CN108356502B - 一种板簧在线衬套压装设备 - Google Patents
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Abstract
一种板簧在线衬套压装设备，属于板簧加工装配生产设备领域。其特征在于包括运输线和装配生产线，所述运输线能够夹持运输板簧并将板簧放置到装配生产线上，通过装配生产线对板簧的两端耳孔进行衬套的压装作业，完成压装作业后，运输线能够将板簧移出装配生产线。本发明能够实现板簧吊耳衬套压装作业的全程自动化，该设备集成于多功能板簧装配线上，能够实现板簧装配流水作业，减少产品转运环节，尽可能避免产品磕碰，有效提升生产效率并降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于板簧加工装配生产设备领域，具体涉及一种板簧在线衬套压装设备。
背景技术
钢板弹簧(Leaf Spring) 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。 扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，一端以梢子安装在吊架上，另一端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。目前适用于一些非承载车身的硬派越野车及客/货车上。它的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以广泛用于非独立悬架上。
在钢板弹簧的加工过程中，其中一个关键步骤是要将板簧两端的吊耳孔内压入衬套，该步骤的加工质量直接影响板簧的出厂质量和后期安装可靠性。目前该加工步骤依赖于工人手动固定板簧后，再逐一将衬套压入吊耳孔中，不但加工效率低且压装质量参差不齐。鉴于此，申请人设计了本套生产线，能够实现板簧吊耳的衬套压装作业的全程自动化，有效提升生产效率并降低生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种板簧在线衬套压装设备，能够实现板簧吊耳的衬套压装作业的全程自动化，有效提升生产效率并降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于包括运输线和装配生产线，所述运输线能够夹持运输板簧并将板簧放置到装配生产线上，通过装配生产线对板簧的两端耳孔进行衬套的压装作业，完成压装作业后，运输线能够将板簧移出装配生产线。
优选的，所述运输线包括运输杆，在运输杆上套装两个以上的转运机械手，所述转运机械手通过机械手升降装置安装在轨道行走装置上，所述轨道行走装置套装在运输杆上，轨道行走装置能够沿运输杆往复运动。
优选的，所述转运机械手为电磁吸盘，所述电磁吸盘在通电状态下带有磁力能够吸引并转运板簧，电磁吸盘在断电状态下即可释放板簧。
优选的，所述装配生产线包括上安装架和下安装架，所述上安装架上安装两个压套机；在下安装架上安装平衡安置器、夹紧装置和激光位置检测装置。
优选的，所述上安装架包括上滑杆，在上滑杆上设置两条上立轨，在两条上立轨上分别套装上升降滑套，两个上升降滑套之间通过上横轨连接在一起；所述上升降滑套能够带动上横轨沿两条上立轨做升降运动；所述压套机通过平移滑套套装在上横轨上，所述压套机能够被平移滑套带动沿上横轨做水平移动。
优选的，所述下安装架包括下滑杆，在下滑杆上设置两条下立轨，在两条下立轨上分别套装下升降滑套，两个下升降滑套之间通过下横轨连接在一起；所述下升降滑套能够带动下横轨沿两条下立轨做升降运动；在下横轨上依次设置左外滑套、左内滑套、中间滑套、右内滑套和右外滑套；
所述激光位置检测装置包括左检测臂和右检测臂，左、右检测臂分别安装在左外滑套和右外滑套上，且左检测臂上设置左侧凹槽滑轨，在左侧凹槽滑轨内由上而下依次嵌装左上激光发射器和左下激光发射器，在右检测臂上设置右侧凹陷滑轨，在右侧凹陷滑轨内由上而下依次嵌装右上激光接收器和右下激光接收器，所述左上激光发射器能够发射第一激光射线至右上激光接收器，左下激光发射器能够发射第二激光射线至右下激光接收器；
