CN111495695A - 一种滤波器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤波器组装机，包括机架，所述机架上具有相对的前方与后方，所述机架上沿前后方向排列有若干条组装线，所述组装线包括输送装置、上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置，所述输送装置的输送方向沿左右方向延伸，所述上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置沿所述输送装置的输送方向依次排列在所述机架上，本发明减少了人工的操作，提高了组装效率，并且组装的质量稳定性更高。

Description

一种滤波器组装机

技术领域

本发明涉及一种组装装置，尤其涉及一种滤波器组装机。

背景技术

滤波器组装时需要经过多个工序，传统的组装方式是工人先在壳体内涂胶，再将线圈放入到滤波器内，然后人工将线圈压紧在壳体内，放到打标机上打标后再收集产品，整个过程较为繁琐，工人在长时间的重复机械式的组装过程中，容易产生组装的质量问题，如：涂胶量不足、线圈压不到位、压坏壳体等，并且组装效率也难以提升，在劳动力成本日益提高的环境下，难以降低生产成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种滤波器组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种滤波器组装机，包括机架，所述机架上具有相对的前方与后方，所述机架上沿前后方向排列有若干条组装线，所述组装线包括输送装置、上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置，所述输送装置的输送方向沿左右方向延伸，所述上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置沿所述输送装置的输送方向依次排列在所述机架上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在机架上沿前后方向排列有若干条组装滤波器的组装线，每条组装线包括有对工件进行输送的输送装置、将工件排列上料的上料装置、将上料装置上的工件移送到输送装置上的移送装置、对工件进行涂胶的涂胶装置、将工件进行压紧的压紧装置、对工件进行打标的打标装置、将打标完成后的工件进行下料的下料装置，上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置依次排列在输送装置的旁侧，由上料装置、移送装置移送到输送装置上的工件依次完成涂胶、压紧、打标、下料的工序，减少了人工的操作，提高了组装效率，并且组装的质量稳定性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括链式输送机，所述链式输送机上沿所述链式输送机的输送方向排列有多个输送板，每个所述输送板的顶面设置有若干个定位筒，所述定位筒的中心线与所述输送板相互垂直。以一个输送板为一个输送单元，每个输送板上又放置有多个用于对工件定位的定位筒，定位筒利用自身为筒体的结构特性，提供一个定位的空间，将滤波器的外壳体直接放进定位筒内即可完成对工件的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括振动盘、直振导槽、上料平移气缸、分离板、定位板，所述上料平移气缸连接于所述机架上，所述分离板设置于所述上料平移气缸上，所述定位板固定连接于所述分离板的底侧，所述定位板弯曲并形成开口向右的定位空间，所述振动盘具有出料口，所述直振导槽沿左右方向延伸，所述直振导槽的一端连通于所述出料口，所述直振导槽的另一端正对于所述定位空间，所述上料平移气缸可带动所述分离板沿靠近或远离所述直振导槽的方向移动。振动盘上料时，分离板移动至与直振导槽相抵，从振动盘出料口输出的工件在直振导槽内逐个排列，并从直振导槽的出料端推送至定位空间上，定位空间内容纳一个工件后，振动盘停止上料，上料平移气缸带动分离板远离直振导槽，并使得定位空间内的工件与直振导槽出料端的第一个工件之间的间距等于输送板上左右相邻的两个定位筒的间距，方便直接将工件移送至输送板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送装置包括移送支撑架、移送平移丝杆、移送平移板、移送升降丝杆、移送升降板、移送气动手指，所述移送支撑架连接于所述机架上，所述移送平移丝杆连接于所述移送支撑架上，所述移送平移板设置于所述移送平移丝杆上，所述移送平移丝杆可带动所述移送平移板沿左右方向运动，所述移送升降丝杆连接于所述移送平移板上，所述移送升降板设置于所述移送升降丝杆上，所述移送升降丝杆可带动所述移送升降板沿竖直方向运动，所述移送气动手指连接于所述移送升降板上，所述移送气动手指沿左右方向间隔设置有两个，每个所述输送板上的所述定位筒沿左右方向间隔设置有两个，任意一个所述输送板上的两个所述定位筒之间的间距与两个所述移送气动手指的间距相等。移送气动手指在移送平移丝杆、移送升降丝杆的带动下可分别作左右、上下运动，工作时，两个移送气动手指分别将定位板内的一个工件与直振导槽出料端的一个工件抓起，再移送至输送板上的两个定位筒内，如此完成工件的移送，使工件从上料装置移送从至输送装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送升降板上设置有两个步进电机，两个所述步进电机的输出端分别通过联轴器连接于两个所述移送气动手指上。联轴器为移送气动手指提供万向摆动的空间，使得移送气动手指在抓取工件后，更容易放入到定位筒内，针对不同批次的工件，在上料装置移送至输送装置的过程中，需要对工件进行旋转，此时可利用步进电机完成对工件的调整。

