JPH01297345A - 前輪駆動自動車用持上及び操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は格納式駐車車輪を下げるための持上及び駐車装
置を具備する自動車に関する。特に、本発明は前記装置
を後車輪に近接して装備する前輪駆動自動車に関する。

　　・ ［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］自動車
を駐車するのを容易にヅるために、車両の前端又は後端
に近接して設けられた補助車輪組立体を有する多くの異
なる形式の持」−及び操縦装置が設８１されている。こ
れらの操縦装置は通常、組立体を車両支持面と係合する
作動位置へ下げるための垂直方向駆動装置を有し、それ
により車両のそれぞれの端がその反対の端に関して横方
向へ操縦されるのを可能にし、それにより車両を非常に
狭い駐車空間に駐車するとぎに運転者を助Ｇノる。

しかしながら、本発明者が知る限り、以前に提案された
装置のどれもが広い商業的な利用をまだ得ておらず、本
発明者はこれがこれらの以前に提案された装置の複面で
高価な構造の故であると考える。

米国特許第４，６０５．０８６号は、駆動モータと、少
なくとも２つの駆動車輪と、差動変速器とを有する自動
車用持上及び操縦装置であって、該装置が車両の前輪及
び／又は後輪に近接して設けられた補助車輪組立体と、
補助車輪組立体を車体に近接する引込位置へ上げ又は該
組立体を車両支持面と係合する作動位置まで下げ車両の
前輪及び／又は後輪を持上げる車両駆動装置と、補助車
輪組立体の軸線が車両の長手方向軸線と平行に又は斜角
になるように補助車輪組立体の向きを固定する装置とを
具備し、それにより組立体がその作動位置にある間に車
両をその駆動モータで推進して車両を回転させることを
特徴とする、自ｆＪ＋車用持上及び操縦装置を開示して
いる。

上記した特許の別の形態では、２つの補助車輪組立体を
設けることができ、その１つを前車輪に近接して取付は
且つ１つを車両の後車輪に近接して取付（プ、各組立体
が運転者によって選択的に作動される。そのような構成
は装置の性能を大きく向上させる。このため、そのよう
な装置は、狭い駐車空間へ入り又はそれから出るために
、又ｔよ車両を最小限の空間をもって回転するために、
例えば正規の「Ｕターン］をするには不充分な空間があ
る時に車両を反対方向へ向けるために、車両を持上げ且
つ操縦するために使用され得る。しかしながら、システ
ムは、車両の車輪を修理し又は交換するために、また長
期保管中に負荷をその全てのタイヤから低下させるため
に、及び車両をぬかるみ、雪又は砂から引出すことを助
番ノるために、車両を持上げるためにも使用され得る。

前記特許では、補助車輪は、上げられ又は下げられる時
回転するネジ山付垂直軸の端に取り付けられ、車輪が地
面に接触するまで同様に回転する・別個の角度方向制御
装置がねじ山付垂直軸を駆動する電ｅ機へ連結されて車
輪軸線の角度位置を選択的に制御することができる。

従来技術は一般に補助車輪組立体を上げ且つ下げるため
の各種の駆動装置を有する多くの駐４ｉ装置を開示して
いる。また、車輪組立体を所望の方向へ旋回さぼる異な
る装置も使用されている。従来技術の装置の大部分は補
助車輪を前方向へ回転させるための成る形式の駆動装置
を必要とする。

駐車車輪の前方運動のためのそのような装置がない時、
当技術は後車輪の１つを係止するためにブレーキ装置を
使用し、それにより車両モータを作動する時に車両の横
方向運動を可能にすることを教示している。

そのような装置は例えば米国特許用２．１６２゜２５７
号、同第２．３３０．８９４号、同第２゜９３１．４４
８号及び同第３．８２６．３２２号に開示されている。

１課題を解決するための手段及び作用］本発明に従えば
、前輪駆動自動車用持上及び操縦装置であって、該自動
車は、自動車フレームと、自動車をその前車輪によって
推進するための車両モータと、差動変速機と、重両支持
面上で自動車を支持づる１１軸にそれぞれ取り付けられ
た２組の車輪とを有する自動車である持上及び操縦装置
に組立体を具備し、該副車輪組立体が、 引込位置と作動位置との間で上げられ且つ下げられるよ
うになっているはさみ形式のジヤツキと、前記ジヤツキ
の下方端に取付けられた操縦車輪であって、該操縦車輪
がその軸線が前車輪の１つに近接して前車輪軸線と交差
するように方向付けされる操縦車輪と、 前記ジヤツキ及び操縦車輪を上下に移動さゼる駆動装置
と、 ジヤツキが作動位置にある時、操縦車輪が車両支持面と
接触し且つ接方の車両車輪組を車両支持面から離して持
上げるように、前記駆動装置を作動する装置と、 を有する副車輪組立体である、持上及び操縦装置が提供
される。

