CN110979146A - 一种多功能全路况车辆救援装置及使用它的清障车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能全路况车辆救援装置及使用它的清障车，包括牵引座、牵引机构、翻转机构和托臂机构，其中：所述牵引座用于与清障车的车架铰接；所述牵引机构包括牵引梁，所述牵引梁的前端近端处的底面与所述牵引座的顶面连接；所述翻转机构包括伸缩翻转臂与翻转驱动机构，所述伸缩翻转臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转臂围绕其与牵引梁的铰接点转动；所述托臂机构包括伸缩托举臂与托举臂驱动机构，所述托举臂的前端与所述翻转臂的下端铰接，所述托举臂驱动机构驱动所述托举臂围绕其与翻转臂的铰接点转动。在同样的托举能力下，本发明能选用更小吨位、更短轴距的清障车底盘。

Description

一种多功能全路况车辆救援装置及使用它的清障车

技术领域

本发明涉及道路救援技术领域，尤其涉及一种多功能全路况车辆救援装置及使用它的清障车。

背景技术

现行的清障车，主要是用托举机构可把事故车拖牵离开事故现场，托举机构托起事故车前轴时，根据杠杆原理，清障车前轴重量减少，其后轴重量会增加。对于超重载被拖车，清障车前轴重量减少，当清障车前轴的重量小于清障车总重量的15％时，清障车就不能安全转向甚至会产生翘头的问题，这就导致清障车无法行驶。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多功能全路况车辆救援装置及使用它的清障车，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能全路况车辆救援装置，包括牵引座、牵引机构、翻转机构和托臂机构，其中：

所述牵引座用于与清障车的车架铰接；

所述牵引机构包括牵引梁，所述牵引梁的前端近端处的底面与所述牵引座的顶面连接；

所述翻转机构包括伸缩翻转臂与翻转驱动机构，所述伸缩翻转臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转臂围绕其与牵引梁的铰接点转动；

所述托臂机构包括伸缩托举臂与托举臂驱动机构，所述托举臂的前端与所述翻转臂的下端铰接，所述托举臂驱动机构驱动所述托举臂围绕其与翻转臂的铰接点转动。

所述伸缩翻转臂包括翻转外臂、翻转内臂与提升油缸；所述翻转外臂为中空结构，所述翻转外臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转内臂从所述翻转外臂的下端插入；所述提升油缸设置于所述翻转外臂的内部，所述提升油缸的一端与所述翻转外臂固定连接，另一端与所述翻转内臂的上端连接，所述提升油缸用于驱动所述翻转内臂相对于所述翻转外臂伸缩运动；

所述伸缩托举臂包括托举外臂、托举内臂与伸缩油缸；所述托举外臂为中空结构，所述托举外臂的前端与所述翻转内臂的下端铰接，所述托举内臂从所述托举外臂的后端插入；所述伸缩油缸设置于所述托举外臂的内部，所述伸缩油缸的一端与所述托举外臂固定连接，另一端与所述托举内臂的前端连接，所述伸缩油缸用于驱动所述托举内臂相对于所述托举外臂伸缩运动。

所述牵引机构还包括小支腿与支腿驱动机构；所述小支腿的一端与所述牵引梁的后端近端处铰接，所述支腿驱动机构用于驱动所述小支腿的下端朝向所述牵引梁折叠或驱动所述小支腿展开支撑在清障车的车架的后端。

所述牵引机构还包括绞盘，所述绞盘装有钢丝绳；所述绞盘设置于所述牵引梁的前端；

所述翻转机构的顶端设有定滑轮，所述绞盘内的钢丝绳绕过所述定滑轮向托臂机构的后方出绳。

所述伸缩翻转臂为两个，两个所述伸缩翻转臂设置于所述牵引梁的后端两侧；所述翻转机构还包括翻转横梁、活动横梁与伸缩锁梁，两个所述翻转外臂之间通过所述翻转横梁固定连接；两个所述翻转外臂在相向的一侧设有避空位，所述活动横梁的两端分别穿过所述避空位与所述翻转内臂固定连接；

所述伸缩锁梁设置于两个所述伸缩翻转臂之间，所述伸缩锁梁包括锁梁外臂、锁梁内臂与第一锁销；所述锁梁外臂为中空结构，所述锁梁内臂从所述锁梁外臂的下端插入所述锁梁外臂内，所述锁梁外臂的上端与所述活动横梁铰接，所述锁梁内臂的下端与所述伸缩托举臂的前端近端处铰接，所述锁梁外臂设有第一锁止孔，所述锁梁内臂设有与所述第一锁止孔对应的至少一个第一定位孔；所述第一锁销用于插入所述第一锁止孔及所述第一定位孔内，使所述锁梁内臂与所述锁梁外臂相对固定；

所述翻转外臂设有第二锁止孔，所述翻转内臂设有与所述第二锁止孔对应的至少一个第二定位孔，所述伸缩翻转臂还包括第二锁销，所述第二锁销用于插入所述第二锁止孔及所述第二定位孔内，使所述翻转外臂与所述翻转内臂相对固定。

