KR101298712B1 - 트리퍼 카 제동장치 - Google Patents

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KR101298712B1
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이태연
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 트리퍼 카 제동장치에 관한 것으로, 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부와, 본체에 장착되고 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부 및 주제동부와 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하여, 본체가 밀리는 현상을 방지할 수 있다.

Description

트리퍼 카 제동장치{BRAKING DEVICE OF TRIPPER CAR}
본 발명은 트리퍼 카 제동장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 라이너의 마모 및 이송물 과도 유입으로 인해 정차 과정에서 주행방향으로의 밀림을 방지하는 트리퍼 카 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼 카(tripper car)에 의해 셀이나 빈에 적치된다.
즉, 트리퍼 카는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분한다.
이때, 트리퍼 카는 각 호퍼에 대응되어 정차된 후 연료나 원료를 각 호퍼에 공급하므로, 트리퍼 카가 레일을 따라 주행 및 정차가 반복적으로 이루어진다,
한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭: 트리퍼 이송장치)가 있다.
본 발명은 트리퍼 카의 제동 성능을 향상시켜, 장시간 주정차를 반복함에 따라 트리퍼 카가 밀리는 현상을 방지하는 트러퍼 카 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부; 상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및 상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치를 제공한다.
상기 보조제동부는 상기 본체에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 설치되어 길이가 가변되는 구동부; 상기 구동부에 연결되고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결부; 및 상기 연결부에 설치되어 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 고임목부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 본체에 결합되는 고정바; 및 상기 고정바에 결합되고, 한 쌍이 이격되어 하방으로 연장 형성되는 설치바를 포함하고, 상기 연결부는 상기 구동부와 회전 가능하도록 결합되는 구동바; 상기 구동바 및 상기 설치바에 회전 가능하도록 결합되는 회전바; 상기 회전바에 결합되는 분기바; 상기 분기바의 단부에 결합되는 연결바; 및 상기 연결바에 결합되고, 상하로 이격되어 배치되는 레일바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고임목부는 상기 레일바에 삽입되어 이동되는 고임바퀴; 및 상기 고임바퀴에 결합되고, 상기 주행바퀴를 지지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 본체에 결합되는 설치부; 상기 설치부에 삽입되고, 상기 레일의 측면에 밀착되는 밀착부; 및 상기 설치부에 설치되고, 상기 밀착부에 걸리는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 설치부는 상기 본체에 결합되는 설치대; 상기 설치대에서 측방향으로 연장되고, 가이드홈이 형성되는 상가이드바; 및 상기 설치대에서 측방향으로 연장되고, 상기 상가이드바의 하방에 배치되는 하가이드바를 포함하고, 상기 밀착부는 상기 가이드홈에 삽입되고, 탄성체에 의해 지지되는 밀착바; 상기 밀착바에 고정 설치되고, 길이가 가변되는 상부조절체; 상기 상부조절체에 링크 결합되고, 상기 밀착바에 링크 결합되며, 상기 상부조절체의 길이가 변화됨에 따라 펼쳐지거나 모이는 밀착링크; 상기 밀착링크에 한 쌍이 결합되어 상기 레일의 양측 방향으로 연장 형성되는 밀착봉; 및 상기 밀착봉에 결합되고, 상기 레일과 접촉되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 걸림부는 상기 하가이드바에 고정 설치되고, 길이가 가변되는 하부조절체; 상기 하부조절체에 링크 결합되고, 상기 하가이드바에 링크 결합되며, 상기 하부조절체의 길이가 변화됨에 따라 펼쳐지거나 모이는 걸림링크; 및 상기 걸림링크에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 스토퍼에 걸리는 걸림롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 보조제동부가 주행바퀴의 이동을 추가로 제한함으로써, 트리퍼 카가 밀리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 고임목부가 연결부의 회전 과정에서 원심력에 의해 이동됨으로써, 고임목부가 주행바퀴에 밀착되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치는 제동신호 발생시 밀착부의 스토퍼가 레일에 밀착되고, 걸림부의 걸림롤러가 스토퍼에 걸려 본체의 이동을 제한하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 스토퍼와 걸림롤러가 레일에 밀착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에서 걸림롤러가 스토퍼에 걸려 보조 제동력이 발생된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼 카 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 구동부 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(1)에는 주제동부(10), 보조제동부(20) 및 제어부(30)가 구비된다.