［実施例コ 第１図を参照すると、全体的に１で指示された前輪駆動
自動車が示されており、それは既知の設計のどんなもの
でもよく、駆動モータと、差仙変速器と前車輪３と後車
輪３′とを有し、少なくとも２つの前車輪が駆動車輪で
ある。車両は全体的に４で指示された副車輪組立体を装
偏し、その副車輪組立体はフレームにその後部において
取付けられれている。車輪組立体４ははさみ形式のジヤ
ツキ機構５と、操縦車輪６と駆動装置７とを具備する。

次に、第２図〜第７図を参照すると、軸８及び９によっ
て互いに枢動可能に係合されたフレーム構造Ａ及びＢ（
第６ａ図及び第６ｂｌｉ４参照）を具備するはさみ形式
の液圧ジヤツキを有する副車輪組立体４が図示されてい
る。フレーム構造は車内の本体に取付けられた鋼鉄フレ
ーム項に枢動可能に取付けられている。液圧ピストン３
８及び３８′が一端１１においてフレーム項に且つ他端
して油のような圧力流体を供給され且つ車輪組立体４を
伸ばし且つ引込めるための装置を形成する。

−組の補助車輪６がフレーム構造Ａ及びＢの下方腕をｎ
通する軸９の頂部に取付けられる。フレーム構造△及び
Ｂ（第６ａ図及び第８図参照）はそれぞれ点２０．２０
’　、２１．２１’　、２２．２２′及び２３．２３′
において枢動可能に連結された６個の腕１４．１４’　
、１６．１６’　、１８゜１８′及び１５．１５’　、
・１７．１７’　、１９゜１９′を具Ｍａフる。横棒２
４及び２５はフレーム構造Ａ及びＢを剛固な位置に保持
し且つその歪曲又はぐらつきを防止する。フレーム構造
Ｂは理解され得るようにフレーム構造Ａ中へはさみ状位
置１７′及び１８．１８’　、１９．１９’の穴２６゜
２６′及び２７．２７’　をそれぞれ貫通する軸８及び
９を介して互いに枢動可能に連結される。フレーム構造
Ａ及びＢの腕１４及び１５はそれらの上方端において歯
車２８及び２９で終端し、該歯車はフレーム１０へのそ
れらの取付点において互いに枢動的に係合する。この歯
車の目的は装置の垂直軸線に関する車輪の同等且つ対称
的な伸長及び引込を保証することである。＝１イルばね
３０及び３１が軸と横棒２５を介してフレーム構造Ｂの
下方腕１９及び１９′とに取付けられる。−組の車輪６
が車両の適当な駐車のために計算された角度αでフレー
ム構造Ａ及びＢへ取付けられる。これらの中輪は第８ａ
図及び第８ｂ図に示すようなトラニオン継手によってフ
レーム構造Ａ及びＢに取付番ノられる。

車輪６は車軸３２に取付けられる。この車軸３２はスリ
ーブブツシュ３３に角度αに溶接され、該スリーブブツ
シュを軸９が貫通して延びてトラニオン継手を形成する
。このようにして、スリーブブツシュ３３が軸９の周り
を回転する時、車輪６の垂直方向への移動が生じる。そ
れ故、車両が補助車輪によって地面から離れて持上げら
れなければならない時に、もし車両が平坦でない面にあ
るなら、車輪６は車軸３２と直角な想像軸線の周りで旋
回づる。これに五り軸９の周りのスリーブブツシュ３３
の回転が生じる。この結果として、角度αも変化される
が、これらの変化は小さく且つ装置の作用に影響しない
。このトラニオン継手は完全なトラニオンであり、即ら
１つの回転軸線が車軸３２の長さに沿ってあり且つ第２
の回転軸線が車軸３２と直角にあり、結果として＠９の
周りのスリーブブツシュ３３の回転が生じる。

車軸３２はスリーブブツシュ３３へ溶接され、それは車
軸３２を車両の重量の助けによってその以前の安定位置
へ常に戻り。装置が上方へ引込められている時、車軸６
が路面との接触を失うと、トラニオン継手は車両の重量
の作用を受【プず、車軸３２は不安定状態になる。車軸
３２がばね又はピン３４によってその安定位置に維持さ
れることができる。腕１８．１８’　、１９．１９’　
はそれらの下方端で直角になっており、それにより車軸
３２は、路面のでこぼこを補償し且つ車両の持上げ時に
車両の下の地面の角度の可変性を補償するために必要と
される垂直方向移動を得るようにそのような角度で移動
される。

