JP7388780B2 - 床切断機 - Google Patents

Description

本発明は、コンクリートなどの床を切断するための床切断機に関する。

既存の床切断機を見ると、切断刃がメインフレームに付着しており、メインフレームの動きに従って切断刃も上下に動くようになる。

図１は、従来の床切断機の様子を示す図である。

図１に示すように、前車輪の位置を操作することによって、後車輪を軸にしてメインフレームが上下に動くことを確認することができる。また、メインフレームに付着した切断刃が共に動くことを確認することができる。

このように、従来（或いは既存）の床切断機は、切断刃がメインフレームに付着しているので、別途に動くことができなかった。すなわち、切断刃を上下に調節しようとすると、メインフレームも共に動くので、図１に示したように、床を基準にしてメインフレームが傾くようになる。メインフレームが床を基準にして傾くようになると、従来の床切断機全体（或いは車体）が傾くので、集塵カバーを固定しにくく、集塵カバーの装着が不可能になるという問題もある。

また、メインフレームが傾くようになると、後車輪で動力を提供する床切断機の場合、角度が変わるようになり、これを再度調節しにくいという問題がある。

また、従来の床切断機においては、通常、床切断機の後部分のハンドルを作業者が持ち上げながら既存の床切断機を動かすが、メインフレームが傾いた場合、床切断機の後部分に荷重が加えられ、作業者が容易に床切断機を動かすことができないという問題がある。

また、従来の床切断機においては、方向回転及び切断角度調節も難しいので、切断作業の性能が非常に低下するという問題がある。

本発明で達成しようとする技術的課題は、上述した従来の床切断機の問題を解決するための床切断機を提供することにある。

本発明で達成しようとする技術的課題は、前記技術的課題に制限されなく、言及していない他の技術的課題は、下記の記載から本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解され得るだろう。

前記技術的課題を達成するための本発明に係る床切断機は、床を切断するのに必要な装備を支持するメインフレーム；前記床切断機の進行方向を前方とし、反対方向を後方としたとき、前記メインフレームの前方両側に位置する複数の前車輪；前記メインフレームの後方に位置する少なくとも一つの後車輪；前記メインフレームとは別途のフレームとして、前記メインフレームの後方付近に一側が固定され、他側が上下に動く切断フレーム；及び前記切断フレームの他側付近に切断軸が位置し、前記切断軸の両側端に嵌められ得る切断刃；を含むことができる。

前記床切断機は、前記切断フレームの一側が前記メインフレームの後方付近にヒンジ結合されており、前記切断フレームの他側が上下に動くように前記メインフレームと前記切断フレームとの間に連結されている第１油圧シリンダーをさらに含むことができる。作業者によって前記第１油圧シリンダーが操作されることによって、前記切断フレームの他側が上下に動き、前記切断フレームの他側付近に存在する前記切断刃が上下に動くことができる。

前記床切断機は、前記少なくとも一つの後車輪よりも前方側に存在する補助車輪をさらに含み、前記補助車輪は、上端に位置する第２油圧シリンダーによって上下に動くようになるとしたとき、前記補助車輪が上側に位置する場合は、床では前記複数の前車輪及び複数の後車輪によって支えられるようになり、前記床切断機が４輪で駆動し、前記補助車輪が下側に位置する場合は、前記少なくとも一つの後車輪は前記床に接触できず、前記床では前記複数の前車輪及び複数の補助車輪によって支えられるようになり、前記床切断機が４輪で駆動するようになる。

前記床切断機で前記後車輪が一つである場合（３輪駆動の場合）、前記床切断機は、前記後車輪と連結され、前記後車輪の回転又は方向調節が可能になるように備えられた方向調節シリンダー（油圧或いは電気式シリンダーなど）をさらに含むことができる。

前記床切断機は、前記床切断機に動力を提供する動力モーター；及び前記動力モーターと前記後車輪との間に連結され、前記床切断機の前方進行を制御するための減速機；をさらに含むことができる。

前記床切断機は、前記切断フレームの上端に位置した動力モーター及び減速機をさらに含み、前記メインフレームにつながる複数個の柱フレームが遮蔽カバーを支えており、前記遮蔽カバーは、前記動力モーター及び前記減速機を保護するように備えられ得る。

