta pelo menos uma seção de rolamento, particularmente uma unidade de transporte com um patim, por exemplo, um deslizador, com pelo menos um suporte que sustenta o peso da unidade de transporte na seção de rolamento, e com pelo menos um rolo de acionamento, que interage com a seção de rolamento da unidade de transporte para um movimento de rolamento e submete a unidade de transporte à força para movimento ao longo do suporte.

[002] Um aparelho transportador desse tipo é conhecido do documento DE 199 50 202 A1. Aparelhos transportadores desse tipo são usados em sistemas de produção industriais, particularmente, em sistemas de pintura ou limpeza. Com os aparelhos transportadores, unidades de transporte com artigos de produção, por exemplo, cestos ou também armações ou caixas, particularmente, deslizadores, sobre as quais os artigos de produção estão acomodados, podem ser movidas aparelho transportador de um sistema. As unidades de transporte estão deslocadas aqui sobre uma multiplicidade de rolos. Os rolos estão configurados, pelo menos parcialmente, como rolos de acionamento. Os rolos de acionamento são movidos por motor. No processo, eles transmitem força a uma unidade de trituração por meio de fricção. A força funciona como força transportadora. Portanto, uma unidade de transporte é movida no aparelho transportador. Para o movimento das unidades de transporte, aparelhos transportadores conhecidos contêm um grande número de rolos acionados, que estão acomodados em um eixo com acionamento.

[003] A tarefa da invenção é pôr à disposição um aparelho trans

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2/13 portador que permite o transporte seguro de unidades de transporte, particularmente, com um número reduzido de rolos de acionamento. [004] Essa tarefa é solucionada por um aparelho transportador do tipo mencionado inicialmente, no qual um rolo de acionamento está conectado operacionalmente com um meio gerador de força, para fornecer e/ou gerar uma força de compressão FP, para comprimir o rolo de acionamento sobre a seção de rolamento da unidade de transporte. [005] Com o aparelho transportador de acordo com a invenção, podem ser movidas, particularmente, unidades de transporte que são amplamente usadas em aparelhos transportadores convencionais em sistemas de produção industriais. Essas unidades de transporte não necessitam de modificação ou precisam ser modificadas apenas em pequena extensão para uso em um aparelho transportador de acordo com a invenção.

[006] A fim de garantir o transporte confiável de unidades de transporte pesadas e espacialmente expandidas em aparelhos transportadores com rolos, precisa ser assegurado que os rolos de acionamento transmitam força transportadora a uma unidade de transporte tanto quanto possível sem fuga. Mas, nos aparelhos transportadores acima mencionados, do tipo mencionado inicialmente, a força de transporte FK, que pode ser transmitida por meio de um rolo de acionamento, é dependente do peso com o qual a unidade de transporte está apoiada sobre o rolo de acionamento na seção de rolamento.

[007] A invenção está baseada na concepção de que o número de rolo de acionamento em um aparelho transportador para unidades de transporte pode ser reduzido se a força de transporte FK, que pode ser transmitida a uma unidade de transporte por meio de um rolo de acionamento não é determinada, ou pelo menos não determinada apenas, pelo peso da unidade de transporte. Para esse fim, a invenção propõe um rolo de acionamento - particularmente, com um eixo

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3/13 de rotação que é deslocável em relação ao suporte - que exerce uma força de compressão Fp sobre a seção de rolamento da unidade de transporte. A fim de causar uma força de compressão Fp que seja independente do peso da unidade de transporte, o rolo de acionamento é associado a um meio gerador de força para fornecer uma força de compressão. O meio gerador de força compreende, de preferência, um dispositivo de ajuste, que permite um ajuste definido da força de compressão Fp, com a qual o rolo de acionamento se encosta contra uma seção de rolamento de uma unidade de transporte. particularmente, o meio gerador de força pode inclui um acumulador hidráulico, pneumático ou mecânico para energia potencial. Como alternativa, uma força de compressão variável pode ser gerada por meio de um aparelho de ativação eletromagnético e pode ser introduzida mais ou menos diretamente no rolo de acionamento. Além disso, a invenção está baseada na concepção de separar a função de acionamento e a função de suporte e, particularmente, associar as mesmas a diferentes rolos, a fim de poder adaptar melhor os diferentes rolos à respectiva função. Particularmente, é preferido dispor rolos de suporte, independentemente dos rolos de acionamento, opcionalmente, no suporte ou na unidade de transporte. Inversamente, é possível dispor pelo menos um rolo de acionamento junto com a unidade geradora de força na unidade de transporte, independentemente do posicionamento dos rolos de suporte, de modo que uma unidade de transporte pode mover-se virtualmente de modo autônomo ao longo do suporte. De acordo com a invenção, está previsto, ainda, dispor pelo menos um rolo de acionamento com uma unidade geradora de força associada no suporte isso, por sua vez, ocorre independentemente de um posicionamento dos rolos de suporte.

