WO2021107542A1 - 바닥 커팅기 - Google Patents

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WO2021107542A1
WO2021107542A1 PCT/KR2020/016642 KR2020016642W WO2021107542A1 WO 2021107542 A1 WO2021107542 A1 WO 2021107542A1 KR 2020016642 W KR2020016642 W KR 2020016642W WO 2021107542 A1 WO2021107542 A1 WO 2021107542A1
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WO
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floor
cutting
frame
main frame
wheel
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/016642
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English (en)
French (fr)
Inventor
이성준
이채문
Original Assignee
주식회사 이건
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Publication date
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Priority to US17/779,521 priority patent/US20230021103A1/en
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Priority to CN202080081763.7A priority patent/CN114761639A/zh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
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    • E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
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    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/50—Methods or devices for preventing dust by spraying or sucking

Definitions

  • the present invention relates to a floor cutter for cutting a floor such as concrete.
  • the cutting blade is attached to the main frame, and the cutting blade also moves up and down according to the movement of the main frame.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a conventional floor cutting machine.
  • the main frame moves up and down about the rear wheel by manipulating the position of the front wheel. Also, it can be seen that the cutting blade attached to the main frame moves together.
  • the conventional (or conventional) floor cutter cannot move separately because the cutting blade is attached to the main frame. That is, in order to adjust the cutting blade up and down, the main frame also moves, so that the main frame is inclined with respect to the floor as shown in FIG. 1 .
  • the main frame is inclined with respect to the floor, since the entire conventional floor cutter (or the vehicle body) is inclined, it is difficult to fix the dust collecting cover, and there is a problem in that the dust collecting cover cannot be installed.
  • the conventional floor cutter has a problem in that it is difficult to adjust the direction rotation and the cutting angle, so the performance of the cutting operation is very poor.
  • An object of the present invention is to provide a floor cutter for solving the problems of the conventional floor cutter described above.
  • the floor cutter according to the present invention includes a main frame for supporting equipment necessary for cutting the floor; a plurality of front wheels positioned on both sides of the front of the main frame when the moving direction of the floor cutter is referred to as front and the opposite direction is referred to as rear; at least one rear wheel positioned at the rear of the main frame; a cutting frame having one side fixed near the rear of the main frame as a separate frame from the main frame and the other side moving up and down; and a cutting shaft positioned near the other side of the cutting frame and a cutting blade capable of being fitted at both ends of the cutting shaft.
  • the floor cutter includes a first hydraulic cylinder in which one side of the cutting frame is hinged near the rear of the main frame and connected between the main frame and the cutting frame so that the other side of the cutting frame moves up and down.
  • a first hydraulic cylinder in which one side of the cutting frame is hinged near the rear of the main frame and connected between the main frame and the cutting frame so that the other side of the cutting frame moves up and down.
  • the first hydraulic cylinder is operated by the operator, the other side of the cutting frame may move up and down, and the cutting blade existing in the vicinity of the other side of the cutting frame may move up and down.
  • the floor cutter further includes an auxiliary wheel present in the front side of the at least one rear wheel, wherein the auxiliary wheel is located on the upper side when it is said that the auxiliary wheel is moved up and down by the second hydraulic cylinder located at the top
  • the floor cutting machine is driven four-wheel drive, and when the auxiliary wheel is located at the lower side, the at least one rear wheel does not contact the floor
  • the floor is supported by the plurality of front wheels and the plurality of auxiliary wheels, so that the floor cutter is driven by four wheels.
  • the floor cutter When the floor cutter has only one rear wheel (in the case of three-wheel drive), the floor cutter is connected to the rear wheel and a direction control cylinder (hydraulic or electric cylinder, etc.) may further include.
  • a direction control cylinder hydraulic or electric cylinder, etc.
  • the floor cutter includes a power motor for providing power to the floor cutter; and a speed reducer connected between the power motor and the rear wheel to control forward progress of the floor cutter.
  • the floor cutter further includes a power motor and a speed reducer located at an upper end of the cutting frame, and a plurality of pillar frames extending from the main frame support a cover cover, and the cover cover is provided to protect the power motor and the speed reducer.
  • a cross section of the cutting blade forms a circular shape, and grooves for cutting the floor exist at regular intervals outside the circular shape.
  • the floor cutter (4-wheel or three-wheel floor cutter) may further include a wireless controller provided to wirelessly control the power motor and the speed reducer.
  • the cutting blade is attached to a cutting frame separate from the main frame so that the cutting blade can move regardless of the main frame.
  • a cutting blade by attaching a cutting blade to a cutting frame separate from the main frame, it is possible to manufacture a three-wheeled floor cutting machine having one rear wheel and two front wheels, so that direction rotation and cutting speed adjustment are possible.
  • the dust collecting cover can be fixed and mounted on the floor cutter.
  • a dust collecting cover is separately coupled to the floor cutting machine to significantly improve the dust collecting and soundproofing effects that occur during the cutting operation.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a conventional floor cutting machine.
  • FIG. 2 is a view showing a state of the floor cutting machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a bottom cutting machine according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
  • FIG. 4 is a view showing an auxiliary wheel according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a floor cutter coupled to the dust collecting cover according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view specifically showing a dust collecting cover according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a view from below of a three-wheeled floor cutter according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a power motor (hydraulic/electric motor) installed in the floor cutter according to the present invention.
  • FIG. 1 it is a view showing the state of the conventional floor cutting machine as described above.
  • a rear wheel is provided on one side of the main frame and a cutting blade is provided on the other side, and the cutting blade is set to move along with the movement of the main frame.
  • the operation (tilt) of the main frame can be adjusted by adjusting the front wheel attached to the lower end of the main frame, and specifically, the vertical movement of the cutting blade can be adjusted around the fixed rear wheel of the main frame.
  • the cutting blade in the conventional floor cutter, the cutting blade must always move together with the main frame. That is, in the conventional floor cutter, in order to adjust the cutting blade up and down, the main frame also moves, so that the main frame is inclined with respect to the floor as shown in FIG. 1 .
  • the main frame is inclined with respect to the floor, since the entire conventional floor cutter (or the vehicle body) is inclined, it is difficult to fix the dust collecting cover, and there is a problem in that the dust collecting cover cannot be installed.
  • the conventional floor cutter has a problem in that when the main frame is inclined, the angle of the floor cutter that provides power from the rear wheel changes and it is difficult to adjust the angle again.
  • a conventional floor cutter when an operator lifts the handle at the rear of the floor cutter to move the existing floor cutter, and the main frame is tilted, a load is applied to the rear of the floor cutter, so that the operator cannot easily move the floor cutter.
  • the conventional floor cutter has a problem in that it is difficult to adjust the direction rotation and the cutting angle, so the performance of the cutting operation is very poor.
  • the floor cutter proposed by the present invention includes a cutting frame other than the main frame, and the cutting blade is set to move separately from the main frame. This will be described later below.
  • FIG. 2 is a view showing a state of the floor cutting machine according to an embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 2 (a) shows a state in which the cutting blade is not raised, and Fig. 2 (b) is a view showing a state in which the cutting blade is raised.
  • FIG. 3 is a view showing a bottom cutting machine according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
  • the direction in which the floor cutter cuts and advances is defined as the front, and the opposite direction is defined as the rear.
  • the floor cutter includes a main frame 100 , a cutting frame 200 , a cutting blade 300 , a rear wheel 110 , a front wheel 120 , a shielding cover 130 , and a pillar frame 131 . , a hinge coupling part 210 , a power motor 220 , a cutting shaft 230 , and a first hydraulic cylinder (S).
  • the hydraulic first hydraulic cylinder (S) is expressed, but the present invention is not limited thereto and may be various cylinders such as an electric cylinder.
  • a floor cutter generally cuts a floor (eg, concrete, rock, etc.) in a straight line, and may include a related power engine/motor, a speed reducer, and the like.
  • the main frame 100 may support the equipment necessary for cutting the floor, such as the power engine/motor, a speed reducer, and the like. That is, the devices may be located directly or indirectly on top of the main frame. As such, it is a frame for supporting the cutting machine per bar of the main frame 100 .
