JP2007110799A - 配線敷設装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】配線ラックの所望の位置に配線を自動的に敷設することができ、人力の大幅な低減を図ることができる配線敷設装置を提供すること。
【解決手段】両側にレール３、４を有する配線ラック１と、該レール３、４間に架設されレール上を走行するアーム２５と、一方のレール３の側面を挟むようにアーム２５に配設された１対のローラ１５、１８と、片方のローラ１５を駆動するモータ１０とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】両側にレール３、４を有する配線ラック１と、該レール３、４間に架設されレール上を走行するアーム２５と、一方のレール３の側面を挟むようにアーム２５に配設された１対のローラ１５、１８と、片方のローラ１５を駆動するモータ１０とを備える。
【選択図】図１
Description
本発明は、配線敷設装置に関し、特に、天井裏や人が入れない狭い部分などにおいて配線を敷設するのに適した配線敷設装置に関するものである。
従来、配線敷設に際しては、天井裏などに取り付けた配線ラック上に直接人手により配線を敷設していた。
また、人の入れない狭い部分においては、配線を引くためのメッセンジャーワイヤを、細長い竿などを利用して配線ラック上に通し、配線をメッセンジャーワイヤに固定して、メッセンジャーワイヤを人手で引くことにより配線敷設していた。
したがって、長距離の配線を敷設する場合には、多くの人力を要するという問題があった。
また、人の入れない狭い部分においては、配線を引くためのメッセンジャーワイヤを、細長い竿などを利用して配線ラック上に通し、配線をメッセンジャーワイヤに固定して、メッセンジャーワイヤを人手で引くことにより配線敷設していた。
したがって、長距離の配線を敷設する場合には、多くの人力を要するという問題があった。
本発明は、上記従来の配線敷設工事が有する問題点に鑑み、配線ラックの所望の位置に配線を自動的に敷設することができ、人力の大幅な低減を図ることができる配線敷設装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の配線敷設装置は、両側にレールを有する配線ラックと、該レール間に架設されレール上を走行するアームと、一方のレールの側面を挟むようにアームに配設された１対のローラと、ローラを駆動するモータとを備えたことを特徴とする。
この場合において、ローラを挟み方向に付勢することができる。
また、モータの駆動制御を無線で行うようにすることができる。
本発明の配線敷設装置によれば、両側にレールを有する配線ラックと、該レール間に架設されレール上を走行するアームと、一方のレールの側面を挟むようにアームに配設された１対のローラと、ローラを駆動するモータとを備えることから、アームに配線固定して走行させることにより、配線ラックの所望の位置に配線を自動的に敷設することができ、人力の大幅な低減を図ることができる。
また、狭い場所などで配線の自動敷設が困難な場合には、配線の代りにメッセンジャーケーブルを自動的に敷設し、このメッセンジャーケーブルを用いて配線敷設を行うこともできる。
また、狭い場所などで配線の自動敷設が困難な場合には、配線の代りにメッセンジャーケーブルを自動的に敷設し、このメッセンジャーケーブルを用いて配線敷設を行うこともできる。
この場合、ローラを挟み方向に付勢することにより、レールに屈曲や多少の凹凸があっても、スリップすることなくスムーズに配線敷設装置を走行させることができる。
また、モータの駆動制御を無線で行うようにすることにより、地上から非接触で配線敷設装置の走行制御をすることができる。
以下、本発明の配線敷設装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１に、本発明の配線敷設装置の一実施例を示す。
この配線敷設装置は、両側にレール３、４を有する配線ラック１と、該レール３、４間に架設されレール上を走行するアーム２５と、一方のレール３の側面を挟むようにアーム２５に配設された１対のローラ１５、１８と、片方のローラ１５を駆動するモータ１０とを備えている。
この配線敷設装置は、両側にレール３、４を有する配線ラック１と、該レール３、４間に架設されレール上を走行するアーム２５と、一方のレール３の側面を挟むようにアーム２５に配設された１対のローラ１５、１８と、片方のローラ１５を駆動するモータ１０とを備えている。