所述平衡安置器包括左平衡支架和右平衡支架，在左、右平衡支架上均设置两个以上的伸缩支撑杆，在伸缩支撑杆上安装压力传感器，在压力传感器的上方连接设置托举滚轮；当转运机械手将板簧运送到左右平衡支架的上方时，机械手升降装置带动转运机械手上下移动直至板簧的两个吊耳均位于第一激光射线和第二激光射线之间，此时转运机械手维持该位置不动，左右平衡支架上的伸缩支撑杆做伸缩运动，直至压力传感器检测到托举滚轮接触到板簧的下表面为止，转运机械手释放板簧，板簧放置到左右平衡支架上；
所述夹紧装置安装在中间滑套上，所述中间滑套能够带动夹紧装置围绕下横轨转动；所述夹紧装置包括下压板和压紧气缸，所述压紧气缸的下端连接中间滑套，压紧气缸的上端连接下压板，所述压紧气缸能够带动下压板将板簧压紧固定在左右平衡支架上。
优选的，所述压套机包括主连杆和副连杆、第一夹臂和第二夹臂，所述主连杆的上端连接平移滑套，主连杆的下端连接吊耳固定装置；所述副连杆的上端通过副杆安装套套装固定在主连杆的上部，副连杆的下端通过连板连接第一夹臂，第一夹臂通过压套气缸连接第二夹臂，在第二夹臂朝向第一夹臂的一侧设置衬套固定圈，所述衬套能够套装在衬套固定圈上；板簧的吊耳能够通过吊耳固定装置固定在第一和第二夹臂之间，此时第一和第二夹臂在压套气缸的拉力下相互靠近，将放置在衬套固定圈上的衬套压入板簧的吊耳孔中。
优选的，所述吊耳固定装置包括吊耳挂钩和电动驱动滚轮组，所述电动驱动滚轮组包括三个以上的驱动滚轮，驱动滚轮安装在主连杆的下部，所述吊耳挂钩设置在三个驱动滚轮之间，驱动滚轮能够夹持驱动吊耳挂钩上下移动悬挂或者夹持板簧的吊耳。
优选的，所述衬套固定圈的轴向长度为衬套长度的1/3-1/2，衬套固定圈的材质为弹性橡胶环体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够实现板簧吊耳衬套压装作业的全程自动化，该设备集成于多功能板簧装配线上，能够实现板簧装配流水作业，减少产品转运环节，尽可能避免产品磕碰，有效提升生产效率并降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是压套机的结构示意图；
图3是图2的侧向结构示意图；
图中：1、压套机；1.1、副连杆； 1.2、主连杆；1.3、副杆安装套；1.4、电动驱动滚轮组；1.5、第二夹臂；1.6、衬套固定圈；1.7、吊耳挂钩；1.8、压套气缸；1.9、第一夹臂；
2、平移滑套；3、横轨； 5、上升降滑套；6、上立轨；7、上滑杆；8、轨道行走装置；9、运输杆；10、机械手升降装置；11、吊耳；12、转运机械手；13、板簧；14、下滑杆；15、下升降滑套；16、下立轨；17、下横轨；18、左外滑套；19、左内滑套；20、压紧气缸；21、中间滑套；22、右内滑套；23、右外滑套；24、右检测臂；25、右平衡支架；26、右下激光接收器；27、右上激光接收器；28、第一激光射线；29、第二激光射线；30、下压板；31、伸缩支撑杆；32、托举滚轮；33、左平衡支架；34、左上激光发射器；35、左下激光发射器；36、左检测臂。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的板簧在线衬套压装设备，包括运输线和装配生产线，所述运输线能够夹持运输板簧并将板簧放置到装配生产线上，通过装配生产线对板簧的两端耳孔进行衬套的压装作业，完成压装作业后，运输线能够将板簧移出装配生产线。
所述运输线包括运输杆，在运输杆上套装两个以上的转运机械手，所述转运机械手通过机械手升降装置安装在轨道行走装置上，所述轨道行走装置套装在运输杆上，轨道行走装置能够沿运输杆往复运动。