次に第９図の液圧動力ユニツ１〜及びその動作を説明す
る。

液圧動力コニットは液圧ポンプ３６を作動する電動機３
５を具備する。ポンプ３６は浦を駐車装置のピストン３
８及び３８′へ送る。電動機３５はソレノイドＳ１によ
って作動され、該ソレノイドは車両が地面から完全に持
上げられた後にリミットスイッチＬ、３．１によってオ
フに切換えられる。自動車のバッテリ３７はこのシステ
ムの電力源である。

ピストン３８及び３８′の圧力は解放されｄつ装置は油
をピストン３８及び３８′から貯蔵容器４０中へ排出す
る液圧弁３９を作動するソレノイドＳ２によって引込め
られる。このソレノイドＳ２は駐車装置が完全に引込め
られるとリミットスイッチＬ、８．２によってオフに切
換えられる。

液圧構成部品４１，４２，４３．４４．４５及び４６は
次のような様々な段階においての装置の作動のための制
御ダイヤルとして作用する。

イ）　装置の車輪を、それらが地面に接触するまで下げ
ること、 口）　車両を、その後車輪が地面から離れて持上げられ
るまで持上げること、 ハ）　車両を、装置の車輪が地面との接触を失うまで下
げること、及び 二）　装置をその元の位置まで引込めること。

油はポンプ３６によって圧縮され且つ弁４１及び４４を
通過し、弁は装置に負荷がない間に補助中輪を下げる時
（段階イ））に補助車輪６を制動するように設定される
。補助°車輪６が段階口）の初めに地面に接触した後、
弁４３は作動され且つ開かれ、ピストン３８及び３８′
を通る油をバイパス弁４４へ流し、それにより最大負荷
がある時点で最大圧力をピストンに供給する。

車両を下げること 段階ハ）で、車両を制動するこ′とは弁４５を通して行
われる。段階口）の始まりと共に、ピストン３８及び３
８′の圧力は下がり１つ弁４６への指令は弁４６を開か
せ、弁４６は油を弁４５を迂回すると同時に予備容器４
０へ直接に通り。このようにして、装置を折曲げる時間
を減らす。

第１０図は本発明による装置を装備した前輪部ｆｈ巾に
よってなされ得る操縦のいくつかを例の目的で示す。簡
単に言えば、該装置は車両の２つの後車輪が道路の舗道
から離されて持上げられ、また該装置は車両が右又は左
横方向移ｖＪのために予め選択された軸線の周りに回転
されるのを可能にする。特に第１０図を参照すると、前
輪駆動を装備した自動車両１は前車輪３と、後車輪３′
と、　・前述した副車輪組立体４とを有覆る。車両はそ
の前端を駐車空間中へ駆ａすることによって駐車空間へ
入る。接方副車輪組立体４は作動位置へ下ろされて車両
の後車輪３′を舗道から離して持上げる。このΦ輪組立
体４はその車＠５３が前車軸５４とその左前車輪３にお
いて交差するように方向付けられる。

車両を前輪駆動によって前方へ移動することによって、
車両の後部は前端の短い前方移動に対して後端の大きい
横方向移動を生じるように回転し、それにより車両をき
つい駐車空間へ入れることができる。また、車両の縁布
側の右前車輪は差動変速様の故に車両の道路側の左前車
輪３よりもはる　４゜かに大きい距離を移動することは
第１０図から理解されよう。また、この操縦は直接に前
方へ面する２つの前車輪によって生ずることは注目すべ
きである。

本発明の主な特徴の１つは副車輪組立体が車両の下に完
全に取付ｔノられてＪ３す、多くの従来技術の装置の場
合のように車両の内部への延長部を有していないことで
ある。更に、本発明のｒｙＩ車輪組立体は、引込められ
た位置で、吸込管、マフラー、ガソリンタンク等のよう
な車両の他の部品より以上に車両の体部の下へ延びない
。

