CN107127574B - 一种多功能板簧装配线 - Google Patents

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Abstract

一种多功能板簧装配线，属于板簧加工装配生产设备领域。其特征在于包括装配运输线、装配小车和装配机，所述装配机包括宽度整齐机构和包卡子机构；所述宽度整齐机构沿装配运输线设置在包卡子机构的前方；所述装配小车能够承载板簧并先后经过宽度整齐机构和包卡子机构，进行宽度整齐、中心栓螺母锁紧和包卡子作业。本发明所述的多功能板簧装配线，能够实现板簧装配作业的全程自动化，有效提升生产效率并降低生产成本。

Description

一种多功能板簧装配线
技术领域
本发明属于板簧加工装配生产设备领域，具体涉及一种多功能板簧装配线。
背景技术
钢板弹簧(Leaf Spring) 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。 扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，一端以梢子安装在吊架上，另一端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。目前适用于一些非承载车身的硬派越野车及客/货车上。它的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以广泛用于非独立悬架上。
在钢板弹簧的加工过程中，需要将加工好的各个簧片按顺序叠摞后，进行宽度整齐、中心栓螺母锁紧和包卡子作业。上述作业所需设备或工具不同，因此产品要在各个工位之间流转运输进行组装加工。整个转运过程费时费力，严重影响生产效率。此外，宽度对齐作业、拧螺栓作业和包卡子作业还多依赖人工手动操作，进一步降低了生产速度。鉴于此，申请人设计了本套生产线，能够实现板簧装配作业的全程自动化，有效提升生产效率并降低生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能板簧装配线，能够实现板簧装配作业的全程自动化，有效提升生产效率并降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种多功能板簧装配线，其特征在于包括装配运输线、装配小车和装配机，所述装配机沿装配运输线设置，所述装配小车能够沿装配运输线移动至装配机处进行装配作业。
优选的，所述装配机包括宽度整齐机构和包卡子机构；所述宽度整齐机构沿装配运输线设置在包卡子机构的前方；所述装配小车能够承载板簧并先后经过宽度整齐机构和包卡子机构，进行宽度整齐、中心栓螺母锁紧和包卡子作业。
优选的，所述装配机还包括升降式移车液压滑轨，每个宽度整齐机构和包卡子机构均配备一组升降式移车液压滑轨；所述升降式移车液压滑轨包括液压升降装置和两根液压轨道，所述液压升降装置能够带动两根液压轨道升降，两根液压轨道分别设置于宽度整齐机构或者包卡子机构的两侧；当两根液压轨道升至上限位时，能够抬起装配运输线上的装配小车并将其输送至宽度整齐机构或者包卡子机构的工作位，而后令宽度整齐机构或者包卡子机构对装配小车上的板簧进行对应的装配作业，待作业完毕后，两根液压轨道能够将装配小车回送至装配运输线上，而后液压轨道下移至下限位，由装配运输线继续输送装配小车。
优选的，所述的宽度整齐机构包括“C”形立式机身，在机身上部设置宽度整齐伸缩臂，所述宽度整齐伸缩臂包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端连接悬臂升降装置，在悬臂杆的另一端设置内对齐卡爪和外对齐卡爪，所述内对齐卡爪和外对齐卡爪分别连接内气缸和外气缸，所述悬臂升降装置能够带动悬臂杆上下移动，所述内、外气缸能够分别带动内、外对齐卡爪相互靠近或远离；当需要对板簧进行宽度整齐作业时，悬臂升降装置带动悬臂杆由上限位下移至下限位，内、外对齐卡爪分别位于板簧宽度方向的两侧，而后内、外气缸分别收紧内、外对齐卡爪，内、外对齐卡爪相互靠近，直至将板簧各个簧片对齐；
所述立式机身上设置压头、压头杆和下压气缸，所述下压气缸的上端安装在立式机身的上方，下压气缸的下端伸缩轴通过压头杆连接压头；在立式机身上设置螺栓自动拧紧装置；当宽度整齐伸缩臂将板簧各个簧片对齐后，下压气缸带动压头由上限位下移至下限位将板簧压紧，而后螺栓自动拧紧装置将板簧的中心栓螺母锁紧。
