CN109895752B - 一种智能汽车用全向转向装置 - Google Patents

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本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种智能汽车用全向转向装置，包括汽车本体、旋转装置和移动装置，所述旋转装置位于汽车本体底盘的上表面中部，所述移动装置对称安装于汽车本体底盘的上表面两侧。本发明设有的旋转装置能够将汽车本体整体支撑起来，同时能够使汽车本体以旋转装置为中心进行全方位转动，也就能够使旋转装置不动的情况下，汽车本体实现掉头等情况，在旋转装置使用时，移动装置能够对汽车本体起到支撑的作用，防止汽车本体在转动时倾斜，单独使用移动装置时，能够全方位对汽车本体进行移动，本发明和现有技术相比，结构简单，使用方便，能够大大提高汽车的使用效果，能够方便汽车的停放、掉头，实用性强，值得推广使用。

Description

一种智能汽车用全向转向装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能汽车用全向转向装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车作为一种较常规的交通工具逐渐出现在各家各户，然而汽车数量的增加，也就会使交通变得复杂，汽车的停放也成为了问题。汽车在停放时要求要有较大的调整空间，而随着汽车数量的激增以及城市人口密度的逐步增大，原本有限的城市生活空间已变的更加紧张，因此汽车的停放变得困难，同时在乡间，道路一般都比较窄，当两辆汽车迎面而来时，两车之间很难错开，就会有一辆倒车，倒车速度慢，效率低，会大大提高使用时间，针对上述问题，我们提出一种智能汽车用全向转向装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能汽车用全向转向装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种智能汽车用全向转向装置，包括汽车本体、旋转装置和移动装置，所述旋转装置位于汽车本体底盘的上表面中部，所述移动装置对称安装于汽车本体底盘的上表面两侧，所述旋转装置包括与汽车本体底盘固定连接的第一几型板，所述第一几型板的上表面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿第一几型板安装有安装块，所述安装块的下表面设有第一槽体，所述第一槽体的中部固定安装有连接块，所述第一槽体的内部插接有套在连接块外侧的空心阶梯杆，所述空心阶梯杆和安装块之间安装有第一圆锥滚子轴承，所述空心阶梯杆的上端设有第二槽体，所述第二槽体的内部安装有套在连接块外侧的第一推力球轴承，所述空心阶梯杆的内部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端与连接块固定连接，所述空心阶梯杆的下端安装有底板，所述移动装置包括与汽车本体底盘固定连接的第二几型板，所述第二几型板的上表面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端贯穿第二几型板安装有顶板，所述顶板的下表面安装有连接柱，所述连接柱的上表面设有第五槽体，所述连接柱的下表面设有与第五槽体相通的第四槽体，所述第四槽体的内部插接有T型柱，所述T型柱的外侧上部套接有位于第四槽体内部的第二圆锥滚子轴承，所述第五槽体的内部安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端与T型柱固定连接，所述T型柱的下表面设有安装槽，所述安装槽的内部安装有移动轮，所述T型柱的一侧下部安装有第三减速电机，所述第三减速电机的输出端与移动轮固定连接。
优选的，所述T型柱的上端设有第三槽体，所述第三槽体的内部安装有第三圆锥滚子轴承，所述第四槽体的下表面安装有与第三圆锥滚子轴承抵触的压环。
优选的，所述底板的下表面安装有防滑凸起。
优选的,所述汽车本体和第一几型板与第二几型板之间均通过螺栓固定连接。
优选的,所述第一液压缸和第二液压缸均为多级液压缸。
本发明提出的一种智能汽车用全向转向装置，有益效果在于：本发明设有的旋转装置能够将汽车本体整体支撑起来，同时能够使汽车本体以旋转装置为中心进行全方位转动，也就能够使旋转装置不动的情况下，汽车本体实现掉头等情况，在旋转装置使用时，移动装置能够对汽车本体起到支撑的作用，防止汽车本体在转动时倾斜，单独使用移动装置时，能够全方位对汽车本体进行移动，本发明和现有技术相比，结构简单，使用方便，能够大大提高汽车的使用效果，能够方便汽车的停放、掉头，实用性强，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能汽车用全向转向装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能汽车用全向转向装置的旋转装置结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能汽车用全向转向装置的移动装置结构示意图。
图中：汽车本体1、旋转装置2、移动装置3、第一液压缸21、第一槽体22、第二槽体23、第一几型板24、空心阶梯杆25、第一减速电机26、底板27、第一圆锥滚子轴承28、连接块29、第一推力球轴承210、安装块211、顶板31、第二减速电机32、压环33、第三槽体34、第二圆锥滚子轴承35、安装槽36、移动轮37、第三减速电机38、T型柱39、第四槽体310、第三圆锥滚子轴承311、连接柱312、第二几型板313、第二液压缸314、第五槽体315。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能汽车用全向转向装置，包括汽车本体1、旋转装置2和移动装置3，汽车本体1和第一几型板24与第二几型板313之间均通过螺栓固定连接，安装拆卸方便，能够提高维护效率。
旋转装置2位于汽车本体1底盘的上表面中部，移动装置3对称安装于汽车本体1底盘的上表面两侧，旋转装置2包括与汽车本体1底盘固定连接的第一几型板24，第一几型板24的上表面安装有第一液压缸21，第一液压缸21和第二液压缸314均为多级液压缸，占用体积小，使用方便。
