KR101299043B1 - 트리퍼 카 제동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트리퍼 카 제동장치에 관한 것으로, 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부와, 본체에 장착되고 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부 및 주제동부와 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 보조제동부에 의해 정지된 본체가 밀리는 현상을 방지할 수 있다.

Description

트리퍼 카 제동장치{BRAKING DEVICE OF TRIPPER CAR}
본 발명은 트리퍼 카 제동장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 라이너의 마모 및 이송물 과도 유입으로 인해 정차 과정에서 주행방향으로의 밀림을 방지하는 트리퍼 카 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼 카(tripper car)에 의해 셀이나 빈에 적치된다.
즉, 트리퍼 카는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분한다.
이때, 트리퍼 카는 각 호퍼에 대응되어 정차된 후 연료나 원료를 각 호퍼에 공급하므로, 트리퍼 카가 레일을 따라 주행 및 정차가 반복적으로 이루어진다,
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭: 트리퍼 이송장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 트리퍼 카의 제동 성능을 향상시켜, 장시간 주정차를 반복함에 따라 트리퍼 카가 밀리는 현상을 방지하는 트러퍼 카 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부; 상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및 상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치를 제공한다.
상기 주제동부는 상기 본체에 장착되고, 상기 제어부의 제어에 의해 유압을 증폭시키는 마스터실린더; 및 상기 마스터실린더와 연결되고, 상기 주행바퀴에 밀착되는 제동패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 본체에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 설치되어 길이가 가변되는 구동부; 상기 구동부에 연결되고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결부; 및 상기 연결부에 설치되어 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 고임목부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 본체에 결합되는 고정바; 및 상기 고정바에 결합되고, 한 쌍이 이격되어 하방으로 연장 형성되는 설치바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결부는 상기 구동부와 회전 가능하도록 결합되는 구동바; 상기 구동바 및 상기 설치바에 회전 가능하도록 결합되는 회전바; 상기 회전바에 결합되는 분기바; 상기 분기바의 단부에 결합되는 연결바; 및 상기 연결바에 결합되고, 상하로 이격되어 배치되는 레일바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고임목부는 상기 레일바에 삽입되어 이동되는 고임바퀴; 및 상기 고임바퀴에 결합되고, 상기 주행바퀴를 지지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 보조제동부가 주행바퀴의 이동을 제한함으로써, 트리퍼 카가 정지된 상태에서 밀리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 고임목부가 연결부의 회전 과정에서 원심력에 의해 이동됨으로써, 고임목부가 주행바퀴에 밀착되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(1)에는 주제동부(10), 보조제동부(20) 및 제어부(30)가 구비된다.
한편, 본체(100)에는 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분하기 위한 배분기가 구비되고, 본체(100) 하단부에는 레일(120)을 따라 회전 및 정지를 반복하는 주행바퀴(110)가 구비된다.
주제동부(10)는 본체(100)에 장착되고, 주행바퀴(110)의 회전을 제어한다. 이러한 주제동부(10)에 의해 주행바퀴(110)의 회전이 제한되어 본체(100)가 원하는 위치에 정지된다.
보조제동부(20)는 본체(100)에 장착되고, 주행바퀴(110)의 이동을 제한한다. 이러한 보조제동부(20)는 주제동부(10)에 의해 정지된 주행바퀴(110)의 밀림을 방지한다.
제어부(30)는 주제동부(10) 및 보조제동부(20)와 연계되어, 작업자의 조작신호에 따라 주제동부(10) 및 보조제동부(20)를 구동시킨다.
이때, 작업자는 본체(100)에 설치된 조작레버의 조작을 통해 주제동부(10) 또는 보조제동부(20)에 조작신호를 전송한다.
한편, 제어부(30)는 센서에 의해 주제동부(10)가 작동됨을 감지하는 경우, 보조제동부(20)를 자동으로 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주제동부(10)에는 마스터실린더(11) 및 제동패드(12)가 구비된다.
마스터실린더(11)는 제어부(30)의 조작신호에 따라 유압을 증폭시켜 제동패드(12)에 공급하고, 제동패드(12)는 공급된 유압에 의해 팽창된 후 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부(20)에는 고정부(21), 구동부(22), 연결부(23) 및 고임목부(24)가 구비된다.
고정부(21)는 본체(100)에 결합되고, 구동부(22)는 고정부(21)에 설치되어 위치가 고정된다. 이러한 구동부(22)는 제어부(30)의 조작신호에 따라 길이가 가변되는 유압실린더를 사용한다.
연결부(23)는 구동부(22)에 연결되고, 고정부(21)에 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 구동부(22)의 길이 변화에 따라 연결부(23)는 고정부(21)와의 결합부위를 회전축으로 하여 회전된다.
예를 들어, 구동부(22)가 하방으로 길이가 가변된다고 가정할 때, 구동부(22)의 길이가 늘어나면 연결부(23)는 시계방향으로 회전되고, 구동부(22)의 길이가 줄어들면 연결부(23)는 반시계방향으로 회전된다.
