KR101806727B1 - 자주식 선로용 트로리 - Google Patents

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KR101806727B1 KR1020160095153A KR20160095153A KR101806727B1 KR 101806727 B1 KR101806727 B1 KR 101806727B1 KR 1020160095153 A KR1020160095153 A KR 1020160095153A KR 20160095153 A KR20160095153 A KR 20160095153A KR 101806727 B1 KR101806727 B1 KR 101806727B1
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Abstract

본 발명은 자주식 선로용 트로리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 가로와 세로방향으로 연결된 지지프레임들 상부에 판재가 결합되어 이루어진 상판과; 상기 지지프레임의 하부에 회전가능하게 설치된 주회전축과 부회전축에 축설되어 선로에 안착되는 다수 개의 휠과; 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 주회전축을 구동시키도록 된 구동수단과; 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 회전하는 주회전축을 제동하도록 된 제동수단과; 상기 구동수단과 제동수단을 제어하도록 된 콘트롤러를 포함한다.
따라서, 선로신설현장에서 터널구간이나 장대레일구간 및 보수선로가 있는 장소까지 작업자가 작업도구 및 작업용품 등은 보조트레일러에 적재한 후 트로리를 이동시키게 함으로써, 작업자의 컨디션이 최상의 상태로 유지되게 하여 작업현장에서 최상의 작업이 이루어지게 하여 작업효율을 향상시키는 자주식 선로용 트로리를 제공한다.

Description

자주식 선로용 트로리{trolley for Rail}
본 발명은 자주식 선로용 트로리에 관한 것으로, 특히, 선로신설현장에서 터널구간이나 장대레일구간 및 보수선로가 있는 장소까지 작업자가 작업도구 및 작업용품 등은 보조트레일러에 적재한 후 트로리를 이동시키게 함으로써, 작업자의 컨디션이 최상의 상태로 유지되게 하여 작업현장에서 최상의 작업이 이루어지게 하여 작업효율을 향상시키는 자주식 선로용 트로리에 관한 것이다.
일반적으로, 지하철이나 기차가 주행하는 선로의 신설 또는 보수 등의 작업요인이 발생할 경우, 터널구간이나 장대레일구단 등 레일이 설치된 상태에서 현장의 작업구간과 구간 사이의 거리가 먼 경우가 대부분이다.
이때, 상기 작업현장까지 작업자들이 이동할 경우 또는 작업자들이 작업도구, 작업용품 등을 들고 도보로 이동할 경우 1시간 내지 2시간 이상까지 이동에 시간을 허비할 경우가 발생한다.
상기한 바와 같은 상황은 도보 자체만으로도 작업자에게 피로도를 누적시킬 수 있으며, 작업도구, 작업용품이 중량체일 경우 작업자의 피로도 누적은 매우 심각한 수준이고, 이동시간도 더 지연될 수밖에 없으므로, 작업자들이 현장에 도착했을 경우에는 작업의 능률이 오르지 않게 되어 비효율적으로 작업이 진행될 수밖에 없을뿐만 아니라, 상기한 비효율적인 이동시간과 작업소요시간은 신설 또는 보수 작업에 따른 작업성의 신뢰도를 저하시켜 안전사고의 위험이 될 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 특히, 선로를 따라 주행할 수 있는 트로리를 구비하되, 이 트로리가 자체적으로 제공되는 동력에 의해 이동될 수 있게 하면서도 작업용품 등을 적재할 수 있는 보조트로리가 연결될 수도 있게 하여 작업자의 컨디션이 최상의 상태로 유지된 상태에서 현장에 도착하여 숙련된 작업이 이루어질 수 있게 하는 자주식 선로용 트로리를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 문제점은 본 발명에 따란, 가로와 세로방향으로 연결된 지지프레임(102)들 상부에 판재가 결합되어 이루어진 상판(103)과; 상기 지지프레임(102)의 하부에 회전가능하게 설치된 주회전축(104)과 부회전축(106)에 축설되어 선로에 안착되는 다수 개의 휠(108)과; 상기 지지프레임(102)의 하부에 설치되어 주회전축(104)을 구동시키도록 된 구동수단과; 상기 지지프레임(102)의 하부에 설치되어 회전하는 주회전축(104)을 제동하도록 된 제동수단과; 상기 구동수단과 제동수단을 제어하도록 된 콘트롤러(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 선로용 트로리에 의해 달성된다.
