CN113292018A - 一种车辆反向扶正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆反向扶正方法。本发明包括横向设置于地面的横梁、动臂，横梁和动臂组成一个扶正机构，具体为动臂上端设置牵引连接点B，动臂下端为回转点，横梁设置连接点A连接动臂下端回转点，横梁设置前端点D和后端点C，横梁设置驱动动臂回转的驱动机构，驱动机构能够驱动动臂增加或减小与横梁的夹角e，车辆反向扶正方法包括以下步骤：一，将侧翻车辆用气垫或液压顶升移动机构将车辆轮胎侧顶起；二，横梁前端点D移动插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，牵引连接点B与侧翻车辆连接固定；三，驱动机构驱动或牵引动臂绕横梁的连接点A回转，扶正侧翻车辆。

Description

一种车辆反向扶正方法
技术领域
本发明属于交通救援装备技术领域，具体是一种车辆反向扶正方法。
背景技术
在我国交通运输道路行驶中经常会有大中型、重型车辆侧翻的事故，尤其是在高速公路隧道内，车辆侧翻占道的事故是时有发生，但受限于隧道是两端开放的半封闭较为有限的环境，且受隧道宽度、高度、逃生环境等因素影响，大型起吊车及其他大型设备无法进入作业，从而不能快速安全地扶正侧翻车辆达到快速清障的效果，致使事故救援难度大、救援时间过长，易导致隧道内车辆停滞拥堵，危及驾乘人员生命财产安全。
高速公路隧道内车辆侧翻后经常会遇到事故救援的问题，在救援时要把侧翻的重型车辆扶正然后拖走。传统已有的救援方式有两种：
第一种救援方式经常会用到多台大型吊车同时起吊扶正侧翻车辆甚至要有叉车参与，这种方法在宽敞不受限制的空间可以把侧翻车辆扶正，但是救援时间较长，用到的救援装备较大，如果是在相对有限的空间比如说高速公路隧道内，受隧道高度与宽度的限制大型吊车及其它设备无法作业，会给救援带来很大的困扰，很难实现大型侧翻车辆的快速安全扶正。第二种救援方式为从车辆侧翻的那一侧塞入液压顶升缸，通过人工多次更换行程递增的液压顶升缸将车辆逐步顶起扶正，这种方法在扶正过程需要多次顶升、多次安装安全顶柱，整个过程需要多人配合、且安装安全顶柱过程中存在极大的安全隐患，救援效率较低。目前已有的隧道救援技术方式较为原始，安全性差、救援效率低下。
发明内容
本发明为了解决翻倒车辆的安全可靠快速扶正的问题，发明一种车辆反向扶正方法。
本发明采取以下技术方案：
一种车辆反向扶正方法，包括横向设置于地面的横梁、动臂，横梁和动臂组成一个扶正机构，具体为动臂设置牵引连接点B，动臂下端为回转点，横梁设置连接点A连接动臂下端回转点，横梁设置前端点D和后端点C，横梁设置驱动动臂回转的驱动机构，驱动机构驱动动臂增加或减小与横梁的夹角e，车辆反向扶正方法包括以下步骤：
步骤一，将侧翻车辆轮胎侧顶起，顶起高度至少容纳横梁前端点D移动到侧翻车辆底部；
步骤二，横梁的前端点D由向底盘一侧向抬起间隙插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至侧翻车辆重心点W的距离，牵引连接点B与侧翻车辆连接固定，使扶正机构与侧翻车辆形成一个内力系统；
步骤三，驱动机构驱动或牵引动臂绕横梁的连接点A回转，使动臂竖向贴近车辆底梁位置并与侧翻车辆固定连接；
步骤四，驱动机构驱动或牵引动臂绕横梁的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂与横梁的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆。
横梁设置有固定梁和伸缩梁，固定梁前端设置连接点A，固定梁后端设置后端点C，伸缩梁可沿轴向伸缩调节连接点A和前端点D的距离，固定梁为管筒结构，对应的伸缩梁为适配固定梁管筒的伸缩杆件，在步骤二中，横梁的前端点D朝向底盘方向，横梁的伸缩梁前端点D轴向伸出顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
固定梁的管筒结构内固定设置伸缩缸，在步骤二中，横梁的前端点D朝向底盘方向，伸缩缸杆端连接伸缩梁推拉其伸缩，使伸缩梁前端点D顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙轴向伸出插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
横梁设置包括第二固定梁和水平回转梁，第二固定梁端设置连接点A，连接点A设置有连接轴连接水平回转梁，水平回转梁可以绕连接点A水平旋转，在步骤二中，横梁的第二固定梁连接点A朝向底盘方向，水平回转梁绕连接点A水平旋转，使水平回转梁前端点D顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙轴向伸出插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
