JPH06116910A

JPH06116910A - コンクリートカッターの操向機構

Info

Publication number: JPH06116910A
Application number: JP26507992A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kubota; 幸雄久保田; Yuji Kitasaka; 雄治北坂; Tomio Mino; 富雄美濃
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1994-04-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】確実な操向旋回操作を可能としまた切断位置
の変更機構としては、カッターディスクを上昇回動した
状態の機体を点旋回して、往復走行切断及び、平行移動
切断の両方を可能とした。【構成】車体の側方にカッターディスク１７と、カッ
ターディスクを支持するカッターフレーム１１を上下回
動自在に配置したコンクリートカッターにおいて、車体
を前輪７・７と後輪４・４により支持し、後輪を駆動輪
であり且つ機体操向輪とした。また、機体の旋回操向す
る際の旋回中心Ｐを、カッターディスクを支持するカッ
ター刃軸Ｘの延長線上とした。また、前輪と後輪との間
に、点旋回をする場合のみに突出して後輪を持ち上げる
点旋回輪１・１を配置し、点旋回輪は、旋回軌跡Ａの円
周に沿った方向に配置した。また、点旋回輪の回転によ
る点旋回中心Ｏを、左右の後輪４・４を支持する後車軸
の中心位置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は舗装道路のアスファルト
やコンクリートを切断するコンクリートカッターの操向
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンクリートカッターの操向機構
は、図９に示す如く、後輪４’・４’が駆動輪であり、
前輪７ '・７’が非駆動輪であり且つ操向輪に構成され
ていたのである。そして、該前輪７ '・７’による操向
操作の際の旋回中心Ｐ 'は、図９に示す如く、後輪４’
・４’を支持する後車軸延長線Ｙの上に配置されていた
のである。故に、前輪７ '・７’により操向操作をする
と、カッターディスク１７を無理に曲げながら旋回する
力Ｚが作用し、前輪７ '・７’に掛かる荷重が減少し、
確実な操向操作が出来ないという不具合があったのであ
る。

【０００３】また、その場で平行移動したりする為に、
後輪４・４や前輪７・７とは別に平行移動輪が設けられ
ていたのである。しかし、平行移動輪の場合には、次の
切断線に平行に移動することはできるが、再度切断を開
始する為には、必ず後進して最初の切断開始位置まで戻
る必要があり、往復走行切断が不可能であるという不具
合があったのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
車体の操向装置における、確実な旋回操向が出来ないと
いう不具合に対して、旋回の中心をカッター刃軸Ｘの延
長線上にすべく、後輪４・４を駆動兼用の操向輪とし、
前輪７・７は図８の如く、固定輪であり非駆動輪とした
ものである。これにより、後輪４・４の操向操作により
カッターディスク１７を無理に曲げることにより発生す
る力Ｚが発生しないので、確実な操向旋回操作が出来る
のである。

【０００５】また切断位置を変更するその場移動の機構
としては、平行移動輪ではなくて、点旋回輪１・１を設
けることにより、カッターディスク１７を上昇回動した
状態の機体を点旋回して、往復走行切断及び平行移動切
断の両方を可能としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、車体の側方にカッターディス
ク１７と、該カッターディスク１７を支持するカッター
フレーム１１を上下回動自在に配置したコンクリートカ
ッターにおいて、該車体を前輪７・７と後輪４・４によ
り支持し、後輪４・４を駆動輪であり且つ機体操向輪と
したものである。

【０００７】また、コンクリートカッターの操向機構に
おいて、機体の旋回操向する際の旋回中心Ｐを、カッタ
ーディスク１７を支持するカッター刃軸Ｘの延長線上に
配置したものである。

【０００８】また、車体の側方にカッターディスク１７
と、該カッターディスク１７を支持するカッターフレー
ム１１を上下回動自在に配置したコンクリートカッター
において、該車体を前輪７・７と後輪４・４により支持
し、かつ前輪７・７と後輪４・４との間に、点旋回をす
る場合のみに突出して後輪４・４を持ち上げる点旋回輪
１・１を配置し、該点旋回輪１・１は、旋回軌跡Ａの円
周に沿った方向に配置したものである。

【０００９】また、点旋回輪１・１の回転による点旋回
中心Ｏを、左右の後輪４・４を支持する後車軸の中心位
置としたものである。

【００１０】

【作用】次に作用を説明する。本発明のコンクリートカ
ッターは、道路の表面に舗装されたアスファルトやコン
クリートを切断し、電気工事や水道工事等の工事の為に
掘削する部分を開口する為に使用するのである。通常は
コンクリートカッターにより切断する線は直線的である
ことが多いのであるが、切断中にコンクリートの硬軟等
により直線からずれた場合等において、もとの直線に戻
す為にカッターディスク１７がコンクリートに食い込ん
だ切断状態において、機体を微小操向操作する必要が出
てくるのである。このような場合に、ステアリングハン
ドル１４を操作すると、後輪４・４がステアリング操作
されて徐々に旋回し、元の予定切断線に戻るのである。