配線ラック１は、架台２と、架台２の上に設けたレール３、４は、本実施例においては、メインレール３及びサイドレール４とからなり、これらメインレール３及びサイドレール４を一定の間隔に固定する桁５と、メインレール３及びサイドレール４を延長固定するレール固定板６とにより構成されている。
駆動ユニット８は、モータ１０に直結した歯車１１、歯車１１に直結した駆動軸１２、駆動軸１２を支える軸受１３及び軸受１４、駆動軸１２に直結したローラ１５、従動軸１７を支える軸受１６、及び従動軸１７に直結したローラ１８を備えている。
従動軸１７の基部には圧縮ばね１９が配設されており、該圧縮ばね１９は、従動軸１７を押圧することにより、軸受１６を支点として従動側のローラ１８を挟み方向に付勢している。これにより、駆動側ローラ１５と従動側ローラ１８は、メインレール３の側面に密着することができる。
また、駆動ユニット８は、その自重をメインレールの上面において回転支持するローラ２０、モータ１０を駆動制御する信号を地上から送信するためのアンテナ２１等を備えている。
従動軸１７の基部には圧縮ばね１９が配設されており、該圧縮ばね１９は、従動軸１７を押圧することにより、軸受１６を支点として従動側のローラ１８を挟み方向に付勢している。これにより、駆動側ローラ１５と従動側ローラ１８は、メインレール３の側面に密着することができる。
また、駆動ユニット８は、その自重をメインレールの上面において回転支持するローラ２０、モータ１０を駆動制御する信号を地上から送信するためのアンテナ２１等を備えている。
この駆動ユニット８にはアーム２５を設け、アーム２５にはローラ２６を装着したガイド２７を設ける。ガイド２７はボルト２８によりアーム２５上の適正な位置に固定することができる。ガイド２７のアーム２５を含む自重は、サイドレール４の上面においてローラ２６により回転支持することができる。
アーム２５には、敷設する配線３０をロープ３１等により固定する。なお、符号３２は敷設済みの配線である。
アーム２５には、敷設する配線３０をロープ３１等により固定する。なお、符号３２は敷設済みの配線である。
次に、本実施例の配線敷設装置の動作を説明する。
図示しない操作盤等により無線指示でモータ１０に駆動指示を与えると、駆動ユニット８内に設けた図示しないバッテリー等の電力を得て、モータ１０が回転駆動する。
モータ１０に直結した歯車１１を介して軸受１３、１４に回転支持された駆動軸１２が回転し、駆動軸１２に直結しているローラ１５が回転する。
このとき、軸受１６により回転支持された従動軸１７は、圧縮ばね１９により挟み方向の力を受け、従動ローラ１８がメインレール３の側面５０に押付けられる。これにより、駆動側ローラ１５もメインレール３の側面５１に押付けられる。すなわち、駆動側ローラ１５と従動側ローラ１８によりメインレール３の側面５０、５１を挟み込む力と、駆動側ローラ１５の回転力により、駆動ユニット８がメインレール３に沿って走行する。
なお、従動軸１７を固定軸とし、圧縮ばね１９により、従動ローラ１８をメインレール３の側面５０に押し付ける構造にしても、同じ機能を有することはいうまでもない。
図示しない操作盤等により無線指示でモータ１０に駆動指示を与えると、駆動ユニット８内に設けた図示しないバッテリー等の電力を得て、モータ１０が回転駆動する。
モータ１０に直結した歯車１１を介して軸受１３、１４に回転支持された駆動軸１２が回転し、駆動軸１２に直結しているローラ１５が回転する。
このとき、軸受１６により回転支持された従動軸１７は、圧縮ばね１９により挟み方向の力を受け、従動ローラ１８がメインレール３の側面５０に押付けられる。これにより、駆動側ローラ１５もメインレール３の側面５１に押付けられる。すなわち、駆動側ローラ１５と従動側ローラ１８によりメインレール３の側面５０、５１を挟み込む力と、駆動側ローラ１５の回転力により、駆動ユニット８がメインレール３に沿って走行する。
なお、従動軸１７を固定軸とし、圧縮ばね１９により、従動ローラ１８をメインレール３の側面５０に押し付ける構造にしても、同じ機能を有することはいうまでもない。
このとき、駆動ユニット８全体の自重はローラ２０によりメインレール３の上面５２で支持されているので、駆動ユニット８は、メインレール３に沿ってスムーズに移動することが可能となる。
また、アーム２５の他端は、ガイド２７に装着されたローラ２６によりサイドレール４の上面５３で支持されているので、駆動ユニット８のメインレール３に沿った走行により、アーム２５にロープ３１等で固定された配線３０の先端を引くことができ、架台２上の桁５の上に配線３０を自動的に敷設することができる。