优选的，所述包卡子机构包括液压动力装置、左夹板、右夹板和上压板，所述液压动力装置能够带动左、右夹板沿水平向中心靠拢夹紧，而后液压动力装置能够带动上压板下压，此时上压板、左压板和右压板围成压紧区域，所述板簧上的卡子位于该压紧区域内，能够被挤压收紧直至完全紧密包裹住板簧。
优选的，还包括电控系统，所述电控系统能够控制装配运输线的运行速度和启停及装配机各组件的运行。
优选的，在装配小车、宽度整齐机构和包卡子机构与板簧的接触面上均安装能够有效防止产品表面油漆磕碰脱落的聚四氟乙烯材料，对产品表面涂层进行防护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在实际使用时可以同时配备有16个装配小车，生产率可达2架/分，所有装配小车进行防磕碰设计，减少对产品表面涂层的损伤。
2、宽度整齐机构装配夹紧力可达100KN，充分保证板簧的装配紧实度，远超工人手工装配产出产品的质检合格率。
3、装配小车、宽度整齐机构和包卡子机构等所有与板簧产品接触的地方都覆盖既有一定强度又能有效避免板簧表面油漆涂层，所述油漆涂层由不会磕碰损坏的材料制作。
4、本发明设计有液压式包卡子机构，其包卡子动作能够匹配整条装配线的生产节拍，设备集成后，总体占地面积小，减少了产品转运工序的耗时，节省了人力，提高了装配效率，并且产品表面质量得到更好的保障。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是宽度整齐机构的正向结构示意图；
图3是宽度整齐机构的侧向结构示意图（初始状态）；
图4是宽度整齐机构的侧向结构示意图（宽度方向对齐整理状态）；
图5是宽度整齐机构的侧向结构示意图（压头下压状态）；
图6是宽度整齐机构的侧向结构示意图（压头和宽度整齐伸缩臂复位状态）；
图7是包卡子机构工作流程示意图；
图中：1、装配运输线；1.1、装配线减速机；
2.1、装配小车；2.2、装配小车；2.3、装配小车；2.4、装配小车；
3、宽度整齐机构；3.1、机身；3.2、压头杆；3.3、压头；3.4、悬臂杆；3.5、悬臂升降装置；3.6、外对齐卡爪；3.7、内对齐卡爪；
4、升降式移车液压滑轨；
5、包卡子机构；5.1、左夹板；5.2、右夹板；5.3、上夹板；
6、板簧；7、卡子。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的多功能板簧装配线，包括装配运输线、装配小车和装配机，所述装配机沿装配运输线设置，所述装配运输线由装配线减速机带动运行。装配运输线能够带动装配小车移动至装配机处进行装配作业。
所述装配机包括宽度整齐机构和包卡子机构；所述宽度整齐机构沿装配运输线设置在包卡子机构的前方；所述装配小车能够承载板簧并先后经过宽度整齐机构和包卡子机构，进行宽度整齐、中心栓螺母锁紧和包卡子作业。
所述装配机还包括升降式移车液压滑轨，每个宽度整齐机构和包卡子机构均配备一组升降式移车液压滑轨；所述升降式移车液压滑轨包括液压升降装置和两根液压轨道，所述液压升降装置能够带动两根液压轨道升降，两根液压轨道分别设置于宽度整齐机构或者包卡子机构的两侧；当两根液压轨道升至上限位时，能够抬起装配运输线上的装配小车并将其输送至宽度整齐机构或者包卡子机构的工作位，而后令宽度整齐机构或者包卡子机构对装配小车上的板簧进行对应的装配作业，待作业完毕后，两根液压轨道能够将装配小车回送至装配运输线上，而后液压轨道下移至下限位，由装配运输线继续输送装配小车。
如图2-6所示，所述的宽度整齐机构包括“C”形立式机身，在机身上部设置宽度整齐伸缩臂，所述宽度整齐伸缩臂包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端连接悬臂升降装置，在悬臂杆的另一端设置内对齐卡爪和外对齐卡爪，所述内对齐卡爪和外对齐卡爪分别连接内气缸和外气缸，所述悬臂升降装置能够带动悬臂杆上下移动，所述内、外气缸能够分别带动内、外对齐卡爪相互靠近或远离；当需要对板簧进行宽度整齐作业时，悬臂升降装置带动悬臂杆由上限位下移至下限位，内、外对齐卡爪分别位于板簧宽度方向的两侧，而后内、外气缸分别收紧内、外对齐卡爪，内、外对齐卡爪相互靠近，直至将板簧各个簧片对齐。
