CN106429846A - 电动开合结构 - Google Patents

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adjustable shelf
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施奇雯
郭大宏
沈磊
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
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    • B66C13/18—Control systems or devices
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Abstract

本发明涉及一种电动开合结构，具体的说是用于吊具的开合设备，属于输送机设备技术领域。其包括驱动电机、活动架、吊具支板和发号杆，驱动电机的输出端通过联轴器连接转轴，转轴转动连接在转轴座中，转轴上固接活动架；活动架上固接吊具支板；活动架上方设有行程开关支架，行程开关支架上设有第一行程开关和第二行程开关，活动架上固接发号杆，发号杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。本发明结构简单、紧凑、合理，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

Description

电动开合结构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电动开合结构，具体的说是用于吊具的开合设备，属于输送机设备技术领域。
背景技术
[0002] 在现代化汽车生产线中，吊具是汽车自动化生产过程中的重要输送设备。而随着社会的发展，汽车市场竞争越来越大，汽车生产商为提高其竞争力和实现效率最大化，不断地开发新车型，为了降低生产成本，在一条流水线上生产多种车型已成常态。
[0003] 现有技术中，开合机构大多都使用气缸型开合机构，气缸型开合机构没法控制吊具的开合速度，管道的接口容易发生漏气现象，导致气压不足，吊具没法打开。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电动开合结构，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，其结构紧凑，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。
[0005] 按照本发明提供的技术方案，电动开合结构包括驱动电机、活动架、吊具支板和发号杆，其特征是:驱动电机的输出端通过联轴器连接转轴，转轴转动连接在转轴座中，转轴上固接活动架;活动架上固接吊具支板;活动架上方设有行程开关支架，行程开关支架上设有第一行程开关和第二行程开关，活动架上固接发号杆，发号杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。
[0006] 进一步的，吊具支板前端转动连接支板滚轮。
[0007] 本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。
附图说明
[0008] 图1为本发明主视图。
[0009]图2为本发明侧视图。
[0010] 附图标记说明:1-驱动电机、2-联轴器、3-活动架、4-吊具支板、5-支板滚轮、6-发号杆、7-行程开关支架、8-第一行程开关、9-第二行程开关、10-转轴、11-转轴座。
具体实施方式
[0011]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示，本发明主要包括驱动电机1、活动架3、吊具支板4和发号杆6。
[0012] 驱动电机I的输出端通过联轴器2连接转轴10，转轴10转动连接在转轴座11中。转轴1上固接活动架3，在驱动电机I带动下，转轴1带动活动架3转动。
[0013] 活动架3上固接吊具支板4，吊具支板4前端转动连接支板滚轮5。在工作时，吊具支板4前端的滚轮5接触吊臂，吊具支板4转动时，带动吊具的吊臂打开，从而实现控制吊具吊臂的开合。
[0014] 活动架3上方设有行程开关支架7，行程开关支架7上设有第一行程开关8和第二行程开关9。活动架3上固接发号杆6，发号杆6位于第一行程开关8和第二行程开关9之间。发号杆和两个行程开关控制吊具开合的位置。
[0015] 本发明结构简单、紧凑、合理，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

Claims (2)

1.一种电动开合结构，包括驱动电机(I)、活动架(3)、吊具支板(4)和发号杆(6)，其特征是:驱动电机(I)的输出端通过联轴器(2)连接转轴(10)，转轴(10)转动连接在转轴座(1中，转轴(10)上固接活动架(3);活动架(3)上固接吊具支板(4);活动架(3)上方设有行程开关支架(7)，行程开关支架(7)上设有第一行程开关(8)和第二行程开关(9)，活动架(3)上固接发号杆(6)，发号杆(6)位于第一行程开关(8)和第二行程开关(9)之间。
2.如权利要求1所述的电动开合结构，其特征是:所述吊具支板(4)前端转动连接支板滚轮(5)。
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