前記切断刃の断面が円形をなしており、前記円形の外郭には、前記床を切断するための溝が一定間隔で存在する。

床切断機（４輪或いは３輪床切断機）は、動力モーター及び減速機を無線で制御するように備えられた無線コントローラーをさらに含むことができる。

本発明によると、メインフレームとは別個である切断フレームに切断刃を付着し、メインフレームと関係なく切断刃が動けるようにするという効果がある。

本発明によると、前車輪及び後車輪の他に補助車輪を含み、切断機の方向調節を容易に行えるようにするという効果がある。

本発明によると、メインフレームとは別個である切断フレームに切断刃を付着することによって、後車輪が１個であり、前車輪が２個である３輪床切断機を製造できるようになり、方向回転及び切断速度調節などが可能になる。

本発明によると、メインフレームとは別個である切断フレームに切断刃を付着することによって、床切断機に集塵カバーを固定して装着できるようになる。

本発明によると、床切断機に集塵カバーを別途に結合させ、切断作業時に発生する集塵及び防音効果を著しく向上させる。

本発明で得られる効果は、以上で言及した各効果に制限されなく、言及していない他の効果は、下記の記載から本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解され得るだろう。

従来の床切断機の様子を示す図である。

本発明の一実施例に係る床切断機の様子を示した図である。

本発明の一実施例に係る床切断機を下側から見た様子を示した図である。

本発明の一実施例に係る補助車輪を示した図である。

本発明の他の一実施例に係る集塵カバーが結合された床切断機を示す図である。

本発明の他の一実施例に係る集塵カバーを具体的に示す図である。

本発明の更に他の一実施例に係る３輪床切断機を下側から見た様子を示した図である。

本発明に係る床切断機に設置された動力モーター（油圧／電気モーター）を示した図である。

以下、本発明に係る好ましい実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。添付の図面と共に以下で開示する詳細な説明は、本発明の例示的な実施形態を説明しようとするものであり、本発明が実施され得る唯一の実施形態を示そうとするものではない。以下の詳細な説明は、本発明の完全な理解を提供するために具体的な細部事項を含む。しかし、この技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明がこのような具体的な細部事項がなくても実施可能であることが分かる。

後述する本発明に対する詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として示す添付の図面を参照する。これら実施例は、当業者が本発明を十分に実施できるように詳細に説明する。本発明の多様な実施例は、互いに異なるが、相互排他的である必要はないことを理解しなければならない。例えば、ここに記載している特定の形状、構造及び特性は、一実施例に関連して本発明の精神及び範囲を逸脱しない範囲で他の実施例に具現され得る。また、それぞれの開示した実施例内の個別構成要素の位置又は配置は、本発明の精神及び範囲を逸脱しない範囲で変更可能であることを理解しなければならない。よって、後述する詳細な説明は限定的でなく、本発明の範囲は、適宜説明する場合、その請求項が主張するのと均等な全ての範囲と共に、添付の請求項によってのみ限定される。図面における類似する参照符号は、多くの側面にわたって同一又は類似する機能を称する。

いくつかの場合、本発明の概念が曖昧になることを避けるために、公知の構造及び装置は省略したり、各構造及び装置の核心機能を中心にしたブロック図の形式で示すことができる。また、本明細書全体にわたって同一の構成要素に対しては、同一の図面符号を使用して説明する。

以下では、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好ましい各実施例に関して添付の図面を参照して詳細に説明する。

まず、図１の場合、上述したように、従来の床切断機の様子を示した図である。

従来の床切断機の場合、メインフレームの一側に後車輪を、他側に切断刃を備えており、メインフレームの動きに従って切断刃も共に動くように設定されている。

メインフレームの下端に付着した前車輪を調整し、前記メインフレームの動作（傾き）を調整することができ、具体的には、メインフレームの固定された後車輪を中心に切断刃の上下運動を調整することができる。

したがって、従来の床切断機では、切断刃がメインフレームと常に共に動かなければならなかった。すなわち、従来の床切断機においては、切断刃を上下に調節しようとすると、メインフレームも共に動き、図１に示したように、床を基準にしてメインフレームが傾くようになる。メインフレームが床を基準にして傾くようになると、従来の床切断機全体（或いは車体）が傾くので、集塵カバーを固定しにくく、集塵カバーの装着が不可能になるという問題もある。

また、従来の床切断機においては、メインフレームが傾くようになると、後車輪で動力を提供する床切断機の場合、角度が変わるようになり、これを再度調節しにくいという問題がある。また、従来の床切断機においては、通常、床切断機の後部分のハンドルを作業者が持ち上げながら既存の床切断機を動かすが、メインフレームが傾いた場合、床切断機の後部分に荷重が加えられ、作業者が容易に床切断機を動かすことができないという問題がある。また、従来の床切断機においては、方向回転及び切断角度調節も難しく、切断作業の性能が非常に低下するという問題がある。このような問題を解決するために、本発明で提案する床切断機は、メインフレーム以外に切断フレームを含み、切断刃がメインフレームと別途に動くように設定されている。これに対しては、以下で詳細に説明する。