ジヤツキを下げ且つ−［けるため及び車輪を操縦するた
めの駆動装置は当業界で知られるような電気式、機械式
、液圧式又は空気圧式の駆動装置であることができるこ
とは勿論理解される。また、副車輪組立体は副ｌＴｉ輪
を所望の角度に回転させるための及び作動位置にある時
に車両を前方へ推進するよう車輪を回転させるためのｉ
ｔ、ＩＪ　＠装置を装備することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による持上及び操縦装置の１つの形態を
装備した前輪駆動自動車を承り一部破所された側面図、
第２図は伸長位置にある本発明による好適な補助車輪組
立体の拡大側面図、第３図は好適な上記補助車輪組立体
の拡大正面図であり、第４図は引込位置にある上記補助
車輪組立体の側面図、第５図は引込位置にある補助車輪
組立体の下からみた平面図、第６ａ図及び第６ｂ図はは
さみ式ジヤツキのフレーム構造Ａ及びＢを示す概略図、
第７図はフレーム構造に取付けられた車輪組立体の下か
らみた部分概略図、第８ａ図及び第８ｂ図は伸長位置及
び引込み位置にある時のトラニオン継手を示す概略図、
第９図は補助車輪を伸ばし且つ引込めるための液圧動カ
ニニットの流れ図、第１０図は前輪駆動自動車の前車輪
軸線と操縦車輪軸線の交差を示す概略図。 １・・・前輪駆動自動車、３・・・前車軸、３′・・・
後車輪、４・・・副車輪組立体、５・・・ジヤツキ１１
！構、６・・・操縦車輪、１０・・・鋼のフレーム、１
４．１４’　。 １５．１５’　、１６．１６’　、１７．１７’　。 １８．１８’　、１９．１９’・・・腕、２８．２９・
・・歯車、３０．３１・・・コイルばね、３２・・・車
輪、３３・・・スリーブブツシュ、３８．３８’　・・
・液圧ピストン、Ａ、Ｂ・・・フレーム構造。 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ　９゜ 平成Ｏ１年　特許願第０２５５８９　号４９代理人 ６、ネｒｌｌＸＥ　ｃこより土曽カロするＢ青求項の数
７、ネＩ１１正の対象 ｌ＃古の特許出願人（法人）代表昔氏名の欄代ｙ！櫂を
証明する６面 図面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪駆動自動車用持上及び操縦装置であつて、該
   自動車は、自動車フレームと、自動車をその前輪によつ
   て推進するための車両モータと、差動変速機と、それぞ
   れ車軸に取付けられて自動車を車両支持面上に支持する
   ２組の車両車輪とを有する自動車である持上及び操縦装
   置であつて、該持上及び操縦装置が、自動車の後車軸の
   中間に近接して自動車フレームに取付けられた副車輪組
   立体を具備し、該副車輪組立体が、 引込位置と作動位置との間で上げられ且つ下げられるよ
   うになつているはさみ形式のジャッキと、前記ジャッキ
   の下方端に取付けられた操縦車輪であつて、該操縦車輪
   がその軸線が前車輪の１つに近接して前車輪軸線と交差
   するように方向付けされる操縦車輪と、 前記ジャッキ及び操縦車輪を上下に移動させる駆動装置
   と、 ジャッキが作動位置にある時、操縦車輪が車両支持面と
   接触し且つ後方の車両車輪組を車両支持面から離して持
   上げるように、前記駆動装置を作動する装置と、 を有する副車輪組立体である、前輪駆動自動車用持上及
   び操縦装置。
2. （２）はさみ形式のジャッキが金属フレームを構成し、
   それに２つのフレーム構造が駆動可能に取付けられ、各
   フレーム構造が枢動可能な関係の３組の平行な腕を具備
   し、前記フレーム構造が２つの軸線において一方が他方
   と枢動可能に係合されている特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。
3. （３）前記ジャッキを一様に且つ対称的に伸ばし且つ引
   込める案内装置を追加して具備する特許請求の範囲第２
   項に記載の装置。
4. （４）前記案内装置が前記フレーム構造上に係合する歯
   車を具備する特許請求の範囲第３項に記載の装置。
5. （５）操縦車輪が取付けられる前記ジャッキのフレーム
   構造の下方端がＬ字形状の腕を具備する特許請求の範囲
   第１項から第４項のいずれか１つの項に記載の装置。
6. （６）前記操縦車輪がトラニオン継手によつてジャッキ
   に取付けられる特許請求の範囲第１項から第５項のいず
   れか１つの項に記載の装置。
7. （７）ジャッキのための駆動装置が一端において金属フ
   レームに且つ他端において前記フレーム構造に枢動可能
   に取付けられた少なくとも１つの液圧ピストンを具備す
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
8. （８）前記車輪を引込位置に引込め且つ保持する、前記
   フレーム構造の取付けられたコイルばねを具備する特許
   請求の範囲第１項から第７項のいずれか１つの項に記載
   の装置。