所述转运机械手为电磁吸盘，所述电磁吸盘在通电状态下带有磁力能够吸引并转运板簧，电磁吸盘在断电状态下即可释放板簧。
所述装配生产线包括上安装架和下安装架，所述上安装架上安装两个压套机；在下安装架上安装平衡安置器、夹紧装置和激光位置检测装置。
所述上安装架包括上滑杆，在上滑杆上设置两条上立轨，在两条上立轨上分别套装上升降滑套，两个上升降滑套之间通过上横轨连接在一起；所述上升降滑套能够带动上横轨沿两条上立轨做升降运动；所述压套机通过平移滑套套装在上横轨上，所述压套机能够被平移滑套带动沿上横轨做水平移动。
所述下安装架包括下滑杆，在下滑杆上设置两条下立轨，在两条下立轨上分别套装下升降滑套，两个下升降滑套之间通过下横轨连接在一起；所述下升降滑套能够带动下横轨沿两条下立轨做升降运动；在下横轨上依次设置左外滑套、左内滑套、中间滑套、右内滑套和右外滑套；
所述激光位置检测装置包括左检测臂和右检测臂，左、右检测臂分别安装在左外滑套和右外滑套上，且左检测臂上设置左侧凹槽滑轨，在左侧凹槽滑轨内由上而下依次嵌装左上激光发射器和左下激光发射器，在右检测臂上设置右侧凹陷滑轨，在右侧凹陷滑轨内由上而下依次嵌装右上激光接收器和右下激光接收器，所述左上激光发射器能够发射第一激光射线至右上激光接收器，左下激光发射器能够发射第二激光射线至右下激光接收器；
所述平衡安置器包括左平衡支架和右平衡支架，在左、右平衡支架上均设置两个以上的伸缩支撑杆，在伸缩支撑杆上安装压力传感器，在压力传感器的上方连接设置托举滚轮；当转运机械手将板簧运送到左右平衡支架的上方时，机械手升降装置带动转运机械手上下移动直至板簧的两个吊耳均位于第一激光射线和第二激光射线之间，此时转运机械手维持该位置不动，左右平衡支架上的伸缩支撑杆做伸缩运动，直至压力传感器检测到托举滚轮接触到板簧的下表面为止，转运机械手释放板簧，板簧放置到左右平衡支架上；
所述夹紧装置安装在中间滑套上，所述中间滑套能够带动夹紧装置围绕下横轨转动；所述夹紧装置包括下压板和压紧气缸，所述压紧气缸的下端连接中间滑套，压紧气缸的上端连接下压板，所述压紧气缸能够带动下压板将板簧压紧固定在左右平衡支架上。
所述压套机包括主连杆和副连杆、第一夹臂和第二夹臂，所述主连杆的上端连接平移滑套，主连杆的下端连接吊耳固定装置；所述副连杆的上端通过副杆安装套套装固定在主连杆的上部，副连杆的下端通过连板连接第一夹臂，第一夹臂通过压套气缸连接第二夹臂，在第二夹臂朝向第一夹臂的一侧设置衬套固定圈，所述衬套能够套装在衬套固定圈上；板簧的吊耳能够通过吊耳固定装置固定在第一和第二夹臂之间，此时第一和第二夹臂在压套气缸的拉力下相互靠近，将放置在衬套固定圈上的衬套压入板簧的吊耳孔中。
所述吊耳固定装置包括吊耳挂钩和电动驱动滚轮组，所述电动驱动滚轮组包括三个以上的驱动滚轮，驱动滚轮安装在主连杆的下部，所述吊耳挂钩设置在三个驱动滚轮之间，驱动滚轮能够夹持驱动吊耳挂钩上下移动悬挂或者夹持板簧的吊耳。
所述衬套固定圈的轴向长度为衬套长度的1/3-1/2，衬套固定圈的材质为弹性橡胶环体。
本发明在使用时，首先利用转运机械手夹持运输板簧并将板簧放置到装配生产线的左、右平衡支架上，当转运机械手将板簧运送到左右平衡支架的上方时，机械手升降装置带动转运机械手上下移动直至板簧的两个吊耳均位于第一激光射线和第二激光射线之间，此时转运机械手维持该位置不动，左右平衡支架上的伸缩支撑杆做伸缩运动，直至压力传感器检测到托举滚轮接触到板簧的下表面为止，转运机械手释放板簧，板簧放置到左右平衡支架上。
工人手动或利用其它自动化装置预先将衬套套装在衬套固定圈上，而后压套机下移直至板簧两侧的吊耳位于压套机的第一和第二夹臂之间，驱动滚轮能够夹持驱动吊耳挂钩上下移动悬挂或者夹持板簧的吊耳。此时，第一和第二夹臂在压套气缸的拉力下相互靠近，将放置在衬套固定圈上的衬套压入板簧的吊耳孔中，完成衬套的压装作业。