한편, 본체(100)에는 연료나 원료를 다수의 호퍼에 배분하기 위한 배분기가 구비되고, 본체(100) 하단부에는 레일(120)을 따라 회전 및 정지를 반복하는 주행바퀴(110)가 구비된다.
주제동부(10)는 본체(100)에 장착되고, 주행바퀴(110)의 회전을 제어한다. 이러한 주제동부(10)에 의해 주행바퀴(110)의 회전이 제한되어 본체(100)가 원하는 위치에 정지된다.
보조제동부(20)는 본체(100)에 장착되고, 주행바퀴(110)의 이동을 제한한다. 이러한 보조제동부(20)는 주제동부(10)에 의해 정지된 주행바퀴(110)의 밀림을 방지한다.
제어부(30)는 주제동부(10) 및 보조제동부(20)와 연계되어, 작업자의 조작신호에 따라 주제동부(10) 및 보조제동부(20)를 구동시킨다.
이때, 작업자는 본체(100)에 설치된 조작레버의 조작을 통해 주제동부(10) 또는 보조제동부(20)에 조작신호를 전송한다.
한편, 제어부(30)는 센서에 의해 주제동부(10)가 작동됨을 감지하는 경우, 보조제동부(20)를 자동으로 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주제동부(10)에는 마스터실린더(11) 및 제동패드(12)가 구비된다.
마스터실린더(11)는 제어부(30)의 조작신호에 따라 유압을 증폭시켜 제동패드(12)에 공급하고, 제동패드(12)는 공급된 유압에 의해 팽창된 후 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 보조제동부(20)에는 고정부(21), 구동부(22), 연결부(23) 및 고임목부(24)가 구비된다.
고정부(21)는 본체(100)에 결합되고, 구동부(22)는 고정부(21)에 설치되어 위치가 고정된다. 이러한 구동부(22)는 제어부(30)의 조작신호에 따라 길이가 가변되는 유압실린더를 사용한다.
연결부(23)는 구동부(22)에 연결되고, 고정부(21)에 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 구동부(22)의 길이 변화에 따라 연결부(23)는 고정부(21)와의 결합부위를 회전축으로 하여 회전된다.
예를 들어, 구동부(22)가 하방으로 길이가 가변된다고 가정할 때, 구동부(22)의 길이가 늘어나면 연결부(23)는 시계방향으로 회전되고, 구동부(22)의 길이가 줄어들면 연결부(23)는 반시계방향으로 회전된다.
고임목부(24)는 연결부(23)에 설치된다. 이러한 고임목부(24)는 연결부(23)가 반시계방향으로 회전됨에 따라 레일(120)에 안착된다.
이때, 고임목부(24)와 레일(120) 간의 마찰에 의해 고임목부(24)는 고정되어 주행바퀴(110)의 회전을 제한한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(21)에는 고정바(211) 및 설치바(212)가 구비된다. 고정바(211)는 본체(100)에 결합되고, 설치바(212)는 고정바(211)의 단부에 결합된다. 이때, 고정바(211)는 한 쌍이 이격되어 하방으로 돌출 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(23)에는 구동바(231), 회전바(232), 분기바(233), 연결바(234) 및 레일바(235)가 구비된다.
구동바(231)는 구동부(22)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 구동바(231)는 한 쌍이 구동부(22)의 길이 가변 부위에 핀 결합된다.
회전바(232)는 구동바(231) 및 설치바(212)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전바(232)는 일단부가 구동바(231)에 핀 결합되고, 중앙부가 설치바(212)에 핀 결합된다.
