CN208916262U - 一种机械自动化防震型抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化防震型抓取装置，包括安装板，所述安装板边部等距离开设有固定螺丝孔，所述安装板上方安装有防震组件，所述旋转盘顶端安装有润滑组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过防震底座的梯形设计，可以减缓防震底座所受到的压力，有效地延长防震底座的使用寿命，同时，通过防震底座内部穿插的减震管和减震弹簧，可以有效地防止装置在抓取物品时出现的震动，使得装置在抓取物品时更加的稳定，有效地避免了抓取的物品出现滑落，导致物品损坏的现象出现，通过防尘布，当不使用抓取爪时，可以有效地防止空气中的灰尘积攒在抓取爪表面，通过第一魔术贴和第二魔术贴，可以对防尘布进行固定。

Description

一种机械自动化防震型抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机械自动化防震型抓取装置。

背景技术

机械自动化就是机器或装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程，近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，但是，现有技术中，机械自动化抓取装置在使用的过程中存在以下缺点：在抓取的过程中，会产生较大的震动，导致抓取之后的物品容易出现滑落，导致抓取的物品损坏，并且，在转动时，齿轮之间的啮合处在长时间的转动下，会导致齿轮之间出现严重的磨损和生锈现象，并且，当不使用抓取爪时，抓取爪表面会积攒较多的灰尘，再次进行抓取时，会导致抓取的物品表面沾染灰尘，所以，人们急需一种新型机械自动化防震型抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械自动化防震型抓取装置，可以有效解决上述背景技术中提出的在抓取的过程中，会产生较大的震动，导致抓取之后的物品容易出现滑落，导致抓取的物品损坏，并且，在转动时，齿轮之间的啮合处在长时间的转动下，会导致齿轮之间出现严重的磨损和生锈现象，并且，当不使用抓取爪时，抓取爪表面会积攒较多的灰尘，再次进行抓取时，会导致抓取的物品表面沾染灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化防震型抓取装置，包括安装板，所述安装板边部等距离开设有固定螺丝孔，所述安装板上方安装有防震组件，所述防震组件包括防震底座、减震管、中心杆和减震弹簧，所述防震底座内部等距离穿插有减震管，所述减震管中部安装有中心杆，所述减震管与中心杆之间安装有减震弹簧，所述安装板与防震底座之间通过固定螺丝固定连接；

所述防震底座上方安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶端安装有电机箱，所述电机箱内部通过固定螺丝固定安装有驱动电机，所述驱动电机一端安装有主动齿轮，所述主动齿轮外侧边部安装有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮之间通过啮合连接，所述传动齿轮外侧边部安装有从动齿轮，所述从动齿轮外侧套接有旋转盘；

所述旋转盘顶端安装有润滑组件，所述润滑组件包括润滑油箱、加油口、电磁阀、输油管道和喷油嘴，所述润滑油箱顶端开设有加油口，所述润滑油箱底端安装有电磁阀，所述电磁阀下方安装有输油管道，所述输油管道下方等距离安装有喷油嘴，所述润滑油箱与旋转盘之间通过固定螺丝固定连接，所述旋转盘一侧安装有机械臂，所述机械臂一端下方安装有第二液压缸，所述第二液压缸下方安装有驱动箱，所述驱动箱下方安装有抓取爪，所述抓取爪一端通过第三液压缸连接，所述第二液压缸外侧安装有防尘布，所述防尘布一侧安装有第一魔术贴，所述机械臂一端安装有第二魔术贴，所述驱动电机和电磁阀的输入端均与电源电性连接。

优选的，所述减震管与减震弹簧之间和中心杆与减震弹簧之间均通过弹簧固定座固定连接。

优选的，所述输油管道与喷油嘴之间嵌入安装有密封橡胶圈。

优选的，所述防尘布与第一魔术贴之间通过针线缝合。

优选的，所述防震底座横截面为等腰梯形。

优选的，所述抓取爪内侧开凿有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过防震底座的梯形设计，可以减缓防震底座所受到的压力，有效地延长防震底座的使用寿命，同时，通过防震底座内部穿插的减震管和减震弹簧，可以有效地防止装置在抓取物品时出现的震动，使得装置在抓取物品时更加的稳定，有效地避免了抓取的物品出现滑落，导致物品损坏的现象出现。