고임목부(24)는 연결부(23)에 설치된다. 이러한 고임목부(24)는 연결부(23)가 반시계방향으로 회전됨에 따라 레일(120)에 안착된다.
이때, 고임목부(24)와 레일(120) 간의 마찰에 의해 고임목부(24)는 고정되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(21)에는 고정바(211) 및 설치바(212)가 구비된다. 고정바(211)는 본체(100)에 결합되고, 설치바(212)는 고정바(211)의 단부에 결합된다. 이때, 고정바(211)는 한 쌍이 이격되어 하방으로 돌출 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(23)에는 구동바(231), 회전바(232), 분기바(233), 연결바(234) 및 레일바(235)가 구비된다.
구동바(231)는 구동부(22)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 구동바(231)는 한 쌍이 구동부(22)의 길이 가변 부위에 핀 결합된다.
회전바(232)는 구동바(231) 및 설치바(212)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전바(232)는 일단부가 구동바(231)에 핀 결합되고, 중앙부가 설치바(212)에 핀 결합된다.
분기바(233)는 회전바(232)에 결합된다. 예를 들어, 분기바(233)는 회전바(232)의 타단부에 결합되고, 주행바퀴(110)의 폭 보다 긴 길이를 갖는다.
연결바(234)는 분기바(233)의 양단부에 각각 결합되고, 레일바(235)는 각 연결바(234)에 결합된다.
예를 들어, 레일바(235)는 한 쌍이 상하로 이격되어 배치된다. 이러한 레일바(235)는 일단부가 연결바(234)에 결합되고, 타단부가 플랜지(236)에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고임목부(24)에는 고임바퀴(241) 및 고임목(242)이 구비된다.
고임바퀴(241)는 각 레일바(235)에 삽입되고, 레일바(235)를 따라 이동된다. 고임목(242)은 각 레일바(235) 사이에 위치되고, 각 고임바퀴(241)가 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 고임바퀴(241)가 레일바(235)를 따라 이동됨에 따라 고임목(242)도 이동된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본체(100)에 설치되는 주제동부(10)는 주행바퀴(110)의 회전을 제어하여 본체(100)를 자유자재로 정지시키고, 본체(100)에 설치되는 보조제동부(20)는 주행바퀴(110)의 회전을 제한함으로써, 정지된 본체(100)의 밀림을 방지한다.
보조제동부(20)에는 본체(100)에 결합되는 고정부(21), 고정부(21)에 설치되고 길이가 가변되는 구동부(22), 구동부(22)에 결합되고 고정부(21)에 회전 가능하도록 결합되는 연결부(23) 및 연결부(23)에 장착되어 주행바퀴(110)의 이동을 제한하는 고임목부(24)가 구비된다.
한편, 본체(100)가 주행 중일 때에는, 구동부(22)의 길이가 늘어나 연결부(23)가 시계 방향으로 회전됨으로써, 고임목부(24)는 레일(120)과 이격되어 주행바퀴(110)와 간섭되지 않는다(도 2 참조).
상기한 상태에서 본체(100)가 정지되면, 구동부(22)의 길이가 줄어들어 연결부(23)가 반시계 방향으로 회전됨으로써, 고임목부(24)는 레일(120)과 접촉된다(도 3 참조).
이때, 연결부(23)가 회전됨에 따라 고임목부(24)에는 원심력이 작용하므로, 고임목(242)이 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 이동을 제한한다.
한편, 고무재질을 포함하여 이루어지는 고임목(242)이 레일(120)과 접촉되면, 서로 간의 마찰에 의해 고임목(242)이 고정된 상태를 유지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 주제동부 20 : 보조제동부
21 : 고정부 22 : 구동부
23 : 연결부 24 : 고임목부
211 : 고정바 212 : 설치바
231 : 구동바 232 : 회전바
233 : 분기바 234 : 연결바
235 : 레일바 241 : 고임바퀴
242 : 고임목

Claims (6)

  1. 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부;
    상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및
    상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 보조제동부는
    상기 본체에 결합되는 고정부;
    상기 고정부에 설치되어 길이가 가변되는 구동부;
    상기 구동부에 연결되고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결부; 및
    상기 연결부에 설치되어 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 고임목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주제동부는
    상기 본체에 장착되고, 상기 제어부의 제어에 의해 유압을 증폭시키는 마스터실린더; 및
    상기 마스터실린더와 연결되고, 상기 주행바퀴에 밀착되는 제동패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 본체에 결합되는 고정바; 및
    상기 고정바에 결합되고, 한 쌍이 이격되어 하방으로 연장 형성되는 설치바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 연결부는
    상기 구동부와 회전 가능하도록 결합되는 구동바;
    상기 구동바 및 상기 설치바에 회전 가능하도록 결합되는 회전바;
    상기 회전바에 결합되는 분기바;
    상기 분기바의 단부에 결합되는 연결바; 및
    상기 연결바에 결합되고, 상하로 이격되어 배치되는 레일바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 고임목부는
    상기 레일바에 삽입되어 이동되는 고임바퀴; 및
    상기 고임바퀴에 결합되고, 상기 주행바퀴를 지지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
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