図２は、本発明の一実施例に係る床切断機の様子を示した図である。具体的には、図２の（ａ）は、切断刃を上側に上げない様子を示し、図２の（ｂ）は、切断刃を上側に上げた様子を示した図である。

また、図３は、本発明の一実施例に係る床切断機を下側から見た様子を示した図である。

以下、説明の理解を促進するために、床切断機が切断していく方向を前方、その反対方向を後方と定義して使用する。

図２を参照すると、床切断機は、メインフレーム１００、切断フレーム２００、切断刃３００、後車輪１１０、前車輪１２０、遮蔽カバー１３０、柱フレーム１３１、ヒンジ結合部２１０、動力モーター２２０、切断軸２３０、及び第１油圧シリンダーＳを含むことができる。ここで、説明の便宜のために、油圧式である第１油圧シリンダーＳと表現したが、これに制限されるのではなく、電気式シリンダーなどの多様なシリンダーになり得る。

床切断機は、一般に、直線状に床（例えば、コンクリート、岩など）を切断し、これと関連して動力エンジン／モーター、減速機などを含むことができる。メインフレーム１００は、前記動力エンジン／モーター、減速機などの床を切断するのに必要な各装備を支持することができる。すなわち、前記各装備がメインフレームの上端に直接又は間接的に位置し得る。このように、メインフレーム１００は、床切断機を支持するためのフレームである。

メインフレーム１００の後方付近（例えば、後方両側端）には、複数の（例えば、２個）の後車輪１１０が存在し、メインフレーム１００の前方付近（例えば、前方両側端）には複数の（例えば、２個）の前車輪１２０が存在し得る。ここで、前車輪１２０は、後車輪１１０より直径が小さくてもよい。

図２及び図３を参照すると、後車輪１１０に動力が提供される床切断機１０は、４輪駆動が可能である。本発明において、４輪とは、４個の車輪に同時にエンジンの動力が伝達される方式或いは４個の車輪が存在することを意味し得る。

図３を参照すると、２個の前車輪１２０は前車輪軸１２１によって連結され、２個の後車輪１１０は後車輪軸１１１によって連結され得ることが分かる。

次に、本発明の床切断機は、切断フレーム２００を含むことができる。切断フレーム２００は、メインフレーム１００の後方付近に一側が固定され、他側が上下に動くことができる。

また、切断フレーム２００の他側付近に切断軸２３０が位置し、切断軸２３０の両側端に切断刃３００が嵌められ得る。

図２に示したように、切断フレーム２００の一側は、メインフレーム１００の後方付近にヒンジ結合部２１０によってヒンジ結合されている。すなわち、切断フレーム２００の一側が固定された状態で他側が下側（図２の（ａ））又は上側（図２の（ｂ））に動き、他側付近に位置する切断刃３００も上下に動くようになる。

切断フレーム２００が動けるようにする動力源として、油圧シリンダーＳ（後述する油圧シリンダーと区分するために第１油圧シリンダーという）が存在し得る。第１油圧シリンダーＳは、メインフレーム１００と切断フレーム２００との間に連結され、切断フレーム２００の他側を上下に動かすことができる。

すなわち、ピストン運動により、第１油圧シリンダーＳの長さが増加すると、切断フレーム２００の他側が上側に動き、第１油圧シリンダーＳの長さが減少すると、切断フレーム２００の他側が下側に動く。作業者は、第１油圧シリンダーＳのみを操作しながら切断刃３００の上下運動をコントロールすることができる。

図４は、本発明の一実施例に係る補助車輪を示した図である。

図４を参照すると、床切断機は、メインフレーム１００、切断フレーム２００、切断刃３００、後車輪１１０、前車輪１２０、遮蔽カバー１３０、柱フレーム１３１、ヒンジ結合部２１０、動力モーター２２０、切断軸２３０、第１油圧シリンダーＳの他に、補助車輪４００及び第２油圧シリンダー４１０をさらに備えることができる。同様に、説明の便宜のために、油圧式である第２油圧シリンダー４１０と表現したが、これに制限されるのではなく、電気式シリンダーなどの多様なシリンダーになり得る。