所述牵引座的顶面设有竖直的牵引销孔，所述牵引梁的底部设有牵引销，所述牵引销插入所述牵引销孔内，所述牵引梁通过所述牵引销与所述牵引座转动连接。

所述伸缩托举臂为两个，两个所述伸缩托举臂分别与两个所述伸缩翻转臂的下端铰接；

所述托臂机构还包括托举横梁，所述托举横梁连接于两个所述伸缩托举臂之间；

所述托举内臂的后端设有卸扣。

所述托臂机构还包括小绞盘，所述小绞盘装有钢绳，所述小绞盘设置于所述伸缩托举臂的前端，所述小绞盘内的钢绳向所述伸缩托举臂的后方出绳。

一种多功能全路况清障车，包括具有车架的清障车本体和上述的多功能全路况车辆救援装置；

所述牵引座与所述车架铰接，所述牵引座的顶面设有竖直的牵引销孔，所述牵引梁的底部设有牵引销，所述牵引销插入所述牵引销孔内，所述牵引梁通过所述牵引销与所述牵引座转动连接；

所述牵引机构还包括小支腿、支腿驱动机构与绞盘；所述小支腿的一端与所述牵引梁的后端近端处铰接，所述支腿驱动机构用于驱动所述小支腿折叠至与所述牵引梁平行或驱动所述小支腿展开支撑在清障车的车架的后端；

所述小支腿的另一端设有凹槽，当所述小支腿展开时，所述凹槽与所述车架配合，所述凹槽用于限制所述牵引梁以牵引销为中心转动；

所述绞盘装有钢丝绳；所述绞盘设置于所述牵引梁的前端；

所述托臂机构的顶端设有定滑轮，所述绞盘内的钢丝绳绕过所述定滑轮向托臂机构的后方出绳；

所述托臂机构还包括小绞盘，所述小绞盘装有钢绳，所述小绞盘设置于所述伸缩托举臂的前端，所述小绞盘内的钢绳向所述伸缩托举臂的后方出绳。

所述伸缩翻转臂包括翻转外臂、翻转内臂与提升油缸；所述翻转外臂为中空结构，所述翻转外臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转内臂从所述翻转外臂的下端插入；所述提升油缸设置于所述翻转外臂的内部，所述提升油缸的一端与所述翻转外臂固定连接，另一端与所述翻转内臂的上端连接，所述提升油缸用于驱动所述翻转内臂相对于所述翻转外臂伸缩运动；

所述伸缩托举臂包括托举外臂、托举内臂与伸缩油缸；所述托举外臂为中空结构，所述托举外臂的前端与所述翻转内臂的下端铰接，所述托举内臂从所述托举外臂的后端插入；所述伸缩油缸设置于所述托举外臂的内部，所述伸缩油缸的一端与所述托举外臂固定连接，另一端与所述托举内臂的前端连接，所述伸缩油缸用于驱动所述托举内臂相对于所述托举外臂伸缩运动；

所述伸缩翻转臂为两个，两个所述伸缩翻转臂设置于所述牵引梁的后端两侧；所述翻转机构还包括翻转横梁、伸缩锁梁与活动横梁，两个所述翻转外臂之间通过所述翻转横梁固定连接；两个所述翻转外臂在相向的一侧设有避空位，所述活动横梁的两端分别穿过所述避空位与所述翻转内臂固定连接；

所述伸缩锁梁设置于两个所述伸缩翻转臂之间，所述伸缩锁梁包括锁梁外臂、锁梁内臂与第一锁销；所述锁梁外臂为中空结构，所述锁梁内臂从所述锁梁外臂的下端插入所述锁梁外臂内，所述锁梁外臂的上端与所述活动横梁铰接，所述锁梁内臂的下端与所述伸缩托举臂的前端近端处铰接，所述锁梁外臂设有第一锁止孔，所述锁梁内臂设有与所述第一锁止孔对应的至少一个第一定位孔；所述第一锁销用于插入所述第一锁止孔及所述第一定位孔内，使所述锁梁内臂与所述锁梁外臂相对固定；

所述翻转外臂设有第二锁止孔，所述翻转内臂设有与所述第二锁止孔对应的至少一个第二定位孔，所述伸缩翻转臂还包括第二锁销，所述第二锁销用于插入所述第二锁止孔及所述第二定位孔内，使所述翻转外臂与所述翻转内臂相对固定。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的多功能全路况车辆救援装置折叠状态结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的多功能全路况车辆救援装置展开状态结构示意图；