분기바(233)는 회전바(232)에 결합된다. 예를 들어, 분기바(233)는 회전바(232)의 타단부에 결합되고, 주행바퀴(110)의 폭 보다 긴 길이를 갖는다.
연결바(234)는 분기바(233)의 양단부에 각각 결합되고, 레일바(235)는 각 연결바(234)에 결합된다.
예를 들어, 레일바(235)는 한 쌍이 상하로 이격되어 배치된다. 이러한 레일바(235)는 일단부가 연결바(234)에 결합되고, 타단부가 플랜지(236)에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고임목부(24)에는 고임바퀴(241) 및 고임목(242)이 구비된다.
고임바퀴(241)는 각 레일바(235)에 삽입되고, 레일바(235)를 따라 이동된다. 고임목(242)은 각 레일바(235) 사이에 위치되고, 각 고임바퀴(241)가 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 고임바퀴(241)가 레일바(235)를 따라 이동됨에 따라 고임목(242)도 이동된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본체(100)에 설치되는 주제동부(10)는 주행바퀴(110)의 회전을 제어하여 본체(100)를 자유자재로 정지시키고, 본체(100)에 설치되는 보조제동부(20)는 주행바퀴(110)의 회전을 제한함으로써, 정지된 본체(100)의 밀림을 방지한다.
보조제동부(20)에는 본체(100)에 결합되는 고정부(21), 고정부(21)에 설치되고 길이가 가변되는 구동부(22), 구동부(22)에 결합되고 고정부(21)에 회전 가능하도록 결합되는 연결부(23) 및 연결부(23)에 장착되어 주행바퀴(110)의 이동을 제한하는 고임목부(24)가 구비된다.
한편, 본체(100)가 주행 중일 때에는, 구동부(22)의 길이가 늘어나 연결부(23)가 시계 방향으로 회전됨으로써, 고임목부(24)는 레일(120)과 이격되어 주행바퀴(110)와 간섭되지 않는다(도 2 참조).
상기한 상태에서 본체(100)가 정지되면, 구동부(22)의 길이가 줄어들어 연결부(23)가 반시계 방향으로 회전됨으로써, 고임목부(24)는 레일(120)과 접촉된다(도 3 참조).
이때, 연결부(23)가 회전됨에 따라 고임목부(24)에는 원심력이 작용하므로, 고임목(242)이 주행바퀴(110)에 밀착되어 주행바퀴(110)의 이동을 제한한다.
한편, 고무재질을 포함하여 이루어지는 고임목(242)이 레일(120)과 접촉되면, 서로 간의 마찰에 의해 고임목(242)이 고정된 상태를 유지한다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치에서 보조제동부의 스토퍼와 걸림롤러가 레일에 밀착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 6은 도 5에서 걸림롤러가 스토퍼에 걸려 보조 제동력이 발생된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4와 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(2)에는 설치부(50), 밀착부(60) 및 걸림부(70)가 구비된다.
설치부(50)는 본체(100)에 결합된다. 이러한 설치부(50)에는 설치대(51), 상가이드바(52) 및 하가이드바(53)가 구비된다.
설치대(51)는 본체(100)에 결합되고, 상가이드바(52)와 하가이드바(53)는 각각 설치대에 결합되어 측방향으로 연장 형성된다.
상가이드바(52)에는 가이드홈(54)이 형성되고, 하가이드바(53)는 상가이드바(52)의 하방에 위치된다.
밀착부(60)는 설치부(50)에 삽입되고, 제어부(30)의 제동신호에 의해 레일(120)의 측면에 밀착된다.
걸림부(70)는 설치부(50)에 설치된다. 이러한 걸림부(70)는 본체(100)와 함께 이동되면서 밀착부(60)에 걸려 본체(100)에 제동력을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀착부(60)에는 밀착바(61), 상부조절체(62), 밀착링크(63), 밀착봉(64) 및 스토퍼(65)가 구비된다.
밀착바(61)는 가이드홈(54)에 삽입된다. 이때, 밀착바(61)에는 단턱(61a)이 형성되고, 탄성체(66)의 양단부가 상가이드바(52)의 단부와 단턱(61a)에 지지되어 밀착바(61)를 탄성 지지한다.