本发明能够实现板簧吊耳的衬套压装作业的全程自动化，该设备集成于多功能板簧装配线上，能够实现板簧装配流水作业，减少产品转运环节，尽可能避免产品磕碰，有效提升生产效率并降低生产成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于包括运输线和装配生产线，所述运输线能够夹持运输板簧并将板簧放置到装配生产线上，通过装配生产线对板簧的两端耳孔进行衬套的压装作业，完成压装作业后，运输线能够将板簧移出装配生产线；
所述运输线包括运输杆，在运输杆上套装两个以上的转运机械手，所述转运机械手通过机械手升降装置安装在轨道行走装置上，所述轨道行走装置套装在运输杆上，轨道行走装置能够沿运输杆往复运动；
所述转运机械手为电磁吸盘，所述电磁吸盘在通电状态下带有磁力能够吸引并转运板簧，电磁吸盘在断电状态下即可释放板簧；
所述装配生产线包括上安装架和下安装架，所述上安装架上安装两个压套机；在下安装架上安装平衡安置器、夹紧装置和激光位置检测装置；
所述上安装架包括上滑杆，在上滑杆上设置两条上立轨，在两条上立轨上分别套装上升降滑套，两个上升降滑套之间通过上横轨连接在一起；所述上升降滑套能够带动上横轨沿两条上立轨做升降运动；所述压套机通过平移滑套套装在上横轨上，所述压套机能够被平移滑套带动沿上横轨做水平移动；
所述下安装架包括下滑杆，在下滑杆上设置两条下立轨，在两条下立轨上分别套装下升降滑套，两个下升降滑套之间通过下横轨连接在一起；所述下升降滑套能够带动下横轨沿两条下立轨做升降运动；在下横轨上依次设置左外滑套、左内滑套、中间滑套、右内滑套和右外滑套；
所述激光位置检测装置包括左检测臂和右检测臂，左、右检测臂分别安装在左外滑套和右外滑套上，且左检测臂上设置左侧凹槽滑轨，在左侧凹槽滑轨内由上而下依次嵌装左上激光发射器和左下激光发射器，在右检测臂上设置右侧凹陷滑轨，在右侧凹陷滑轨内由上而下依次嵌装右上激光接收器和右下激光接收器，所述左上激光发射器能够发射第一激光射线至右上激光接收器，左下激光发射器能够发射第二激光射线至右下激光接收器；
所述平衡安置器包括左平衡支架和右平衡支架，在左、右平衡支架上均设置两个以上的伸缩支撑杆，在伸缩支撑杆上安装压力传感器，在压力传感器的上方连接设置托举滚轮；当转运机械手将板簧运送到左右平衡支架的上方时，机械手升降装置带动转运机械手上下移动直至板簧的两个吊耳均位于第一激光射线和第二激光射线之间，此时转运机械手维持该位置不动，左右平衡支架上的伸缩支撑杆做伸缩运动，直至压力传感器检测到托举滚轮接触到板簧的下表面为止，转运机械手释放板簧，板簧放置到左右平衡支架上；
所述夹紧装置安装在中间滑套上，所述中间滑套能够带动夹紧装置围绕下横轨转动；所述夹紧装置包括下压板和压紧气缸，所述压紧气缸的下端连接中间滑套，压紧气缸的上端连接下压板，所述压紧气缸能够带动下压板将板簧压紧固定在左右平衡支架上。
2.根据权利要求1所述的板簧在线衬套压装设备，其特征在于所述压套机包括主连杆和副连杆、第一夹臂和第二夹臂，所述主连杆的上端连接平移滑套，主连杆的下端连接吊耳固定装置；所述副连杆的上端通过副杆安装套套装固定在主连杆的上部，副连杆的下端通过连板连接第一夹臂，第一夹臂通过压套气缸连接第二夹臂，在第二夹臂朝向第一夹臂的一侧设置衬套固定圈，所述衬套能够套装在衬套固定圈上；板簧的吊耳能够通过吊耳固定装置固定在第一和第二夹臂之间，此时第一和第二夹臂在压套气缸的拉力下相互靠近，将放置在衬套固定圈上的衬套压入板簧的吊耳孔中。
3.根据权利要求2所述的板簧在线衬套压装设备，其特征在于所述吊耳固定装置包括吊耳挂钩和电动驱动滚轮组，所述电动驱动滚轮组包括三个以上的驱动滚轮，驱动滚轮安装在主连杆的下部，所述吊耳挂钩设置在三个驱动滚轮之间，驱动滚轮能够夹持驱动吊耳挂钩上下移动悬挂或者夹持板簧的吊耳。
4.根据权利要求3所述的板簧在线衬套压装设备，其特征在于所述衬套固定圈的轴向长度为衬套长度的1/3-1/2，衬套固定圈的材质为弹性橡胶环体。
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