作为上述技术方案的进一步改进，涂胶装置包括连接于所述机架上的涂胶支撑架、连接于所述涂胶支撑架上的储存箱，所述储存箱的底面上设置有涂胶枪，所述涂胶枪正对于任意一个所述输送板上的所述定位筒。储存箱用于储存胶水，涂胶枪将储存箱内的胶水注射至滤波器的外壳内，完成对工件的涂胶工序。

作为上述技术方案的进一步改进，压紧装置包括压紧支撑架、主压紧升降丝杆、压紧升降板、子压紧升降丝杆、压头，所述压紧支撑架连接于所述机架上，所述主压紧升降丝杆连接于所述压紧支撑架上，所述压紧升降板设置于所述主压紧升降丝杆上，所述主压紧升降丝杆带动所述压紧升降板沿竖直方向运动，所述子压紧升降丝杆连接于所述压紧升降板上，所述压头设置于所述子压紧升降丝杆上，所述子压紧升降丝杆带动所述压头沿竖直方向运动，所述压头正对于任一个所述输送板上的所述定位筒。压头在主压紧升降丝杆与子压紧升降丝杆的带动下，可作两次的上下运动，在压紧工序中，主压紧升降丝杆先带动压动作第一次运动，带动压头移动至工件的附近，然后子压紧升降丝杆再带动压头进行移动，完成对工件的压紧动作，即将线圈压入到滤波器的外壳内。

作为上述技术方案的进一步改进，打标装置包括激光打标机，所述激光打标机的工作方向朝向任一个所述输送板上的所述定位筒。激光打标机可直接对定位筒上的工件进行打标，即在滤波器的外壳上完成打标工序。

作为上述技术方案的进一步改进，下料装置包括下料支撑架、下料左右移送导轨、下料移送板、下料升降丝杆、下料升降板、下料气动手指、下料架、下料前后移送导轨、下料盘，所述下料支撑架连接于所述机架上，所述下料左右移送导轨连接于所述下料支撑架上，所述下料移送板设置于所述下料左右移送导轨上，所述下料升降丝杆连接于所述下料移送板上，所述下料升降板设置于所述下料升降丝杆上，所述下料升降丝杆带动所述下料升降板沿竖直方向运动，所述下料气动手指连接于所述下料升降板上，所述下料气动手指正对于任一个所述输送板上的所述定位筒，所述下料架位于所述机架的旁侧，所述下料前后移送导轨连接于所述下料架上，所述下料盘设置于所述下料前后移送导轨上，所述下料前后移送导轨带动所述下料盘沿前后方向运动，所述下料左右移送导轨带动所述下料移送板沿靠近或远离所述下料盘的方向运动。下料气动手指可在下料左右移送导轨、下料升降丝杆的带动下分别做左右、上下运动，具体的，下料气动手指将定位筒内完成组装的工件抓起，再移送至下料盘内，当下料盘内的产品沿左右方向排满一排后，利用下料前后移送导轨对下料盘进行移位，使得下料气动手指在下料盘内再排出新的一排。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有工作台板，所述工作台板位于所述涂胶装置与所述压紧装置之间。在涂胶工序与压紧工序之间，需要人工将线圈放置到滤波器的外壳内，此时工作台板可提供一个放置平台，工人可将线圈暂放在工作台板上，操作更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体正视图；