【００１１】また、１本の直線を切断終了した状態で、
次の直線を切断開始する場合に、コンクリートカッター
の位置を変更する必要があるが、本発明においては、点
旋回用シリンダ１０により点旋回輪１・１を、押し出し
て地面に押圧させ、前輪７・７を浮かせるのである。該
前輪７・７が浮いて、点旋回輪１・１と後輪４・４によ
り接地した状態で、点旋回モータ５を正転又は逆転し
て、点旋回輪１・１を駆動し、その場旋回を行うのであ
る。この場合に、後輪４・４は自由に回転可能な中立位
置として置く。

【００１２】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のコン
クリートカッターの全体側面図、図２は同じくコンクリ
ートカッターの全体平面図、図３はカッターディスク１
７とディスクカバー１６の部分を含めた平面図、図４は
コンクリートカッターの後面図、図５は後輪４・４の操
向回動部を示す後面図、図６は本発明のコンクリートカ
ッターの全体側面図、図７は後輪４・４と前輪７・７と
カッターディスク１７の配置を示す図面、図８は本発明
の操向時の旋回中心Ｐの位置を示す平面図、図９は従来
のコンクリートカッターの操向機構を示す平面図であ
る。

【００１３】図６・図７・図８において、コンクリート
カッターの全体的な構成から説明する。コンクリートカ
ッターは通常の作業時及び走行時には、前輪７・７と後
輪４・４により支持して走行する。後輪４・４が駆動輪
であり、更に操向輪を兼用しており、ステアリングハン
ドル１４を操向操作すると、後輪４・４が操向回動す
る。そして、次の切断線に移動するような場合には、点
旋回輪１・１を点旋回用シリンダ１０により突出して、
前輪７・７による支持の代わりを点旋回輪１・１により
行い、該状態で前輪７・７を点旋回モータ５により駆動
して後輪４・４の後車軸の中心である点旋回中心Ｏを中
心として機体を芯地旋回させる。

【００１４】また、切断線からずれた機体を元に戻す場
合や、路上を操向する場合には、ステアリングハンドル
１４の操作により、後輪４・４を操作して回動する。こ
の場合には、点旋回輪１・１は点旋回用シリンダ１０に
より上昇させて、地面に接地しないようにしているので
ある。このように、カッターディスク１７がコンクリー
トに食い込んだ状態で、機体を操向する場合には、図９
に示す従来技術の如く、前輪７ '・７’が操向操作輪で
あると、カッターディスク１７に曲げながら旋回する力
Ｚが作用する結果、前輪７ '・７’が浮いた状態とな
り、ステアリングハンドル１４を操作しても、確実な操
向操作が出来ないのである。本発明においては、図８に
示す如く、後輪４・４を駆動輪兼操向輪としたことによ
り、後輪４・４を操作して操向すると、旋回中心Ｐがカ
ッター刃軸Ｘの延長線上に配置されることとなるのであ
る。このように、カッター刃軸Ｘの上に旋回中心Ｐが配
置されると、カッターディスク１７に曲げながら旋回す
る力Ｚが作用しなくなるので、確実に操向操作が出来る
のである。

【００１５】図５は後輪４・４の駆動部と操向部を示す
拡大図である。ミッションケース２１にエンジンＥから
の動力を得て駆動される。該ミッションケース２１より
左右に後車軸２３が突出されており、該後車軸２３の先
端にユニバーサルジョイントを介して後輪４・４が支持
されている。該ユニバーサルジョイントの上下にキング
ピン２２が配置されており、該キングピン２２を中心に
後輪４・４が操向回動を行う。

【００１６】次に図１・図２・図３・図４について説明
する。ボンネット１８の内部にエンジンＥと燃料タンク
１９と作動油タンク１５が配置されている。そしてボン
ネット１８の後部にステアリングハンドル１４が配置さ
れ、ステアリングハンドル１４の後部に乗車装置１３を
付設可能としている。該ボンネット１８の側方の位置
に、後部を枢支軸として上下に昇降回動可能な、カッタ
ーフレーム１１が配置されており、該カッターフレーム
１１の先端で、ボンネット１８の前の位置に、駆動モー
タＭが固設されている。該駆動モータＭは油圧モータに
より構成されており、エンジンＥの前部に設けられた油
圧ポンプにより吐出した圧油により回転されている。該
駆動モータＭから減速ギヤを介して、カッター刃軸Ｘが
駆動されている。該カッター刃軸Ｘにカッターディスク
１７が固設されており、該カッターディスク１７に安全
の為のディスクカバー１６が被覆されている。

【００１７】該ディスクカバー１６とカッターディスク
１７とカッターフレーム１１の部分を、非切断状態とす
る場合は、上方へ持ち上げ回動されており、カッターデ
ィスク１７と路面とが接触しない位置まで上昇される。
本発明においては、後輪４・４を駆動輪兼用の操向輪に
構成し、また後輪４・４と前輪７・７との間に、点旋回
輪１・１を配置している。該点旋回輪１・１は図２にお
いて、その詳細が図示されている。

