CN213203792U - 一种用于带检修道的空间主缆检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种悬索桥检测维修工作的装置，具体的是一种用于带检修道的空间主缆检查装置，包括检测装置、夹绳抱箍和成对设置的行走装置，行走装置设置在夹绳抱箍上部，检测装置和行走装置连接，还包括成对设置在主缆上方两侧的扶手绳，扶手绳和主缆平行设置，扶手绳通过立杆和缆夹侧面固定连接，夹绳抱箍和扶手绳夹紧配合，行走装置成对设置在扶手绳上方，还包括两端分别连接两个行走装置的横联架。本实用新型采用两套设备之间设置横联架联成整体，行走时均能保持四个支撑点在两根扶手绳上，可提高抗风稳定性，夹具与主缆不直接接触，避免了夹具损伤主缆表面保护层。

Description

一种用于带检修道的空间主缆检查装置

技术领域

本实用新型属于一种悬索桥检测维修工作的装置，具体的是一种用于带检修道的空间主缆检查装置。

背景技术

目前，一类悬索桥空间主缆设置检修道，为保障桥梁运营过程安全，需对主要承重部件主缆进行定期检查，主要通过大型汽吊吊挂载人挂篮或大型桥检车载人方式抵近主缆实现人工检查，现有技术主要依赖人工目测检查，存在诸多不足：工作效率慢、检查强度高、高空作业隐患大、需占用部分车道及中断交通、检查周期长、大型机械台班消耗多和成本高。

如中国专利CN104612046A公开了一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，包括主梁，调平机构，检修平台，可升降夹紧机构，走行驱动机构和控制系统；在主梁前、后端分别固接一套可升降夹紧机构，中部两套可升降夹紧机构通过走行驱动机构设置在前、后端可升降夹紧机构之间，并经走行驱动机构与主梁驱动配合连接；通过分别控制前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，并控制走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主梁之间的相对运动。

又如中国专利CN104372737A公开的一种斜拉桥拉索检测机器人，包括支撑板、第一滚轮组、连杆、弹簧、动态制动装置和两个第二滚轮组。弹簧和连杆将第一滚轮组和第二滚轮组相连接。第一滚轮组包括能旋转且外轮廓呈中间细两端粗的第一滚轮；每个第二滚轮组均包括两个能够同步旋转、呈V字型夹角的第二滚轮。

上述结构仍然存在如下问题，由于夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，由于夹紧机构和与主缆直接接触，容易损伤主缆表面保护层。在对于现场恶劣风环境下作业，抗风稳定性不容易保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于带检修道的空间主缆检查装置，两套设备之间设置横联架联成整体，行走时均能保持四个支撑点在两根扶手绳上，可提高抗风稳定性，夹具与主缆不直接接触，避免了夹具损伤主缆表面保护层。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于带检修道的空间主缆检查装置，包括检测装置、夹绳抱箍和成对设置的行走装置，所述行走装置设置在所述夹绳抱箍上部，所述检测装置和所述行走装置连接，还包括成对设置在主缆上方两侧的扶手绳，所述扶手绳和所述主缆平行设置，所述扶手绳通过立杆和缆夹侧面固定连接，所述夹绳抱箍和所述扶手绳夹紧配合，所述行走装置成对设置在所述扶手绳上方，还包括两端分别连接两个所述行走装置的横联架。

本实用新型采用两套设备之间设置横联架联成整体，行走时均能保持四个支撑点在两根扶手绳上，可提高抗风稳定性，夹具与主缆不直接接触，避免了夹具损伤主缆表面保护层。

优选的，所述横联架设置在所述扶手绳上方，扶手绳上方空间开阔，便于布置，给检测装置预留足够空间。

优选的，本实用新型还包括机械臂，所述机械臂一端连接所述行走装置，另一端向下弯折后连接所述检测装置，采用机械臂和检测装置连接，检测装置可升降跨越检修道的立杆，能使检测装置更接近主缆，便于检测。