図４の（ａ）は、補助車輪４００が上側に上がったときの様子を示し、図４の（ｂ）は、補助車輪４００が下側に下がったときの様子を示している。

まず、補助車輪４００の位置は、後車輪１１０より前方側に存在し、具体的には、前車輪１２０と後車輪１１０との間で後車輪１１０に近い位置に存在し得る。

参考までに、２個の補助車輪４００が床切断機に含まれ、２個の補助車輪４００のそれぞれは、２個の後車輪１１０の前にそれぞれ存在し得る。

補助車輪４００は、上端に位置する第２油圧シリンダー４１０によって上下に動くことができる。すなわち、作業者は、第２油圧シリンダー４１０を操作し、前記補助車輪４００の位置をコントロールすることができる。

第２油圧シリンダー４１０は、後述する２個の柱フレーム１３１（遮蔽カバー１３０を支える構成）の間に位置し得る。具体的に、第２油圧シリンダー４１０は、２個の柱フレームのうち前方側の柱フレームの直ぐ後側に位置し得る。

補助車輪４００が上側に位置する場合、補助車輪４００は床に接触せず、床切断機１０は、２個の前車輪１２０及び２個の後車輪１１０によって床で支えるようになり、床切断機は４輪で駆動する。

その一方で、補助車輪４００が下側に位置する場合、２個の後車輪１１０は床に接触できず、床では２個の前車輪１２０及び２個の補助車輪４００によって支えられるようになり、床切断機も４輪で駆動するようになる。すなわち、補助車輪４００が後車輪１１０に取って代わることができる。

上記のように、補助車輪４００が後車輪１１０に取って代わることができる理由は、補助車輪４００が後車輪１１０と異なって回転可能であり、方向調節が可能であるためである。

すなわち、作業者は、補助車輪４００を第２油圧シリンダー４１０を用いて下げ、前記補助車輪４００を回転させながら床切断機１０を運転することができる。

一方、図面には具体的に示していないが、本発明の切断刃３００の断面は円形をなしており、前記円形の外郭には、床を切断するための溝が一定間隔で存在し得る。前記溝の形状は、場合によって異なってもよく、概して四角形であってもよい。

本発明の切断フレーム２００は、上端に動力モーター２２０、減速機（図示せず）などを含むことができる。前記動力モーター２２０及び減速機は、床切断機１０の動きを支援する各装備であり、作業者或いは無線コントローラーによってコントロールされ得る。

また、メインフレーム１００につながる複数個の柱フレーム１３１が後方側に存在するが、これらは遮蔽カバー１３０を支えることができる。参考までに、前記遮蔽カバー１３０は、動力モーター２２０及び減速機などを保護することができる。

図５は、本発明の他の一実施例に係る集塵カバーが結合された床切断機を示す図である。図６は、本発明の他の一実施例に係る集塵カバーを具体的に示す図である。

図５に示すように、床切断機は、メインフレーム１００で前方側に位置する前方フレーム１４０をさらに含むことができる。前方フレーム１４０は、メインフレーム１００とボルト結合などで着脱可能になり得る。

また、床切断機は、前方フレーム１４０の前側に集塵カバー５００の付着のために位置した第２集塵カバー固定ピン１５０をさらに含むことができる。床切断機は、メインフレーム１００で前車輪１２０の後方側に位置した第１集塵カバー固定ピン１６０をさらに含むことができる。

第１集塵カバー固定ピン１６０及び第２集塵カバー固定ピン１５０は、本発明の集塵カバー５００と結合するためのピンに該当する。

具体的には、集塵カバー５００と前記床切断機とを連結する要素として、第１柱５２０、第２柱５３０及び第３柱５４０が存在し得る。このとき、第１柱５２０は、第１集塵カバー固定ピン１６０に挿入・連結され、前記第２柱５３０は、第２集塵カバー固定ピン１５０に挿入・連結され得る。

すなわち、第１柱５２０及び第２柱５３０の下端に溝があり、この溝に第１集塵カバー固定ピン１６０及び第２集塵カバー固定ピン１５０が挿入・連結され得る。

したがって、本発明の集塵カバー５００を床切断機に連結（設置）又は解除することが容易になる。

また、第３柱５４０は、第１柱５２０及び第２柱５３０を上端で連結し、前記第１柱５２０、第２柱５３０及び第３柱５４０が「コ」字状からなり得る。

一方、本発明の集塵カバー５００は、上端に固定連結されたワイヤ５５０で動きが操作されるが、前記ワイヤ５５０の操作を支援するパートとしてワイヤ操作部が存在する。

ワイヤ操作部には、作動レバー５６０などのコントローラーが含まれていてもよい。また、前記ワイヤ操作部は、油圧シリンダーを用いてワイヤ５５０の動きを操作することもできる。参考までに、ワイヤ操作部は、遮蔽カバー１３０の周囲に位置し得る。