第一液压缸21的输出端贯穿第一几型板24安装有安装块211，安装块211的下表面设有第一槽体22，第一槽体22的中部固定安装有连接块29，第一槽体22的内部插接有套在连接块29外侧的空心阶梯杆25，空心阶梯杆25和安装块211之间安装有第一圆锥滚子轴承28，空心阶梯杆25的上端设有第二槽体23，第二槽体23的内部安装有套在连接块29外侧的第一推力球轴承210，空心阶梯杆25的内部安装有第一减速电机26，第一减速电机26的输出端与连接块29固定连接，空心阶梯杆25的下端安装有底板27，底板27的下表面安装有防滑凸起，为了增强底板27与地面之间的摩擦力，防止底板27和地面之间发生滑动，增强使用的稳定性。
移动装置3包括与汽车本体1底盘固定连接的第二几型板313，第二几型板313的上表面安装有第二液压缸314，第二液压缸314的输出端贯穿第二几型板313安装有顶板31，顶板31的下表面安装有连接柱312，连接柱312的上表面设有第五槽体315，连接柱312的下表面设有与第五槽体315相通的第四槽体310，第四槽体310的内部插接有T型柱39，T型柱39的上端设有第三槽体34，第三槽体34的内部安装有第三圆锥滚子轴承311，第四槽体310的下表面安装有与第三圆锥滚子轴承311抵触的压环33，能够增强T型柱39的支撑和移动效果，提高使用的稳定性。
T型柱39的外侧上部套接有位于第四槽体310内部的第二圆锥滚子轴承35，第五槽体315的内部安装有第二减速电机32，第二减速电机32的输出端与T型柱39固定连接，T型柱39的下表面设有安装槽36，安装槽36的内部安装有移动轮37，T型柱39的一侧下部安装有第三减速电机38，第三减速电机38的输出端与移动轮37固定连接。
工作原理：使用旋转装置2对汽车本体1进行转向时，启动第一液压缸21和第二液压缸314，第一液压缸21带动安装块211移动，安装块211带动空心阶梯杆25移动，空心阶梯杆25带动底板27移动与地面抵触，将汽车本体1升起，第二液压缸314带动顶板31移动，顶板31带动连接柱312移动，连接柱312带动T型柱39移动，T型柱39带动移动轮37移动，实现对汽车本体1的支撑，防止汽车本体1偏移，启动第一减速电机26，第一减速电机26带动安装块211发生转动，由于底板27与地面接触不能转动，因此安装块211相对空心阶梯杆25转动，安装块211通过第一液压缸21和第一几型板24使汽车本体1发生转动，实现汽车本体1的全方位转向，单独使用移动装置3时，启动第二液压缸314，第二液压缸314带动顶板31移动，顶板31带动连接柱312移动，连接柱312带动T型柱39移动，T型柱39带动移动轮37移动，移动轮37与地面接触，启动第二减速电机32和第三减速电机38，第三减速电机38带动移动轮37转动，第二减速电机32带动T型柱39转动，T型柱39带动移动轮37转动，实现移动轮37的方向变动，从而能够实现汽车本体1的移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能汽车用全向转向装置,包括汽车本体(1)、旋转装置(2)和移动装置(3)，其特征在于，所述旋转装置(2)位于汽车本体(1)底盘的上表面中部，所述移动装置(3)对称安装于汽车本体(1)底盘的上表面两侧，所述旋转装置(2)包括与汽车本体(1)底盘固定连接的第一几型板(24)，所述第一几型板(24)的上表面安装有第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的输出端贯穿第一几型板(24)安装有安装块(211)，所述安装块(211)的下表面设有第一槽体(22)，所述第一槽体(22)的中部固定安装有连接块(29)，所述第一槽体(22)的内部插接有套在连接块(29)外侧的空心阶梯杆(25)，所述空心阶梯杆(25)和安装块(211)之间安装有第一圆锥滚子轴承(28)，所述空心阶梯杆(25)的上端设有第二槽体(23)，所述第二槽体(23)的内部安装有套在连接块(29)外侧的第一推力球轴承(210)，所述空心阶梯杆(25)的内部安装有第一减速电机(26)，所述第一减速电机(26)的输出端与连接块(29)固定连接，所述空心阶梯杆(25)的下端安装有底板(27)，所述移动装置(3)包括与汽车本体(1)底盘固定连接的第二几型板(313)，所述第二几型板(313)的上表面安装有第二液压缸(314)，所述第二液压缸(314)的输出端贯穿第二几型板(313)安装有顶板(31)，所述顶板(31)的下表面安装有连接柱(312)，所述连接柱(312)的上表面设有第五槽体(315)，所述连接柱(312)的下表面设有与第五槽体(315)相通的第四槽体(310)，所述第四槽体(310)的内部插接有T型柱(39)，所述T型柱(39)的外侧上部套接有位于第四槽体(310)内部的第二圆锥滚子轴承(35)，所述第五槽体(315)的内部安装有第二减速电机(32)，所述第二减速电机(32)的输出端与T型柱(39)固定连接，所述T型柱(39)的下表面设有安装槽(36)，所述安装槽(36)的内部安装有移动轮(37)，所述T型柱(39)的一侧下部安装有第三减速电机(38)，所述第三减速电机(38)的输出端与移动轮(37)固定连接；
所述第一液压缸(21)和第二液压缸(314)均为多级液压缸。
2.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置，其特征在于，所述T型柱(39)的上端设有第三槽体(34)，所述第三槽体(34)的内部安装有第三圆锥滚子轴承(311)，所述第四槽体(310)的下表面安装有与第三圆锥滚子轴承(311)抵触的压环(33)。
3.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置，其特征在于，所述底板(27)的下表面安装有防滑凸起。
4.根据权利要求1所述的智能汽车用全向转向装置,其特征在于，所述汽车本体(1)和第一几型板(24)与第二几型板(313)之间均通过螺栓固定连接。
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