驱动机构为双作用的液压缸，伸缩液压缸尾端连接后端点C，伸缩液压缸杆端连接动臂，步骤三中，液压缸驱动动臂绕横梁的连接点A回转，使动臂竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆连接固定，扶正机构与侧翻车辆形成一个内力系统；在步骤四中，液压缸驱动动臂绕横梁的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂与横梁的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆。
驱动机构是卷扬机，卷扬机为电机或马达，卷扬机采用钢丝绳牵引连接动臂，步骤三中，动臂竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆连接固定，扶正机构与侧翻车辆形成一个内力系统；在步骤四中，卷扬机牵引钢丝绳驱动动臂绕横梁的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂与横梁的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆。
驱动机构是大扭矩输出装置，大扭矩输出装置是马达或摆动缸，马达或摆动缸本体安装至横梁的连接点A，马达或摆动缸的驱动轴连接动臂下端，步骤三中，马达或摆动缸驱动动臂绕横梁的连接点A回转，使动臂竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆连接固定，扶正机构与侧翻车辆形成一个内力系统；在步骤四中，马达或摆动缸驱动动臂绕横梁的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂与横梁的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆。
驱动机构包括平移缸驱动连接钢丝绳绕滑轮系构成的牵引机构，具体为：平移缸固定于横梁，平移缸尾端为后端点C并设置定滑轮，平移缸杆端设置动滑轮，钢丝绳一端连接动臂，依次绕定滑轮、动滑轮后，另一端固定于平移缸缸体，平移缸伸缩驱动拉伸牵引动臂，步骤三中，动臂竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆连接固定，扶正机构与侧翻车辆形成一个内力系统；在步骤四中，平移缸伸缩驱动拉伸牵引钢丝绳连接的动臂绕横梁的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂与横梁的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆。
针对加长型的长轴距车辆或者拖挂型车辆，相邻排列设置两台以上扶正机构，共同介入侧翻车辆底部，进行同步牵引扶正。
设置两个以上扶正机构时，在相邻的扶正机构之间设置限位连接件。
现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：
一：与常规将侧翻车辆从车厢侧重心下部向上顶起的正向扶正方法不同，本系统采用介入式反向牵引方法，即在侧翻车辆侧翻的反侧（即车辆底盘轮胎的那一侧），将扶正机构上的横梁叉介入侧翻车辆底部且超过车辆重心位置，实现侧翻车辆的翻转扶正。
二：在翻转设备不与隧道地面或者隧道墙壁打孔固定连接的前提下，通过驱动机构驱动实现侧翻车辆快速、安全、稳定地扶正，且安装便捷扶正后便于撤出扶正机构。
本发明采用介入式反向牵引方法，可解决在较为有限的空间内（例如高速公路隧道内），且在不与隧道地面或者隧道墙壁打孔固定连接的前提下，实现侧翻车辆快速、安全、稳定地扶正，扶正机构无翘起，最大限度利用了救援空间，避免车辆扶正过程中车辆重心过回转点突然失速带来的事故隐患，从而解决高速公路隧道内侧翻车辆救援扶正的难题。且本发明设备便于安装，设备操作安全可靠，扶正过程平稳，提高了救援效率。
附图说明
图1是本发明扶正机构原理及组成连接示意图；
图2是本发明驱动机构采用液压缸驱动扶正的连接组成示意图；
图3是图2基础上进一步设置具有伸缩的横梁的连接组成示意图；
图4是图3的俯视示意图；
图5是本发明驱动机构采用卷扬机驱动扶正的连接组成示意图；
图6是图5基础上进一步设置具有伸缩的横梁的连接组成示意图；
图7是本发明驱动机构采用大扭矩马达或摆动缸牵引扶正的连接组成示意图；
图8是图7基础上进一步设置具有伸缩的横梁的连接组成示意图；
图9是本发明驱动机构采用包括平移缸驱动连接钢丝绳绕滑轮系构成的牵引机构牵引扶正的连接组成示意图；
图10是图9基础上进一步设置具有伸缩的横梁的连接组成示意图；
图11是本发明设置具有水平回转的横梁的连接组成示意图；
图12是图8的俯视示意图；