  • a plurality of (eg, two) rear wheels 110 are present in the vicinity of the rear of the main frame 100 (eg, at both ends of the rear), and in the vicinity of the front of the main frame 100 (eg, at both ends) , at both ends of the front), a plurality of (eg, two) front wheels 120 may be present.
  • the front wheel 120 may have a smaller diameter than the rear wheel 110 .
  • the floor cutter 10 in which power is provided to the rear wheel 110 may be driven by four wheels.
  • the term "four-wheel” may be used to indicate a method in which engine power is simultaneously transmitted to four wheels or the presence of four wheels.
  • the two front wheels 120 are connected by the front axle 121
  • the two rear wheels 110 can be connected by the rear axle 111 .
  • the floor cutter of the present invention may include a cutting frame (200).
  • One side of the cutting frame 200 is fixed near the rear of the main frame 100 and the other side can move up and down.
  • the cutting shaft 230 is positioned near the other side of the cutting frame 200 , and the cutting blade 300 may be fitted at both ends of the cutting shaft 230 .
  • one side of the cutting frame 200 is hinged by a hinge coupling part 210 near the rear of the main frame 100 . That is, while one side of the cutting frame 200 is fixed, the other side moves downward (Fig. 2 (a)) or upward (Fig. 2 (b)), and the cutting blade 300 located near the other side is also up and down. will move with
  • a hydraulic cylinder (S, referred to as a first hydraulic cylinder to be distinguished from a hydraulic cylinder to be described later) may exist.
  • the first hydraulic cylinder S is connected between the main frame 100 and the cutting frame 200 to move the other side of the cutting frame 200 up and down.
  • FIG. 4 is a view showing an auxiliary wheel according to an embodiment of the present invention.
  • the floor cutter includes a main frame 100 , a cutting frame 200 , a cutting blade 300 , a rear wheel 110 , a front wheel 120 , a shielding cover 130 , and a pillar frame 131 .
  • the hinge coupling unit 210 , the power motor 220 , the cutting shaft 230 , and an auxiliary wheel 400 and a second hydraulic cylinder 410 in addition to the first hydraulic cylinder S may be further provided.
  • a hydraulic second hydraulic cylinder 410 for convenience of description, it is not limited thereto and may be various cylinders such as an electric cylinder.
  • the auxiliary wheel 400 shows a state when it is raised to the upper side
  • (b) of FIG. 4 shows a state when the auxiliary wheel 400 is lowered to the lower side.
  • the position of the auxiliary wheel 400 is present in the front side than the rear wheel 110 , and specifically, it may exist in a position close to the rear wheel 110 between the front wheel 120 and the rear wheel 110 .
  • auxiliary wheels 400 are included in the floor cutter, and each of the two auxiliary wheels 400 may exist in front of the two rear wheels 110 , respectively.
  • the auxiliary wheel 400 may be moved up and down by the second hydraulic cylinder 410 located at the top. That is, the operator may control the position of the auxiliary wheel 400 by manipulating the second hydraulic cylinder 410 .
  • the second hydraulic cylinder 410 may be located between two pillar frames 131 (a component supporting the shielding cover 130) to be described later. Specifically, the two pillar frames may be located immediately behind the front side pillar frame.
  • the auxiliary wheel 400 When the auxiliary wheel 400 is located on the upper side, the auxiliary wheel 400 does not touch the floor, and the floor cutter 10 is supported by the two front wheels 120 and the two rear wheels 110 on the floor. , the floor cutter is four-wheel drive.
  • the auxiliary wheel 400 when the auxiliary wheel 400 is located on the lower side, the two rear wheels 110 do not contact the floor, and are supported by the two front wheels 120 and the two auxiliary wheels 400 on the floor. , the floor cutter will also have 4 wheel drive. That is, the auxiliary wheel 400 can replace the rear wheel 110 .
  • the auxiliary wheel 400 can replace the rear wheel 110 as described above because the auxiliary wheel 400 is rotatable differently from the rear wheel 110 so that direction can be adjusted.
  • the operator can drive the floor cutter 10 by lowering the auxiliary wheel 400 using the second hydraulic cylinder 410 and rotating the auxiliary wheel 400 .
  • the cross section of the cutting blade 300 of the present invention may have a circular shape, and grooves for cutting the floor may be present at regular intervals outside the circular shape.
  • the shape of the groove may be different depending on the case, and may be usually in the form of a rectangle.
  • the cutting frame 200 of the present invention may include a power motor 220, a speed reducer (not shown), and the like at the upper end.
  • the power motor 220 and the speed reducer are devices that support the movement of the floor cutter 10 and may be controlled by an operator or a wireless controller.
  • a plurality of pillar frames 131 connected from the main frame 100 are present on the rear side, and these may support the shielding cover 130 .
  • the shielding cover 130 may protect the power motor 220 and the speed reducer.
  • FIG. 5 is a view showing a floor cutter to which the dust collecting cover is coupled according to another embodiment of the present invention.
  • 6 is a view specifically showing a dust collecting cover according to another embodiment of the present invention.
  • the floor cutter may further include a front frame 140 positioned on the front side of the main frame 100 .
  • the front frame 140 may be detachably attached to the main frame 100 by bolting or the like.
  • the floor cutter may further include a second dust collecting cover fixing pin 150 positioned to attach the dust collecting cover 500 to the front of the front frame 140 .
  • the floor cutter may further include a first dust collection cover fixing pin 160 located on the rear side of the front wheel 110 in the main frame 100 .
  • the first dust collecting cover fixing pin 160 and the second dust collecting cover fixing pin 150 correspond to pins for coupling with the dust collecting cover 500 of the present invention.
  • a first pillar 520 , a second pillar 530 , and a third pillar 540 may exist as elements connecting the dust collecting cover 500 and the floor cutter.
  • the first pillar 520 may be insertedly connected to the first dust collecting cover fixing pin 160
  • the second pillar 530 may be inserted and connected to the second dust collecting cover fixing pin 150 .
  • the third pillar 540 connects the first pillar 520 and the second pillar 530 at the upper end, so that the first pillar 520 , the second pillar 530 and the third pillar 540 are It may be formed in a 'C' shape.
  • the dust collecting cover 500 of the present invention is operated by a wire 550 fixedly connected to the upper end, and there is a wire operation part as a part supporting the operation of the wire 550 .
  • the wire manipulation unit may include a controller such as an operation lever 560 .
  • the wire manipulator may manipulate the movement of the wire 550 using a hydraulic cylinder.
  • the wire manipulation unit may be located around the shielding cover 130 .
  • the wire 550 may have one side fixed to the upper end of the dust collecting cover 500 , and passing through a roller positioned at the center of the third pillar 540 , and the other side may be fixed to the wire manipulation unit.
  • the wire 550 corresponds to an element connecting between the wire operation unit and the dust collection cover 500
  • the movement of the wire 550 is operated by the wire operation unit
  • the dust collection cover fixed to one side of the wire 550 ( 500) can also be moved up and down. Since the dust collecting cover 500 fixed by the wire operation unit can be moved up and down, the operator can easily check the position of the cutting blade or the position to be cut, thereby remarkably improving the cutting speed of the operator.
  • the method of connecting the dust collecting cover 500, the first pillar 520, and the second pillar 530 is as follows.
  • a plurality of fixing grooves are attached to the dust collecting cover 500 , and the plurality of fixing grooves include a first fixing groove 521 , a second fixing groove 522 , a third fixing groove 531 , and a fourth fixing groove.
  • the fixing grooves have through-holes penetrating vertically so that the pillars can be inserted, and one surface of the fixing groove is fixedly attached to the dust collecting cover 500 .
  • the first pillar 520 is inserted into the first fixing groove 521 located at the lower end and the second fixing groove 522 located at the top to be connected to the dust collecting cover 500, and the second pillar 530 is the lower end. It may be inserted into the third fixing groove 531 positioned at and the fourth fixing groove 532 positioned on the upper end to be connected to the dust collecting cover 500 .
  • a first spring 523 is present between the second fixing groove 522 and the third pillar 540 on the first pillar 520 , and the fourth fixing groove 532 and the second fixing groove 532 on the second pillar 530 .
  • a second spring 533 may exist between the third pillars 540 .