여기서, 상기 구동수단은, 상기 지지프레임(102) 하부에 설치된 구동모터(112)와; 상기 구동모터(112)의 구동축에 축설된 구동스프로켓(114)와; 상기 회전축에 축설된 연동스프로켓(116)과; 상기 구동스프로켓(114)과 연동스프로켓(116)에 연결되는 체인(118)을 포함한다.
그리고, 상기 제동수단은, 상기 주회전축(104)에 축설된 디스크(120)의 양측면 중 적어도 어느 한 면을 패드(122)로 가압하여 디스크(120) 또는 회전축의 회전력을 감소시키는 유압식 디스크 브레이크(124)를 포함한다.
또한, 상기 지지프레임(102)의 후단에 커넥팅부재(126)에 의해 분리가능토록 결합되며, 가로와 세로방향으로 연결된 보조지지프레임(128)들 상부에 판재가 결합되어 이루어진 보조상판(129)과; 상기 보조지지프레임(128)의 하부에 설치된 고정축(130)에 회전가능하게 설치되어 선로에 안착되는 다수 개의 보조휠(132)을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 커넥팅부재(126)는, 상기 지지프레임(102)의 후단에 형성되며, 제1결합공(134a)이 형성된 제1연결브라켓(134)과; 상기 보조지지프레임(128)의 선단에 형성되며, 제2결합공(136a)이 형성된 제2연결브라켓(136)과; 상기 제1연결브라켓(134)과 제2연결브라켓(136)에 밀착되며, 제1결합공(134a) 또는 제2결합공(136a)으로 삽입되는 제1고정핀(138) 또는 제2고정핀(140)이 삽입되도록 양단에 제3결합공(141a) 또는 제4결합공(141b)이 형성된 커넥터(142)를 포함한다.
또한, 상기 주회전축(104)에 축설된 관구조의 제동관(144)과; 상기 지지프레임(102)의 하부에 일단이 고정되고, 제동관(144)의 하부를 경유하여 지지프레임(102) 하부에 설치된 롤러(146)에 부분적으로 감겨지는 브레이크벨트(148)와; 상기 브레이크벨트(148)의 타단에 고정된 작동부(150)와; 상기 작동부(150)와 연결되어 작동부(150)를 하강시키거나 이동시켜 브레이크벨트(148)가 제동관(144)의 외경에 밀착되어 회전축의 회전력이 감소 또는 제동시키도록 상판(103)에 설치되는 풋스위치(152) 또는 핸드레버(도시하지 않음)를 더 포함한다.
그리고, 상기 주회전축(104)에 축설된 구동풀리(154)와; 상기 부회전축(106)에 축설된 연동풀리(156)와; 상기 구동풀리(154)와 연동풀리(156)에 연결되는 타임벨트(158)를 더 포함한다.
본 발명은 선로신설현장에서 터널구간이나 장대레일구간 및 보수선로가 있는 장소까지 장시간 작업자가 도보로 이동하거나 무거운 작업도구 및 작업용품 등을 직접 운반하지 않고, 트로리 및 보조트레일러에 적재한 이동하게 됨으로써, 작업현장에 도착한 작업자의 컨디션이 항상 최상의 상태로 유지되게 하여 작업현장에서는 효율적이고 능률적으로 최상의 작업이 이루어지게 하여 작업효율을 향상시키게 하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 자주식 선로용 트로리의 전체 구성을 도시한 평면도.
도 2는 도 1의 A - A선 단면도.
도 3은 도 1의 B - B선 단면도.
도 4는 도 1을 우측에서 바라본 정면도.