また、アーム２５の他端は、ガイド２７に装着されたローラ２６によりサイドレール４の上面５３で支持されているので、駆動ユニット８のメインレール３に沿った走行により、アーム２５にロープ３１等で固定された配線３０の先端を引くことができ、架台２上の桁５の上に配線３０を自動的に敷設することができる。
図２〜図３に、配線ラック１を直線部分６０に配置した場合の実施例を示し、また、図４に、配線ラックを９０度の屈曲部分６１に適用した場合の実施例を示す。
配線の敷設方向が矢印４０に示すように左曲線の場合、図４に示すように、内側のメインレール４１と外側のサイドレール４２の間隔が位置により相違する場合は、サブレール４３を設けることにより、メインレール４１との間隔が一定になるようにする。
なお、屈曲方向が左右逆、すなわち配線の敷設方向が左右逆で右屈曲の場合で、かつ、サブレール４３が必要な場合は、駆動ユニット８を左右逆方向に設置する。すなわち、屈曲の内回り側に駆動ユニット８を設置して駆動させれば何ら問題はない。
配線の敷設方向が矢印４０に示すように左曲線の場合、図４に示すように、内側のメインレール４１と外側のサイドレール４２の間隔が位置により相違する場合は、サブレール４３を設けることにより、メインレール４１との間隔が一定になるようにする。
なお、屈曲方向が左右逆、すなわち配線の敷設方向が左右逆で右屈曲の場合で、かつ、サブレール４３が必要な場合は、駆動ユニット８を左右逆方向に設置する。すなわち、屈曲の内回り側に駆動ユニット８を設置して駆動させれば何ら問題はない。
図５に、配線ラックをＴ字形の三叉路６２に配置した場合の実施例を示す。
手前から左方向矢印４０に沿って配線敷設する場合は、メインレール４１を左側に取り、サイドレール４４とサイドレール４５の間に、サブレール４６を設ける。
手前から左方向矢印４０に沿って配線敷設する場合は、メインレール４１を左側に取り、サイドレール４４とサイドレール４５の間に、サブレール４６を設ける。
図６は、これらのラックを組み合わせて配置した実施例であり、直線部分６０、三叉路６２、曲線部分６３を組み合わせている。
ここで、曲線部分６３のように配線の敷設方向が曲線の場合でも、メインレールとサイドレール間の距離を等しく設置すれば、特にサブレールは必要としない。
この場合、三叉路６２、曲線部分６３において、配線をスムーズに敷設するために、複数個の駆動ユニット８Ａ、８Ｂ、８Ｃを設け、それぞれを一定速度になるように制御運転することができる。このことにより、配線をスムーズに敷設することが可能となる。
ここで、曲線部分６３のように配線の敷設方向が曲線の場合でも、メインレールとサイドレール間の距離を等しく設置すれば、特にサブレールは必要としない。
この場合、三叉路６２、曲線部分６３において、配線をスムーズに敷設するために、複数個の駆動ユニット８Ａ、８Ｂ、８Ｃを設け、それぞれを一定速度になるように制御運転することができる。このことにより、配線をスムーズに敷設することが可能となる。
図７は、屈曲部において、配線をスムーズに敷設する別の実施例を示しており、ガイドローラ７０の軸７１を配線ラックの軸受（図示省略）により支持する。
このガイドローラ７０を駆動ユニット８が曲線部分を通過した時点で、この曲線部分に固定するようにすれば、敷設する配線がガイドローラ７０に沿って自由に移動できるため、駆動ユニット８の数を低減することができる効果がある。
このガイドローラ７０を駆動ユニット８が曲線部分を通過した時点で、この曲線部分に固定するようにすれば、敷設する配線がガイドローラ７０に沿って自由に移動できるため、駆動ユニット８の数を低減することができる効果がある。
以上、本発明の配線敷設装置に関し、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
木発明の配線敷設は、高所や天井裏等人力による配線の敷設が困難な場所において、駆動ユニットを無線で走行制御させることにより、配線をスムーズに、かつ余り人力をかけないで敷設することができるので、例えば、工事現場等の配線の敷設作業現場において好適に利用することが可能である。
１ 配線ラック
２ 架台
３ メインレール
４ サイドレール
５ 桁
６ 固定板
８ 駆動ユニット
１０ モータ
１１ 歯車
１２ 駆動軸
１３ 軸受
１４ 軸受
１５ ローラ
１６ 軸受
１７ 従動軸
１８ ローラ
１９ 圧縮ばね
２０ ローラ
２１ アンテナ
２５ アーム
２６ ローラ
２７ ガイド
２８ ボルト
３０ 配線
３１ ロープ
３２ 敷設済みの配線
４１ メインレール
４２ サイドレール
４３ サブレール
４４ サイドレール
４５ サイドレール
４６ サブレール
５０ 側面
５１ 側面