图3是安装有本发明其中一个实施例的多功能全路况车辆救援装置的清障车拖牵事故车的示意图；

图4是安装有本发明其中一个实施例的多功能全路况车辆救援装置的清障车在拖牵事故车时的受力分析示意图；

图5是安装有现有的托举牵引机构的清障车在拖牵事故车时的受力分析示意图；

图6是安装有本发明其中一个实施例的多功能全路况车辆救援装置的清障车拖牵事故车的馒头包路况行驶的示意图；

图7是安装有本发明其中一个实施例的多功能全路况车辆救援装置的清障车拖牵事故车的蝴蝶谷路况行驶的示意图；

图8是安装有现有的托举牵引机构的清障车拖牵事故车的蝴蝶谷路况行驶的示意图；

图9是图2中的多功能全路况车辆救援装置沿B-B方向的截面结构示意图；

图10是本发明的其中一个实施例的多功能全路况清障车对坡底的事故车实施救援的示意图；

图11是本发明其中一个实施例的多功能全路况清障车对倾倒的事故车实施救援的过程示意图；

图12是本发明其中一个实施例的多功能全路况清障车对侧方事故车实施救援的过程示意图；

图13是本发明其中一个实施例的多功能全路况清障车的作业范围示意图；

图14是本发明其中一个实施例的多功能全路况清障车在拖牵事故车转弯行驶的示意图；

图15安装有现有的托举牵引机构的清障车在拖牵事故车转弯行驶的示意图；

图16是本发明其中一个实施例的多功能全路况清障车通过小绞盘的钢绳把事故手拉向托臂机构的示意图；

图17是本发明其中一个实施例的小支腿从图2的A方向观察的结构示意图；

附图中：1-牵引座、2-牵引机构、21-牵引梁、22-小支腿、221-凹槽、23-支腿驱动机构、24-绞盘、25-钢丝绳、26-牵引销、3-翻转机构、31-伸缩翻转臂、311-翻转外臂、3111-第二锁止孔、312-翻转内臂、3121-第二定位孔、313-提升油缸、314-第二锁销、32-翻转驱动机构、33-定滑轮、34-翻转横梁、35-伸缩锁梁、351-锁梁外臂、3511-第一锁止孔、352-锁梁内臂、3521-第一定位孔、353-第一锁销、36-活动横梁、4-托臂机构、41-伸缩托举臂、411-托举外臂、412-托举内臂、413-伸缩油缸、414-卸扣、42-托举臂驱动机构、43-托举横梁、44-小绞盘、45-钢绳、5-清障车本体、51-车架、6-事故车。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种多功能全路况车辆救援装置，如图1和2所示，包括牵引座1、牵引机构2、翻转机构3和托臂机构4，其中：

所述牵引座1用于与清障车的车架51铰接；

所述牵引机构2包括牵引梁21，所述牵引梁21的前端近端处的底面与所述牵引座1的顶面连接；

所述翻转机构3包括伸缩翻转臂31与翻转驱动机构32，所述伸缩翻转臂31的中部与所述牵引梁21的后端铰接，所述翻转驱动机构32用于驱动所述翻转臂围绕其与牵引梁21的铰接点转动；

所述托臂机构4包括伸缩托举臂41与托举臂驱动机构42，所述托举臂的前端与所述翻转臂的下端铰接，所述托举臂驱动机构42驱动所述托举臂围绕其与翻转臂的铰接点转动。

本发明的多功能全路况车辆救援装置通过牵引座1安装于清障车的车架51上，且牵引座1与清障车的车架51铰接点在水平方向上位于清障车的前轮与后轮之间，翻转驱动机构32驱动伸缩翻转臂31转动，使伸缩翻转臂31相对于牵引梁21折叠或展开，作为优选的实施方式，翻转驱动机构32为油缸；托举臂驱动机构42驱动伸缩托举臂41转动，使伸缩托举臂41相对于伸缩翻转臂31折叠或展开，作为优选的实施方式，托举臂驱动机构42为油缸；在对路上的事故车6进行救援时，先把通过翻转驱动机构32与托举臂驱动机构42将伸缩翻转臂31与伸缩托举臂41展开，然后伸缩翻转臂31伸长至使伸缩托举臂41低于事故车6的底盘的长度，接着通过倒车把伸缩托举臂41倒进事故车6的底盘下，然后伸缩托举臂41向后伸长至事故车6的底盘大梁可捆绑处，用链条或绑带等附件把事故车6的底盘大梁与伸缩托举臂41捆绑固定；操作托举臂驱动机构42，使伸缩托举臂41相对于伸缩翻转臂31进一步展开，因为伸缩托举臂41与事故车6的底盘大梁捆绑固定，所以伸缩托举臂41与事故车6形成一个整体，在伸缩托举臂41进一步展开的过程中，事故车6以其后轮为支点转动，直到伸缩托举臂41将事故车6的前桥抬起；在上述过程中，清障车固定不动，因此，牵引梁21的后端及翻转机构3同时以牵引座1与清障车的铰接点为中心向上转动一定的角度；接着操作伸缩翻转臂31收缩，使牵引梁21的后端以牵引座1与清障车的铰接点为中心逐渐向下转动，直到牵引梁21恢复水平状态，最后如图3所示，使用绑带等附件将事故车6的前轮轮胎与伸缩托举臂41绑紧固定即可以把事故车6拖离事故现场。

本发明的多功能全路况车辆救援装置与清障车上现有的托举牵引机构不同，得益于托臂机构4与事故车6的底盘大梁捆绑成一个整体，在托臂机构4将事故车6托起后，如图4所示，事故车6的前轴重量G被分配至牵引座1与事故车6的后轴两个地方，设G1为事故车6的前轴分配至牵引座1的重量，G2为事故车6前轴分配至事故车6后轴的重量，A为牵引座1至事故车6前轴中心的距离，B为事故车6的轴距，根据力矩平衡的原理，牵引座1的重量增加量为