상부조절체(62)는 밀착바(61)에 고정 설치된다. 이러한 상부조절체(62)는 제어부(30)의 제어로 길이가 가변된다.
예를 들어, 제어부(30)가 상부조절체(62)에 제동신호를 전송하면, 상부조절체(62)는 길이가 줄어든다. 그리고, 제어부(30)가 상부조절체(62)에 주행신호를 전송하면, 상부조절체(62)는 길이가 늘어난다.
밀착링크(63)는 복수개로 이루어지며, 상부조절체(62) 및 밀착바(61)에 링크 결합된다. 이러한 밀착링크(63)는 상부조절체(62)의 길이가 변화됨에 따라 펼쳐지거나 모이도록 동작된다.
예를 들어, 밀착링크(63)에는 제1밀착링크(631), 제2밀착링크(632), 제3밀착링크(633) 및 제4밀착링크(634)가 구비된다.
제1밀착링크(631)와 제2밀착링크(632)의 일단부는 밀착바(61)에 각각 회전 가능하도록 결합된다. 이때, 제1밀착링크(631)와 제2밀착링크(632)의 일단부는 서로 겹쳐진다.
제3밀착링크(633)와 제4밀착링크(634)의 일단부는 제1밀착링크(631)와 제2밀착링크(632) 사이에 위치된다.
이때, 제3밀착링크(633)와 제4밀착링크(634)의 일단부는 서로 회전 가능하도록 결합되어 겹쳐지고, 이들의 회전 중심축은 돌출되어 상부조절체(62)에 결합된다.
제1밀착링크(631)와 제3밀착링크(633)의 타단부는 서로 겹쳐져 회전 가능하도록 결합되고, 제2밀착링크(632)와 제4밀착링크(634)의 타단부는 서로 겹쳐져 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 상부조절체(62)의 길이가 줄어들면, 제3밀착링크(633)와 제4밀착링크(634)의 타단부는 서로 근접되는 방향으로 이동된다.
반대로, 상부조절체(62)의 길이가 늘어나면, 제3밀착링크(633)와 제4밀착링크(634)의 타단부는 서로 멀어지는 방향으로 이동된다.
밀착봉(64)은 밀착링크(63)에 한 쌍이 결합되어 레일(120)의 양측 방향으로 연장 형성된다.
예를 들어, 밀착봉(64)은 제1밀착링크(631)와 제2밀착링크(632)의 타단부에 각각 결합된다.
스토퍼(65)는 각 밀착봉(64)에 결합된다. 이러한 스토퍼(65)의 일측면은 레일(120)과 면접촉되도록 레일(120)과 대응되는 형상을 한다. 또한, 스토퍼(65)의 타측면은 곡률을 갖는다.
따라서, 상부조절체(62)의 길이가 줄어들면, 스토퍼(65)가 레일(120)에 밀착된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 걸림부(70)에는 하부조절체(71), 걸림링크(72) 및 걸림롤러(73)가 구비된다.
하부조절체(71)는 하가이드바(53)에 고정 설치된다. 이러한 하부조절체(71)는 제어부(30)의 제어로 길이가 가변된다.
예를 들어, 제어부(30)가 하부조절체(71)에 제동신호를 전송하면, 하부조절체(71)는 길이가 줄어든다. 그리고, 제어부(30)가 하부조절체(62)에 주행신호를 전송하면, 하부조절체(71)는 길이가 늘어난다.
걸림링크(72)는 복수개로 이루어지며, 하부조절체(71) 및 하가이드바(53)에 링크 결합된다. 이러한 걸림링크(72)는 하부조절체(71)의 길이가 변화됨에 따라 펼쳐지거나 모이도록 동작된다.
예를 들어, 걸림링크(72)에는 제1걸림링크(721), 제2걸림링크(722), 제3걸림링크(723) 및 제4걸림링크(724)가 구비된다.