[008] Em uma modalidade vantajosa da invenção, um rolo de acionamento (montado no lado do suporte) atua sobre uma superfície

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4/13 lateral da seção de rolamento da unidade de transporte. Ele encostase, então, com uma força de compressão Fp em uma superfície lateral da seção de rolamento. Para esse fim, o rolo de acionamento está, de preferência, dotado de um eixo de rotação deslocável em relação ao suporte, e está montado rotativamente em um braço de alavanca ativo, que pode ser solicitado com o meio gerador de força. O braço de alavanca pode ser girado em torno de um eixo giratório. Com o eixo giratório e a projeção perpendicular do braço de alavanca na direção de transporte da unidade de transporte, pode então se estabelecido um plano, que está orientado verticalmente. Com essa medida, podem ser minimizadas forças friccionais sobre os rolos de suporte para a seção de rolamento da unidade de transporte, que estão dispostos sobre um suporte do aparelho transportador.

[009] A fim de assegurar uma guia confiável da seção de rolamento da unidade de transporte no aparelho transportador, é vantajoso gerar a força de compressão FP para o rolo de acionamento por meio de um rolo de rolamento, que se apoia no braço de alavanca através de um meio elástico (De preferência, hidráulico, pneumático ou mecânico). O rolo de rolamento pode rolar, por exemplo, sobre uma superfície lateral da seção de rolamento, que está oposta à superfície lateral sobre a qual atua o rolo de acionamento.

[0010] Em uma outra modalidade preferida da invenção, o rolo de acionamento está montado sobre um braço de alavanca giratório, cujo eixo giratório estabelece com a direção de transporte para uma unidade de transporte no aparelho transportador um plano orientado horizontalmente ou um plano inclinado em torno do eixo giratório do braço de alavanca, com relação a um plano horizontal. O meio gerador de força gera, aqui uma força de compressão para o rolo de acionamento em uma superfície da seção de rolamento da unidade de transporte, que está voltada para o suporte, ou em uma superfície da mesma, que

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5/13 está oposta ao suporte.

[0011] Para a geração da força de compressão F_P, é particularmente vantajoso, aqui, um meio de mola, que se apoia sobre o suporte e atua no braço de alavanca. Ao rolo de acionamento está associado, de preferência, uma unidade e acionamento, que está disposta de modo deslocável com o eixo de rotação do rolo de acionamento e inclui um motor. Isso permite o acionamento simples do rolo de acionamento, sem que seja necessário um mecanismo complicado com juntas cardan.

[0012] No aparelho transportador, um ou mais rolos de suporte montados rotativamente podem estar dispostos no suporte, que recebe a seção de rolamento de uma unidade de transporte. Um rolamento extremamente tranquilo das unidades de transporte movidas no aparelho transportador pode ser obtido pelos rolos de suporte, que estão dispostos com rolos de acionamento em um suporte, formados como rolos de flange.

[0013] No aparelho transportador, há, de preferência, pelo menos dois suportes para receber uma unidade de transporte, que tem duas seções de rolamento e está formada, particularmente, como um deslizador, sendo que os suportes sustentam o peso da unidade de transporte sobre as seções de rolamento. O aparelho transportador pode incluir, particularmente, uma multiplicidade de rolos de acionamento, que estão dispostos em um suporte e têm um eixo de rotação que é deslocável em relação a um dos suportes. Nesse caso, a cada rolo de acionamento está associado um meio gerador de força, que causa uma força de compressão FP para o rolo de acionamento na seção de rolamento correspondente da unidade de transporte, que é movida nos suportes.