ワイヤ５５０は、集塵カバー５００の上端に一側が固定され、第３柱５４０の中心部に位置するローラーを通過し、前記ワイヤ操作部に他側が固定され得る。

すなわち、ワイヤ５５０は、ワイヤ操作部と集塵カバー５００との間を連結する要素に該当し、ワイヤ操作部によってワイヤ５５０の動きが操作され、ワイヤ５５０の一側に固定された集塵カバー５００も上下に動くことができる。ワイヤ操作部によって固定された集塵カバー５００を上下に動かすことができ、作業者は、切断刃の位置或いは切断する位置を容易に確認可能であり、作業者の切断作業速度を著しく向上させることができる。

一方、集塵カバー５００、第１柱５２０及び第２柱５３０が連結される方式は、下記の通りである。

まず、集塵カバー５００には、複数個の固定溝が付着しており、前記複数個の固定溝は、第１固定溝５２１、第２固定溝５２２、第３固定溝５３１及び第４固定溝５３２を含むことができる。ここで、前記各固定溝は、上下に貫通する貫通口を有し、前記各柱が前記各固定溝に挿入され得る。また、固定溝の一面は、前記集塵カバー５００に付着して固定されている。

第１柱５２０は、下端に位置する第１固定溝５２１及び上端に位置する第２固定溝５２２に挿入されることによって集塵カバー５００に連結され、第２柱５３０は、下端に位置する第３固定溝５３１及び上端に位置する第４固定溝５３２に挿入されることによって集塵カバー５００に連結され得る。

このとき、第１柱５２０上で第２固定溝５２２と第３柱５４０との間には第１スプリング５２３が存在し、第２柱５３０上で第４固定溝５３２と第３柱５４０との間には第２スプリング５３３が存在し得る。

第１スプリング５２３及び第２スプリング５３３は、集塵カバー５００に対して床方向に弾性力を加える役割をすることができ、これによって、集塵カバー５００の床への接着が容易になる。

本発明の集塵カバー５００は、床切断機の切断刃３００を覆い、切断刃３００の作業中に発生する埃、水、スラッジなどを１ヶ所に集める役割（集塵効果）をする。また、作業中に発生する騒音を除去（防音効果）することもできる。

上記のような集塵効果及び防音効果のために集塵カバー５００に含まれた各要素は、下記の通りである。

まず、集塵カバー５００の下端部には、ゴム材質のゴムカバー５８０が付着しており、ゴムカバー５８０は、切断刃３００の作業中に発生する各廃棄物（例えば、埃など）が外部に流出しないように集塵する役割をする。ゴム材質のゴムカバー５８０は、水、スラッジなどが床に漏れないように集塵するのに非常に有用である。

また、集塵カバー５００の下端部のうち後方には集塵口５１０が存在し、この集塵口５１０により、前記ゴムカバー５８０などによって集塵された各廃棄物を１ヶ所で排出することができる。一実施例によると、外部動力によって集塵された廃棄物を集塵口５１０を介して抜き出すことができる。

また、集塵カバー５００の下端部の前後方のそれぞれには車輪５９０が存在し、集塵カバー５００が作業中にも容易に移動することができる。車輪５９０は、集塵カバー５００の外部下端に付着しており、左右に２個ずつ、合計４個の車輪５９０が存在し得る。

参考までに、切断刃３００によって作業中であるとき、ゴムカバー５８０は、床に密着しながら集塵及び防音効果を極大化することができる。

一実施例によると、作業中に車輪５９０がゴムカバー５８０より上端に位置（約５ｍｍ）し、ゴムカバー５８０の集塵及び防音効果を妨害しないようになる。このとき、床切断機の移動時には集塵カバー５００を上側に動かし、車輪５９０を下側に移動させることができる。

他の実施例によると、作業中に車輪５９０がゴムカバー５８０より下端に位置するが、ゴムカバー５８０と床との間に隙間がほとんどないようにし、集塵及び防音効果を考慮することもできる。

一方、集塵カバー５００の中心から下端までにはホール５７０が存在し、切断刃３００の中心部はホール５７０内で上下に動くことができる。すなわち、作業者は、ホール５７０で切断刃３００の動きを確認することができる。