2、通过润滑油箱、电磁阀、输油管道和喷油嘴，可以为主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的啮合处进行润滑油的润滑，避免了旋转盘在转动的过程中出现噪音，同时，防止齿轮出现生锈的现象，有效地延长了装置的使用寿命，保证了抓取物品过程中的稳定性能。

3、通过防尘布，当不使用抓取爪时，可以有效地防止空气中的灰尘积攒在抓取爪表面，当再次使用装置时，可以有效地避免抓取爪表面的灰尘沾染在物品表面，导致物品受到污染，通过第一魔术贴和第二魔术贴，可以对防尘布进行固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型防震组件内部结构示意图；

图3是本实用新型润滑组件的结构示意图；

图4是本实用新型抓取爪的结构示意图；

图5是本实用新型驱动电机的结构示意图；

图中标号：1、安装板；2、固定螺丝孔；3、防震组件；301、防震底座；302、减震管；303、中心杆；304、减震弹簧；4、第一液压缸；5、电机箱；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、传动齿轮；9、从动齿轮；10、旋转盘；11、润滑组件；1101、润滑油箱；1102、加油口；1103、电磁阀；1104、输油管道；1105、喷油嘴；12、机械臂；13、第二液压缸；14、驱动箱；15、第三液压缸；16、抓取爪；17、防尘布；18、第一魔术贴；19、第二魔术贴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机械自动化防震型抓取装置，包括安装板1，安装板1边部等距离开设有固定螺丝孔2，安装板1上方安装有防震组件3，防震组件3包括防震底座301、减震管302、中心杆303和减震弹簧304，为了可以减缓防震底座301所承受的压力，防震底座301横截面为等腰梯形，防震底座301内部等距离穿插有减震管302，减震管302中部安装有中心杆303，减震管302与中心杆303之间安装有减震弹簧304，为了使得减震管302与减震弹簧304之间和中心杆303与减震弹簧304之间连接的更加紧密，减震管302与减震弹簧304之间和中心杆303与减震弹簧304之间均通过弹簧固定座固定连接，安装板1与防震底座301之间通过固定螺丝固定连接。

防震底座301上方安装有第一液压缸4，第一液压缸4顶端安装有电机箱5，电机箱5内部通过固定螺丝固定安装有驱动电机6，驱动电机6的型号为6IK180RGU-CFM，驱动电机6一端安装有主动齿轮7，主动齿轮7外侧边部通过竖轴安装有传动齿轮8，竖轴底端通过轴承安装在电机箱5内，主动齿轮7与传动齿轮8之间通过啮合连接，传动齿轮8外侧边部安装有从动齿轮9，从动齿轮9外侧套接有旋转盘10。

旋转盘10顶端安装有润滑组件11，润滑组件11包括润滑油箱1101、加油口1102、电磁阀1103、输油管道1104和喷油嘴1105，润滑油箱1101顶端开设有加油口1102，润滑油箱1101底端安装有电磁阀1103，电磁阀1103的型号为2W，电磁阀1103下方安装有输油管道1104，输油管道1104下方等距离安装有喷油嘴1105，为了防止输油管道1104与喷油嘴1105之间出现润滑油渗漏的现象，输油管道1104与喷油嘴1105之间嵌入安装有密封橡胶圈，润滑油箱1101与旋转盘10之间通过固定螺丝固定连接。

旋转盘10一侧安装有机械臂12，机械臂12一端下方安装有第二液压缸13，第二液压缸13下方安装有驱动箱14，驱动箱14下方安装有抓取爪16，为了防止在抓取物体时出现打滑现象，抓取爪16内侧开凿有防滑纹，抓取爪16一端通过第三液压缸15连接，第二液压缸13外侧安装有防尘布17，防尘布17一侧安装有第一魔术贴18，为了防止第一魔术贴18出现脱落，使得防尘布17与第一魔术贴18之间连接的更加紧密，防尘布17与第一魔术贴18之间通过针线缝合，机械臂12一端安装有第二魔术贴19，驱动电机6和电磁阀1103的输入端均与电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种机械自动化防震型抓取装置的过程中，首先，通过安装板1和固定螺丝孔2，完成对装置的安装和固定，当装置固定完成后需要利用装置进行物品的抓取时，通过防震底座301的梯形设计，可以减缓防震底座301所受到的压力，通过防震底座301内部穿插的减震管302和减震弹簧304，可以有效地防止装置在抓取物品时出现的震动，使得装置在抓取物品时更加的稳定，有效地避免了抓取的物品出现滑落；