[0014] O aparelho transportador de acordo com a invenção é particularmente apropriado para transportar deslizadores que contêm car

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6/13 rocerias de veículos a motor em um sistema de pintura ou cestos de transporte de um sistema de limpeza industrial. A saber, mostrou-se que um aparelho transportador de acordo com a invenção permite o movimento de deslizadores que têm um comprimento de entre 3,5 m e 7 m, sendo que um rolo e acionamento está previsto apenas a cada 3 a 6,5 m ao longo do suporte no aparelho transportador. Por outro lado, em aparelhos transportadores convencionais, um deslizador com esse comprimento é movido confiavelmente por uma distância de rolos de acionamento consecutivos no aparelho transportador, selecionada para não ser maior do que 3 m. A invenção prevê, ainda, deslizadores, nos quais estão montados rolos de acionamento com uma unidade de acionamento e uma unidade geradora de força associadas, sendo que os rolos de acionamento podem rolar em uma seção de um suporte. [0015] Pelo fato de serem previstos, ao longo do suporte do aparelho transportador, detectores de posição, que para detectar a posição de uma unidade de transporte estão conectados a um dispositivo de controle para controlar os acionamentos dos rolos de acionamento, e possível mover simultaneamente uma multiplicidade de unidades de transporte, automaticamente e de maneira controlada aparelho transportador do aparelho transportador. A fim de permitir o movimento de uma unidade de transporte em uma outra direção de transporte, é vantajoso acomodar o pelo menos um suporte no aparelho transportador sobre uma unidade de movimento linear adicional.

[0016] A invenção é explicada mais detalhadamente abaixo com referência as modalidades exemplificadas, que estão ilustradas esquematicamente no desenho, no qual:

[0017] figura 1 mostra um primeiro aparelho transportador para uma unidade transporte configurada como um deslizador;

[0018] figura 2 mostra uma vista detalhada do primeiro aparelho transportador com um rolo de acionamento;

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7/13 [0019] figura 3 mostra um segundo aparelho transportador para uma unidade de transporte configurada como um deslizador;

[0020] figura 4 mostra um terceiro aparelho transportador para uma unidade de transporte configurada como um deslizador; e [0021] figura 5 mostra uma vista detalhada do terceiro aparelho transportador com um rolo de acionamento.

[0022] O aparelho transportador 1, que é mostrado na figura 1, é um chamado transportador de rolos. É particularmente apropriado para transportar carrocerias de veículo em um sistema de pintura. O aparelho transportador 1 inclui um primeiro suporte 6 e um segundo suporte

8. Um deslizador 3, que está configurado para acomodar carrocerias de veículos a motor pode mover-se ao longo dos suportes 6, 8. Para esse fim, o deslizador 3 tem seções de rolamento na forma de patins 4, 5.

[0023] Rolos de suporte 16, 17, que estão montados rotativamente a uma distância de 0,5 m a 2 m, estão dispostos sobre suportes 6, 8. O peso do deslizador 3 é introduzido inicialmente, de preferência, por meio dos patins 4, 5 do deslizador, nos rolos de suporte 16, 17 e, de lá, nos suportes 6, 8. Os suportes 6, 8 estão apoiados em colunas 10, 12. As colunas 10, 12 estão fixadas sobre um fundo 15 por meio de um pedestal.

[0024] A fim demover o deslizador 3, o aparelho transportador 1 contém uma multiplicidade de unidades de acionamento 7, 9, 11, 14. Para o controle automático do movimento de uma multiplicidade de deslizadores 3 no aparelho transportador 1, há detectores de posição 2, que estão dispostos ao longo do suporte 8.

