CN103129445A - 一种托牵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托牵装置，包括相连接的支撑装置、牵拉装置和托举装置，其中，支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，牵拉装置设置在第一支撑装置上，托举装置与第二支撑装置相连接；托举装置有两组，第二支撑装置有两组，每组托举装置对应连接一组第二支撑装置，两组第二支撑装置对称设置在第一支撑装置的两侧；在每组第二支撑装置和托举装置之间均设置有托举控制装置，在第一支撑装置和每组第二支撑装置之间均设置有方位调节装置。本发明能够通过托举或者与牵拉相结合的方式达到对大型待救车辆等设备的高效施救，充分避免待救设备受损，并能够安全有效地调控施救过程；操作简便且安全稳定，适于在清障车、道路抢救车等车辆中推广应用。

Description

一种托牵装置

技术领域

本发明涉及清障及抢救车辆用机械设备技术领域，尤其涉及一种托牵装置。

背景技术

目前，道路清障及抢救车辆的清障及救援方式有多种，对于小型车辆，通过将抢救车装载的平板倾斜，启动抢救车上的绞盘，采用绞绳牵拉待救车辆，将其拉上装载用的平板；对于大型车辆，通常采用吊机将待救车辆吊起装到卡车或者拖板车等抢救车上；有些车辆则自身安装吊牵装置，将起重机设备前置，通过直接吊起装车或者吊起待救车辆前部以硬牵引方式拖走；因此，对于此类施救装置，亟需进行改进，拓展其使用范围，使清障及抢救等相关车辆能够以更方便快捷的方式进行清障及救援，同时，有效避免对相关待救车辆造成再次损伤。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术存在的问题，提供一种托牵装置，使与大型机械特别是10吨以上的重型机械相关的清障及抢救工程能够以更快捷、伤害更小的方式进行，从而大幅提高清障及救援效率，进而也使相关交通路段加快疏通，使相关车辆机械及时得到维修。

本发明解决问题的技术方案是：一种托牵装置，包括相连接的支撑装置、牵拉装置和托举装置，所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述牵拉装置设置在所述第一支撑装置上，所述托举装置与所述第二支撑装置相连接；所述托举装置有两组，所述第二支撑装置有两组，所述每组托举装置对应连接一组所述第二支撑装置，两组所述第二支撑装置对称设置在所述第一支撑装置的两侧；在每组所述第二支撑装置和托举装置之间均设置有托举控制装置，在所述第一支撑装置和每组第二支撑装置之间均设置有方位调节装置。

进一步地，对上述方案做如下具体改进：

所述第一支撑装置包括相连接的纵梁和安装座，所述牵拉装置与所述安装座相连接；

所述第二支撑装置包括支架，在所述支架上设置有滑轨；

所述方位调节装置包括方位调节动力油缸、固定孔、固定销轴、导轨，所述导轨与所述支架上的滑轨相连接；所述方位调节动力油缸的一端与所述第一支撑装置的纵梁相连接，另一端与所述第二支撑装置的支架相连接；所述固定孔、固定销轴、导轨均位于所述纵梁的一端；所述固定孔位于所述导轨的上方；所述固定销轴插接在所述固定孔中；

所述托举装置包括托臂，所述托臂通过旋转轴与所述第二支撑装置的支架相连接；

所述托举控制装置包括托举动力油缸、锁紧控制杆和安全止动桩；所述安全止动桩设置在所述托臂上；所述托举动力油缸一端与所述支架相连接，另一端与所述托臂相连接；所述锁紧控制杆一端与所述支架相连接，另一端与所述托臂相连接；所述托举动力油缸与所述锁紧控制杆相平行设置，并位于所述安全止动桩与所述支架之间。

优选地，所述第一支撑装置还包括横梁，所述横梁与所述纵梁相连接组成支撑框架，所述安装座设置在所述支撑框架上；在所述两组第二支撑装置的支架之间设置有支撑梁；在所述两组托举装置的托臂之间设置有平衡梁。

优选地，所述牵拉装置设置在所述安装座的中部，在所述两组第二支撑装置的支架之间设置有支撑梁，所述支架之间的支撑梁上设置有滑轮，所述牵拉装置与所述滑轮通过绞绳相连接。

优选地，所述托举动力油缸与所述支架的连接端位于所述方位调节动力油缸与所述支架的连接端的下方，所述锁紧控制杆与所述支架的连接端位于所述方位调节动力油缸与所述支架的连接端的下方，所述旋转轴位于所述导轨的下方。

优选地，在所述支架的顶部设置有示高灯。

进一步地，在所述支撑框架的底部设置有支臂及牵引板和位于牵引板下方的牵引销。

进一步地，所述托举装置包括托臂，所述托臂内设置有伸缩臂和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动油缸。