图13是本发明扶正车辆后，动臂回转状态为横向时的扶正机构结构状态示意图。
其中，1-横梁、2-动臂、3-侧翻车辆、4-液压缸、5-卷扬机、6-大扭矩输出装置、7-平移缸、101-固定梁、102-伸缩梁。
具体实施方式
如图1所示，一种车辆反向扶正方法，包括横向设置于地面的横梁1、动臂2、侧翻车辆3，横梁1和动臂2组成一个扶正机构，具体为动臂2上端设置牵引连接点B，动臂2下端为回转点，横梁1设置连接点A连接动臂2下端回转点，横梁1设置前端点D和后端点C，侧翻车辆3的重心点W, 连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，动臂2能够绕横梁1的连接点A回转，横梁1设置驱动动臂2回转的驱动机构，驱动机构能够驱动动臂2增加或减小与横梁1的夹角e，牵引连接点B与侧翻车辆3连接固定。
如图2所示，进一步的，驱动机构为双作用的液压缸4，液压缸4尾端连接后端点C，液压缸4杆端连接动臂2。
如图3-4所示，进一步的，横梁1设置有固定梁101和伸缩梁102，固定梁101前端设置连接点A，固定梁后端设置后端点C，伸缩梁102可沿轴向伸缩调节连接点A和前端点D的距离，优选的，固定梁101可以为管筒结构，对应的伸缩梁102为适配固定梁101管筒的伸缩杆件，进一步优选的，固定梁101的管筒结构内固定设置伸缩缸，伸缩缸杆端连接伸缩梁102推拉其伸缩。
如图5、图6所示，进一步的，驱动机构还可以为卷扬机5，卷扬机5优选电机或马达驱动，采用钢丝绳牵引连接动臂2。
如图7、图8、图12所示，进一步的，驱动机构还可以为大扭矩输出装置6，优选马达或摆动缸，本体安装至横梁1的连接点A，大扭矩马达或摆动缸的驱动轴连接动臂2下端。
如图9、图10所示，进一步的，驱动机构还可以为平移缸驱动连接钢丝绳绕滑轮系构成的牵引机构，具体为：平移缸7固定于横梁1，平移缸7尾端为后端点C并设置定滑轮，平移缸7杆端设置动滑轮，钢丝绳一端连接动臂2，依次绕定滑轮、动滑轮后，另一端固定于平移缸7缸体，平移缸伸缩驱动拉伸牵引动臂2。
如图11所示，横梁1还可以为设置包括第二固定梁和水平回转梁，第二固定梁端设置连接点A，连接点A设置有连接轴连接水平回转梁，水平回转梁设置前端点D，水平回转梁可以绕连接点A水平旋转。
上述驱动机构的驱动方式可以单独设置使用，也可以共同设置于同一连接的横梁1、动臂2。
如图13，动臂2回转状态为横向时的扶正机构整体高度低于车辆底盘。
针对加长型的长轴距车辆或者拖挂型车辆，可相邻排列设置两台以上一个扶正机构，共同介入侧翻车辆底部，进行同步牵引扶正。
设置两个以上扶正机构时，可在相邻的扶正机构之间设置限位连接件，提高其工作稳定性。
工作方式为：
如图1，图13，步骤一，将侧翻车辆3用气垫或液压顶升移动机构将车辆轮胎侧顶起，顶起高度至少容纳横梁1前端点D移动到侧翻车辆3底部；
步骤二，横梁1的前端点D朝向底盘方向，横梁1前端点D移动插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，驱动机构驱动或牵引动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆3连接固定；
步骤三，驱动机构驱动或牵引动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2与横梁1的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆3。
如图2-4，驱动机构为双作用的液压缸4，伸缩液压缸4尾端连接后端点C，伸缩液压缸4杆端连接动臂2，在步骤二中，横梁1的前端点D朝向底盘方向，横梁1前端点D移动插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，液压缸4驱动动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆3连接固定；在步骤三中，液压缸4驱动动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2与横梁1的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆3。
如图5-6，驱动机构是卷扬机，卷扬机优选电机或马达驱动，采用钢丝绳牵引连接动臂2，在步骤二中，横梁1的前端点D朝向底盘方向，横梁1前端点D移动插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，动臂2竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆3连接固定；在步骤三中，卷扬机驱动动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2与横梁1的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆3。