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 수동식 제동수단을 도시한 작용상태도.
이하, 본 발명에 따른 자주식 선로용 트로리의 구성 및 작용을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상판(103)은 가로방향과 세로방향으로 다수 개의 지지프레임(102)이 서로 연결 또는 결합되며, 그 상부에는 작업자의 안전한 보행을 위하여 판상의 판재을 결합시키는 바, 도 1에서는 발명의 명확한 구성을 위하여 판재의 도시를 생략하였다.
그리고, 상기 지지프레임(102)의 하부에는 주회전축(104)과 부회전축(106)이 회전가능한 상태로 설치되되, 서로 이격된 상태로 설치구성되며, 이 주회전축(104)과 부회전축(106)에는 각각 다수 개의 휠(108)이 축설되어 이 휠(108)이 선로에 안착되어 선로를 따라 회전하면서 이동될 수 있게 한다.
한편, 본 발명에서는 상기 지지프레임(102)의 하부에 설치된 주회전축(104)을 구동시키기 위한 구동수단과 상기한 바와 같이 구동수단에 의해 회전하는 주회전축(104)을 제동하는 제동수단이 제공되는 바, 상기 구동수단은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지프레임(102) 하부에 구동모터(112)를 설치하고, 이 구동모터(112)의 구동축에는 구동스프로켓(114)을 축설한다.
그리고, 상기 주회전축(104)에는 연동스프로켓(116)을 축설하여 이 연동스프로켓(116)과 구동스프로켓(114)이 체인(118)에 의해 서로 연결되게 함으로써, 구동모터(112)의 회전력이 구동축, 구동스프로켓(114), 연동스프로켓(116)을 통하여 주회전축(104)으로 전달되게 하는 것이다.
아울러, 상기 제동수단은, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 주회전축(104)에 디스크(120)를 축설시키고, 지지프레임(102)의 하부에는 유압에 의해 디스크(120) 양측면 중 적어도 어느 한 면을 향하여 가압밀착되는 패드(122)를 설치하여 제동 시 유압에 의하여 패드(122)가 디스크(120)에 강력하게 밀착됨으로써, 디스크(120)의 회전력을 감소시키고, 이에 따라, 디스크(120)가 축설된 주회전축(104)도 회전력이 감소되어 제동되게 하는 유압식 디스크 브레이크(124)로 구비한다.
상기한 구동수단과 제동수단은 도 4에 도시된 바와 같이 상판(103)에 설치된 콘트롤러(110)의 조작을 통해 제어되며, 상판(103)에 탑승한 작업자가 구동수단을 제어하여 구동모터(112)의 회전속도를 제어함으로써, 본 발명에 따른 트로리의 주행속도를 제어할 수 있으며, 콘트롤러(110)에 연결된 제동수단을 제어하여 주행 중 감속운행 및 제동에 의한 정지동작을 제어할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 상판(103)에는 전조등을 설치하여 야간 주행 시 전방주시와 시야확보가 용이하게 이루어지게 할 수도 있으며, 이와 같은 제어는 모두 콘트롤러(110)를 통해서 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 트로리에는 도 2에 도시된 바와 같이 트레일러가 트로리의 후단에 분리가능하게 결합되도록 하여 작업자의 작업도구 및 작업용품이 적재될 수 있도록 함으로써, 작업자의 운반부담을 줄여줄 수 있다.
상기 트레일러는, 상기 지지프레임(102)의 후단에 커넥팅부재(126)에 의해 분리가능토록 결합되며, 이 트레일러는 가로와 세로방향으로 연결된 보조지지프레임(128)들 상부에 판재가 결합되어 이루어진 보조상판(129)과, 상기 보조지지프레임(128)의 하부에 설치된 고정축(130)에 회전가능하게 설치되어 선로에 안착되는 다수 개의 보조휠(132)로 구비된다.