较佳地，所述牵拉装置为液压驱动绞盘。

较佳地，所述方位调节动力油缸、托举动力油缸、锁紧控制杆、伸缩臂驱动油缸、液压驱动绞盘由同一液压系统控制。

应用本发明托牵装置托牵时，通过所述第一支撑装置与牵引车相连接，使本发明托牵装置固定在牵引车上，通过所述方位调节装置支起所述第二支撑装置，通过所述托举控制装置驱动所述托举装置，通过所述托举装置托举车辆等大型重物，从而随牵引车进行整体运行；并且，对于大型超重车辆等设备能够通过所述牵拉装置进行辅助，尤其是对位于低洼处的设备施救时，所述牵拉装置与托举装置同时使用，能够实现对待救设备的有效托举牵引。当使用完毕，能够通过所述方位调节装置和所述托举控制装置使所述第一支撑装置、第二支撑装置和托举装置收拢叠放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设计新颖合理，结构运行稳定，能够实现对大型待救车辆等设备的高效施救，通过托举或者与牵拉相结合的方式达到有效实施，各结构装置间相互协调作用，充分避免了待救车辆等设备因受到撞击或受力不均而损坏，也使整个施救过程能够在安全的范围内进行有效调控；操作简便且安全稳定，适于在清障车、道路抢救车等需要进行设备牵引托举的车辆或者其他相关系统装置中推广应用。

附图说明

图1为本发明托牵装置的叠放状态结构示意图；

图2为本发明托牵装置的俯视图；

图3为本发明托牵装置的施救状态结构示意图；

图4为本发明托牵装置的托牵状态结构示意图；

图5为本发明托牵装置实施例2的俯视图；

图6为图4中沿A向两组第二支撑装置的主视图；

图7为本发明托牵装置实施例4的俯视图；

图8为本发明托牵装置实施例4的托牵状态的侧视图。

图中所示：1-第一支撑装置，101-安装座，102-纵梁，103-横梁，104-牵引板，105-牵引销105；2-第二支撑装置，201-支架；3-牵拉装置；4-托举装置，401-托臂；5-托举控制装置，501-托举动力油缸，502-锁紧控制杆，503-安全止动桩；6-方位调节装置，601-方位调节动力油缸，602-固定销轴，603-导轨；7-钢丝绳；8-旋转轴；9-支撑梁；10-平衡梁；11-滑轮；12-伸缩臂。

具体实施方式

实施例1

如图1及图2所示，本发明托牵装置，包括相连接的支撑装置、牵拉装置3和托举装置4，所述支撑装置包括第一支撑装置1和第二支撑装置2，所述牵拉装置3设置在所述第一支撑装置1上，所述托举装置4与所述第二支撑装置2相连接；所述托举装置4有两组，所述第二支撑装置2有两组，所述每组托举装置4对应连接一组所述第二支撑装置2，两组所述第二支撑装置2对称设置在所述第一支撑装置1的两侧；在每组所述第二支撑装置2和托举装置4之间均设置有托举控制装置5，在所述第一支撑装置和每组第二支撑装置之间均设置有方位调节装置6。

如图3所示，应用本发明托牵装置托牵时，通过所述第一支撑装置1与牵引车相连接，使本发明托牵装置固定在牵引车上，通过所述方位调节装置6支起所述第二支撑装置2，通过所述托举控制装置5驱动所述托举装置4，通过所述托举装置4托举车辆等大型重物，从而随牵引车进行整体运行；并且，对于大型超重车辆等设备能够通过所述牵拉装置3采用钢丝绳7等进行辅助，尤其是对位于低洼处的设备施救时，所述牵拉装置3与托举装置4同时使用，能够实现对待救设备的有效托举牵引。当使用完毕，通过方位调节装置6和托举控制装置5使所述第一支撑装置1、第二支撑装置2和托举装置4收拢如图1所示叠放状态，从而利于转移、运输和存放。

实施例2

如图1、图2、图4和图5所示，一种托牵装置的基本结构设置同实施例1，具体地还进行了如下设置：

所述第一支撑装置1包括相连接的安装座101和纵梁102，所述牵拉装置3与所述安装座101相连接；

所述第二支撑装置2包括支架201，在所述支架201上设置有滑轨(图中未示)；

所述方位调节装置6包括方位调节动力油缸601、固定孔（图中未示）、固定销轴602、导轨603，所述导轨603与所述支架201上的滑轨相连接；所述方位调节动力油缸601的一端与纵梁102相连接，另一端与支架201相连接；所述固定孔、固定销轴602、导轨603均位于所述纵梁102的一端；所述固定孔位于导轨603的上方；固定销轴602插接在所述固定孔中；