如图7-8，驱动机构是大扭矩输出装置，大扭矩输出装置是马达或摆动缸，本体安装至横梁1的连接点A，马达或摆动缸的驱动轴连接动臂2下端，在步骤二中，横梁1的前端点D朝向底盘方向，横梁1前端点D移动插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，马达或摆动缸驱动动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆3连接固定；在步骤三中，马达或摆动缸驱动动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2与横梁1的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆3。
如图9-10，驱动机构包括平移缸7驱动连接钢丝绳绕滑轮系构成的牵引机构，具体为：平移缸7固定于横梁1，平移缸7尾端为后端点C并设置定滑轮，平移缸7杆端设置动滑轮，钢丝绳一端连接动臂2，依次绕定滑轮、动滑轮后，另一端固定于平移缸7缸体，平移缸伸缩驱动拉伸牵引动臂2，在步骤二中，横梁1的前端点D朝向底盘方向，横梁1前端点D移动插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离，动臂2竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆3连接固定；在步骤三中，平移缸伸缩驱动拉伸牵引钢丝绳连接的动臂2绕横梁1的连接点A回转，使动臂2与横梁1的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆3。
如图4、图6、图8、图10、图12，横梁1设置有固定梁101和伸缩梁102，固定梁101前端设置连接点A，固定梁后端设置后端点C，伸缩梁102可沿轴向伸缩调节连接点A和前端点D的距离，固定梁101为管筒结构，对应的伸缩梁102为适配固定梁101管筒的伸缩杆件，在步骤二中，横梁1的前端点D朝向底盘方向，横梁1的伸缩梁102前端点D轴向伸出插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
如图4、图6、图8、图10、图12，固定梁101的管筒结构内固定设置伸缩缸，在步骤二中，横梁1的前端点D朝向底盘方向，伸缩缸杆端连接伸缩梁102推拉其伸缩，使伸缩梁102前端点D轴向伸出插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
如图11，横梁1设置包括第二固定梁和水平回转梁，第二固定梁端设置连接点A，连接点A设置有连接轴连接水平回转梁，水平回转梁可以绕连接点A水平旋转，在步骤二中，横梁1的第二固定梁连接点A朝向底盘方向，水平回转梁绕连接点A水平旋转，使水平回转梁前端点D轴向伸出插入到侧翻车辆3底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。

Claims (10)

1.一种车辆反向扶正方法，其特征在于：包括横向设置于地面的横梁（1）、动臂（2），横梁（1）和动臂（2）组成一个扶正机构，具体为动臂（2）设置牵引连接点B，动臂（2）下端为回转点，横梁（1）设置连接点A连接动臂（2）下端回转点，横梁（1）设置前端点D和后端点C，横梁（1）设置驱动动臂（2）回转的驱动机构，驱动机构驱动动臂（2）增加或减小与横梁（1）的夹角e，车辆反向扶正方法包括以下步骤：
步骤一，将侧翻车辆轮胎侧顶起，顶起高度至少容纳横梁（1）前端点D移动到侧翻车辆（3）底部；
步骤二，横梁（1）的前端点D由向底盘一侧向抬起间隙插入到侧翻车辆底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至侧翻车辆重心点W的距离，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，使扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；
步骤三，驱动机构驱动或牵引动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，使动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置并与侧翻车辆固定连接；
步骤四，驱动机构驱动或牵引动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。