事故车6后轴增加的重量

而分配至半挂牵引座1的重量G1由清障车的前轴与后轴共同承担，所以本申请的多功能全路况车辆救援装置在拖牵救援时，清障车前后轴只承担一部分事故车6前轴重量。而现有的清障车的托举牵引机构是类似叉车结构，直接抬起事故车6前轴，作为对比，如图5所示为现有的清障车的托举牵引机构在拖牵状态下的受力分析；设G3为清障车前轴重量减少量，G4为清障车后轴重量增加量，C为清障车的轴距，D为事故车6前轴中心至清障车后轴中心的距离，根据杠杆原理，清障车前轴重量减少量

清障车后轴重量增加量G₄＝G+G₃,即清障车后轴增加的重量为清障车前轴减少重量与事故车6前轴重量之和，清障车轴距越长，清障车后轴增加的重量越小。综上所述，本发明的多功能全路况车辆救援装置与现有的托举牵引机构相比，在同样的托举能力下，本发明能选用更小吨位、更短轴距的清障车底盘。安装有本发明的多功能全路况车辆救援装置的清障车在拖牵救援时，清障车前轴的重量不会减少，不会像安装有现有的托举牵引机构的清障车一样出现前轴重量会减少而导致转向负荷不够的问题；此外，安装有本发明的多功能全路况车辆救援装置的清障车，其后轴负荷也比现行清障车托举牵引机构也小得多，更加适应野外恶劣路况，减少疲劳损坏的几率。

不仅如此，本发明的牵引梁21由于是通过牵引座1与清障车的车架51铰接连接的，因此牵引梁21与清障车的车架51构成一个转动副，如图6-7所示，在拖牵救援的过程中，当清障车拖牵事故车6在馒头包、蝴蝶谷等恶劣的野外路况行驶时，由于事故车6的底盘大梁与伸缩托举臂41捆绑成一体，而在拖牵的过程中，翻转驱动机构32使伸缩翻转臂31相对于牵引梁21保持固定，托举臂驱动机构42使伸缩托举臂41相对于伸缩翻转臂31保持固定，所以事故车6与本发明的多功能全路况车辆救援装置在拖牵的过程中保持一个整体的结构；在经过馒头包、蝴蝶谷的时候，多功能全路况车辆救援装置及事故车6可作为一个整体，以牵引座1与清障车的铰接点为转动中心，相对于清障车的车架51向上或向下转动一定的角度，因此可以在较大坡度的路况中对事故车6进行拖牵，能够适应野外的馒头包、蝴蝶谷等恶劣的越野路况。反观安装有现有的托举牵引机构的清障车，如图8所示，由于托举牵引机构是固定于清障车的车架51上，在馒头包、蝴蝶谷等恶劣的越野路况下进行拖牵作业，事故车6的车头很容易与地面发生干涉，从而无法通过，而且事故车6与托举牵引机构也并非完全刚性连接，因此事故车6甚至会与托臂机构4发生干涉，造成事故车6的二次损伤。

如图9所示，所述伸缩翻转臂31包括翻转外臂311、翻转内臂312与提升油缸313；所述翻转外臂311为中空结构，所述翻转外臂311的中部与所述牵引梁21的后端铰接，所述翻转内臂312从所述翻转外臂311的下端插入；所述提升油缸313设置于所述翻转外臂311的内部，所述提升油缸313的一端与所述翻转外臂311固定连接，另一端与所述翻转内臂312的上端连接，所述提升油缸313用于驱动所述翻转内臂312相对于所述翻转外臂311伸缩运动；

所述伸缩托举臂41包括托举外臂411、托举内臂412与伸缩油缸413；所述托举外臂411为中空结构，所述托举外臂411的前端与所述翻转内臂312的下端铰接，所述托举内臂412从所述托举外臂411的后端插入；所述伸缩油缸413设置于所述托举外臂411的内部，所述伸缩油缸413的一端与所述托举外臂411固定连接，另一端与所述托举内臂412的前端连接，所述伸缩油缸413用于驱动所述托举内臂412相对于所述托举外臂411伸缩运动。

伸缩翻转臂31与伸缩托举臂41分别通过提升油缸313与伸缩油缸413来驱动其伸缩运动；众所周知，油缸具有功率重量比较大的优点，且其输出端为直线运动，因此，伸缩翻转臂31采用伸缩油缸413来驱动的方式可以为伸缩翻转臂31提供较大的动力储备，当需要利用伸缩翻转臂31来对事故车进行提升时，伸缩翻转臂31可以提供足够的提升力，使伸缩翻转臂31在救援的过程中可以把事故车6抬起；采用提升油缸313的驱动方式来驱动伸缩翻转臂31的伸缩运动可以更加容易地将事故车6抬起；此外油缸的体积相对较小，因此可以直接将提升油缸313设置于翻转外臂311的内部，将伸缩油缸413设置于托举外臂411的内部，这样使得伸缩翻转臂31及伸缩托举臂41的整体结构更加紧凑。

如图1-2所示，所述牵引机构2还包括小支腿22与支腿驱动机构23；所述小支腿22的一端与所述牵引梁21的后端近端处铰接，所述支腿驱动机构23用于驱动所述小支腿22的下端朝向所述牵引梁21折叠或驱动所述小支腿22展开支撑在清障车的车架51的后端。