[0025] O deslizador 3 tem um comprimento L, que se situa, de preferência, entre L =3,5 m e L = 7 m. O deslizador está construído de suportes de aço com um perfil retangular. O perfil retangular dos suportes de aço tem, de preferência, uma largura b = 5 cm e uma altura

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8/13 h = 10cm. Deslizadores com essas medidas são usados extensivamente como unidades de transporte em aparelhos transportadores, para carrocerias, peças de veículo e veículos na produção automobilística. Na produção automobilística, deslizadores desse tipo formam um padrão virtual para unidades de transporte, que podem ser movidas com diversos aparelhos transportadores.

[0026] A figura 2 mostra uma seção do aparelho transportador 1 com a unidade de acionamento 11. O patim 5 está guiado sobre o suporte 8 por rolos de suporte 16. Um rolo de suporte 16 esta montado de modo rotativo sobre um eixo 18 no suporte 8. A fim de assegurar uma guia confiável do patim 5 do deslizador 3 no suporte 8, os rolos de suporte 16 disposto no suporte 8 têm uma geometria de rolo de flange.

[0027] A unidade de acionamento 11 inclui um rolo de acionamento 20. O rolo de acionamento 20 está montado rotativamente em um mancal rotativo 22. O rolo de acionamento 20 pode ser girado no mancal rotativo 22 em torno do eixo de rotação 21. O rolo de acionamento 20 tem uma superfície de rolo 23, que se encosta contra a superfície lateral 60 do patim 5 do deslizador 3. A superfície ci rcunferencial do rolo 23 ou todo o rolo de acionamento 20 é de preferência produzido inteiramente ou parcialmente de um plástico elastomérico, particularmente, um poliuretano (PUR) ou uma borracha de EPDM. Em uma modalidade exemplificada, modificada, a superfície circunferencial do rolo 23 tem um revestimento ou pneus feitos de um plástico elastomérico.

[0028] Ao rolo de acionamento 20 está associado um motor elétrico 24 como acionamento. O motor elétrico 24 tem uma roda de ventilação pesada”, com uma grande massa inerte. Isso assegura que o aparelho transportador possa ser operado por motores elétricos no modo de ligado-desligado, sem que seja necessária uma unidade de

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9/13 controle eletrônico complicada para um comportamento de entrada e saída suave, constante, a fim de evitar movimentos abruptos.

[0029] O motor elétrico 24 e o rolo de acionamento 20 estão acomodados sobre uma unidade de retenção 26 giratória. A unidade de retenção 26 giratória está retida no suporte 8 por uma articulação rotativa 28. A unidade de retenção 26 giratória pode ser girada em torno de um eixo giratório 30 na articulação rotativa 28. Por meio da unidade de retenção 26, é formado um braço de alavanca 31 giratório, ativo, para o mancal rotativo 22 com o rolo de acionamento 20. O rolo de acionamento 20 pode, portanto, ser movido com o braço de alavanca 31 ativo em torno do eixo 30, em relação ao suporte 8, de um modo correspondente à seta dupla 32.

[0030] O rolo de acionamento 20 está combinado com um rolo de rolamento 32. O rolo de rolamento 32 tem, de modo particularmente preferido, uma superfície de rolo 56, que está revestida com um plástico elastomérico (por exemplo, PUR). O rolo de rolamento 32 está acomodado sobre um mancal rotativo 34, que tem um eixo de rotação 36. O mancal rotativo 34 está conectado a um braço de alavanca 40 por meio da seção de retenção 38. Esse braço de alavanca 40 está retido em um mancal giratório 42, que tem um eixo giratório correspondente ao eixo 30.

[0031] Uma unidade de mola 44 está fixada em um assento de mola 46 sobre o braço de alavanca 40. A unidade de mola também pode estar solicitada com tensão prévia. A unidade de mola 44 está acomodada sobre a unidade de retenção 26 em uma seção de ajusta 47, que funciona como um dispositivo de ajuste. A seção de ajuste 47 inclui dois parafusos de ajuste 48, 50. Os parafusos de ajuste 48, 50 encaixam-se em rosadas 52, 54 na unidade de retenção 26.