2.根据权利要求1所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述横梁（1）设置有固定梁（101）和伸缩梁（102），固定梁（101）前端设置连接点A，固定梁后端设置后端点C，所述伸缩梁（102）可沿轴向伸缩调节连接点A和前端点D的距离，所述固定梁（101）为管筒结构，对应的伸缩梁（102）为适配固定梁（101）管筒的伸缩杆件，在所述步骤二中，横梁（1）的前端点D朝向底盘方向，横梁（1）的伸缩梁（102）前端点D轴向伸出顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙插入到侧翻车辆（3）底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
3.根据权利要求2所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述固定梁（101）的管筒结构内固定设置伸缩缸，在所述步骤二中，横梁（1）的前端点D朝向底盘方向，伸缩缸杆端连接伸缩梁（102）推拉其伸缩，使伸缩梁（102）前端点D顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙轴向伸出插入到侧翻车辆（3）底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
4.根据权利要求1所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述横梁（1）设置包括第二固定梁和水平回转梁，第二固定梁端设置连接点A，连接点A设置有连接轴连接水平回转梁，水平回转梁可以绕连接点A水平旋转，在所述步骤二中，横梁（1）的第二固定梁连接点A朝向底盘方向，水平回转梁绕连接点A水平旋转，使水平回转梁前端点D顺着抬起侧翻车辆轮胎侧形成的间隙轴向伸出插入到侧翻车辆（3）底部，使连接点A至前端点D的距离大于连接点A至重心点W的距离。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述驱动机构为双作用的液压缸（4），伸缩液压缸（4）尾端连接后端点C，伸缩液压缸（4）杆端连接动臂（2），所述步骤三中，液压缸（4）驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，使动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；在所述步骤四中，液压缸（4）驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述驱动机构是卷扬机，卷扬机为电机或马达，卷扬机采用钢丝绳牵引连接动臂（2），所述步骤三中，动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；在所述步骤四中，卷扬机牵引钢丝绳驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述驱动机构是大扭矩输出装置（6），大扭矩输出装置是马达或摆动缸，马达或摆动缸本体安装至横梁（1）的连接点A，马达或摆动缸的驱动轴连接动臂（2）下端，所述步骤三中，马达或摆动缸驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，使动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；在所述步骤四中，马达或摆动缸驱动动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：所述驱动机构包括平移缸（7）驱动连接钢丝绳绕滑轮系构成的牵引机构，具体为：平移缸（7）固定于横梁（1），平移缸（7）尾端为后端点C并设置定滑轮，平移缸（7）杆端设置动滑轮，钢丝绳一端连接动臂（2），依次绕定滑轮、动滑轮后，另一端固定于平移缸（7）缸体，平移缸伸缩驱动拉伸牵引动臂（2），所述步骤三中，动臂（2）竖向贴近车辆底梁位置，牵引连接点B与侧翻车辆（3）连接固定，扶正机构与侧翻车辆（3）形成一个内力系统；在所述步骤四中，平移缸伸缩驱动拉伸牵引钢丝绳连接的动臂（2）绕横梁（1）的连接点A回转，牵引力矩与车辆重心力矩形成作用与反作用力矩，通过动臂形成的反向牵引力矩克服车辆重心力矩，使动臂（2）与横梁（1）的夹角e减小，带动扶正侧翻车辆（3）。
9.根据权利要求1所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：针对加长型的长轴距车辆或者拖挂型车辆，相邻排列设置两台以上扶正机构，共同介入侧翻车辆底部，进行同步牵引扶正。
10.根据权利要求9所述的一种车辆反向扶正方法，其特征在于：设置两个以上扶正机构时，在相邻的扶正机构之间设置限位连接件。
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