优选的，所述夹绳抱箍内侧设置橡胶垫，夹紧扶手绳后确保夹紧力均匀分布在扶手绳表面，不损伤扶手绳；

优选的，每个所述行走装置下方设置有四个所述夹绳抱箍，所述行走装置包括固定滑箱、活动滑箱、齿条、齿轮齿条驱动单元、侧向限位导轮、两个固定支撑单元和两个升降支腿单元，所述固定滑箱套设在所述活动滑箱上，所述固定滑箱与固定支撑单元相连接，活动滑箱与升降支腿单元相连接，固定滑箱和所述齿轮齿条驱动单元固定连接，活动滑箱和所述齿条固定连接，齿轮齿条驱动单元和齿条啮合后驱动活动滑箱相对所述固定滑箱直线移动，侧向限位导轮设置在所述固定滑箱两侧起侧向限位作用，固定支撑单元和升降支腿单元均和所述夹绳抱箍上部连接。当升降支腿单元通过驱动伺服电缸升降机上升，升降支腿单元伸长并支撑在扶手绳上表面，则固定支撑单元远离扶手绳上表面；当升降支腿单元通过驱动伺服电缸升降机下降，升降支腿单元回缩并远离扶手绳上表面，则固定支撑单元支撑在扶手绳上表面，从而实现升降支腿单元和固定支撑单元交替支撑在扶手绳上表面。

优选的，升降支腿单元包括伺服电缸升降机，结构简单，控制精准。

优选的，还包括固定设置在所述固定滑箱上的行走承压机座，所述行走承压机座上设置有与所述活动滑箱滑动配合连接的滑轮，能够保证活动滑箱和固定滑箱相对运动的稳定性，提高检测精度。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用扶手绳和立杆结构形成检修道，由于与主缆不接触，主缆检查装置不损伤主缆表面外防护层，对原结构受力影响较小，在检修道两根扶手绳上行走，与主缆不接触，检测装置可升降跨越检修道立杆，可满足不损伤主缆外表面，适用于主缆上方有检修道立杆和扶手绳情况。

2、两套设备之间设置横联架联成整体，行走时均能保持四个支撑点在两根扶手绳上，可提高抗风稳定性。

3、检查效率高，周期短，成本低，安全可靠，不需中断交通优点，可替代现有技术人工检查方式。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的行走装置的结构示意图。

图3是本实用新型所述的行走装置的工作状态图。

图中：1-吊杆，2-主缆，3-索夹，4-夹绳抱箍，401-夹绳抱箍I，402- 夹绳抱箍II，403-夹绳抱箍III，404-夹绳抱箍IV，5-升降支腿单元，501- 升降支腿单元I，502-升降支腿单元II，503-伺服电缸升降机，6-行走装置，601-固定滑箱，602-活动滑箱，603-齿条，604-行走承压机座，605- 齿轮齿条驱动单元，606-侧向限位导轮，7-固定支撑单元，701-固定支撑单元I，702-固定支撑单元II，8-机械臂，9-检测装置，10-横联架，11- 立杆，12-扶手绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，一种用于带检修道的空间主缆检查装置，包括检测装置 9、夹绳抱箍4和成对设置的行走装置6，所述行走装置6设置在所述夹绳抱箍4上部，所述检测装置9和所述行走装置6连接，还包括成对设置在主缆2上方两侧的扶手绳12，所述扶手绳12和所述主缆2平行设置，所述扶手绳12通过立杆11和缆夹侧面固定连接，所述夹绳抱箍4和所述扶手绳12夹紧配合，所述行走装置6成对设置在所述扶手绳12上方，还包括两端分别连接两个所述行走装置6的横联架10。

本实用新型工作时，所述夹绳抱箍4夹持检修上的道两根扶手绳12，行走装置6沿着所述扶手绳12轴向运动，即可实现检测装置9沿着主缆2 方向运动，检测装置9对主缆2状况进行检测。左右两套设备之间设置横联架10联成整体，行走时均能保持夹持点在两根扶手绳12上，可提高抗风稳定性。

夹绳抱箍4与主缆2不接触，可满足不损伤主缆2外表面，适用于主缆2上方有检修道立杆11和扶手绳12情况。

实施例2：

如图1所示，一种用于带检修道的空间主缆检查装置，包括检测装置 9、夹绳抱箍4和成对设置的行走装置6，所述行走装置6设置在所述夹绳抱箍4上部，所述检测装置9和所述行走装置6连接，还包括成对设置在主缆2上方两侧的扶手绳12，所述扶手绳12和所述主缆2平行设置，所述扶手绳12通过立杆11和缆夹侧面固定连接，所述缆夹下方连接吊杆1，所述夹绳抱箍4和所述扶手绳12夹紧配合，所述行走装置6成对设置在所述扶手绳12上方，还包括两端分别连接两个所述行走装置6的横联架 10。