在清障车空载的情况下，支腿驱动机构23驱动小支腿22展开，并使小支腿22的下端支撑在清障车的车架51上，小支腿22为牵引梁21的后端提供支撑力，使得清障车在空载行驶的过程中，安装于清障车上的多功能全路况车辆救援装置可以保持平稳。

在救援过程中，当清障车将托举臂伸入事故车6的大梁下方后，此时支腿油缸驱动小支腿22折叠，然后再使用链条或绑带等附件将事故车6的大梁与伸缩托举臂41绑紧固定；

当清障车在拖牵行驶的情况下，支腿驱动机构23则驱动小支腿22折叠至与牵引梁21平行，以使得整个多功能全路况救援装置可以以牵引座1与清障车的车架51的铰接点为中心转动，从而具有比安装有现有的托举牵引机构的清障车更大的俯仰角，可以拖牵事故车6在更大坡度的路况下行驶。

如图1-2所示，所述牵引机构2还包括绞盘24，所述绞盘24装有钢丝绳25；所述绞盘24设置于所述牵引梁21的前端；

所述翻转机构3的顶端设有定滑轮33，所述绞盘24内的钢丝绳25绕过所述定滑轮33向托臂机构4的后方出绳。

设置绞盘24使得本申请的多功能全路况车辆救援装置可以进行更加复杂的救援作业：

如图10所示，在掉坡事故中，多功能全路况车辆救援装置先完全展开，然后绞盘24内的钢丝绳25绕过定滑轮33向坡底的事故车6出绳，用钢丝绳25的前端与事故车6的前端固定，然后绞盘24收起钢丝绳25，从而把事故车6牵拉上坡顶，然后再对事故车6进行拖牵救援离开事故现场；

如图11所示，在翻倒事故中，多功能全路况车辆救援装置先完全展开，然后倒车到事故车6的跟前，向事故车6的近端触地角处放置长木条，然后操作伸缩托举臂41伸长，使伸缩托举臂41的后端顶住长木条，使事故车6近端触地角成为事故车6的翻转点，放置长木条可以增加伸缩托举臂41作用于事故车6的受力面，避免伸缩托举臂41对事故车6造成二次事故；然后绞盘24内的钢丝绳25绕过定滑轮33向倒地的事故车6出绳，用钢丝绳25的前端与事故车6的近端顶角固定，缓慢收绳，利用钢丝绳25的牵引力使事故车6慢慢翻转过来；当事故车6的重心超过了翻转点时，事故车6在重力作用下会朝向清障车的一侧倾倒，此时由于钢丝绳25的前端还与事故车6保持固定连接，因此，可以避免事故车6在扶正的过程中倾倒而对事故车6造成冲击的问题，对扶正事故车6的过程起到更好的控制作用。

如图2和9所示，所述伸缩翻转臂31为两个，两个所述伸缩翻转臂31设置于所述牵引梁21的后端两侧；所述翻转机构3还包括翻转横梁34、伸缩锁梁35与活动横梁36，两个所述翻转外臂311之间通过所述翻转横梁34固定连接；两个所述翻转外臂311在相向的一侧设有避空位，所述活动横梁36的两端分别穿过所述避空位与所述翻转内臂312固定连接；

所述伸缩锁梁35设置于两个所述伸缩翻转臂31之间，所述伸缩锁梁35包括锁梁外臂351、锁梁内臂352与第一锁销353；所述锁梁外臂351为中空结构，所述锁梁内臂352从所述锁梁外臂351的下端插入所述锁梁外臂351内，所述锁梁外臂351的上端与所述活动横梁36铰接，所述锁梁内臂352的下端与所述伸缩托举臂41的前端近端处铰接，所述锁梁外臂351设有第一锁止孔3511，所述锁梁内臂352设有与所述第一锁止孔3511对应的至少一个第一定位孔3521；所述第一锁销353用于插入所述第一锁止孔3511及所述第一定位孔3521内，使所述锁梁内臂352与所述锁梁外臂351相对固定；

所述翻转外臂311设有第二锁止孔3111，所述翻转内臂312设有与所述第二锁止孔3111对应的至少一个第二定位孔3121，所述伸缩翻转臂31还包括第二锁销314，所述第二锁销314用于插入所述第二锁止孔3111及所述第二定位孔3121内，使所述翻转外臂311与所述翻转内臂312相对固定。

在对事故车6进行拖牵行驶的过程中，由于提升油缸313与托举臂驱动机构42需要使保持伸缩翻转臂31与伸缩托举臂41保持相对固定，所以在行驶的过程中，提升油缸313与托举臂驱动机构42会不断受到冲击，对提升油缸313及托举臂驱动机构42的损害较大；在本发明的技术方案中，伸缩翻转臂31上设置第二锁止孔3111与第二定位孔3121，将第二锁销314插入第二锁止孔3111及第二定位孔3121内可以对伸缩翻转臂31进行锁定，使翻转外臂311与翻转内臂312之间相对固定；相同地，设置将第一锁销353插入第一锁止孔3511及第一定位孔3521内可以对机构锁梁进行锁止，而锁梁的下端与伸缩托举臂41铰接，因此当锁梁处于锁定状态时，可以使伸缩托举臂41与伸缩翻转臂31之间保持相对固定，所以，在野外恶劣的路况下行走时可以更好地对提升油缸313与托举臂驱动机构42起到保护作用。