图2是本发明的上料装置的俯视图；

图3是本发明的移送装置的立体图；

图4是本发明的涂胶装置的立体图；

图5是本发明的压紧装置的立体图；

图6是本发明的下料装置的立体图。

附图中：100-机架、200-输送装置、300-上料装置、310-振动盘、320-直振导槽、330-分离板、340-定位板、400-移送装置、410-移送支撑架、420-移送平移丝杆、430-移送升降丝杆、440-移送气动手指、500-涂胶装置、510-涂胶支撑架、520-储存箱、530-涂胶枪、600-压紧装置、610-压紧支撑架、620-主压紧升降丝杆、630-子压紧升降丝杆、640-压头、700-打标装置、800-下料装置、810-下料支撑架、820-下料左右移送导轨、830-下料升降丝杆、840-下料气动手指、850-下料架、860-下料前后移送导轨、870-下料盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1一种滤波器组装机，包括机架100，所述机架100上具有相对的前方与后方，所述机架100上沿前后方向排列有若干条组装线，所述组装线包括输送装置200、上料装置300、移送装置400、涂胶装置500、压紧装置600、打标装置700与下料装置800，所述输送装置200的输送方向沿左右方向延伸，所述上料装置300、移送装置400、涂胶装置500、压紧装置600、打标装置700与下料装置800沿所述输送装置200的输送方向依次排列在所述机架100上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在机架100上沿前后方向排列有若干条组装滤波器的组装线，每条组装线包括有对工件进行输送的输送装置200、将工件排列上料的上料装置300、将上料装置300上的工件移送到输送装置200上的移送装置400、对工件进行涂胶的涂胶装置500、将工件进行压紧的压紧装置600、对工件进行打标的打标装置700、将打标完成后的工件进行下料的下料装置800，上料装置300、移送装置400、涂胶装置500、压紧装置600、打标装置700与下料装置800依次排列在输送装置200的旁侧，由上料装置300、移送装置400移送到输送装置200上的工件依次完成涂胶、压紧、打标、下料的工序，减少了人工的操作，提高了组装效率，并且组装的质量稳定性更高。

在实际应用中，通常设置两条组装线，工人可在机架100的左右两侧分别对两条组装线的生产状态进行管控。

输送装置200可有多种，如带式输送机，在本实施例中，为了方便对输送板的安装，所述输送装置200包括链式输送机，所述链式输送机上沿所述链式输送机的输送方向排列有多个输送板，每个所述输送板的顶面设置有若干个定位筒，所述定位筒的中心线与所述输送板相互垂直。以一个输送板为一个输送单元，每个输送板上又放置有多个用于对工件定位的定位筒，定位筒利用自身为筒体的结构特性，提供一个定位的空间，将滤波器的外壳体直接放进定位筒内即可完成对工件的定位。如设置两条输送线时，两条输送线可共用一个链式输送机，只需要在输送板上再沿前后方向排列多个定位筒即可。

如图2所示，上料装置300用于将工件排列上料，在本实施例中，为了提高组装的效率，可一次性上料两个工件，所述上料装置300包括振动盘310、直振导槽320、上料平移气缸、分离板330、定位板340，所述上料平移气缸连接于所述机架100上，所述分离板330设置于所述上料平移气缸上，所述定位板340固定连接于所述分离板330的底侧，所述定位板340弯曲并形成开口向右的定位空间，所述振动盘310具有出料口，所述直振导槽320沿左右方向延伸，所述直振导槽320的一端连通于所述出料口，所述直振导槽320的另一端正对于所述定位空间，所述上料平移气缸可带动所述分离板330沿靠近或远离所述直振导槽320的方向移动。振动盘310上料时，分离板330移动至与直振导槽320相抵，从振动盘310出料口输出的工件在直振导槽320内逐个排列，并从直振导槽320的出料端推送至定位空间上，定位空间内容纳一个工件后，振动盘310停止上料，上料平移气缸带动分离板330远离直振导槽320，并使得定位空间内的工件与直振导槽320出料端的第一个工件之间的间距等于输送板上左右相邻的两个定位筒的间距，方便直接将工件移送至输送板上。如具有两条组装线时，则设置多一个振动盘310、直振导槽320即可，两条组装线可共用一个上料平移气缸、分离板330，并在对应两个直振导槽320的地方分别设置定位板340。