本实施例采用两套设备之间设置横联架10联成整体，行走时均能保持四个支撑点在两根扶手绳12上，可提高抗风稳定性，夹具与主缆2不直接接触，避免了夹具损伤主缆2表面保护层。

本实施例中所述横联架10设置在所述扶手绳12上方，扶手绳12上方空间开阔，便于布置，给检测装置9预留足够空间。

本实施例还包括机械臂8，所述机械臂8一端连接所述行走装置6，另一端向下弯折后连接所述检测装置9，采用机械臂8和检测装置9连接，检测装置9可升降跨越检修道的立杆11，能使检测装置9更接近主缆2，便于检测。检测装置9包括监测系统和检测仪器，检测装置9通过机械臂 8连接，携带视频检测设备、无损检测设备等检测仪器，对主缆2和索夹3外观、主缆2和索夹3内部损伤状况、索夹3抗滑移状况进行检查，各部件可模块化设计和更换。

所述夹绳抱箍4内侧设置橡胶垫，夹紧扶手绳12后确保夹紧力均匀分布在扶手绳12表面，不损伤扶手绳12；

如图3所示，本实施例中每个所述行走装置6下方设置有四个所述夹绳抱箍4，所述行走装置6包括固定滑箱601、活动滑箱602、齿条603、齿轮齿条驱动单元605、侧向限位导轮606、两个固定支撑单元7和两个升降支腿单元5，所述固定滑箱601套设在所述活动滑箱602上，所述固定滑箱601与固定支撑单元7相连接，活动滑箱602与升降支腿单元5相连接，固定滑箱601和所述齿轮齿条驱动单元605固定连接，活动滑箱602 和所述齿条603固定连接，齿轮齿条驱动单元605和齿条603啮合后驱动活动滑箱602相对所述固定滑箱601直线移动，侧向限位导轮606设置在所述固定滑箱601两侧起侧向限位作用，固定支撑单元7和升降支腿单元 5均和所述夹绳抱箍4上部连接。当升降支腿单元5通过驱动伺服电缸升降机503上升，升降支腿单元5伸长并支撑在扶手绳12上表面，则固定支撑单元7远离扶手绳12上表面；当升降支腿单元5通过驱动伺服电缸升降机503下降，升降支腿单元5回缩并远离扶手绳12上表面，则固定支撑单元7支撑在扶手绳12上表面，从而实现升降支腿单元5和固定支撑单元7交替支撑在扶手绳12上表面。

如图3所示，本实施例的升降支腿单元5包括伺服电缸升降机503，结构简单，控制精准。

如图3所示，本实施例还包括固定设置在所述固定滑箱601上的行走承压机座604，所述行走承压机座604上设置有与所述活动滑箱602滑动配合连接的滑轮，能够保证活动滑箱602和固定滑箱601相对运动的稳定性，提高检测精度。

如图2和图3所示，本实施中，定义夹绳抱箍4设置为4个：夹绳抱箍I401、夹绳抱箍II402，夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404，固定支撑单元7设置为2个：固定支撑单元I701和固定支撑单元I I702，升降支腿单元5设置有两个：升降支腿单元I501、升降支腿单元II502

夹绳抱箍I401、夹绳抱箍II402分别和固定支撑单元I701、固定支撑单元I I702连接，夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404分别和升降支腿单元I501、升降支腿单元II502连接。