  • the first spring 523 and the second spring 533 may serve to apply an elastic force in the floor direction with respect to the dust collecting cover 500 , and thus the dust collecting cover 500 is easily adhered to the floor.
  • the dust collecting cover 500 of the present invention surrounds the cutting blade 300 of the floor cutter and collects dust, water, sludge, etc. generated during the operation of the cutting blade 300 in one place (dust collection effect). In addition, it is also possible to remove the noise generated during operation (sound insulation effect).
  • a rubber cover 580 of a rubber material is attached to the lower end of the dust collecting cover 500, and the rubber cover 580 prevents waste (ex dust, etc.) generated during the operation of the cutting blade 300 from leaking to the outside. It plays a role of collecting dust so as not to
  • the rubber cover 580 made of rubber is very useful for collecting dust so that water, sludge, etc. do not leak to the floor.
  • a dust collecting port 510 is present at the rear of the lower end of the dust collecting cover 500 , so that wastes collected by the rubber cover 580 and the like can be discharged in one place. According to an embodiment, the waste collected by external power may be taken out through the dust collecting port 510 .
  • wheels 590 are present at each front and rear of the lower end of the dust collecting cover 500 , so that the dust collecting cover 500 can be easily moved during operation.
  • the wheels 590 are attached to the outer lower end of the dust collection cover 500 , and there may be two wheels 590 on the left and right, a total of four wheels 590 .
  • the rubber cover 580 may be in close contact with the floor to maximize dust collection and sound insulation effects.
  • the wheel 590 is positioned above the rubber cover 580 (about 5 mm) during operation so as not to interfere with the dust collecting and soundproofing effects of the rubber cover 580 .
  • the dust collecting cover 500 may be moved upward so that the wheel 590 may be moved downward.
  • the wheel 590 is located at the lower end than the rubber cover 580 during operation, but it is possible to consider dust collection and soundproofing effects by making almost no gap between the rubber cover 580 and the floor.
  • a hole 570 exists from the center to the bottom of the dust collecting cover 500 , and the center of the cutting blade 300 can move up and down in the hole 570 . That is, the operator can check the movement of the cutting blade 300 in the hole 570 .
  • a plurality of brushes (attached to the left and right) may be provided in the hole 570 to cover the wastes generated by the cutting blade from being discharged to the outside.
  • the brush may have a structure that can be bent with a material such as rubber.
  • the cutting frame 200 while the main frame 100 is fixed, only the cutting frame 200 can move up and down, and accordingly, the cutting blade 300 fixed to the cutting frame 200 can move up and down.
  • the dust collecting cover 500 of the present invention moves separately from the main frame 100, and can be moved up and down by a separate manipulation unit.
  • the operator can effectively collect dust and the like generated during work and remove noise.
  • the dust collecting cover always covers the cutting blade, it is difficult to find a cutting position or a cutting blade position.
  • the present invention even when the cutting blade 300 is lowered, it is possible to move the dust collecting cover 500 upward, so that the operator can see it with the naked eye and place it exactly at the cutting position.
  • the cutting stop frame may exist above the cutting frame 200 , and one side of the cutting stop frame is hinged with the cutting frame 200 so that the cutting stop frame can move up and down.
  • the other side of the cutting stop frame is not connected to the cutting frame 200 , and the cutting shaft 230 may exist under the other side of the cutting stop frame.
  • the power engine 220 and the reducer may be present on the upper side of the cutting stop frame.
  • the operator may simply operate only the movement of the cutting stop frame to stop the operation of the cutting blade 300 and stop the cutting operation.
  • FIG. 7 is a view showing a view from below of a three-wheeled floor cutter according to another embodiment of the present invention.
  • the floor cutter according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2 and the like can be said to be a four-wheeled floor cutter having four wheels.
  • one rear wheel 110 ′ may be present at the rear center of the main frame 100 , rather than two rear wheels 110 on both rear sides of the main frame 100 .
  • the three-wheeled floor cutter may have a structure including two front wheels 120 and one rear wheel 110 ′.
  • the rear wheel 110' of the floor cutter shown in FIG. 7 is rotatable, so it has the advantage of being able to adjust the direction, such as adjusting the direction in which the floor cutter 10 advances. Existing floor cutters did not allow for direction control, and most of them were lifted and moved by workers.
  • the rotation of the rear wheel 110' of the floor cutter shown in FIG. 7 will be operable by the operator. That is, the operator can control the movement of the floor cutter by controlling the rotation and direction of the rear wheel 110 ′ with a controller or a wireless remote controller.
  • the direction control of the rear wheel 110' is enabled by a direction control cylinder (not shown) connected to the rear wheel 110'.
  • the direction control cylinder (not shown) may be a hydraulic direction control cylinder or a motor hydraulic direction control cylinder.
  • the three-wheeled floor cutting machine can rotate 360 degrees because it is easy to rotate. Therefore, the three-wheeled floor cutter is also capable of circular cutting.
  • auxiliary wheels 400 on both sides of the front of the rear wheel 110' of the three-wheeled floor cutter, and the auxiliary wheels 400 can be moved up and down by the second hydraulic cylinder 410 located at the top. have.
  • auxiliary wheel 400 when the auxiliary wheel 400 is located on the upper side, it is supported by two front wheels 120 and one rear wheel 110 ′ on the floor so that the floor cutter drives three-wheel drive, and the auxiliary wheel 400 . If is located on the lower side, the rear wheel 110' does not contact the floor, and is supported by two front wheels 120 and two auxiliary wheels 400 on the floor, so that the floor cutter will be driven four-wheel drive. .
  • the three-wheeled floor cutter differs from the four-wheeled floor cutter only in the number of wheels, the above-described contents in consideration of the four-wheeled floor cutter may be similarly applied to the three-wheeled floor cutter.
  • FIG. 8 is a view showing a power motor (hydraulic/electric) installed in the floor cutter according to the present invention.
  • Fig. 8 (a) shows a state in which the power motor (hydraulic motor or electric motor) 220 and the power wheel are directly connected
  • Fig. 8 (b) is a vertical form between the power motor 200 and the power wheel. It shows the state that the reducer 170 is present.
  • the powered wheel may be the rear wheel 110
  • the powered wheel in the case of the three-wheeled floor cutter, the powered wheel may be the rear wheel 110 ′.
  • the power wheels 110 and 110 ′ may receive propulsion by the power motor 220 .
  • the power wheel 110 or 110 ′ when the power motor 220 turns one wheel, the power wheel 110 or 110 ′ also rotates once, in this case, the floor cutter will move about 50 cm (3.14 x 15).
  • the power motor 220 In order to cut the reinforcing bar or concrete in the floor cutter, the power motor 220 must be driven at a high speed, but the floor cutter must move very slowly. As a rule of thumb, floor cutters often should not move more than 20 cm per minute. Accordingly, when the power motor 220 and the power wheels 110 and 110' are directly connected, the accuracy and safety of the floor cutter may be deteriorated. Furthermore, since the power motor 220 rotates at least 15 to 20 revolutions per minute to generate meaningful power, a problem may occur when the power motor and the power wheel are directly connected as shown in FIG. 8(a). there was.
  • the floor cutting machine according to the present invention is provided with a reducer 170 connected between the power motor 220 and the power wheels 110 and 110 ′.
  • the floor cutting machine according to the present invention is equipped with a wireless controller (for example, a wireless remote control, etc.) to enable precise control when wirelessly controlling the power motor 220 and the reducer 170 to implement the cutting operation.
  • the floor cutter according to this can realize this.
  • the floor cutting machine connects the power motor 220 and the power wheels 110 and 110 ′ with the reducer 170 , and the power motor 220 performs floor cutting through the control of the reducer 170 .
  • the floor cutter can be controlled to advance slowly while driving at high speed (or driving at high power) for this purpose. For example, if the speed reducer 170 is set to 30:1, even if the power motor 220 rotates 30 times, the power wheels 110 and 110' rotate by one rotation, so the movement of the floor cutter is precisely controlled. can do.
  • the floor cutting machine according to the present invention performs a floor cutting operation on a slope
  • the power motor 220 itself does not have a brake function
  • the reducer 170 functions as a brake to control the floor cutter, thereby making it easier to work even on a slope and to precisely control the floor cutting operation.