如图3所示，在本实施例中，所述移送装置400包括移送支撑架410、移送平移丝杆420、移送平移板、移送升降丝杆430、移送升降板、移送气动手指440，所述移送支撑架410连接于所述机架100上，所述移送平移丝杆420连接于所述移送支撑架410上，所述移送平移板设置于所述移送平移丝杆420上，所述移送平移丝杆420可带动所述移送平移板沿左右方向运动，所述移送升降丝杆430连接于所述移送平移板上，所述移送升降板设置于所述移送升降丝杆430上，所述移送升降丝杆430可带动所述移送升降板沿竖直方向运动，所述移送气动手指440连接于所述移送升降板上，所述移送气动手指440沿左右方向间隔设置有两个，每个所述输送板上的所述定位筒沿左右方向间隔设置有两个，任意一个所述输送板上的两个所述定位筒之间的间距与两个所述移送气动手指440的间距相等。移送气动手指440在移送平移丝杆420、移送升降丝杆430的带动下可分别作左右、上下运动，工作时，两个移送气动手指440分别将定位板340内的一个工件与直振导槽320出料端的一个工件抓起，再移送至输送板上的两个定位筒内，如此完成工件的移送，使工件从上料装置300移送从至输送装置200。如设置两条组装线时，则具有两个移送装置400，而两个移送装置400可共用一个移送支撑架410、移送平移丝杆420、移送平移板、移送升降丝杆430、移送升降板，只需要再在对应的定位筒上设置多两个移送气动手指440即可，简化整体的结构。

为了提高对工件移送的稳定性，所述移送升降板上设置有两个步进电机，两个所述步进电机的输出端分别通过联轴器连接于两个所述移送气动手指440上。联轴器为移送气动手指440提供万向摆动的空间，使得移送气动手指440在抓取工件后，更容易放入到定位筒内，针对不同批次的工件，在上料装置300移送至输送装置200的过程中，需要对工件进行旋转，此时可利用步进电机完成对工件的调整。

如图4所示，在一些实施例中，涂胶装置500包括连接于所述机架100上的涂胶支撑架510、连接于所述涂胶支撑架510上的储存箱520，所述储存箱520的底面上设置有涂胶枪530，所述涂胶枪530正对于任意一个所述输送板上的所述定位筒。储存箱520用于储存胶水，涂胶枪530将储存箱520内的胶水注射至滤波器的外壳内，完成对工件的涂胶工序。以与储存箱520正对的任意一块输送板为例，涂胶枪530的数量与输送板上的定位筒数量相等，并分别一一正对。

如图5所示，压紧装置600主要用于将线圈压紧在滤波器的外壳内，压紧装置600包括压紧支撑架610、主压紧升降丝杆620、压紧升降板、子压紧升降丝杆630、压头640，所述压紧支撑架610连接于所述机架100上，所述主压紧升降丝杆620连接于所述压紧支撑架610上，所述压紧升降板设置于所述主压紧升降丝杆620上，所述主压紧升降丝杆620带动所述压紧升降板沿竖直方向运动，所述子压紧升降丝杆630连接于所述压紧升降板上，所述压头640设置于所述子压紧升降丝杆630上，所述子压紧升降丝杆630带动所述压头640沿竖直方向运动，所述压头640正对于任一个所述输送板上的所述定位筒。压头640在主压紧升降丝杆620与子压紧升降丝杆630的带动下，可作两次的上下运动，在压紧工序中，主压紧升降丝杆620先带动压动作第一次运动，带动压头640移动至工件的附近，然后子压紧升降丝杆630再带动压头640进行移动，完成对工件的压紧动作，即将线圈压入到滤波器的外壳内。一个子压紧升降丝杆630与一个压头640为一个压紧单元，当输送板上具有多个定位筒时可设置与其数量相等的压紧单元，并且设置有两条组装时，可对应增加压紧单元的数量即可。

