CN2737604Y - 一种仿生清障车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清障工具，特别是一种用于清除汽车等故障车的仿生清障车，包括半挂车头、第一卷扬机、第二卷扬机、吊臂、止退腿、旋转板、托起装置，托起装置位于清障车的后部，包括伸缩导板、拉环、支撑杆、支架、导板、支撑轮、挡块；旋转板与托盘相连接，第二卷扬机设在旋转板一端的上方，旋转板的另一端与导板相连接，导板内设有伸缩导板，导板的上部靠近旋转板的一侧设有可移动的挡块、远离旋转板的一侧固接支架，支架上活动连接有支撑杆；导板的下部连接有支撑轮；导板为两个，分别通过轴与旋转板相铰接；两导板之间设有拉环；导板的外边沿加设有导条；支撑杆与支架相铰接。本实用新型质量轻，使用寿命长，功能性强。

Description

一种仿生清障车

技术领域

本实用新型涉及清障工具，特别是一种用于清除汽车等故障车的仿生清障车。

背景技术

目前，现有的清障车由主臂、摆动臂、车厢、支腿等部件组成，还有的一些清障车加设有托举装置、回转台。现有的这些清障车结构复杂、重量大、成本高，其整备质量已接近或等于甚至超过底盘允许的最大总质量。当托车时，由于超重，不但大大降低了清障车底盘的使用性能和使用寿命，而且严重降低了行车的安全，形成极大的潜在危险。同时，由于清障车的结构复杂，不但浪费了材料，也增加了用户的费用，浪费了能源。

实用新型内容

为了克服现有清障车结构复杂、重量大、成本高等不足之处，本实用新型的目的在于提供一种集托起、吊起于一体，结构简单、重量轻的仿生清障车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括半挂车头、第一卷扬机、第二卷扬机、吊臂、止退腿、旋转板、托起装置，所述托起装置位于清障车的后部，包括伸缩导板、拉环、支撑杆、支架、导板、支撑轮、挡块；旋转板与托盘相连接，第二卷扬机设在旋转板一端的上方，旋转板的另一端与导板相连接，导板内设有伸缩导板，导板的上部靠近旋转板的一侧设有可移动的挡块、远离旋转板的一侧固接支架，支架上活动连接有支撑杆；导板的下部连接有支撑轮。

其中：所述导板为两个，分别通过轴与旋转板相铰接；两导板之间设有拉环；所述导板的外边沿加设有导条；所述支撑杆与支架相铰接。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.质量轻、成本低。本实用新型的整备质量较现有的清障车降低了50％以上，从而在造价成本上也降低了50％以上。

2.延长了清障车的使用寿命和提高了使用性能。本实用新型的托起装置结构简单，减轻了压在清障车上的重量，提高了清障车底盘的使用性能，并且提高了行车的安全性。

3.功能性强。本实用新型集托起、吊起功能于一体，可用较小的托起装置拖走重量较大的故障车，有很强的功能性。

4.省去了车前的配重。本实用新型的重量比现有的清障车轻，省去了现有清障车为了平稳而增加的配重。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如附图所示，本实用新型包括半挂车头1、第一卷扬机3、第二卷扬机7、吊臂6、止退腿18、旋转板15、托起装置，托起装置位于清障车的后部，包括伸缩导板8、拉环9、支撑杆10、支架11、导板12、支撑轮13、挡块14。旋转板15与托盘16相连接，第二卷扬机7设在旋转板15一端的上方，旋转板15的另一端分别与两个导板12通过轴24相铰接，在两导板12之间设有拉环9。每个导板12内均设有伸缩导板8，伸缩导板8通过安装在导板12内部的油缸的控制，可缩回到导板12内部或自由地伸出。导板12的上部靠近旋转板15的一侧设有可移动的挡块14，挡块14既可前后移动、左右移动，又可固定于移动过程中的任何位置。在导板12的上部远离旋转板15的一侧固接有支架11，其上铰接支撑杆10，支撑杆10可绕支架11转动，用以调节不同大小的故障车的轮径。在每个导板12的外边沿加设有凸起的导条22，用于故障车前轮的导向及横向定位。每个导板12的下部均铰接有支撑轮13，支撑轮13承受了故障车压在托起装置上的重量。

本实用新型在空车运行中，第二卷扬机7上钢丝绳端部的钩子拉住拉环9，将两导板12沿轴24拉动向上转动，使连接在导板12上的支撑轮13离开地面。两导板12可绕轴24向上或向下放置所需度数。

本实用新型在作业时，将定位销23插入旋转板15，使其不能相对车体转动。首先退到故障车前面，放下两导板12至支撑轮13着地，伸出伸缩导板8于故障车的车轮下。将缠绕在第二卷扬机7上的钢丝绳端的钩子由拉环9上取下，并挂到故障车前端的拉钩上，操纵第二卷扬机7，拉动故障车使其车轮沿着伸缩导板8和导板12移动到预定位置，然后利用可前后移动的挡铁14和可绕支架11转动的支撑杆10及捆绑带将故障车的车轮固定。

当本实用新型前进时，先拨出定位销23，导板12被旋转板15通过轴24带动。旋转板15与托盘16可相对转动任一角度，使清障车托车行驶时可任意转弯，又可承受一定的翻转力矩。

在托盘16前面装有吊臂6，其内有可伸缩的副吊臂21，副吊臂21的伸缩由油缸控制。吊臂6前端装有第一卷扬机3，用于吊物。吊臂6侧面或下面装有两个变幅油缸5，用于变幅。吊臂6通过吊臂座19、安装座17与半挂车头1的主纵梁相连。吊臂座19的侧面装有备胎2。在变幅油缸5与吊臂座19之间装有液压油箱4。

当在吊臂6上的第一卷扬机3拉出坠入深沟的故障车时，为防止清障车后退，在清障车的左右各装一个止退腿18。当止退腿18放下时，与地面成小于90°的夹角，通过铰轴与纵梁相连。当故障车后轮没气或抱死时，可用吊臂6将其后部吊起，在左右后轮下面放上小轮托车20，代替故障车的后轮。

Claims (4)

1.一种仿生清障车，包括半挂车头、第一卷扬机、第二卷扬机、吊臂、止退腿、旋转板、托起装置，其特征在于：所述托起装置位于清障车的后部，包括伸缩导板(8)、拉环(9)、支撑杆(10)、支架(11)、导板(12)、支撑轮(13)、挡块(14)；旋转板(15)与托盘(16)相连接，第二卷扬机(7)设在旋转板(15)一端的上方，旋转板(15)的另一端与导板(12)相连接，导板(12)内设有伸缩导板(8)，导板(12)的上部靠近旋转板(15)的一侧设有可移动的挡块(14)、远离旋转板(15)的一侧固接支架(11)，支架(11)上活动连接有支撑杆(10)；导板(12)的下部连接有支撑轮(13)。

2.按权利要求1所述的仿生清障车，其特征在于：所述导板(12)为两个，分别通过轴(24)与旋转板(15)相铰接；两导板(12)之间设有拉环(9)。

3.按权利要求1或2所述的仿生清障车，其特征在于：所述导板(12)的外边沿加设有导条(22)。

4.按权利要求1所述的仿生清障车，其特征在于：所述支撑杆(10)与支架(11)相铰接。

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