また、前記ホール５７０には複数のブラッシュ（左右に付着）が存在し、前記切断刃によって発生する各廃棄物が外部に排出されないようにカバーすることができる。前記ブラッシュは、ゴムなどの材質で屈曲可能な構造を有することができる。

本発明では、メインフレーム１００が固定された状態で切断フレーム２００のみが上下に動くことができ、これによって、切断フレーム２００に固定された切断刃３００が上下に動くことができる。

また、本発明の集塵カバー５００は、既存の集塵カバーとは異なり、メインフレーム１００と別途に動き、別途の操作部によって上下に動くことができる。

上記のように、メインフレーム１００と切断刃３００を別途に動かし、集塵カバー５００を別途に動かすことによって、作業者は、作業中に発生する埃などを効果的に集塵し、騒音を除去することができる。

また、集塵カバーが常に切断刃をカバーしていると、切断する位置或いは切断刃の位置を探しにくい側面が存在していた。その一方で、本発明では、切断刃３００が下がった状態でも集塵カバー５００を上側に動かし、作業者が肉眼で確認しながら切断する位置に正確に置くことが可能であった。

一方、図示してはいないが、簡単な構造で切断軸２３０を停止させる切断停止フレームが存在し得る。

前記切断停止フレームは、切断フレーム２００の上側に存在することができ、切断停止フレームの一側が切断フレーム２００とヒンジ結合し、切断停止フレームが上下に動くことができる。参考までに、切断停止フレームの他側は切断フレーム２００と連結されなく、前記切断停止フレームの他側の下側には切断軸２３０が存在し得る。また、切断停止フレームの上側には、動力モーター２２０及び減速機などが存在し得る。

切断停止フレームが下側に動作するようになると、動力モーター２２０、減速機及び自体荷重で切断フレーム２００に付着した切断軸２３０に圧力を加えるようになる。すなわち、切断停止フレームの自体荷重などで切断軸２３０の下側に力を加えながら押すようになり、切断刃３００が動作しないようにし、切断を停止させるようになる。

すなわち、作業者は、単純に切断停止フレームの動きのみを動作させることによって切断刃３００の動作を停止させ、切断作業を停止させることができる。

図７は、本発明の更に他の一実施例に係る３輪床切断機を下側から見た様子を示した図である。

図２などに示した本発明の一実施例に係る床切断機は、車輪が４個である４輪床切断機であると言える。図７を参照すると、メインフレーム１００の後方両側に２個の後車輪１１０が存在するのではなく、メインフレーム１００の後方中央に１個の後車輪１１０’が存在し得る。

結局、３輪床切断機は、２個の前車輪１２０及び１個の後車輪１１０’を含む構造からなり得る。

図７に示した床切断機の後車輪１１０’は回転可能であり、床切断機１０が進行する方向を調整するなど、方向調節が可能であるという長所がある。既存の各床切断機は、方向調節が可能ではなく、ほとんどの場合、作業者が持って移動させる方式であった。図７に示した床切断機の後車輪１１０’の回転は、作業者が操作可能である。すなわち、作業者がコントローラー或いは無線リモートコントローラーなどで後車輪１１０’の回転及び方向を調節し、床切断機の動きを操作することができる。後車輪１１０’の方向調節は、後車輪１１０’に連結されている方向調節シリンダー（図示せず）によって可能になる。方向調節シリンダー（図示せず）は、油圧方向調節シリンダー又はモーター油圧方向調節シリンダーであり得る。

３輪床切断機は、方向回転が容易であり、３６０度回転が可能である。よって、３輪床切断機は、円形切断も可能である。

一方、３輪床切断機の後車輪１１０’より前方両側に補助車輪４００を含み、前記補助車輪４００は、上端に位置する第２油圧シリンダー４１０によって上下に動くことができる。

このとき、前記補助車輪４００が上側に位置する場合、床では２個の前車輪１２０及び１個の後車輪１１０’によって支えられるようになり、床切断機が３輪で駆動し、補助車輪４００が下側に位置する場合、後車輪１１０’は床に接触できず、床では２個の前車輪１２０及び２個の補助車輪４００によって支えられるようになり、床切断機が４輪で駆動するようになる。

参考までに、３輪床切断機は、車輪の個数のみが４輪床切断機と異なるので、４輪床切断機を考慮した上で、上述した内容は、前記３輪床切断機にも同様に適用され得る。

図８は、本発明に係る床切断機に設置された動力モーター（油圧／電気）を示した図である。

図８の（ａ）は、動力モーター（油圧モーター或いは電気モーター）２２０と動力車輪とが直接連結された様子を示し、図８の（ｂ）は、動力モーター２２０と動力車輪との間に垂直形態の減速機１７０が存在する様子を示す。