[0032] O rolo de rolamento 32 encosta-se contra a superfície lateral 58 do patim 5. Ele é comprimido contra a superfície lateral 58 por

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10/13 uma unidade de mola 44. No processo, a unidade de retenção 26 giratória é submetida à força F. Essa força gera o torque D no eixo 30. O torque D atua sobre o rolo de acionamento 30 por meio do braço de alavanca ativo 31. Ele gera uma força de compressão FP para comprimir o rolo de acionamento 20 contra a superfície lateral 60 do patim 5. Por ajuste dos parafusos de ajuste 48, 50 para a unidade de mola 44, é possível ajustar o tamanho da referida força de compressão F_P para o rolo de acionamento 20.

[0033] Devido à fricção entre a superfície de rolamento 22 do rolo de acionamento 30 e a superfície lateral 60 do patim 5, uma força de transporte Fk que atua na direção da seta 62, é introduzida no patim 5 por meio do rolo de acionamento 20. A direção 62 da força de transporte FK corresponde à direção de transporte do patim 3 no aparelho transportador 1. O tamanho da força de transporte FK é determinado pela força de compressão FP do rolo de acionamento 20 contra a superfície lateral 60 do patim 5 e o coeficiente de fricção para a força friccional entre a superfície do rolo 23 e a superfície lateral 60. Nesse caso, a projeção perpendicular do braço de alavanca 31 sobre a direção de transporte 62 com o eixo giratório 30 estabelece um plano orientado verticalmente. Essa medida assegura que, no caso dos rolos de suporte 16, a força de compressão FP não causa nenhuma força ou apenas forças pequenas, que têm um componente de força paralelo ao peso e que causariam fricção adicional indesejável nos mancais para os rolos de suporte 16 e causariam desgaste desnecessário.

[0034] O aparelho transportador 70 na figura 3 está configurado como um aparelho transportador para mover um patim em um sistema de imersão rotativo. O aparelho transportador 70 inclui um suporte 72 e um suporte 74 para os patins 76, 78 de um deslizador 80. Os patins 76, 78 do deslizador 80 são guiados de modo móvel no suporte 72, 74 por uma unidade de acionamento 82 com um rolo de acionamento, em

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11/13 um modo correspondente à seta dupla 84. A unidade de acionamento 82 está fixada no suporte 72. A configuração da unidade de acionamento 82 corresponde à da unidade de acionamento 11, descrita com referência à figura 2. Os suportes 72, 74 com a unidade de acionamento 82, por sua vez, estão acomodados sobre uma unidade de movimento linear 86. A unidade de movimento linear 86 tem um sistema de trilho, com trilhos 81, 83. Na unidade de movimento linear 86, os suportes 72, 74 podem ser movidos sobre os trilhos 81, 82 por meio de um mecanismo de correntes de arrasto correspondente à seta dupla 85.

[0035] O aparelho transportador 101 na figura 4 tem um suporte 106 e um suporte 108. Os suportes 106, 108 estão apoiados sobre colunas 110, 112. Para o movimento de um deslizador 103, o aparelho transportador 101 tem unidades de acionamento 111. O patim 104 do deslizador 103 está guiado sobre o suporte 108 em rolos de suporte 116. No suporte 106 há rolos de suporte 117, que sustentam o peso do patim 104 do deslizador 103.

[0036] A figura 5 mostra uma seção do aparelho transportador 101 de acordo com a figura 4, com uma unidade de acionamento 111. A unidade de acionamento 111 inclui um rolo de acionamento 120, que está montado rotativamente em um mancal rotativo 122 com um eixo de rotação 121. O rolo de acionamento 120 tem uma superfície de rolamento 123 feita de um plástico elastomérico (particularmente, um PUR). Ao rolo de acionamento 120 está associado um motor elétrico 124 como acionamento. O motor elétrico 124 e o rolo de acionamento 120 estão acomodados sobre uma unidade de retenção 126 giratória. A unidade de retenção 126 giratória está retida no suporte 106 por uma articulação rotativa 128. A unidade de retenção 126 pode ser girada em torno de um eixo giratório 130 na articulação rotativa 128. Por meio da unidade de retenção 126, é formado um braço de alavanca

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131 giratório, ativo, para o mancal rotativo 122 com o rolo de acionamento 120. O rolo de acionamento 120 pode, portanto, ser movido em torno do eixo 130, em relação ao suporte 108, de um modo correspondente à seta dupla 132.