  • the power wheel 110 ′ can rotate and thus direction can be adjusted
  • a speed reducer 170 is also provided, precise control such as direction adjustment and forward movement speed adjustment of the floor cutter is possible.
  • the floor cutting machine according to the present invention can be used industrially in the industry for cutting during road construction and dismantling structures such as concrete.

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Abstract

본 발명에 따른 바닥 커팅기는, 바닥을 커팅하는데 필요한 장비를 지지하는 메인 프레임; 상기 바닥 커팅기의 진행 방향을 전방이라고 하고 반대 방향을 후방이라고 할 때 상기 메인 프레임의 전방에 위치하는 복수의 앞 바퀴; 상기 메인 프레임의 후방에 위치하는 적어도 하나의 뒷 바퀴; 상기 메인 프레임과의 별도의 프레임으로서 상기 메인 프레임의 후방 부근에 일측이 고정되고 타측이 상하로 움직이는 커팅 프레임; 및 상기 커팅 프레임의 타측 부근에 커팅축이 위치하고 상기 커팅축 양쪽 끝에 끼워질 수 있는 커팅날을 포함할 수 있다.

Description

바닥 커팅기
본 발명은 콘크리트 등의 바닥을 커팅하기 위한 바닥 커팅기에 관한 것이다.
기존 바닥 커팅기를 살펴보면, 커팅날이 메인 프레임에 부착되어 있고 메인 프레임의 움직임에 따라서 커팅날 역시 상하로 움직이게 된다.
도 1은 종래의 바닥 커팅기의 모습을 나타내는 도면이다.
도 1을 살펴보면, 앞 바퀴의 위치를 조작함으로써 뒷 바퀴를 축으로 메인 프레임이 상하로 움직이는 것을 확인할 수 있다. 또한, 메인 프레임에 부착된 커팅날이 함께 움직이는 것을 확인할 수 있다.
이처럼, 종래(혹은 기존) 바닥 커팅기는 커팅날이 메인 프레임에 부착되어 별도로 움직일 수 없었다. 즉, 커팅날을 상하 조절하려면 메인 프레임도 함께 움직여서 도 1에 도시된 바와 같이 바닥 기준으로 메인 프레임이 기울어지게 된다. 메인 프레임이 바닥 기준으로 기울어지게 되면 종래 바닥 커팅기 전체(혹은 차체)가 기울어지기 때문에 집진 커버를 고정하기 어려워 집진 커버의 장착이 불가하게 되는 문제도 있다.
또한, 메인 프레임이 기울어지게 되면 뒷바퀴에서 동력을 제공하는 바닥 커팅기의 경우 각도가 변하게 되고 이를 다시 조절하기가 어려운 문제가 있다.
또한, 종래 바닥 커팅기는 통상 바닥 커팅기 뒷부분 손잡이를 작업자가 들어올려서 기존 바닥 커팅기를 움직이는데 메인 프레임이 기울어진 경우 바닥 커팅기 뒷 부분에 하중이 가해져 작업자가 쉽게 바닥 커팅기를 움직일 수 없는 문제가 있다.
또한, 종래 바닥 커팅기는 방향회전 및 커팅 각도 조절도 어려워 커팅 작업의 성능이 매우 떨어지는 문제가 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래의 바닥 커팅기의 문제점을 해결하기 위한 바닥 커팅기를 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 따른 바닥 커팅기는 바닥을 커팅하는데 필요한 장비를 지지하는 메인 프레임; 상기 바닥 커팅기의 진행 방향을 전방이라고 하고 반대 방향을 후방이라고 할 때 상기 메인 프레임의 전방 양쪽에 위치하는 복수의 앞 바퀴; 상기 메인 프레임의 후방에 위치하는 적어도 하나의 뒷 바퀴; 상기 메인 프레임과의 별도의 프레임으로서 상기 메인 프레임의 후방 부근에 일측이 고정되고 타측이 상하로 움직이는 커팅 프레임; 및 상기 커팅 프레임의 타측 부근에 커팅축이 위치하고 상기 커팅축 양쪽 끝에 끼워질 수 있는 커팅날을 포함할 수 있다.
상기 바닥 커팅기는, 상기 커팅 프레임의 일측이 상기 메인 프레임의 후방 부근에 힌지 결합되어 있고, 상기 커팅 프레임의 타측이 상하로 움직이도록 상기 메인 프레임과 상기 커팅 프레임 사이에 연결되어 있는 제 1 유압 실린더를 더 포함할 수 있다. 작업자에 의해 상기 제 1 유압 실린더가 조작됨으로써, 상기 커팅 프레임의 타측이 상하로 움직이고, 상기 커팅 프레임의 타측 부근에 존재하는 상기 커팅날이 상하로 움직일 수 있다.
상기 바닥 커팅기는 상기 적어도 하나의 뒷 바퀴보다 전방 쪽에 존재하는 보조 바퀴를 더 포함하되, 상기 보조 바퀴는 상단에 위치하는 제 2 유압 실린더에 의해 상하로 움직이게 된다고 할 때, 상기 보조 바퀴가 상측에 위치하는 경우, 바닥에는 상기 복수의 앞 바퀴, 복수의 뒷 바퀴로 지탱하게 되어 상기 바닥 커팅기가 4륜 구동하고, 상기 보조 바퀴가 하측에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 뒷 바퀴는 상기 바닥에 접촉하지 못하고, 상기 바닥에는 상기 복수의 앞 바퀴, 복수의 보조 바퀴로 지탱하게 되어 상기 바닥 커팅기가 4륜 구동하게 된다.
상기 바닥 커팅기에서 상기 뒷 바퀴가 하나인 경우 (삼륜 구동인 경우), 상기 바닥 커팅기는 상기 뒷 바퀴와 연결되어 상기 뒷바퀴의 회전 또는 방향 조절이 가능하도록 구비된 방향조절 실린더(유압 혹은 전기식 실린더 등)를 더 포함할 수 있다.
상기 바닥 커팅기는 상기 바닥 커팅기에 동력을 제공하는 동력 모터; 및 상기 동력 모터와 상기 뒷 바퀴 사이에 연결되어 상기 바닥 커팅기의 전방 진행을 제어하기 위한 감속기를 더 포함할 수 있다.
상기 바닥 커팅기는 상기 커팅 프레임의 상단에 위치한 동력 모터 및 감속기를 더 포함하고, 상기 메인 프레임에서 이어지는 복수 개의 기둥 프레임이 가림 커버를 지탱하며, 상기 가림 커버는 상기 동력 모터 및 상기 감속기를 보호하도록 구비될 수 있다.
상기 커팅날의 단면이 원 형태를 이루고, 상기 원 형태의 외곽에는 상기 바닥을 커팅하기 위한 홈이 일정 간격으로 존재한다.
바닥 커팅기(4륜 혹은 3륜 바닥 커팅기)는 동력 모터와 감속기를 무선으로 제어하도록 구비된 무선 콘트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 메인 프레임과는 별개인 커팅 프레임에 커팅날을 부착하여 메인 프레임과 관계없이 커팅날이 움직일 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 앞바퀴, 뒷바퀴 외 보조바퀴를 포함하여 커팅기의 방향 조절을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 따라 메인 프레임과는 별개인 커팅 프레임에 커팅날을 부착함으로써 뒷바퀴가 하나이고 앞바퀴가 두개인 삼륜 바닥 커팅기를 제조할 수 있게 되어 방향회전 및 커팅 속도 조절 등이 가능하게 된다.
본 발명에 따라 메인 프레임과는 별개인 커팅 프레임에 커팅날을 부착함으로써 바닥 커팅기에 집진 커버를 고정하여 장착할 수 있게 된다.
본 발명에 따라 바닥 커팅기에 집진 커버를 별도로 결합시켜 커팅 작업시 발생하는 집진, 방음 효과를 현저히 향상시킨다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 바닥 커팅기의 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 커팅기를 아래에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조바퀴를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 집진 커버가 결합된 바닥 커팅기를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 집진 커버를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3륜 바닥 커팅기를 아래에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 바닥 커팅기에 설치된 동력 모터(유압/전기 모터)를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
우선, 도 1의 경우 전술한 바와 같이 종래 바닥 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다.