所述立式机身上设置压头、压头杆和下压气缸，所述下压气缸的上端安装在立式机身的上方，下压气缸的下端伸缩轴通过压头杆连接压头；在立式机身上设置螺栓自动拧紧装置；当宽度整齐伸缩臂将板簧各个簧片对齐后，下压气缸带动压头由上限位下移至下限位将板簧压紧，而后螺栓自动拧紧装置将板簧的中心栓螺母锁紧。
所述包卡子机构包括液压动力装置、左夹板、右夹板和上压板。如图7所示，包卡子机构工作流程示意图中，步骤a-e详细演示了包卡子的全过程。所述液压动力装置能够带动左、右夹板沿水平向中心靠拢夹紧，而后液压动力装置能够带动上压板下压，此时上压板、左压板和右压板围成压紧区域，所述板簧上的卡子位于该压紧区域内，能够被挤压收紧直至完全紧密包裹住板簧。完成包卡子动作后，左夹板、右夹板和上压板回复到初始位置。
本发明还包括电控系统，所述电控系统能够统一调配和控制装配运输线的运行速度和启停及装配机各组件的运行。在装配小车、宽度整齐机构和包卡子机构与板簧的接触面上均安装能够有效防止产品表面油漆磕碰脱落的聚四氟乙烯材料，对产品表面涂层进行防护。
与现有技术相比，本发明能够实现板簧装配作业的全称自动化；本发明所述设备集成安装后，总体占地面积小，减少了产品转运工序的耗时，节省了人力，提高了装配效率，并且产品表面质量得到更好的保障。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能板簧装配线，其特征在于包括装配运输线、装配小车和装配机，所述装配机沿装配运输线设置，所述装配小车能够沿装配运输线移动至装配机处进行装配作业；
所述装配机包括宽度整齐机构和包卡子机构；所述宽度整齐机构沿装配运输线设置在包卡子机构的前方；所述装配小车能够承载板簧并先后经过宽度整齐机构和包卡子机构，进行宽度整齐、中心栓螺母锁紧和包卡子作业；
所述装配机还包括升降式移车液压滑轨，每个宽度整齐机构和包卡子机构均配备一组升降式移车液压滑轨；所述升降式移车液压滑轨包括液压升降装置和两根液压轨道，所述液压升降装置能够带动两根液压轨道升降，两根液压轨道分别设置于宽度整齐机构或者包卡子机构的两侧；当两根液压轨道升至上限位时，能够抬起装配运输线上的装配小车并将其输送至宽度整齐机构或者包卡子机构的工作位，而后令宽度整齐机构或者包卡子机构对装配小车上的板簧进行对应的装配作业，待作业完毕后，两根液压轨道能够将装配小车回送至装配运输线上，而后液压轨道下移至下限位，由装配运输线继续输送装配小车。
2.根据权利要求1所述的多功能板簧装配线，其特征在于所述的宽度整齐机构包括“C”形立式机身，在机身上部设置宽度整齐伸缩臂，所述宽度整齐伸缩臂包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端连接悬臂升降装置，在悬臂杆的另一端设置内对齐卡爪和外对齐卡爪，所述内对齐卡爪和外对齐卡爪分别连接内气缸和外气缸，所述悬臂升降装置能够带动悬臂杆上下移动，所述内、外气缸能够分别带动内、外对齐卡爪相互靠近或远离；当需要对板簧进行宽度整齐作业时，悬臂升降装置带动悬臂杆由上限位下移至下限位，内、外对齐卡爪分别位于板簧宽度方向的两侧，而后内、外气缸分别收紧内、外对齐卡爪，内、外对齐卡爪相互靠近，直至将板簧各个簧片对齐；
所述立式机身上设置压头、压头杆和下压气缸，所述下压气缸的上端安装在立式机身的上方，下压气缸的下端伸缩轴通过压头杆连接压头；在立式机身上设置螺栓自动拧紧装置；当宽度整齐伸缩臂将板簧各个簧片对齐后，下压气缸带动压头由上限位下移至下限位将板簧压紧，而后螺栓自动拧紧装置将板簧的中心栓螺母锁紧。
3.根据权利要求2所述的多功能板簧装配线，其特征在于所述包卡子机构包括液压动力装置、左夹板、右夹板和上压板，所述液压动力装置能够带动左、右夹板沿水平向中心靠拢夹紧，而后液压动力装置能够带动上压板下压，此时上压板、左压板和右压板围成压紧区域，所述板簧上的卡子位于该压紧区域内，能够被挤压收紧直至完全紧密包裹住板簧。
4.根据权利要求3所述的多功能板簧装配线，其特征在于还包括电控系统，所述电控系统能够控制装配运输线的运行速度和启停及装配机各组件的运行。
5.根据权利要求4所述的多功能板簧装配线，其特征在于在装配小车、宽度整齐机构和包卡子机构与板簧的接触面上均设置有聚四氟乙烯材料的保护层。
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