在本实施例中，打标装置700包括激光打标机，所述激光打标机的工作方向朝向任一个所述输送板上的所述定位筒。激光打标机可直接对定位筒上的工件进行打标，即在滤波器的外壳上完成打标工序。

如图6所示，下料装置800主要用于将输送装置200上组装好的工件移送下料，下料装置800包括下料支撑架810、下料左右移送导轨820、下料移送板、下料升降丝杆830、下料升降板、下料气动手指840、下料架850、下料前后移送导轨860、下料盘870，所述下料支撑架810连接于所述机架100上，所述下料左右移送导轨820连接于所述下料支撑架810上，所述下料移送板设置于所述下料左右移送导轨820上，所述下料升降丝杆830连接于所述下料移送板上，所述下料升降板设置于所述下料升降丝杆830上，所述下料升降丝杆830带动所述下料升降板沿竖直方向运动，所述下料气动手指840连接于所述下料升降板上，所述下料气动手指840正对于任一个所述输送板上的所述定位筒，所述下料架850位于所述机架100的旁侧，所述下料前后移送导轨860连接于所述下料架850上，所述下料盘870设置于所述下料前后移送导轨860上，所述下料前后移送导轨860带动所述下料盘870沿前后方向运动，所述下料左右移送导轨820带动所述下料移送板沿靠近或远离所述下料盘870的方向运动。下料气动手指840可在下料左右移送导轨820、下料升降丝杆830的带动下分别做左右、上下运动，具体的，下料气动手指840将定位筒内完成组装的工件抓起，再移送至下料盘870内，当下料盘870内的产品沿左右方向排满一排后，利用下料前后移送导轨860对下料盘870进行移位，使得下料气动手指840在下料盘870内再排出新的一排。当设置两条组装线，可对应增加下料气动手指840的数量即可。

为了提高工人操作的方便性，所述机架100上设置有工作台板，所述工作台板位于所述涂胶装置500与所述压紧装置600之间。在涂胶工序与压紧工序之间，需要人工将线圈放置到滤波器的外壳内，此时工作台板可提供一个放置平台，工人可将线圈暂放在工作台板上，操作更加方便。

以上实施例中采用的丝杆、导轨、气缸的作用均为提供驱动，并不是指需要特定的丝杆、导轨、气缸，提供驱动的方式可有多种，因此丝杆亦可利用导轨、气缸取代，导轨亦可利用丝杆、气缸取代，气缸亦可利用丝杆、导轨取代，此外，还可利用除上述以外的其他驱动方式，如液压驱动等。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种滤波器组装机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上具有相对的前方与后方，所述机架（100）上沿前后方向排列有若干条组装线，所述组装线包括输送装置（200）、上料装置（300）、移送装置（400）、涂胶装置（500）、压紧装置（600）、打标装置（700）与下料装置（800），所述输送装置（200）的输送方向沿左右方向延伸，所述上料装置（300）、移送装置（400）、涂胶装置（500）、压紧装置（600）、打标装置（700）与下料装置（800）沿所述输送装置（200）的输送方向依次排列在所述机架（100）上。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器组装机，其特征在于：所述输送装置（200）包括链式输送机，所述链式输送机上沿所述链式输送机的输送方向排列有多个输送板，每个所述输送板的顶面设置有若干个定位筒，所述定位筒的中心线与所述输送板相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种滤波器组装机，其特征在于：所述上料装置（300）包括振动盘（310）、直振导槽（320）、上料平移气缸、分离板（330）、定位板（340），所述上料平移气缸连接于所述机架（100）上，所述分离板（330）设置于所述上料平移气缸上，所述定位板（340）固定连接于所述分离板（330）的底侧，所述定位板（340）弯曲并形成开口向右的定位空间，所述振动盘（310）具有出料口，所述直振导槽（320）沿左右方向延伸，所述直振导槽（320）的一端连通于所述出料口，所述直振导槽（320）的另一端正对于所述定位空间，所述上料平移气缸可带动所述分离板（330）沿靠近或远离所述直振导槽（320）的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种滤波器组装机，其特征在于：所述移送装置（400）包括移送支撑架（410）、移送平移丝杆（420）、移送平移板、移送升降丝杆（430）、移送升降板、移送气动手指（440），所述移送支撑架（410）连接于所述机架（100）上，所述移送平移丝杆（420）连接于所述移送支撑架（410）上，所述移送平移板设置于所述移送平移丝杆（420）上，所述移送平移丝杆（420）可带动所述移送平移板沿左右方向运动，所述移送升降丝杆（430）连接于所述移送平移板上，所述移送升降板设置于所述移送升降丝杆（430）上，所述移送升降丝杆（430）可带动所述移送升降板沿竖直方向运动，所述移送气动手指（440）连接于所述移送升降板上，所述移送气动手指（440）沿左右方向间隔设置有两个，每个所述输送板上的所述定位筒沿左右方向间隔设置有两个，任意一个所述输送板上的两个所述定位筒之间的间距与两个所述移送气动手指（440）的间距相等。