本発明に係る４輪床切断機の場合は、動力車輪が後車輪１１０であってもよく、３輪床切断機の場合は、動力車輪が後車輪１１０’であってもよい。

動力車輪１１０、１１０’は、動力モーター２２０によって推進力を受けることができる。例えば、動力車輪１１０又は１１０’の直径が約１５ｃｍである状態で、動力モーター２２０が一回転するとき、動力車輪１１０又は１１０’も一回転するようになり、この場合、床切断機は約５０ｃｍ（３．１４ｘ１５）を移動するようになる。

しかし、床切断機で鉄筋又はコンクリートを切断するために、動力モーター２２０は高速で駆動しなければならないが、床切断機は非常にゆっくり移動しなければならない状況である。大略的に、床切断機は、１分に２０ｃｍ以上を動いてはならない場合が多い。よって、動力モーター２２０が動力車輪１１０、１１０’に直接連結された場合は、床切断機の正確度及び安定性が低下し得る。さらに、動力モーター２２０は、１分当たり最小１５回転乃至２０回転したときに意味のある動力が発生し得るので、図８の（ａ）のように、動力モーターと動力車輪とが直接連結された場合は問題が発生するおそれがあった。

特に、従来の床切断機においては、動力モーター２２０を駆動させた後、床切断機が過度に多く前進すると見込まれる場合、作業者が床切断機の動きなどを手動で制御していたが、この場合、作業者に多くの努力が要求される一方で、精密制御が不可能であるという問題がある。本発明に係る床切断機においては、動力モーター２２０と動力車輪１１０、１１０’との間に減速機１７０が連結されて備えられる。本発明に係る床切断機は、無線コントローラー（例えば、無線リモートコントローラーなど）を備えており、動力モーター２２０及び減速機１７０を無線で制御するとき、精密制御が可能である場合のみに切断作業を具現できるが、本発明に係る床切断機はこれを具現することができる。

すなわち、本発明に係る床切断機は、動力モーター２２０と動力車輪１１０、１１０’との間を減速機１７０で連結するが、このような減速機１７０の制御を通じて、動力モーター２２０は床切断のために高速で駆動させながら（或いは、高い出力で駆動させながら）、床切断機はゆっくり前進するように制御することができる。例えば、減速機１７０が３０：１の減速比を有するように設定されると、動力モーター２２０が３０回転しても、動力車輪１１０、１１０’が一回転する比率であるので、床切断機の動きを精密に制御することができる。

また、本発明に係る床切断機が傾斜路で床切断作業をする場合、減速機１７０を用いて傾斜路での床切断作業を容易に行うことができる。動力モーター２２０自体にはブレーキ機能がないので、動力モーター２２０の動作がなくても、床切断機が傾斜路に沿って下側に移動するという問題が生じる。しかし、減速機１７０が備えられると、減速機１７０がブレーキ機能をすることによって床切断機を制御し、傾斜路でも作業が容易になり、床切断作業を精密に制御できるようになる。特に、３輪床切断機の場合、動力車輪１１０’が回転可能であり、方向調節も可能であるので、減速機１７０まで備える場合、床切断機の方向調節及び前方動き速度調節などの精密制御が可能になる。

現在、床切断機は、ほとんどが４輪で構成されており、上記のような３輪床切断機１０の場合、狭小な空間での方向転換が容易になり、より素早い方向転換が可能である。

以上で説明した各事項に対する図面符号を簡略に記載する。

１００：メインフレーム、１１０：後車輪、１２０：前車輪、１３０：遮蔽カバー、１３１：柱フレーム、１４０：前方フレーム、１５０：第２集塵カバー固定ピン、１６０：第１集塵カバー固定ピン、１７０：減速機、２００：切断フレーム、２１０：ヒンジ結合部、２２０：動力モーター、２３０：切断軸、Ｓ：第１油圧シリンダー、３００：切断刃、４００：補助車輪、４１０：第２油圧シリンダー、５００：集塵カバー、５１０：集塵口、５２０：第１柱、５３０：第２柱、５４０：第３柱、５５０：ワイヤ、５６０：作動レバー、５７０：ホール、５８０：ゴムカバー、５９０：車輪