【００１８】該点旋回輪１・１は左右の２輪により構成
されている。しかし、点旋回輪１・１は前後方向に向い
ている訳ではなく、旋回軌跡Ａに沿って円周方向に配置
されている。該旋回軌跡Ａの中心は、左右の後輪４・４
の間に中間位置である点旋回中心Ｏとなるように構成さ
れている。また点旋回輪１・１を支持する点旋回輪支持
杆９は、ボンネット１８の下部の前方中央に配置された
点旋回用シリンダ１０により強制的に上下回動可能とさ
れている。そして点旋回用シリンダ１０により点旋回輪
１・１を突出させた場合には、後輪４・４よりも下方ま
で突出されるので、後輪４・４が浮いた状態となるので
ある。該点旋回輪１・１は点旋回モータ５により駆動さ
れており、該点旋回モータ５を正逆転することにより、
コンクリートカッターの機体が左右方向に芯地旋回され
るのである。図２に示す６が芯地旋回レバーである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
車体の側方にカッターディスク１７と、該カッターディ
スク１７を支持するカッターフレーム１１を上下回動自
在に配置したコンクリートカッターにおいて、該車体を
前輪７・７と後輪４・４により支持し、後輪４・４を駆
動輪であり且つ機体操向輪としたので、従来の如く、前
輪７ '・７’を操向輪とした場合に比較して旋回半径を
小とすることができるのである。またカッター刃軸Ｘか
ら離れた位置に駆動輪である後輪４・４を配置すること
が出来たので、カッターディスク１７の反力を有効に利
用することが出来たのである。

【００２０】請求項２の如く、機体の旋回操向する際の
旋回中心Ｐを、カッターディスク１７を支持するカッタ
ー刃軸Ｘの延長線上としたので、カッターディスク１７
による切断作業時に軌道修正する場合に、カッターディ
スク１７の半径方向の力が作用しないので、カッターデ
ィスク１７に余分な力を掛けることがなく、小さな力で
能率よく旋回することが出来たのである。

【００２１】請求項３の如く、車体を前輪７・７と後輪
４・４により支持し、かつ前輪７・７と後輪４・４との
間に、点旋回をする場合のみに突出して後輪４・４を持
ち上げる点旋回輪１・１を配置し、該点旋回輪１・１
は、旋回軌跡Ａの円周に沿った方向に配置したので、最
初に設定した旋回軌跡Ａに沿って確実に芯地旋回するこ
とが出来るのである。また芯地旋回の操作が簡単となっ
たのである。

【００２２】請求項４の如く、点旋回輪１・１の回転に
よる点旋回中心Ｏを、左右の後輪４・４を支持する後車
軸の中心位置としたので、後輪４・４を中立位置として
おくことにより、点旋回モータ５を駆動して点旋回輪１
・１を回転する場合に、点旋回輪１・１の回転摩擦力が
作用することなく、最低の駆動力で芯地旋回を行うこと
が可能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンクリートカッターの全体側面図。

【図２】同じくコンクリートカッターの全体平面図。

【図３】カッターディスク１７とディスクカバー１６の
部分を含めた平面図。

【図４】コンクリートカッターの後面図。

【図５】後輪４・４の操向回動部を示す後面図。

【図６】本発明のコンクリートカッターの全体側面図。

【図７】後輪４・４と前輪７・７とカッターディスク１
７の配置を示す図面。

【図８】本発明の操向時の旋回中心Ｐの位置を示す平面
図。

【図９】従来のコンクリートカッターの操向機構を示す
平面図である。

【符号の説明】

Ａ旋回軌跡Ｐ旋回中心Ｏ点旋回中心Ｚ曲げながら旋回する力１点旋回輪４後輪５点旋回モータ７前輪９点旋回輪支持杆１０点旋回用シリンダ１１カッターフレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の側方にカッターディスク１７と、
該カッターディスク１７を支持するカッターフレーム１
１を上下回動自在に配置したコンクリートカッターにお
いて、該車体を前輪７・７と後輪４・４により支持し、
後輪４・４を駆動輪であり且つ機体操向輪としたことを
特徴とするコンクリートカッターの操向機構。
【請求項２】請求項１記載のコンクリートカッターの
操向機構において、機体の旋回操向する際の旋回中心Ｐ
を、カッターディスク１７を支持するカッター刃軸Ｘの
延長線上に配置したことを特徴とするコンクリートカッ
ターの操向機構。
【請求項３】車体の側方にカッターディスク１７と、
該カッターディスク１７を支持するカッターフレーム１
１を上下回動自在に配置したコンクリートカッターにお
いて、該車体を前輪７・７と後輪４・４により支持し、
かつ前輪７・７と後輪４・４との間に、点旋回をする場
合のみに突出して後輪４・４を持ち上げる点旋回輪１・
１を配置し、該点旋回輪１・１は、旋回軌跡Ａの円周に
沿った方向に配置したことを特徴とするコンクリートカ
ッターの操向機構。
【請求項４】請求項３記載のコンクリートカッターの
操向機構において、点旋回輪１・１の回転による点旋回
中心Ｏを、左右の後輪４・４を支持する後車軸の中心位
置としたことを特徴とするコンクリートカッターの操向
機構。