아울러, 상기 커넥팅부재(126)는, 상기 지지프레임(102)의 후단에 형성된 제1결합공(134a)이 형성된 제1연결브라켓(134)과, 상기 보조지지프레임(128)의 선단에 형성된 제2결합공(136a)이 형성된 제2연결브라켓(136) 및 제1연결브라켓(134)과 제2연결브라켓(136)에 밀착되어 제1결합공(134a) 또는 제2결합공(136a)으로 삽입되는 제1고정핀(138) 또는 제2고정핀(140)이 삽입되도록 양단에 제3결합공(141a) 또는 제4결합공(141b)이 형성된 커넥터(142)를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 트로리에는, 상기한 유압식 디스크 브레이크(124)가 오작동을 하여 긴급한 제동력이 필요로 할 때, 수동으로 제동할 수 있는 수동식 제동수단을 제공한다.
상기한 수동식 제동수단은, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주회전축(104)에 관구조로 이루어진 제동관(144)을 축설시키고, 상기 지지프레임(102)의 하부에는 브레이크벨트(148)의 일단을 고정시킨 후, 제동관(144)의 하부를 도 5와 같이 'U'자 형태로 경유하여 지지프레임(102) 하부에 설치된 롤러(146)에 부분적으로 감겨지게 한 후, 상기 브레이크벨트(148)의 타단에는 작동부(150)를 고정시켜 이 작동부(150)가 하강하거나 이동함으로써, 브레이크벨트(148)가 팽팽하게 당겨지면서 제동관(144)과 마찰하여 회전력을 감소시게 한 것이며, 상기 작동부(150)의 하강 또는 이동은 상판(103)에 설치된 풋스위치(152) 또는 핸드레버를 작업자가 직접 조작함으로써, 제동력이 발생하게 한다.
상기한 수동식 제동수단의 다른 실시예는, 상기한 유압식 디스크 브레이크(124)와 동일한 제동수단을 구비하되, 패드(122)가 디스크(120)를 가압하는 가압력이 유압에 의해 작동되는 것이 아니라, 풋스위치(152) 또는 핸드레버를 당김으로써, 패드(122)가 디스크(120)를 가압하게 하는 수동식 디스크(120) 브레이크로 구현될 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 트로리는 주회전축(104)이 구동모터(112)에 의해 회전함으로써, 주회전축(104)에 의한 2륜구동을 구현할 수도 있으나, 상기 주회전축(104)에 구동풀리(154)를 축설하고, 부회전축(106)에는 연동풀리(156)를 축설하여 구동풀리(154)와 연동풀리(156)가 타임벨트(158)에 의해 연결되게 함으로써, 주회전축(104)의 회전력이 부회전축(106)에 그대로 전달되게 하여 4륜구동을 구현할 수도 있다.
상기한 바와 같이 본 발명은 선로에 안착된 휠(108)은 주회전축(104)이 구동모터(112)의 동력으로 회전함에 따라 선로를 따라 구름접촉하면서 이동할 수 있게 되는 것이고, 상기 휠(108), 주회전축(104), 부회전축(106)은 상판(103)이 결합된 지지프레임(102) 하부에 설치됨으로써, 트로리가 선로를 따라 안전하게 이동할 수 있게 되는 것이다.
뿐만 아니라, 상기 트로리가 이동할 때, 트로리의 후단에 결합된 트레일러가 견인되어 동반 이동하게 됨에 따라, 작업자가 가져야 할 작업도구 및 작업용품의 운반부담이 완전히 해소되어 작업현장에 작업자가 도착하면, 작업자는 작업시간을 효율적이고 능률적으로 활용할 수 있게 되는 것이다.