[0037] O braço de alavanca 131 é submetido a uma força por meio de uma unidade de mola 144 sustentada na unidade de retenção 126. A unidade de mola 144 está fixada no suporte 106 em um assento de mola 146. A unidade de mola 144 está acomodada na seção de ajuste 147 na unidade de retenção 126. A fim d ajustar a unidade de mola 144, há um parafuso de ajuste 150, com uma porca roscada 152 e uma rosca como o dispositivo de ajuste.

[0038] O rolo de acionamento 120 encosta-se contra o lado inferior 107 do patim 104., Nesse caso o rolo de acionamento é submetido a uma força de compressão FP por meio da unidade de mola 144, que gera um torque D no eixo giratório 130 da unidade de retenção 126. A força de compressão FP pode ser ajustada, independentemente do peso do deslizador 103, que é introduzido no suporte 106 por meio do patim 104, por ajuste do parafuso de ajuste 150. Por meio do rolo de acionamento 120, uma força transportadora FK pode, portanto, ser introduzida no patim 104 do deslizador 103 na direção da seta 162. O plano 164 alinhado horizontalmente é estabelecido por meio da projeção perpendicular do eixo giratório 130 do braço de alavanca 131 e da direção de transporte 162.

[0039] Em resumo, as seguintes características preferidas de um aparelho de acordo com a invenção devem se enfatizadas: o aparelho transportador 1 está configurado para move uma unidade de transporte 3, que tem pelo menos uma seção de rolamento 4, 5. A seção de rolamento 4, 5 pode, particularmente, estar configurada como um patim de um deslizador. O aparelho transportador 1 tem um suporte 6, 8, que sustenta o peso da unidade de transporte 3 na seção de rolamen

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13/13 to 4, 5. O aparelho transportador 1 inclui pelo menos um rolo de acionamento 20, que está configurado para um movimento de rolamento na seção de rolamento 4, 5 da unidade de transporte 3 e submete a unidade de transporte 3 a uma força FK para movimento ao longo do suporte 6, 8. O rolo de acionamento 20está conectado operacionalmente a um meio gerador de força, para fornecer uma força de compressão FP, comprimindo o rolo de acionamento 20 contra a seção de rolamento 4, 5 da unidade de transporte 3.

Claims

1. Aparelho transportador (1, 70, 101) para uma unidade de transporte (3, 80, 103), por exemplo, um deslizador, com pelo menos uma seção de rolamento (4, 5, 74, 76, 104,105), particularmente, um patim, com um suporte (6, 8, 72, 74, 106, 108), que sustenta o peso da unidade de transporte (3, 80, 103) na seção de rolamento (4, 5, 74, 76, 104,105), e com pelo menos um rolo de acionamento (20, 120), que interage com a seção de rolamento (4, 5, 74, 76, 104,105), da unidade de transporte (3, 80, 102) para um movimento de rolamento e submete a unidade de transporte (3, 80, 103) a uma força FK para movimento ao longo do suporte (6, 8, 72, 74, 106, 108), sendo que o rolo de acionamento (20, 120) está conectado operacionalmente a um meio gerador de força (44, 144) para fornecer uma força de compressão FP, que comprime o rolo de acionamento (20, 120) contra a seção de rolamento (4, 5, 74, 76, 104,105) da unidade de transporte (3, 80, 103), sendo que o rolo de acionamento (20, 120) tem um eixo de rotação (21, 121), que é deslocável em relação ao suporte (6, 8, 72, 74, 106, 108), e sendo que o rolo de acionamento (20, 120) está montado rotativamente sobre um braço de alavanca (26, 31, 126, 131), que pode ser solicitado pelo meio gerador de força (44, 144) e é giratório em torno de um eixo giratório (30, 130), caracterizado pelo fato de que, a projeção perpendicular do braço de alavanca (26) na direção de transporte (62) estabelece com o eixo giratório (30) um plano orientado verticalmente (64) e o meio gerador de força (44) causa uma força de compressão FP do rolo de acionamento (20) sobre uma superfície lateral (60) da seção de rolamento (4, 5) da unidade de transporte (3).