종래 바닥 커팅기의 경우, 메인 프레임 일측에 뒷 바퀴, 타측에 커팅날을 구비하여 메인 프레임의 움직임에 따라 커팅날도 함께 움직이도록 설정되어 있다.
메인 프레임 하단에 부착된 앞 바퀴를 조정하여 상기 메인 프레임의 동작(기울기)에 대해서 조정할 수 있고, 구체적으로 메인 프레임의 고정된 뒷 바퀴를 중심으로 커팅날의 상하 운동을 조정할 수 있는 것이다.
따라서, 종래 바닥 커팅기에서는 커팅날이 메인 프레임과 항상 함께 움직여야 하였다. 즉, 종래 바닥 커팅기는 커팅날을 상하 조절하려면 메인 프레임도 함께 움직여서 도 1에 도시된 바와 같이 바닥 기준으로 메인 프레임이 기울어지게 된다. 메인 프레임이 바닥 기준으로 기울어지게 되면 종래 바닥 커팅기 전체(혹은 차체)가 기울어지기 때문에 집진 커버를 고정하기 어려워 집진 커버의 장착이 불가하게 되는 문제도 있다.
또한, 종래 바닥 커팅기는 메인 프레임이 기울어지게 되면 뒷바퀴에서 동력을 제공하는 바닥 커팅기의 경우 각도가 변하게 되고 이를 다시 조절하기가 어려운 문제가 있다. 또한, 종래 바닥 커팅기는 통상 바닥 커팅기 뒷부분 손잡이를 작업자가 들어올려서 기존 바닥 커팅기를 움직이는데 메인 프레임이 기울어진 경우 바닥 커팅기 뒷 부분에 하중이 가하져 작업자가 쉽게 바닥 커팅기를 움직일 수 없는 문제가 있다. 또한, 종래 바닥 커팅기는 방향회전 및 커팅 각도 조절도 어려워 커팅 작업의 성능이 매우 떨어지는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하고자 본 발명에서 제안하는 바닥 커팅기는 메인 프레임 외 커팅 프레임을 포함하여 커팅날이 메인 프레임과 별도로 움직이도록 설정되어 있다. 이에 대해서는 아래에서 후술하도록 하겠다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 커팅기의 모습을 나타낸 도면이다. 구체적으로 도 2의 (a)는 커팅날을 위로 올리지 않은 모습을 나타내고, 도 2의 (b)는 커팅날을 위로 올린 모습을 나타낸 도면이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 커팅기를 아래에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 설명의 이해를 돕기 위해 바닥 커팅기가 커팅하며 나아가는 방향을 전방, 반대 방향을 후방이라고 정의하여 사용한다.
도 2를 참조하면, 바닥 커팅기는 메인 프레임(100), 커팅 프레임(200), 커팅날(300), 뒷 바퀴(110), 앞 바퀴(120), 가림 커버(130), 기둥 프레임(131), 힌지 결합부(210), 동력 모터(220), 커팅축(230), 제 1 유압 실린더(S)를 포함할 수 있다. 여기서, 설명의 편의를 위해 유압식인 제 1 유압 실린더(S)으로 표현하였으나 이에 제한되는 것은 아니고 전기식 실린더 등 다양한 실린더가 될 수 있다.
바닥 커팅기는 일반적으로 직선 형태로 바닥(ex 콘크리트, 바위 등)을 커팅하며, 이와 관련 동력 엔진/모터, 감속기 등을 포함할 수 있다. 메인 프레임(100)은 상기 동력 엔진/모터, 감속기 등 바닥을 커팅하는데 필요한 장비들을 지지할 수 있다. 즉, 상기 장비들이 메인 프레임 상단에 직접적으로 또는 간접적으로 위치할 수 있는 것이다. 이와 같이, 메인 프레임(100)의 바당 커팅기를 지지하기 위한 프레임이다.
메인 프레임(100)의 후방 부근(예를 들어, 후방 양쪽 끝)에는 복수의 (예를 들어, 2개)의 뒷 바퀴(110)가 존재하며, 메인 프레임(100)의 전방 부근(예를 들어, 전방 양쪽 끝)에는 복수의 (예를 들어, 2개)의 앞 바퀴(120)가 존재할 수 있다. 여기서, 앞 바퀴(120)는 뒷 바퀴(110)보다 지름이 작을 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 뒷 바퀴(110)에 동력이 제공되는 바닥 커팅기(10)는 4륜 구동이 가능할 것이다. 본 발명에서 4륜이라고 함은 4개의 바퀴에 동시에 엔진의 동력이 전달되는 방식 혹은 4개의 바퀴가 존재함을 지칭하는 의미로 사용될 수 있다.
도 3를 참조하면, 2개의 앞 바퀴(120)는 앞 바퀴축(121)에 의해 연결되고, 2개의 뒷 바퀴(110)는 뒷 바퀴축(111)에 의해 연결될 수 있음을 알 수 있다.
다음으로, 본 발명의 바닥 커팅기는 커팅 프레임(200)을 포함할 수 있다. 커팅 프레임(200)은 메인 프레임(100)의 후방 부근에 일측이 고정되고 타측이 상하로 움직일 수 있다.
또한, 커팅 프레임(200)의 타측 부근에 커팅축(230)이 위치하고, 커팅축(230) 양쪽 끝에 커팅날(300)이 끼워질 수 있다.
도 2에서도 볼 수 있듯이, 커팅 프레임(200)의 일측은 메인 프레임(100)의 후방 부근에 힌지 결합부(210)에 의해 힌지결합되어 있다. 즉, 커팅 프레임(200)의 일측이 고정된 상태로 타측이 아래(도 2의 (a)) 또는 위(도2의 (b))로 움직이고, 타측 부근에 위치하는 커팅날(300) 역시 상하로 움직이게 된다.
커팅 프레임(200)이 움직일 수 있도록 하는 동력원으로 유압 실린더(S, 후술할 유압 실린더와 구분을 위해 제1 유압 실린더라고 함)가 존재할 수 있다. 제1 유압 실린더(S)는 메인 프레임(100)과 커팅 프레임(200) 사이에 연결되어 커팅 프레임(200)의 타측을 상하로 움직일 수 있다.
즉, 제1 유압 실린더(S)가 피스톤 운동에 의해 길이가 증가하면 커팅 프레임(200)의 타측이 위로 움직이고, 길이가 줄어들면 커팅 프레임(200)의 타측이 아래로 움직일 것이다. 작업자는 제1 유압 실린더(S)만을 조작하면서 커팅날(300)의 상하 운동을 컨트롤할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 보조바퀴를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 바닥 커팅기는 메인 프레임(100), 커팅 프레임(200), 커팅날(300), 뒷 바퀴(110), 앞 바퀴(120), 가림 커버(130), 기둥 프레임(131), 힌지 결합부(210), 동력 모터(220), 커팅축(230), 제 1 유압 실린더(S) 외에 보조 바퀴(400) 및 제 2 유압 실린더(410)을 더 구비할 수 있다. 마찬가지로, 설명의 편의를 위해 유압식인 제 2 유압 실린더(410)으로 표현하였으나 이에 제한되는 것은 아니고 전기식 실린더 등 다양한 실린더가 될 수 있다.
도 4의 (a)를 참조하면, 보조바퀴(400)가 상측으로 올라갔을 때의 모습을 나타내고, 도 4의 (b)는 보조바퀴(400)가 하측으로 내려갔을 때의 모습을 나타내고 있다.
우선, 보조바퀴(400)의 위치는 뒷 바퀴(110)보다 전방 쪽에 존재하며, 구체적으로, 앞 바퀴(120)와 뒷 바퀴(110) 사이에서 뒷 바퀴(110)에 가까운 위치에 존재할 수 있다.
참고로, 보조바퀴(400) 2개가 바닥 커팅기에 포함되며, 2개의 보조바퀴(400) 각각은 2개의 뒷 바퀴(110) 앞에 각각 존재할 수 있는 것이다.
보조바퀴(400)는 상단에 위치하는 제 2 유압실린더(410)에 의해 상하로 움직일 수 있다. 즉, 작업자는 제 2 유압 실린더(410)를 조작하여 상기 보조바퀴(400)의 위치를 컨트롤할 수 있다.