如图1和2所示，所述牵引座1的顶面设有竖直的牵引销26孔，所述牵引梁21的底部设有牵引销26，所述牵引销26插入所述牵引销26孔内，所述牵引梁21通过所述牵引销26与所述牵引座1转动连接。

如图12所示，在将本发明的多功能全路况车辆救援装置完全展开后，把小支腿22向上折叠，使伸缩托举臂41着地，然后在伸缩托举臂41的后端装上滑轮，把绞盘24内的钢丝绳25绕过安装于伸缩托举臂41后端的滑轮，然后将钢丝绳25的前端与侧方远处的事故车6固定连接，然后绞盘24收紧钢丝绳25，此时多功能全路况车辆救援装置在钢丝绳25的拉紧力作用下，逐渐围绕牵引销26转动，直到钢丝绳25被拉直，此时钢丝绳25对安装于伸缩托举臂41的侧向力已经趋向于零，此时清障车向后倒车可以使多功能全路况车辆救援装置与事故车6的朝向相同，然后在清障车的侧向进行作业，如图13所示，本申请的多功能全路况车辆救援装置可在清障车的后方180°范围内作业，与现有的牵引托臂机构4只能向后方作业的范围相比，本申请的多功能全路况车辆救援装置的作业范围更大，可以适应更加复杂的救援作业。

此外，在进行拖牵行驶的过程中，当需要转弯时，如图15所示，安装有现有的托举牵引机构的清障车，由于转弯过程中，事故车6的转弯点为事故车6与托举牵引机构的连接点，在实际拖牵行驶操作中，转弯时事故车6最多可以与清障车形成60°夹角，因而导致了安装有现有的托举牵引机构的清障车在拖牵行驶时存在转变半径大，转弯宽度长的问题；而安装有本申请的多功能全路况车辆救援装置的清障车，在拖牵行驶的过程中，转弯时如图14所示，被拖牵的事故车6的转弯点为牵引销26的中心，事故车6可以与清障车形成90°夹角，因此转弯半径更小，转弯宽度小，拖牵行驶更加灵活。

如图16所示，所述伸缩托举臂41为两个，两个所述伸缩托举臂41分别与两个所述伸缩翻转臂31的下端铰接；

所述托臂机构4还包括托举横梁43，所述托举横梁43连接于两个所述伸缩托举臂41之间；

所述托举内臂412的后端设有卸扣414。

这样设置可以对事故车6底盘的左右两侧同时托起，使事故车6在拖牵行驶的过程中更加稳定，且两个伸缩托举臂41可分别单独伸长，可以适应不同的事故车6底盘；此外，在托举臂内壁的后端设置卸扣414可以方便地将事故车6的底盘大梁与伸缩托举臂41进行固定，提高救援作业效率。

如图16所示，所述托臂机构4还包括小绞盘44，所述小绞盘44装有钢绳45，所述小绞盘44设置于所述伸缩托举臂41的前端，所述小绞盘44内的钢绳45向所述伸缩托举臂41的后方出绳。

在无法通过倒车把托臂机构4伸入事故车6底盘的情况下，例如在清障车的侧方进行救援作业；小绞盘44可以向事故车6伸出钢绳45，然后通过小绞盘44把事故车6拉向本申请的多功能全路况车辆救援装置，使事故车6移动到托臂机构4的上方，然后对事故车6进行救援。

一种多功能全路况清障车，包括具有车架51的清障车本体5和上述的多功能全路况车辆救援装置；

所述牵引座1与所述车架51铰接，所述牵引座1的顶面设有竖直的牵引销26孔，所述牵引梁21的底部设有牵引销26，所述牵引销26插入所述牵引销26孔内，所述牵引梁21通过所述牵引销26与所述牵引座1转动连接；

所述牵引机构2还包括小支腿22、支腿驱动机构23与绞盘24；所述小支腿22的一端与所述牵引梁21的后端近端处铰接，所述支腿驱动机构23用于驱动所述小支腿22折叠至与所述牵引梁21平行或驱动所述小支腿22展开支撑在清障车的车架51的后端；

所述小支腿22的另一端设有凹槽221，当所述小支腿22展开时，所述凹槽221与所述车架51配合，所述凹槽221用于限制所述牵引梁21以牵引销26为中心转动；

所述绞盘24装有钢丝绳25；所述绞盘24设置于所述牵引梁21的前端；

所述托臂机构4的顶端设有定滑轮33，所述绞盘24内的钢丝绳25绕过所述定滑轮33向托臂机构4的后方出绳；

所述托臂机构4还包括小绞盘44，所述小绞盘44装有钢绳45，所述小绞盘44设置于所述伸缩托举臂41的前端，所述小绞盘44内的钢绳45向所述伸缩托举臂41的后方出绳。

所述伸缩翻转臂31包括翻转外臂311、翻转内臂312与提升油缸313；所述翻转外臂311为中空结构，所述翻转外臂311的中部与所述牵引梁21的后端铰接，所述翻转内臂312从所述翻转外臂311的下端插入；所述提升油缸313设置于所述翻转外臂311的内部，所述提升油缸313的一端与所述翻转外臂311固定连接，另一端与所述翻转内臂312的上端连接，所述提升油缸313用于驱动所述翻转内臂312相对于所述翻转外臂311伸缩运动；