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2. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a força de compressão Fp é gerada por meio de um rolo de rolamento (32), que está sustentado no braço de alavanca (26, 31) através de um meio de mola (44) e está configurado para rolar sobre uma superfície lateral (58) da seção de rolamento (5) da unidade de transporte (3), que está oposta à superfície lateral (60) do rolo de acionamento (20).

3. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o meio gerador de força (44, 144) inclui um dispositivo de ajuste (48, 50, 47, 158, 149, 150) para o ajuste definido da força de compressão FP para o rolo de acionamento (20, 120).

4. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que ao rolo de acionamento (20, 120) está associada uma unidade de acionamento, que é deslocável com o eixo de rotação (21, 121) do rolo de acionamento (20, 120) e tem um motor (24, 124).

5. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um ou mais rolos de suporte (16, 116, 117) montados rotativamente está ou estão disposto(s) sobre o suporte (6, 8, 106, 108) para receber a seção de rolamento (4, 5, 104,105) da unidade de transporte (3, 103).

6. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os rolos de suporte, dispostos sobre um suporte (8) com rolos de acionamento (20) estão configurados como rolos de flange (16).

7. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que dois suportes (6, 8,106, 108) sustentam o peso da unidade de transporte (3, 103) nas seções de rolamento (4, 5, 104, 105) estão previstos para receber

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3/4 uma unidade de transporte (3, 103), que tem duas seções de rolamento (4, 5, 104, 105) e está configurada, particularmente, como um deslizador, e há uma multiplicidade de rolos de acionamento (20, 120), que estão dispostos em um suporte (8, 106) e têm um eixo de rotação (21, 121), que é deslocável em relação a um dos suportes (8, 106) e está conectado operacionalmente a um meio gerador de força (44, 144) para gerar uma força de compressão FP do rolo de acionamento (20, 120) sobre a seção de rolamento (5, 104) da unidade de transporte (5,

104) , que é movida sobre o referido suporte (8, 106).

8. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que detectores de posição (2), que estão dispostos ao longo do suporte (8), estão previstos para detectar a posição de uma unidade de transporte (3).

9. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o suporte (72, 74) está acomodado sobre uma unidade de movimento linear (86) para mover a unidade de transporte (80) em uma outra direção de transporte (85).

10. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por pelo menos um outro rolo de acionamento (120), que interage com a seção de rolamento (104,

105) da unidade de transporte (103) para um movimento de rolamento e submete a unidade de transporte (103) a uma força FK para movimento ao longo do suporte (106, 108), sendo que o outro rolo de acionamento (120) está conectado operacionalmente a um meio gerador de força (144) para fornecer uma força de compressão Fp, que comprime o rolo de acionamento (120) contra a seção de rolamento (104, 105) da unidade de transporte (103), sendo que o outro rolo de acionamento (120) tem um eixo de rotação

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4/4 (121), que é deslocável em relação ao suporte (106, 108), sendo que o outro rolo de acionamento (120) está montado rotativamente sobre um braço de alavanca (126, 131), que pode ser solicitado pelo meio gerador de força (144) e é giratório em torno de um eixo giratório (130), e sendo que a projeção perpendicular do eixo giratório (130) do braço de alavanca (131) na direção de transporte (162) estabelece com a direção de transporte (162) um plano (164) orientado horizontalmente ou um plano inclinado em torno do eixo giratório (130) do braço de alavanca (131), em relação a um plano horizontal, e o meio gerador de força (144) causa uma força de compressão FP do rolo de acionamento (120) sobre uma superfície (107) da seção de rolamento (104) da unidade de transporte (103), superfície essa que está voltada para o suporte (106), ou sobre uma superfície oposta ao suporte (106).

11. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a força de compressão FP é gerada através de um meio mola (144), que está sustentado sobre o suporte (106) e está fixado no braço de alavanca (131).

12. Sistema de pintura, caracterizado pelo fato de que apresenta um aparelho transportador (1, 70, 101) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.