제 2 유압 실린더(410)는 후술할 기둥 프레임(131, 가림 커버(130)를 지탱하는 구성) 2개 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로는, 기둥 프레임 2개 중 전방측 기둥 프레임의 바로 뒤에 위치할 수 있을 것이다.
보조바퀴(400)가 상측에 위치하는 경우, 보조바퀴(400)는 바닥에 닿지 않고, 바닥 커팅기는(10) 2개의 앞 바퀴(120), 2개의 뒷 바퀴(110)로 바닥에서 지탱하게 되고, 바닥 커팅기는 4륜 구동을 한다.
반면에, 보조바퀴(400)가 하측에 위치하는 경우, 2개의 뒷 바퀴(110)는 바닥에 접촉하지 못하고, 바닥에는 2개의 앞 바퀴(120), 2개의 보조 바퀴(400)로 지탱하게 되며, 바닥 커팅기는 역시 4륜 구동을 하게 된다. 즉, 보조바퀴(400)가 뒷 바퀴(110)를 대체할 수 있는 것이다.
위와 같이 보조바퀴(400)가 뒷 바퀴(110)를 대체할 수 있게 하는 것은 보조바퀴(400)는 뒷 바퀴(110)와 다르게 회전이 가능하여 방향 조절이 가능하기 때문이다.
즉, 작업자는 보조바퀴(400)를 제 2 유압 실린더(410)를 이용하여 내리고, 상기 보조바퀴(400)를 회전시켜 바닥 커팅기(10)를 운전할 수 있다.
한편, 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 본 발명의 커팅날(300)의 단면은 원 형태를 이루고, 상기 원 형태의 외곽에는 바닥을 커팅하기 위한 홈이 일정 간격으로 존재할 수 있다. 상기 홈의 형상은 경우에 따라 상이할 수 있으며, 대개 사각형의 형태일 수도 있다.
본 발명의 커팅 프레임(200)은 상단에 동력 모터(220), 감속기(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 동력 모터(220) 및 감속기는 바닥 커팅기(10)의 움직임을 지원하는 장비들로서 작업자에 의해 혹은 무선 콘트롤러에 의해 컨트롤될 수 있을 것이다.
또한, 메인 프레임(100)에서 이어지는 복수 개의 기둥 프레임(131)이 후방 측에 존재하는데, 이들은 가림 커버(130)를 지탱할 수 있다. 참고로, 상기 가림 커버(130)는 동력 모터(220) 및 감속기 등을 보호할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 집진 커버가 결합된 바닥 커팅기를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 집진 커버를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 5에서 볼 수 있듯이, 바닥 커팅기는 메인 프레임(100)에서 전방 측에 위치하는 전방 프레임(140)을 더 포함할 수 있다. 전방 프레임(140)은 메인 프레임(100)과 볼트 결합 등으로 탈부착이 가능할 수 있다.
또한, 바닥 커팅기는 전방 프레임(140)의 앞쪽에 집진 커버(500) 부착을 위해 위치한 제2 집진커버 고정핀(150)을 더 포함할 수 있다. 바닥 커팅기는 메인 프레임(100)에서 앞 바퀴(110)의 후방 쪽에 위치한 제1 집진커버 고정핀(160)을 더 포함할 수 있다.
제1 집진커버 고정핀(160) 및 제2 집진커버 고정핀(150)은 본 발명의 집진 커버(500)와 결합하기 위한 핀에 해당한다.
구체적으로, 집진 커버(500)와 상기 바닥 커팅기를 연결하는 요소로서 제1 기둥(520), 제2 기둥(530) 및 제3 기둥(540)이 존재할 수 있다. 이때, 제1 기둥(520)은 제1 집진커버 고정핀(160)과 삽입 연결되고, 상기 제2 기둥(530)은 제2 집진커버 고정핀(150)과 삽입 연결될 수 있다.
즉, 제1 기둥(520), 제2 기둥(530)의 하단에 홈이 있고, 홈에 제1 집진커버 고정핀(160) 및 제2 집진커버 고정핀(150)이 삽입 연결될 수 있는 것이다.
따라서, 본 발명의 집진 커버(500)를 바닥 커팅기에 연결(설치)하거나 해제하기에는 용이하다.
또한, 제3 기둥(540)은 제1 기둥(520) 및 제2 기둥(530)을 상단에서 연결하여, 상기 제1 기둥(520), 제2 기둥(530) 및 제3 기둥(540)이 ‘ㄷ’자 형태로 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 집진 커버(500)는 상단에 고정 연결된 와이어(550)로 움직임이 조작되는데, 상기 와이어(550)의 조작을 지원하는 파트로 와이어 조작부가 존재한다.
와이어 조작부에는 작동 레버(560) 등의 컨트롤러가 포함되어 있을 수 있다. 또한, 상기 와이어 조작부는 유압 실린더를 이용하여 와이어(550)의 움직임을 조작할 수도 있다. 참고로, 와이어 조작부는 가림 커버(130) 주위에 위치할 수 있다.
와이어(550)는 집진 커버(500)의 상단에 일측이 고정되고, 제3 기둥(540)의 중심부에 위치하는 롤러를 지나고, 상기 와이어 조작부에 타측이 고정될 수 있다.
즉, 와이어(550)는 와이어 조작부와 집진 커버(500) 사이를 연결하는 요소에 해당하며, 와이어 조작부에 의해 와이어(550)의 움직임이 조작되고, 와이어(550)의 일측에 고정된 집진 커버(500)도 상하로 움직일 수 있다. 와이어 조작부에 의해 고정된 집진 커버(500)를 상하로 움직일 수 있어서 작업자는 커팅날의 위치 혹은 커팅할 위치를 쉽게 확인가능하여 작업자의 커팅 작업 속도를 현저히 향상시킬 수 있다.
한편, 집진 커버(500)와 제1 기둥(520), 제2 기둥(530)과 연결되는 방식은 아래와 같다.
우선, 집진 커버(500)에는 복수 개의 고정홈이 부착되어 있으며, 상기 복수 개의 고정홈은 제1 고정홈(521), 제2 고정홈(522) 제3 고정홈(531) 및 제4 고정홈(532)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 고정홈들은 상하로 관통되는 관통구를 가져 상기 기둥들이 삽입될 수 있으며, 고정홈의 일면은 상기 집진 커버(500)에 부착 고정되어 있다.
제1 기둥(520)은 하단에 위치하는 제1 고정홈(521) 및 상단에 위치하는 제2 고정홈(522)에 삽입되어 집진 커버(500)와 연결되고, 제2 기둥(530)은 하단에 위치하는 제3 고정홈(531) 및 상단에 위치하는 제4 고정홈(532)에 삽입되어 집진 커버(500)와 연결될 수 있다.
이때, 제1 기둥(520)상에서 제2 고정홈(522)과 제3 기둥(540) 사이에는 제1 스프링(523)이 존재하고, 제2 기둥(530)상에서 제4 고정홈(532)과 제3 기둥(540) 사이에는 제2 스프링(533)이 존재할 수 있다.
제1 스프링(523) 및 제2 스프링(533)은 집진 커버(500)에 대해 바닥 방향으로 탄성력을 가하는 역할을 할 수 있고, 이로써 집진 커버(500)는 바닥 접착이 용이하다.
본 발명의 집진 커버(500)는 바닥 커팅기의 커팅날(300)을 감싸고, 커팅날(300)의 작업 중에 발생하는 먼지, 물, 슬러지 등을 한곳으로 모으는 역할(집진 효과)을 수행한다. 또한, 작업 중에 발생하는 소음을 제거(방음 효과)할 수도 있다.
위와 같은 집진 효과, 방음 효과를 위해서 집진 커버(500)에 포함된 요소들은 아래와 같다.
우선, 집진 커버(500)의 하단부에는 고무 재질의 고무 커버(580)가 부착되어 있고, 고무 커버(580)는 커팅날(300)의 작업중에 발생하는 폐기물(ex 먼지 등)들이 외부로 유출되지 않도록 집진하는 역할을 수행한다. 고무 재질의 고무 커버(580)가 물, 슬러지 등이 바닥으로 새지 않도록 집진하는데 매우 유용하다.