所述伸缩托举臂41包括托举外臂411、托举内臂412与伸缩油缸413；所述托举外臂411为中空结构，所述托举外臂411的前端与所述翻转内臂312的下端铰接，所述托举内臂412从所述托举外臂411的后端插入；所述伸缩油缸413设置于所述托举外臂411的内部，所述伸缩油缸413的一端与所述托举外臂411固定连接，另一端与所述托举内臂412的前端连接，所述伸缩油缸413用于驱动所述托举内臂412相对于所述托举外臂411伸缩运动；

所述伸缩翻转臂31为两个，两个所述伸缩翻转臂31设置于所述牵引梁21的后端两侧；所述翻转机构3还包括翻转横梁34、伸缩锁梁35与活动横梁36，两个所述翻转外臂311之间通过所述翻转横梁34固定连接；两个所述翻转外臂311在相向的一侧设有避空位，所述活动横梁36的两端分别穿过所述避空位与所述翻转内臂312固定连接；

所述伸缩锁梁35设置于两个所述伸缩翻转臂31之间，所述伸缩锁梁35包括锁梁外臂351、锁梁内臂352与第一锁销353；所述锁梁外臂351为中空结构，所述锁梁内臂352从所述锁梁外臂351的下端插入所述锁梁外臂351内，所述锁梁外臂351的上端与所述活动横梁36铰接，所述锁梁内臂352的下端与所述伸缩托举臂41的前端近端处铰接，所述锁梁外臂351设有第一锁止孔3511，所述锁梁内臂352设有与所述第一锁止孔3511对应的至少一个第一定位孔3521；所述第一锁销353用于插入所述第一锁止孔3511及所述第一定位孔3521内，使所述锁梁内臂352与所述锁梁外臂351相对固定；

所述翻转外臂311设有第二锁止孔3111，所述翻转内臂312设有与所述第二锁止孔3111对应的至少一个第二定位孔3121，所述伸缩翻转臂还包括第二锁销，所述第二锁销用于插入所述第二锁止孔及所述第二定位孔内，使所述翻转外臂与所述翻转内臂相对固定。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：包括牵引座、牵引机构、翻转机构和托臂机构，其中：

所述牵引座用于与清障车的车架铰接；

所述牵引机构包括牵引梁，所述牵引梁的前端近端处的底面与所述牵引座的顶面连接；

所述翻转机构包括伸缩翻转臂与翻转驱动机构，所述伸缩翻转臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转臂围绕其与牵引梁的铰接点转动；

所述托臂机构包括伸缩托举臂与托举臂驱动机构，所述托举臂的前端与所述翻转臂的下端铰接，所述托举臂驱动机构驱动所述托举臂围绕其与翻转臂的铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述伸缩翻转臂包括翻转外臂、翻转内臂与提升油缸；所述翻转外臂为中空结构，所述翻转外臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转内臂从所述翻转外臂的下端插入；所述提升油缸设置于所述翻转外臂的内部，所述提升油缸的一端与所述翻转外臂固定连接，另一端与所述翻转内臂的上端连接，所述提升油缸用于驱动所述翻转内臂相对于所述翻转外臂伸缩运动；

所述伸缩托举臂包括托举外臂、托举内臂与伸缩油缸；所述托举外臂为中空结构，所述托举外臂的前端与所述翻转内臂的下端铰接，所述托举内臂从所述托举外臂的后端插入；所述伸缩油缸设置于所述托举外臂的内部，所述伸缩油缸的一端与所述托举外臂固定连接，另一端与所述托举内臂的前端连接，所述伸缩油缸用于驱动所述托举内臂相对于所述托举外臂伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述牵引机构还包括小支腿与支腿驱动机构；所述小支腿的一端与所述牵引梁的后端近端处铰接，所述支腿驱动机构用于驱动所述小支腿的下端朝向所述牵引梁折叠或驱动所述小支腿展开支撑在清障车的车架的后端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述牵引机构还包括绞盘，所述绞盘装有钢丝绳；所述绞盘设置于所述牵引梁的前端；

所述翻转机构的顶端设有定滑轮，所述绞盘内的钢丝绳绕过所述定滑轮向托臂机构的后方出绳。

5.根据权利要求2所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述伸缩翻转臂为两个，两个所述伸缩翻转臂设置于所述牵引梁的后端两侧；所述翻转机构还包括翻转横梁、活动横梁与伸缩锁梁，两个所述翻转外臂之间通过所述翻转横梁固定连接；两个所述翻转外臂在相向的一侧设有避空位，所述活动横梁的两端分别穿过所述避空位与所述翻转内臂固定连接；

所述伸缩锁梁设置于两个所述伸缩翻转臂之间，所述伸缩锁梁包括锁梁外臂、锁梁内臂与第一锁销；所述锁梁外臂为中空结构，所述锁梁内臂从所述锁梁外臂的下端插入所述锁梁外臂内，所述锁梁外臂的上端与所述活动横梁铰接，所述锁梁内臂的下端与所述伸缩托举臂的前端近端处铰接，所述锁梁外臂设有第一锁止孔，所述锁梁内臂设有与所述第一锁止孔对应的至少一个第一定位孔；所述第一锁销用于插入所述第一锁止孔及所述第一定位孔内，使所述锁梁内臂与所述锁梁外臂相对固定；