然后，通过第一液压缸4控制抓取装置的高度，然后接通驱动电机6的电源，使得主动齿轮7转动，主动齿轮7带动传动齿轮8转动，传动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动旋转盘10转动，可以实现机械臂12的转动，使得装置抓取物品的范围更广，当主动齿轮7、传动齿轮8和从动齿轮9长时间使用的情况下，会出现生锈现象，影响装置的正常使用，此时，通过加油口1102向润滑油箱1101内部加入润滑油，接通电磁阀1103的电源，使得润滑油通过输油管道1104进入喷油嘴1105内部，通过喷油嘴1105将润滑油以雾态的形式喷洒在齿轮的啮合处，延长主动齿轮7、传动齿轮8和从动齿轮9的使用寿命；

当进行抓取时，通过第二液压缸13，可以调节抓取爪16与物品之间的距离，通过第三液压缸15的收缩，可以实现抓取爪16的闭合，实现对物品的抓取，当不使用装置时，通过防尘布17，可以有效地防止空气中的灰尘积攒在抓取爪16表面，当再次使用装置时，可以有效地避免抓取爪16表面的灰尘沾染在物品表面，导致物品受到污染，通过第一魔术贴18和第二魔术贴19，当不需要使用防尘布17对抓取爪16进行防尘时，可以对防尘布17进行固定，便于抓取爪16进行抓取操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械自动化防震型抓取装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）边部等距离开设有固定螺丝孔（2），所述安装板（1）上方安装有防震组件（3），所述防震组件（3）包括防震底座（301）、减震管（302）、中心杆（303）和减震弹簧（304），所述防震底座（301）内部等距离穿插有减震管（302），所述减震管（302）中部安装有中心杆（303），所述减震管（302）与中心杆（303）之间安装有减震弹簧（304），所述安装板（1）与防震底座（301）之间通过固定螺丝固定连接；

所述防震底座（301）上方安装有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）顶端安装有电机箱（5），所述电机箱（5）内部通过固定螺丝固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）一端安装有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）外侧边部安装有传动齿轮（8），所述主动齿轮（7）与传动齿轮（8）之间通过啮合连接，所述传动齿轮（8）外侧边部安装有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）外侧套接有旋转盘（10）；

所述旋转盘（10）顶端安装有润滑组件（11），所述润滑组件（11）包括润滑油箱（1101）、加油口（1102）、电磁阀（1103）、输油管道（1104）和喷油嘴（1105），所述润滑油箱（1101）顶端开设有加油口（1102），所述润滑油箱（1101）底端安装有电磁阀（1103），所述电磁阀（1103）下方安装有输油管道（1104），所述输油管道（1104）下方等距离安装有喷油嘴（1105），所述润滑油箱（1101）与旋转盘（10）之间通过固定螺丝固定连接，所述旋转盘（10）一侧安装有机械臂（12），所述机械臂（12）一端下方安装有第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）下方安装有驱动箱（14），所述驱动箱（14）下方安装有抓取爪（16），所述抓取爪（16）一端通过第三液压缸（15）连接，所述第二液压缸（13）外侧安装有防尘布（17），所述防尘布（17）一侧安装有第一魔术贴（18），所述机械臂（12）一端安装有第二魔术贴（19），所述驱动电机（6）和电磁阀（1103）的输入端均与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化防震型抓取装置，其特征在于：所述减震管（302）与减震弹簧（304）之间和中心杆（303）与减震弹簧（304）之间均通过弹簧固定座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化防震型抓取装置，其特征在于：所述输油管道（1104）与喷油嘴（1105）之间嵌入安装有密封橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化防震型抓取装置，其特征在于：所述防尘布（17）与第一魔术贴（18）之间通过针线缝合。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化防震型抓取装置，其特征在于：所述防震底座（301）横截面为等腰梯形。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化防震型抓取装置，其特征在于：所述抓取爪（16）内侧开凿有防滑纹。