또한, 집진 커버(500)의 하단부 중 후방에는 집진구(510)가 존재하여 상기 고무 커버(580) 등에 의해 집진된 폐기물들을 한 곳에서 배출할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 외부 동력에 의해 집진된 폐기물을 집진구(510)를 통해 빼낼 수 있다.
또한, 집진 커버(500)의 하단부 전후방 각각에는 바퀴(590)가 존재하여 집진 커버(500)가 작업 중에도 이동이 용이할 수 있다. 바퀴(590)는 집진 커버(500) 외부 하단에 부착되어 있고, 좌우로 2개씩, 총 4개의 바퀴(590)가 존재할 수 있다.
참고로, 커팅날(300)에 의해 작업 중일 때, 고무 커버(580)는 바닥에 밀착하여 집진, 방음 효과를 극대화할 수 있다.
일 실시예에 의할 때, 작업 중에 바퀴(590)는 고무 커버(580)보다 상단에 위치(약 5mm)하여 고무 커버(580)의 집진, 방음 효과를 방해하지 않을 수 있다. 이때, 바닥 커팅기의 이동시에는 집진 커버(500)를 위로 움직여 바퀴(590)가 아래로 내려오게 하여 이동시킬 수 있다.
다른 실시예에 의할 때, 작업 중에 바퀴(590)가 고무 커버(580)보다 하단에 위치하나, 고무 커버(580)와 바닥 사이의 틈이 거의 없도록 하여 집진, 방음 효과를 고려할 수도 있다.
한편, 집진 커버(500)의 중심에서 하단까지는 홀(570)이 존재하며, 커팅날(300)의 중심부는 홀(570)안에서 상하로 움직일 수 있다. 즉, 작업자는 홀(570)에서 커팅날(300)의 움직임을 확인할 수 있다.
또한, 상기 홀(570)에는 복수의 브러쉬(좌우에 부착)가 존재하여 상기 커팅날에 의해 발생하는 폐기물들이 외부로 배출되지 않도록 커버할 수 있다. 상기 브러쉬는 고무 등의 재질로 휘어질 수 있는 구조를 가질 수 있다.
본 발명에서는 메인 프레임(100)이 고정된 상태에서, 커팅 프레임(200)만 상하로 움직일 수 있고, 이에 따라 커팅 프레임(200)에 고정된 커팅날(300)이 상하로 움직일 수 있다.
또한, 본 발명의 집진 커버(500)는 기존의 집진 커버와는 다르게 메인 프레임(100)과 별도로 움직이며, 별도의 조작부에 의해 상하로 움직일 수 있다.
위와 같이, 메인 프레임(100)과 커팅날(300)을 별도로 움직이고, 집진 커버(500)를 별도로 움직임으로써, 작업자는 효과적으로 작업중에 발생하는 먼지 등을 집진하고, 소음을 제거할 수 있다.
또한, 집진 커버가 항상 커팅날을 커버하고 있으면, 커팅할 위치 혹은 커팅날의 위치를 찾기가 어려운 측면이 존재하였다. 반면, 본 발명에서는 커팅날(300)이 내려간 상태에서도 집진 커버(500)를 위로 움직여, 작업자가 눈으로 보고 커팅할 위치에 정확히 놓는 것이 가능하였다.
한편, 도시하지는 않았지만, 간단한 구조로 커팅축(230)을 정지하는 커팅 정지 프레임이 존재할 수 있다.
상기 커팅정지 프레임은 커팅 프레임(200)의 상측에 존재할 수 있으며, 커팅정지 프레임의 일측이 커팅 프레임(200)과 힌지 결합하여 커팅정지 프레임이 상하로 움직일 수 있다. 참고로, 커팅정지 프레임의 타측은 커팅 프레임(200)과 연결되지는 않고, 상기 커팅정지 프레임의 타측 아래에는 커팅축(230)이 존재할 수 있다. 또한, 커팅정지 프레임의 상측에는 동력 엔진(220) 및 감속기 등이 존재할 수 있다.
커팅정지 프레임이 아래로 동작하게 되면, 동력 엔진(220), 감속기 및 자체 하중으로 커팅 프레임(200)에 부착된 커팅축(230)에 압력을 가하게 된다. 즉, 커팅정지 프레임의 자체 하중 등으로 커팅축(230)에 아래로 힘을 가하여 누르게 되고 커팅날(300)이 동작하지 않도록 하여 커팅을 정지하게 된다.
즉, 작업자는 단순히 커팅정지 프레임의 움직임만을 동작하여 커팅날(300)의 동작을 정지시키고 커팅 작업을 정지시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 3륜 바닥 커팅기를 아래에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 2 등에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 커팅기는 바퀴가 4개인 4륜 바닥 커팅기라고 할 수 있다. 도 7을 참조하면, 메인 프레임(100)의 후방 양쪽에 뒷 바퀴(110) 2개가 존재하는 것이 아니라, 메인 프레임(100)의 후방 중앙에 뒷 바퀴(110’) 1개가 존재할 수 있다.
결국, 3륜 바닥 커팅기는 앞 바퀴(120) 2개, 뒷 바퀴(110’) 1개를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.
도 7에 도시된 바닥 커팅기의 뒷 바퀴(110’)는 회전 가능하여 바닥 커팅기(10)가 나아가는 방향을 조정하는 등 방향조절 할 수 있는 장점이 있다. 기존의 바닥 커팅기들은 방향조절이 가능하지 않고 대부분 작업자가 들어서 이동시키는 방식이었다. 도 7에 도시된 바닥 커팅기의 뒷 바퀴(110’)의 회전은 작업자가 조작가능할 것이다. 즉, 작업자가 컨트롤러 혹은 무선 리모콘 등으로 뒷 바퀴(110’)의 회전 및 방향을 조절하여, 바닥 커팅기의 움직임을 조작할 수 있는 것이다. 뒷바퀴(110’)의 방향조절은 뒷바퀴(110’)에 연결되어 있는 방향조절 실린더(미도시)에 의해 가능해진다. 방향조절 실린더(미도시)는 유압 방향조절 실린더 또는 모터 유압 방향조절 실린더일 수 있다.
삼륜 바닥 커팅기는 방향회전이 용이하여 360도 회전이 가능하다. 따라서, 삼륜 바닥 커팅기는 원형 커팅도 가능하다.
한편, 3륜 바닥 커팅기의 뒷 바퀴(110’)보다 전방 양쪽에 보조 바퀴(400)를 포함하며, 상기 보조 바퀴(400)는 상단에 위치하는 제2 유압 실린더(410)에 의해 상하로 움직일 수 있다.
이때, 상기 보조 바퀴(400)가 상측에 위치하는 경우, 바닥에는 2개의 앞 바퀴(120), 1개의 뒷 바퀴(110’)로 지탱하게 되어 바닥 커팅기가 3륜 구동하고, 보조 바퀴(400)가 하측에 위치하는 경우, 뒷 바퀴(110’)는 바닥에 접촉하지 못하고, 바닥에는 2개의 앞 바퀴(120), 2개의 보조 바퀴(400)로 지탱하게 되어 바닥 커팅기가 4륜 구동하게 될 것이다.
참고로, 3륜 바닥 커팅기는 바퀴의 개수만 4륜 바닥 커팅기와 다를 뿐이므로, 4륜 바닥 커팅기를 고려하여 전술한 내용들은 상기 3륜 바닥 커팅기에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 바닥 커팅기에 설치된 동력 모터(유압/전기)를 나타낸 도면이다.
도 8의 (a)는 동력 모터(유압 모터 혹은 전기 모터)(220)와 동력 바퀴가 직접적으로 연결된 모습을 나타내며, 도 8의(b)는 동력 모터(200)와 동력 바퀴 사이에 수직 형태의 감속기(170)가 존재하는 모습을 나타낸다.
본 발명에 따른 4륜 바닥 커팅기의 경우 동력 바퀴가 뒷바퀴(110)일 수 있고, 3륜 바닥 커팅기의 경우 동력 바퀴가 뒷바퀴(110’)일 수 있다.
동력 바퀴(110, 110’)가 동력 모터(220)에 의해 추진력을 받을 수 있다. 예를 들어, 동력 바퀴(110 또는 110’)의 지름이 약 15cm인 상태에서, 동력 모터(220)가 한 바퀴를 돌 때 동력 바퀴(110 또는 110’)도 한바퀴를 돌게 되고, 이 경우 바닥 커팅기는 약 50cm(3.14 x 15)를 이동하게 된다.