所述托举装置4包括托臂401，所述托臂401通过旋转轴8与支架201相连接；

所述托举控制装置5包括托举动力油缸501、锁紧控制杆502和安全止动桩503；所述安全止动桩503设置在所述托臂401上；所述托举动力油缸501一端与支架201相连接，另一端与所述托臂401相连接；所述锁紧控制杆502一端与支架201相连接，另一端与所述托臂401相连接；所述托举动力油缸501与锁紧控制杆502相平行设置，并位于所述安全止动桩503与支架201之间。

上述实施例中：所述托举动力油缸501与支架201的连接端位于所述方位调节动力油缸601与支架201的连接端的下方，所述锁紧控制杆602与支架201的连接端位于所述方位调节动力油缸601与支架201的连接端的下方，所述旋转轴8位于导轨603的下方；从而便于使方位调节动力油缸601通过伸缩对所述支架201进行支撑和收回折叠等操作，也避免所述托举动力油缸501和锁紧控制杆502运行时造成方位调节动力油缸601受到牵动等破坏整体稳固的影响。

如图1至图5所示，应用本发明托牵装置托牵时，基本运行步骤同实施例1，具体地：

先启动所述方位调节动力油缸601，通过伸出的方位调节动力油缸601带动支架201逐渐立起，当支架201到达所需高度后，将固定销轴602插入所述固定孔中，使支架201的位置固定，在支架201围绕所述固定孔旋转移动以改变支架201与安装座101的倾斜角的过程中，所述支架201上的滑轨沿导轨603进行滑动调节支架201的高度；

接着，启动所述托举动力油缸501，在托举动力油缸501的驱动下，托臂401围绕旋转轴8旋转移动至所需位置后，将锁紧控制杆502锁紧，使托臂401固定；

接着，启动牵引车，使托臂401进入待救车辆等设备的底部，然后，启动方位调节动力油缸601，使方位调节动力油缸601收缩，从而带动所述第二支撑装置2、托举控制装置5和托举装置4整体向上抬起，使所述托臂401与待救设备相接触；

接着，解除对锁紧控制杆502的锁紧，启动托举动力油缸501，使托举动力油缸501收缩，从而使待救设备被托起，然后，再次锁紧所述锁紧控制杆502；

再使方位调节动力油缸601伸出，从而使托臂401离地，实现待救设备的有效托起，进而通过牵引车运行到相关指定地点。

当上述托牵完成后，解除对所述锁紧控制杆502的锁紧，收缩托举动力油缸501，使托臂401围绕旋转轴8旋转折叠回原位，再拔掉固定销轴602，使支架201通过所述滑轨沿导轨603滑回原位，并通过收缩方位调节动力油缸601，使所述支架201旋转折叠回至原位。

在上述托牵过程中，所述支架201与托臂401的位置均能够被灵活调控，且运行过程安全稳定，为实现各种设备的高效托牵提供了充分保障；再者，所述安全止动桩503的设置能够有效防止待救设备碰撞所述托举动力油缸501、锁紧控制杆502等装置，从而有效保障托牵设备本身的稳定；此外，对处于深洼地段或者大型超重的待救设备，能够通过所述牵拉装置3辅助所述托臂401共同完成托牵抢救。

实施例3

如图1、图2、图4、图5、图6所示，一种托牵装置的基本结构设置同实施例2，具体地还进行了如下设置：所述第一支撑装置还包括横梁103，横梁103与纵梁102相连接组成支撑框架，安装座101设置在所述支撑框架上；在所述两组第二支撑装置2的支架201之间设置有支撑梁9；在所述两组托举装置4的托臂401之间设置有平衡梁10；此种设置能够使所述第一支撑装置1、第二支撑装置2和托举装置4各自形成稳固的框架结构的同时，使三者在整体上也形成了稳固的框架结构，从而有效地保障了托牵过程以及牵引车运行过程的安全和稳定；

所述牵拉装置3设置在所述安装座101的中部，所述支架201之间的支撑梁9上设置有滑轮11，所述牵拉装置3与滑轮11通过绞绳钢丝绳7相连接；从而能够便于在牵拉时使设备整体受力平稳，避免摔落，且在牵引车陷入深洼地段时，能够通过与树木等大型固定物协助共同对牵引车进行牵拉自救。

如图1至图6所示，应用本发明托牵装置托牵时，基本运行步骤同实施例2。

实施例4

如图1图2、图4、图5、图7和图8所示，一种托牵装置的基本结构设置同实施例2，具体地还进行了如下设置：

所述托臂401内设置有伸缩臂12和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动油缸（图中未示），通过此种设置能够更加便捷有效地使本发明托牵装置适应对大型超长车辆等设备的托举，利于根据实际托举需求进行灵活控制；