５２ 上面
５３ 上面
６０ 直線部分
６１ 屈曲部分
６２ 三叉路
７０ ガイドローラ
７１ 軸
２ 架台
３ メインレール
４ サイドレール
５ 桁
６ 固定板
８ 駆動ユニット
１０ モータ
１１ 歯車
１２ 駆動軸
１３ 軸受
１４ 軸受
１５ ローラ
１６ 軸受
１７ 従動軸
１８ ローラ
１９ 圧縮ばね
２０ ローラ
２１ アンテナ
２５ アーム
２６ ローラ
２７ ガイド
２８ ボルト
３０ 配線
３１ ロープ
３２ 敷設済みの配線
４１ メインレール
４２ サイドレール
４３ サブレール
４４ サイドレール
４５ サイドレール
４６ サブレール
５０ 側面
５１ 側面
５２ 上面
５３ 上面
６０ 直線部分
６１ 屈曲部分
６２ 三叉路
７０ ガイドローラ
７１ 軸
Claims (3)
- 両側にレールを有する配線ラックと、該レール間に架設されレール上を走行するアームと、一方のレールの側面を挟むようにアームに配設された１対のローラと、ローラを駆動するモータとを備えたことを特徴とする配線敷設装置。
- ローラを挟み方向に付勢したことを特徴とする請求項１記載の配線敷設装置。
- モータの駆動制御を無線で行うようにしたことを特徴とする請求請１又は２記載の配線敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005297437A JP2007110799A (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 配線敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005297437A JP2007110799A (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 配線敷設装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007110799A true JP2007110799A (ja) | 2007-04-26 |
Family
ID=38036208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005297437A Pending JP2007110799A (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 配線敷設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007110799A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013516373A (ja) * | 2010-01-11 | 2013-05-13 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 搬送装置 |
| WO2017141377A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 富士機械製造株式会社 | 作業装置および生産ライン |
-
2005
- 2005-10-12 JP JP2005297437A patent/JP2007110799A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013516373A (ja) * | 2010-01-11 | 2013-05-13 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 搬送装置 |
| WO2017141377A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 富士機械製造株式会社 | 作業装置および生産ライン |
| JPWO2017141377A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2018-12-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業装置および生産ライン |
| US10959360B2 (en) | 2016-02-17 | 2021-03-23 | Fuji Corporation | Work apparatus and production line |
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