제1걸림링크(721)와 제2걸림링크(722)의 일단부는 하가이드바(53)에 각각 회전 가능하도록 결합된다. 이때, 제1걸림링크(721)와 제2걸림링크(722)의 일단부는 서로 겹쳐진다.
제3걸림링크(723)와 제4걸림링크(724)의 일단부는 제1걸림링크(721)와 제2걸림링크(722) 사이에 위치된다.
이때, 제3걸림링크(723)와 제4걸림링크(724)의 일단부는 서로 회전 가능하도록 결합되어 겹쳐지고, 이들의 회전 중심축은 돌출되어 하부조절체(71)에 결합된다.
제1걸림링크(721)와 제3걸림링크(723)의 타단부는 서로 겹쳐져 회전 가능하도록 결합되고, 제2걸림링크(722)와 제4걸림링크(724)의 타단부는 서로 겹쳐져 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 하부조절체(71)의 길이가 줄어들면, 제3걸림링크(723)와 제4걸림링크(724)의 타단부는 서로 근접되는 방향으로 이동된다.
반대로, 하부조절체(71)의 길이가 늘어나면, 제3걸림링크(723)와 제4걸림링크(724)의 타단부는 서로 멀어지는 방향으로 이동된다.
걸림롤러(73)는 제1걸림링크(721)와 제2걸림링크(722)에 각각 회전 가능하도록 결합된다.
따라서, 하부조절체(71)의 길이가 줄어들면, 걸림롤러(73)가 레일(120)의 측면에 밀착되어 회전되고, 본체(100)가 밀리더라도 걸림롤러(73)가 스토퍼(65)에 걸려 본체(100)의 밀림을 억제한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본체(100)가 정지되도록 제어부(30)가 주제동부(10)를 제어함과 동시에 상부조절체(62)의 길이가 줄어들도록 제어한다(도 5 참조).
상부조절체(62)의 길이가 줄어들면, 밀착링크(63)의 제3밀착링크(633) 타단부와 제4밀착링크(634) 타단부 간의 간격의 좁혀지고, 이들에 각각 결합된 밀착봉(64)이 레일(120) 방향으로 이동된다.
이때, 밀착봉(64)에 장착된 스토퍼(65)는 레일(120)에 밀착되어 밀착부(60)의 이동을 제한한다.
상기한 상태에서 제어부(30)가 하부조절체(71)의 길이가 줄어들도록 제어한다(도 6 참조).
하부조절체(71)의 길이가 줄어들면, 걸림링크(72)의 제3걸림링크(723) 타단부와 제4걸림링크(724) 타단부 간의 간격의 좁혀지고, 이들에 각각 결합된 걸림롤러(73)가 레일(120)에 밀착된다.
이때, 본체(100)가 주제동부(10)의 제동력에도 정지되지 않고 밀려나면, 설치부(50)의 상가이드바(52)가 밀착바(61) 방향으로 이동되면서 탄성체(66)가 수축된다.
그리고, 걸림롤러(73)가 스토퍼(65) 방향으로 이동된 후, 스토퍼(65)에 걸려 이동이 제한되므로, 걸림롤러(73)와 연결관계를 유지하는 본체(100)에 제동력이 제공된다.
본 발명의 제1,제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(1,2)는 보조제동부(20,40)가 주행바퀴(110)의 이동을 추가로 제한함으로써, 트리퍼 카가 밀리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 제1,제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(1,2)는 고임목부(24)가 연결부(23)의 회전 과정에서 원심력에 의해 이동됨으로써, 고임목부(24)가 주행바퀴(110)에 밀착되는 효과가 있다.