그러나, 바닥 커팅기는 철근 또는 콘크리트를 커팅하기 위해 동력 모터(220)는 고속으로 구동되어야 하지만 바닥 커팅기는 매우 천천히 이동해야 하는 상황이다. 대략적으로 바닥 커팅기는 1분에 20cm 이상을 움직여서는 안되는 경우가 많다. 따라서, 동력 모터(220)와 동력 바퀴(110, 110’)에 직접적으로 연결된 경우에는 바닥 커팅기의 정확도 및 안전성이 떨어질 수 있다. 더욱이, 동력 모터(220)는 1분당 최소 15 내지 20바퀴를 돌아야 의미가 있는 동력이 발생할 수 있기 때문에, 도 8의(a)와 같이 동력 모터와 동력 바퀴가 직접적으로 연결된 경우에는 문제가 발생할 수 있었다.
특히, 종래 바닥 커팅기는 동력 모터(220)를 구동시킨 후 바닥 커팅기가 너무 많이 앞으로 나아갈 것 같은 경우 작업자가 수동으로 바닥 커팅기의 움직임 등을 제어하였는데, 이는 작업자가 많은 노력이 요구되는 한편 정밀 제어 가 불가능하다는 문제가 있다. 본 발명에 따른 바닥 커팅기는 동력 모터(220)와 동력 바퀴(110, 110’) 사이를 감속기(170)가 연결되어 구비된다. 본 발명에 다른 바닥 커팅기는 무선 콘트롤러(예를 들어, 무선 리모콘 등)를 구비하여 동력 모터(220)와 감속기(170)를 무선으로 제어시 정밀제어가 가능해야 커팅작업을 구현할 수 있는데 본 발명에 따른 바닥 커팅기는 이를 구현해 낼 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 바닥 커팅기는 동력 모터(220)와 동력 바퀴(110, 110’) 사이를 감속기(170)로 연결하는데, 이러한 감속기(170)의 제어를 통해 동력 모터(220)는 바닥 커팅을 위해 고속으로 구동시키면서 (혹은 높은 출력으로 구동시키면서) 바닥 커팅기는 천천히 나아가도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 감속기(170)를 30:1로 정하여 쓰면, 동력 모터(220)가 30바퀴 회전하더라도 동력 바퀴(110, 110’)는 1바퀴 회전하는 비율이므로, 바닥 커팅기의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 바닥 커팅기가 경사로에서 바닥 커팅 작업을 하는 경우, 감속기(170)를 이용하여 경사로에서의 바닥 커팅 작업을 용이하게 할 수 있다. 동력 모터(220) 자체에는 브레이크 기능이 없기 때문에 동력 모터(220)의 동작 없이도 경사로에서 바닥 커팅기는 경사로 방향으로 내려가게 되는 문제가 생긴다. 그러나, 감속기(170)가 구비되면, 감속기(170)가 브레이크 기능을 해 줌으로써 바닥 커팅기를 제어하여 경사로에서도 작업이 용이해지고 바닥 커팅 작업을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 특히, 삼륜 바닥 커팅기의 경우, 동력 바퀴(110’)가 회전이 가능하여 방향 조절도 되므로 감속기(170)까지 구비하는 경우, 바닥 커팅기의 방향 조절 및 전방 움직임 속도 조절 등 정밀 제어가 가능해진다.
현재 바닥 커팅기는 대부분이 4륜으로 구성되어 있으며, 위와 같은 3륜 바닥 커팅기(10)의 경우, 협소한 공간에서 방향 전환이 용이하고, 보다 민첩하게 방향 전환이 가능하다.
이상에서 설명한 사항들에 대해 도면에서의 부호에 대해 간략히 기재한다.
100: 메인 프레임, 110: 뒷 바퀴, 120: 앞 바퀴, 130: 가림 커버, 131: 기둥 프레임, 140: 전방 프레임, 150: 제2 집진커버 고정핀, 160: 제1 집진커버 고정핀, 170: 감속기, 200: 커팅 프레임, 210: 힌지 결합부, 220: 동력 모터, 230: 커팅축, S: 제1 유압 실린더, 300: 커팅날, 400: 보조 바퀴, 410: 제2 유압 실린더, 500: 집진 커버, 510: 집진구, 520: 제1 기둥, 530: 제2 기둥, 540: 제3 기둥, 550: 와이어, 560: 작동 레버, 570: 홀, 580: 고무 커버, 590: 바퀴.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명에 따른 바닥 커팅기는 도로 공사시 절단, 콘크리트 등 구조물의 해체 산업에서 산업상으로 이용이 가능하다.

Claims (9)

  1. 바닥을 커팅하는데 필요한 장비를 지지하는 메인 프레임;
    상기 바닥 커팅기의 진행 방향을 전방이라고 하고 반대 방향을 후방이라고 할 때 상기 메인 프레임의 전방 양쪽에 위치하는 복수의 앞 바퀴;
    상기 메인 프레임의 후방에 위치하는 적어도 하나의 뒷 바퀴;
    상기 메인 프레임과의 별도의 프레임으로서 상기 메인 프레임의 후방 부근에 일측이 고정되고 타측이 상하로 움직이는 커팅 프레임; 및
    상기 커팅 프레임의 타측 부근에 커팅축이 위치하고 상기 커팅축 양쪽 끝에 끼워질 수 있는 커팅날을 포함하는, 바닥 커팅기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅 프레임의 일측이 상기 메인 프레임의 후방 부근에 힌지 결합되어 있고,
    상기 커팅 프레임의 타측이 상하로 움직이도록 상기 메인 프레임과 상기 커팅 프레임 사이에 연결되어 있는 제 1 유압 실린더를 더 포함하는, 바닥 커팅기.
  3. 제 2항에 있어서,
    작업자에 의해 상기 제 1 유압 실린더가 조작됨으로써, 상기 커팅 프레임의 타측이 상하로 움직이고, 상기 커팅 프레임의 타측 부근에 존재하는 상기 커팅날이 상하로 움직이게 되는, 바닥 커팅기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 뒷 바퀴보다 전방 쪽에 존재하는 보조 바퀴를 더 포함하되,
    상기 보조 바퀴는 상단에 위치하는 제 2 유압 실린더에 의해 상하로 움직이게 된다고 할 때,
    상기 보조 바퀴가 상측에 위치하는 경우, 바닥에는 상기 복수의 앞 바퀴, 복수의 뒷 바퀴로 지탱하게 되어 상기 바닥 커팅기가 4륜 구동하고,
    상기 보조 바퀴가 하측에 위치하는 경우, 상기 적어도 하나의 뒷 바퀴는 상기 바닥에 접촉하지 못하고, 상기 바닥에는 상기 복수의 앞 바퀴, 복수의 보조 바퀴로 지탱하게 되어 상기 바닥 커팅기가 4륜 구동하게 되는, 바닥 커팅기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 뒷 바퀴가 하나인 경우,
    상기 뒷 바퀴와 연결되어 상기 뒷바퀴의 회전 또는 방향 조절이 가능하도록 구비된 방향조절 실린더를 더 포함하는, 바닥 커팅기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 바닥 커팅기에 동력을 제공하는 동력 모터; 및
    상기 동력 모터와 상기 뒷 바퀴 사이에 연결되어 상기 바닥 커팅기의 전방 진행을 제어하기 위한 감속기를 더 포함하는, 바닥 커팅기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅 프레임의 상단에 위치한 동력 모터 및 감속기를 더 포함하고,
    상기 메인 프레임에서 이어지는 복수 개의 기둥 프레임이 가림 커버를 지탱하며,
    상기 가림 커버는 상기 동력 모터 및 상기 감속기를 보호하도록 구비된, 바닥 커팅기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅날의 단면이 원 형태를 이루고,
    상기 원 형태의 외곽에는 상기 바닥을 커팅하기 위한 홈이 일정 간격으로 존재하는, 바닥 커팅기.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 동력 모터와 상기 감속기를 무선으로 제어하도록 구비된 무선 콘트롤러를 더 포함하는, 바닥 커팅기.
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