在所述支架201的顶部设置有示高灯（图中未示），以便在应用中有效显示和警示相关车辆和人员本发明托牵装置的高度；

在所述支撑框架的底部设置有用于进一步固定所述支撑框架的牵引板104和位于牵引板104下方的牵引销105，通过牵引销105能够便于本发明牵引装置与牵引车进行稳固连接。

如图1至图5及图7和图8所示，应用本发明托牵装置托牵时，基本的运行步骤同实施例2。

实施例5

如图1至图8所示，一种托牵装置的基本结构设置同实施例3，具体地还进行了如下设置：

所述托臂401内设置有伸缩臂12和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动油缸（图中未示），通过此种设置能够更加便捷有效地使本发明托牵装置适应对大型超长车辆等设备的托举，利于根据实际托举需求进行灵活控制；

在所述支架201的顶部设置有示高灯（图中未示），以便在应用中有效显示和警示相关车辆和人员本发明托牵装置的高度；

在所述支撑框架的底部设置有用于进一步固定所述支撑框架的牵引板104和位于牵引板104下方的牵引销105，通过牵引销105能够便于本发明牵引装置与牵引车进行稳固连接。

上述实施例中，所述牵拉装置3为液压驱动绞盘，以便于使其同方位调节动力油缸601、托举动力油缸501、所述伸缩臂驱动油缸统一由同一液压动力系统控制，进而便于调控和简化装置结构。

如图1至图8所示，应用本发明托牵装置托牵时，基本运行步骤同实施例2。

本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种托牵装置，其特征在于：包括相连接的支撑装置、牵拉装置和托举装置，所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述牵拉装置设置在所述第一支撑装置上，所述托举装置与所述第二支撑装置相连接；所述托举装置有两组，所述第二支撑装置有两组，所述每组托举装置对应连接一组所述第二支撑装置，两组所述第二支撑装置对称设置在所述第一支撑装置的两侧；在每组所述第二支撑装置和托举装置之间均设置有托举控制装置，在所述第一支撑装置和每组第二支撑装置之间均设置有方位调节装置。

2.根据权利要求1所述的托牵装置，其特征在于：所述第一支撑装置包括相连接的纵梁和安装座，所述牵拉装置与所述安装座相连接；

所述第二支撑装置包括支架，在所述支架上设置有滑轨；

所述方位调节装置包括方位调节动力油缸、固定孔、固定销轴、导轨，所述导轨与所述支架上的滑轨相连接；所述方位调节动力油缸的一端与所述第一支撑装置的纵梁相连接，另一端与所述第二支撑装置的支架相连接；所述固定孔、固定销轴、导轨均位于所述纵梁的一端；所述固定孔位于所述导轨的上方；所述固定销轴插接在所述固定孔中；

所述托举装置包括托臂，所述托臂通过旋转轴与所述第二支撑装置的支架相连接；

所述托举控制装置包括托举动力油缸、锁紧控制杆和安全止动桩；所述安全止动桩设置在所述托臂上；所述托举动力油缸一端与所述支架相连接，另一端与所述托臂相连接；所述锁紧控制杆一端与所述支架相连接，另一端与所述托臂相连接；所述托举动力油缸与所述锁紧控制杆相平行设置，并位于所述安全止动桩与所述支架之间。

3.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：所述第一支撑装置还包括横梁，所述横梁与所述纵梁相连接组成支撑框架，所述安装座设置在所述支撑框架上；在所述两组第二支撑装置的支架之间设置有支撑梁；在所述两组托举装置的托臂之间设置有平衡梁。

4.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：所述牵拉装置设置在所述安装座的中部，在所述两组第二支撑装置的支架之间设置有支撑梁，所述支架之间的支撑梁上设置有滑轮，所述牵拉装置与所述滑轮通过绞绳相连接。

5.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：所述托举动力油缸与所述支架的连接端位于所述方位调节动力油缸与所述支架的连接端的下方，所述锁紧控制杆与所述支架的连接端位于所述方位调节动力油缸与所述支架的连接端的下方，所述旋转轴位于所述导轨的下方。

6.根据权利要求2所述的托牵装置，其特征在于：在所述支架的顶部设置有示高灯。

7.根据权利要求3所述的托牵装置，其特征在于：在所述支撑框架的底部设置有支臂及牵引板和位于牵引板下方的牵引销。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的托牵装置，其特征在于：所述托举装置包括托臂，所述托臂内设置有伸缩臂和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动油缸。

9.根据权利要求8所述的托牵装置，其特征在于：所述牵拉装置为液压驱动绞盘。

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