102 : 지지프레임 104 : 주회전축
106 : 부회전축 108 : 휠
110 : 콘트롤러 112 : 구동모터
114 : 구동스프로켓 116 : 연동스프로켓
118 : 체인 120 : 디스크
122 : 패드 124 : 유압식 디스크 브레이크
126 : 커넥팅부재 128 : 보조지지프레임
130 : 고정축 132 : 보조휠
134 : 제1연결브라켓 136 : 제2연결브라켓
138 : 제1고정핀 140 : 제2고정핀
142 : 커넥터 144 : 제동관
146 : 롤러 148 : 브레이크벨트
150 : 작동부 152 : 풋스위치
154 : 구동풀리 156 : 연동풀리
158 : 타임벨트

Claims (3)

  1. 가로와 세로방향으로 연결된 지지프레임(102)들 상부에 판재가 결합되어 이루어진 상판(103)과;
    상기 지지프레임(102)의 하부에 회전가능하게 설치된 주회전축(104)과 부회전축(106)에 축설되어 선로에 안착되는 다수 개의 휠(108)과;
    상기 지지프레임(102)의 하부에 설치되어 주회전축(104)을 구동시키도록 된 구동수단과;
    상기 지지프레임(102)의 하부에 설치되어 회전하는 주회전축(104)을 제동하도록 된 제동수단과;
    상기 구동수단과 제동수단을 제어하도록 된 콘트롤러(110)를 포함하고,
    상기 구동수단은,
    상기 지지프레임(102) 하부에 설치된 구동모터(112)와;
    상기 구동모터(112)의 구동축에 축설된 구동스프로켓(114)와;
    상기 주회전축(104)에 축설된 연동스프로켓(116)과;
    상기 구동스프로켓(114)과 연동스프로켓(116)에 연결되는 체인(118)을 포함하고,
    상기 제동수단은,
    상기 주회전축(104)에 축설된 디스크(120)의 양측면 중 적어도 어느 한 면을 패드(122)로 가압하여 디스크(120) 또는 주회전축(104)의 회전력을 감소시키는 유압식 디스크 브레이크(124)를 포함하고,
    상기 지지프레임(102)의 후단에 커넥팅부재(126)에 의해 분리가능토록 결합되며, 가로와 세로방향으로 연결된 보조지지프레임(128)들 상부에 판재가 결합되어 이루어진 보조상판(129)과;
    상기 보조지지프레임(128)의 하부에 설치된 고정축(130)에 회전가능하게 설치되어 선로에 안착되는 다수 개의 보조휠(132)을 포함하고,
    상기 커넥팅부재(126)는,
    상기 지지프레임(102)의 후단에 형성되며, 제1결합공(134a)이 형성된 제1연결브라켓(134)과;
    상기 보조지지프레임(128)의 선단에 형성되며, 제2결합공(136a)이 형성된 제2연결브라켓(136)과;
    상기 제1연결브라켓(134)과 제2연결브라켓(136)에 밀착되며, 제1결합공(134a) 또는 제2결합공(136a)으로 삽입되는 제1고정핀(138) 또는 제2고정핀(140)이 삽입되도록 양단에 제3결합공(141a) 또는 제4결합공(141b)이 형성된 커넥터(142)를 포함하고,
    상기 주회전축(104)에 축설된 구동풀리(154)와;
    상기 부회전축(106)에 축설된 연동풀리(156)와;
    상기 구동풀리(154)와 연동풀리(156)에 연결되는 타임벨트(158)를 더 포함하고,
    상기 주회전축(104)에 축설된 관구조의 제동관(144)과;
    상기 지지프레임(102)의 하부에 일단이 고정되고, 제동관(144)의 하부를 경유하여 지지프레임(102) 하부에 설치된 롤러(146)에 부분적으로 감겨지는 브레이크벨트(148)와;
    상기 브레이크벨트(148)의 타단에 고정된 작동부(150)와;
    상기 작동부(150)와 연결되어 작동부(150)를 하강시키거나 이동시켜 브레이크벨트(148)가 제동관(144)의 외경에 밀착되어 주회전축(104)의 회전력이 감소 또는 제동시키도록 상판(103)에 설치되는 풋스위치(152) 또는 핸드레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 선로용 트로리.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113044069A (zh) * 2021-03-19 2021-06-29 中铁一局集团有限公司 一种智能制动轨道小平车及其行进方法

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JP2013100028A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Toko Sangyo Kk 輸送車両

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