以上で説明した各実施例は、本発明の各構成要素及び特徴が所定の形態で結合されたものである。各構成要素又は特徴は、別途の明示的な言及がない限り、選択的なものとして考慮しなければならない。各構成要素又は特徴は、他の構成要素や特徴と結合されない形態で実施され得る。また、一部の構成要素及び／又は特徴を結合し、本発明の実施例を構成することも可能である。本発明の各実施例で説明する各動作の順序は変更可能である。一つの実施例の一部の構成や特徴は、他の実施例に含まれてもよく、又は他の実施例の対応する構成又は特徴に取り替えられてもよい。特許請求の範囲で明示的な引用関係のない請求項を結合することによって実施例を構成したり、出願後の補正によって新しい請求項として含ませ得ることは自明である。

本発明がその必須的な特徴を逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化され得ることは、当業者にとって自明である。よって、前記詳細な説明は、全ての面で制限的に解釈してはならなく、例示的なものとして考慮しなければならない。本発明の範囲は、添付の請求項の合理的解釈によって決定しなければならなく、本発明の等価的範囲内での全ての変更は本発明の範囲に含まれる。

本発明に係る床切断機は、道路工事時の切断、及びコンクリートなどの構造物の解体産業で産業上に利用可能である。

Claims (10)

1. 床を切断するのに必要な装備を支持するメインフレーム；
   床切断機の進行方向を前方とし、反対方向を後方としたとき、前記メインフレームの前方両側に位置する複数の前車輪；
   前記メインフレームの後方に位置する少なくとも一つの後車輪；
   前記メインフレームとの別途のフレームとして、前記メインフレームの後方付近に一側が固定され、他側が上下に動く切断フレーム；
   前記切断フレームの他側付近に切断軸が位置し、前記切断軸の両側端に嵌められ得る切断刃；及び
   集塵カバーを含む床切断機であって、
   前記集塵カバーは、
   カッティング作業中に生じた廃棄物を集塵するためのゴムカバーであって、前記集塵カバーの下端に取り付けられ、前記カッティング作業中に床に密着可能なゴムカバーと、
   前記集塵カバーの一側に位置し、前記切断刃の中心部が上下に移動するホールと、
   切断作業中に前記切断刃の作動によって発生する前記廃棄物が、前記集塵カバーの外部に排出されないように、前記ホールを覆うことができる少なくとも１つのゴムブラッシュと、
   を含む床切断機。
2. 前記切断フレームの一側が前記メインフレームの後方付近にヒンジ結合されており、
   前記切断フレームの他側が上下に動くように前記メインフレームと前記切断フレームとの間に連結されている第１油圧シリンダーをさらに含む、請求項１に記載の床切断機。
3. 作業者によって前記第１油圧シリンダーが操作されることによって、前記切断フレームの他側が上下に動き、前記切断フレームの他側付近に存在する前記切断刃が上下に動くようになる、請求項２に記載の床切断機。
4. 前記少なくとも一つの後車輪より前方側に存在する補助車輪をさらに含み、
   前記補助車輪は、上端に位置する第２油圧シリンダーによって上下に動くようになるとしたとき、
   前記補助車輪が上側に位置する場合、床では前記複数の前車輪及び複数の後車輪によって支えられるようになり、前記床切断機が４輪で駆動し、
   前記補助車輪が下側に位置する場合、前記少なくとも一つの後車輪は前記床に接触できず、前記床では前記複数の前車輪及び複数の補助車輪によって支えられるようになり、前記床切断機が４輪で駆動するようになる、請求項１に記載の床切断機。
5. 前記後車輪が一つである場合、
   前記後車輪と連結され、前記後車輪の回転又は方向調節が可能になるように備えられた方向調節シリンダーをさらに含む、請求項１に記載の床切断機。
6. 前記床切断機に動力を提供する動力モーター；及び
   前記動力モーターと前記後車輪との間に連結され、前記床切断機の前方進行を制御するための減速機；をさらに含む、請求項５に記載の床切断機。
7. 前記切断フレームの上端に位置した動力モーター及び減速機をさらに含み、
   前記メインフレームにつながる複数個の柱フレームが遮蔽カバーを支えており、
   前記遮蔽カバーは、前記動力モーター及び前記減速機を保護するように備えられた、請求項１に記載の床切断機。
8. 前記切断刃の断面が円形をなしており、
   前記円形の外郭には、前記床を切断するための溝が一定の間隔で存在する、請求項１に記載の床切断機。
9. 前記動力モーター及び前記減速機を無線で制御するように備えられた無線コントローラーをさらに含む、請求項６に記載の床切断機。
10. 前記集塵カバーは、着脱可能に前記床切断機に接続されて上下に移動できる、請求項１に記載の床切断機。

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