본 발명의 제1,제2실시예에 따른 트리퍼 카 제동장치(1,2)는 제동신호 발생시 밀착부(60)의 스토퍼(65)가 레일(120)에 밀착되고, 걸림부(70)의 걸림롤러(73)가 스토퍼(65)에 걸려 본체(100)의 이동을 제한하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 주제동부 20, 40 : 보조제동부
21 : 고정부 22 : 구동부
23 : 연결부 24 : 고임목부
211 : 고정바 212 : 설치바
231 : 구동바 232 : 회전바
233 : 분기바 234 : 연결바
235 : 레일바 241 : 고임바퀴
242 : 고임목 30 : 제어부
50 : 설치부 51 : 설치대
52 : 상가이드바 53 : 하가이드바
60 : 밀착부 61 : 밀착바
62 : 상부조절체 63 : 밀착링크
64 : 밀착봉 65 : 스토퍼
66 : 탄성체 70 : 걸림부
71 : 하부조절체 72 : 걸림링크
73 : 걸림롤러

Claims (7)

  1. 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부;
    상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및
    상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 보조제동부는
    상기 본체에 결합되는 고정부;
    상기 고정부에 설치되어 길이가 가변되는 구동부;
    상기 구동부에 연결되고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결부; 및
    상기 연결부에 설치되어 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 고임목부를 포함하며,
    상기 고정부는
    상기 본체에 결합되는 고정바; 및
    상기 고정바에 결합되고, 한 쌍이 이격되어 하방으로 연장 형성되는 설치바를 포함하고,
    상기 연결부는
    상기 구동부와 회전 가능하도록 결합되는 구동바;
    상기 구동바 및 상기 설치바에 회전 가능하도록 결합되는 회전바;
    상기 회전바에 결합되는 분기바;
    상기 분기바의 단부에 결합되는 연결바; 및
    상기 연결바에 결합되고, 상하로 이격되어 배치되는 레일바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 고임목부는
    상기 레일바에 삽입되어 이동되는 고임바퀴; 및
    상기 고임바퀴에 결합되고, 상기 주행바퀴를 지지하는 고임목을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  5. 본체에 장착되고, 레일을 따라 회전되는 주행바퀴의 회전을 제어하는 주제동부;
    상기 본체에 장착되고, 상기 주행바퀴의 이동을 제한하는 보조제동부; 및
    상기 주제동부와 상기 보조제동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 보조제동부는
    상기 본체에 결합되는 설치부;
    상기 설치부에 삽입되고, 상기 레일의 측면에 밀착되는 밀착부; 및
    상기 설치부에 설치되고, 상기 밀착부에 걸리는 걸림부를 포함하며,
    상기 설치부는
    상기 본체에 결합되는 설치대;
    상기 설치대에서 측방향으로 연장되고, 가이드홈이 형성되는 상가이드바; 및
    상기 설치대에서 측방향으로 연장되고, 상기 상가이드바의 하방에 배치되는 하가이드바를 포함하고,
    상기 밀착부는
    상기 가이드홈에 삽입되고, 탄성체에 의해 지지되는 밀착바;
    상기 밀착바에 고정 설치되고, 길이가 가변되는 상부조절체;
    상기 상부조절체에 링크 결합되고, 상기 밀착바에 링크 결합되며, 상기 상부조절체의 길이가 변화됨에 따라 펼쳐지거나 모이는 밀착링크;
    상기 밀착링크에 한 쌍이 결합되어 상기 레일의 양측 방향으로 연장 형성되는 밀착봉; 및
    상기 밀착봉에 결합되고, 상기 레일과 접촉되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서, 상기 걸림부는
    상기 하가이드바에 고정 설치되고, 길이가 가변되는 하부조절체;
    상기 하부조절체에 링크 결합되고, 상기 하가이드바에 링크 결합되며, 상기 하부조절체의 길이가 변화됨에 따라 펼쳐지거나 모이는 걸림링크; 및
    상기 걸림링크에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 스토퍼에 걸리는 걸림롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 카 제동장치.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098780A (en) * 1998-08-07 2000-08-08 Terra Nova Technologies, Inc. Tracking, propulsion and braking system for bridge tripper/hopper car
KR20030053787A (ko) * 2001-12-24 2003-07-02 주식회사 포스코 언로더 밀림 방지용 고임목 체결 장치
KR20050044130A (ko) * 2003-11-07 2005-05-12 주식회사 포스코 언로더의 자동 비상 제동장치

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