5.根据权利要求4所述的一种滤波器组装机，其特征在于：所述移送升降板上设置有两个步进电机，两个所述步进电机的输出端分别通过联轴器连接于两个所述移送气动手指（440）上。

6.根据权利要求2所述的一种滤波器组装机，其特征在于：涂胶装置（500）包括连接于所述机架（100）上的涂胶支撑架（510）、连接于所述涂胶支撑架（510）上的储存箱（520），所述储存箱（520）的底面上设置有涂胶枪（530），所述涂胶枪（530）正对于任意一个所述输送板上的所述定位筒。

7.根据权利要求2所述的一种滤波器组装机，其特征在于：压紧装置（600）包括压紧支撑架（610）、主压紧升降丝杆（620）、压紧升降板、子压紧升降丝杆（630）、压头（640），所述压紧支撑架（610）连接于所述机架（100）上，所述主压紧升降丝杆（620）连接于所述压紧支撑架（610）上，所述压紧升降板设置于所述主压紧升降丝杆（620）上，所述主压紧升降丝杆（620）带动所述压紧升降板沿竖直方向运动，所述子压紧升降丝杆（630）连接于所述压紧升降板上，所述压头（640）设置于所述子压紧升降丝杆（630）上，所述子压紧升降丝杆（630）带动所述压头（640）沿竖直方向运动，所述压头（640）正对于任一个所述输送板上的所述定位筒。

8.根据权利要求2所述的一种滤波器组装机，其特征在于：打标装置（700）包括激光打标机，所述激光打标机的工作方向朝向任一个所述输送板上的所述定位筒。

9.根据权利要求2所述的一种滤波器组装机，其特征在于：下料装置（800）包括下料支撑架（810）、下料左右移送导轨（820）、下料移送板、下料升降丝杆（830）、下料升降板、下料气动手指（840）、下料架（850）、下料前后移送导轨（860）、下料盘（870），所述下料支撑架（810）连接于所述机架（100）上，所述下料左右移送导轨（820）连接于所述下料支撑架（810）上，所述下料移送板设置于所述下料左右移送导轨（820）上，所述下料升降丝杆（830）连接于所述下料移送板上，所述下料升降板设置于所述下料升降丝杆（830）上，所述下料升降丝杆（830）带动所述下料升降板沿竖直方向运动，所述下料气动手指（840）连接于所述下料升降板上，所述下料气动手指（840）正对于任一个所述输送板上的所述定位筒，所述下料架（850）位于所述机架（100）的旁侧，所述下料前后移送导轨（860）连接于所述下料架（850）上，所述下料盘（870）设置于所述下料前后移送导轨（860）上，所述下料前后移送导轨（860）带动所述下料盘（870）沿前后方向运动，所述下料左右移送导轨（820）带动所述下料移送板沿靠近或远离所述下料盘（870）的方向运动。

10.根据权利要求1所述的一种滤波器组装机，其特征在于：所述机架（100）上设置有工作台板，所述工作台板位于所述涂胶装置（500）与所述压紧装置（600）之间。

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