所述翻转外臂设有第二锁止孔，所述翻转内臂设有与所述第二锁止孔对应的至少一个第二定位孔，所述伸缩翻转臂还包括第二锁销，所述第二锁销用于插入所述第二锁止孔及所述第二定位孔内，使所述翻转外臂与所述翻转内臂相对固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述牵引座的顶面设有竖直的牵引销孔，所述牵引梁的底部设有牵引销，所述牵引销插入所述牵引销孔内，所述牵引梁通过所述牵引销与所述牵引座转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述伸缩托举臂为两个，两个所述伸缩托举臂分别与两个所述伸缩翻转臂的下端铰接；

所述托臂机构还包括托举横梁，所述托举横梁连接于两个所述伸缩托举臂之间；

所述托举内臂的后端设有卸扣。

8.根据权利要求1所述的一种多功能全路况车辆救援装置，其特征在于：所述托臂机构还包括小绞盘，所述小绞盘装有钢绳，所述小绞盘设置于所述伸缩托举臂的前端，所述小绞盘内的钢绳向所述伸缩托举臂的后方出绳。

9.一种多功能全路况清障车，包括具有车架的清障车本体，其特征在于，还包括如权利要求1所述的多功能全路况车辆救援装置；

所述牵引座与所述车架铰接，所述牵引座的顶面设有竖直的牵引销孔，所述牵引梁的底部设有牵引销，所述牵引销插入所述牵引销孔内，所述牵引梁通过所述牵引销与所述牵引座转动连接；

所述牵引机构还包括小支腿、支腿驱动机构与绞盘；所述小支腿的一端与所述牵引梁的后端近端处铰接，所述支腿驱动机构用于驱动所述小支腿折叠至与所述牵引梁平行或驱动所述小支腿展开支撑在清障车的车架的后端；

所述小支腿的另一端设有凹槽，当所述小支腿展开时，所述凹槽与所述车架配合，所述凹槽用于限制所述牵引梁以牵引销为中心转动；

所述绞盘装有钢丝绳；所述绞盘设置于所述牵引梁的前端；

所述托臂机构的顶端设有定滑轮，所述绞盘内的钢丝绳绕过所述定滑轮向托臂机构的后方出绳；

所述托臂机构还包括小绞盘，所述小绞盘装有钢绳，所述小绞盘设置于所述伸缩托举臂的前端，所述小绞盘内的钢绳向所述伸缩托举臂的后方出绳。

10.根据权利要求9所述的一种多功能全路况清障车，其特征在于：所述伸缩翻转臂包括翻转外臂、翻转内臂与提升油缸；所述翻转外臂为中空结构，所述翻转外臂的中部与所述牵引梁的后端铰接，所述翻转内臂从所述翻转外臂的下端插入；所述提升油缸设置于所述翻转外臂的内部，所述提升油缸的一端与所述翻转外臂固定连接，另一端与所述翻转内臂的上端连接，所述提升油缸用于驱动所述翻转内臂相对于所述翻转外臂伸缩运动；

所述伸缩托举臂包括托举外臂、托举内臂与伸缩油缸；所述托举外臂为中空结构，所述托举外臂的前端与所述翻转内臂的下端铰接，所述托举内臂从所述托举外臂的后端插入；所述伸缩油缸设置于所述托举外臂的内部，所述伸缩油缸的一端与所述托举外臂固定连接，另一端与所述托举内臂的前端连接，所述伸缩油缸用于驱动所述托举内臂相对于所述托举外臂伸缩运动；

所述伸缩翻转臂为两个，两个所述伸缩翻转臂设置于所述牵引梁的后端两侧；所述翻转机构还包括翻转横梁、伸缩锁梁与活动横梁，两个所述翻转外臂之间通过所述翻转横梁固定连接；两个所述翻转外臂在相向的一侧设有避空位，所述活动横梁的两端分别穿过所述避空位与所述翻转内臂固定连接；

所述伸缩锁梁设置于两个所述伸缩翻转臂之间，所述伸缩锁梁包括锁梁外臂、锁梁内臂与第一锁销；所述锁梁外臂为中空结构，所述锁梁内臂从所述锁梁外臂的下端插入所述锁梁外臂内，所述锁梁外臂的上端与所述活动横梁铰接，所述锁梁内臂的下端与所述伸缩托举臂的前端近端处铰接，所述锁梁外臂设有第一锁止孔，所述锁梁内臂设有与所述第一锁止孔对应的至少一个第一定位孔；所述第一锁销用于插入所述第一锁止孔及所述第一定位孔内，使所述锁梁内臂与所述锁梁外臂相对固定；

所述翻转外臂设有第二锁止孔，所述翻转内臂设有与所述第二锁止孔对应的至少一个第二定位孔，所述伸缩翻转臂还包括第二锁销，所述第二锁销用于插入所述第二锁止孔及所述第二定位孔内，使所述翻转外臂与所述翻转内臂相对固定。

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