本实施例的检测方法包括如下步骤：

S1：主缆2检查装置，夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404夹紧扶手绳 12，夹绳抱箍I401、夹绳抱箍I I402放松扶手绳12，升降支腿单元I501、升降支腿单元II502驱动伺服电缸升降机503上升，固定支撑单元I701、固定支撑单元I I702远离扶手绳12上表面，行走装置6在齿轮齿条驱动单元605作用下，固定滑箱601相对活动滑箱602在行走承压机座604作用下移动，带动与固定滑箱601连接的固定支撑单元I701、固定支撑单元 II702和夹绳抱箍I401、夹绳抱箍II402移动，固定滑箱601完成一个行程，升降支腿单元I501、升降支腿单元II502驱动伺服电缸升降机503 下降，固定支撑单元I701、固定支撑单元II702支撑在扶手绳12上表面，夹绳抱箍I401、夹绳抱箍II402逼近并夹紧扶手绳12。

S2：夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404放松扶手绳12，升降支腿单元I501、升降支腿单元II502继续驱动伺服电缸升降机503下降，升降支腿单元I501、升降支腿单元II502远离扶手绳12上表面，行走装置6在齿轮齿条驱动单元605作用下，活动滑箱602相对固定滑箱601在行走承压机座604作用下移动，带动与活动滑箱602连接的升降支腿单元I501、升降支腿单元I I502和夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404移动，活动滑箱 602完成一个行程，升降支腿单元I501、升降支腿单元II502驱动伺服电缸升降机503上升，升降支腿单元I501、升降支腿单元II502支撑在扶手绳12上表面，夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404逼近并夹紧扶手绳12。

S3：夹绳抱箍III403、夹绳抱箍IV404逼近并夹紧扶手绳12后，行走装置6完成一个行程到预设位置，通过机械臂8携带检测装置9，如视频检测设备、无损检测设备等检测仪器，对主缆2和索夹3外观、主缆2 和索夹3内部损伤状况、索夹3抗滑移状况进行检查。

S4：重复上述S1～S3，完成主缆2检查。

本实施例步骤S3中，索夹3抗滑移检测方法是通过在索夹3各一侧设置标记点，通过视频检测设备检测识别各一侧标记点距索夹3各一侧边缘的距离变化判断是否移位。

为了以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于带检修道的空间主缆检查装置，包括检测装置(9)、夹绳抱箍(4)和成对设置的行走装置(6)，所述行走装置(6)设置在所述夹绳抱箍(4)上部，所述检测装置(9)和所述行走装置(6)连接，其特征在于：还包括成对设置在主缆(2)上方两侧的扶手绳(12)，所述扶手绳(12)和所述主缆(2)平行设置，所述扶手绳(12)通过立杆(11)和缆夹侧面固定连接，所述夹绳抱箍(4)和所述扶手绳(12)夹紧配合，所述行走装置(6)成对设置在所述扶手绳(12)上方，还包括两端分别连接两个所述行走装置(6)的横联架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置，其特征在于：所述横联架(10)设置在所述扶手绳(12)上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置，其特征在于：还包括机械臂(8)，所述机械臂(8)一端连接所述行走装置(6)，另一端向下弯折后连接所述检测装置(9)。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置，其特征在于：所述夹绳抱箍(4)内侧设置橡胶垫。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置，其特征在于：每个所述行走装置(6)下方设置有四个所述夹绳抱箍(4)，所述行走装置(6)包括固定滑箱(601)、活动滑箱(602)、齿条(603)、齿轮齿条驱动单元(605)、侧向限位导轮(606)、两个固定支撑单元(7)和两个升降支腿单元(5)，所述固定滑箱(601)套设在所述活动滑箱(602)上，所述固定滑箱(601)与固定支撑单元(7)相连接，活动滑箱(602)与升降支腿单元(5)相连接，固定滑箱(601)和所述齿轮齿条驱动单元(605)固定连接，活动滑箱(602)和所述齿条(603)固定连接，齿轮齿条驱动单元(605)和齿条(603)啮合后驱动活动滑箱(602)相对所述固定滑箱(601)直线移动，侧向限位导轮(606)设置在所述固定滑箱(601)两侧起侧向限位作用，固定支撑单元(7)和升降支腿单元(5)均和所述夹绳抱箍(4)上部连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置，其特征在于：升降支腿单元(5)包括伺服电缸升降机(503)。

7.根据权利要求5所述的一种用于带检修道的空间主缆检查装置，其特征在于：还包括固定设置在所述固定滑箱(601)上的行走承压机座(604)，所述行走承压机座(604)上设置有与所述活动滑箱(602)滑动配合连接的滑轮。

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