CN208557468U - 一种教学专用小型机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳，驱动保护壳左端设置有检修孔，驱动保护壳的下端螺接固定底盘，固定底盘内壁设置有连接支架，连接支架螺接减震伸缩轴，减震伸缩轴外套接减震弹簧，减震弹簧的下端设置减震挡板，底盘的下端螺接驱动电机，驱动电机的一端连接万向联轴器，万向联轴器连接全向轮，全向轮与万向联轴器之间设置有连接扁铁，连接扁铁螺接活动扁铁，活动扁铁的上端活动连接液压泵，通过移动方式采用四轮减震驱动，能够保证移动时的稳定性，同时能够更加平稳的全向移动，转弯等功能，在静止时通过液压泵将全向轮收置固定底盘中，更好的保护轮胎和增强底座的稳定性。

Description

一种教学专用小型机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种教学专用小型机器人底座。

背景技术

随着科技的发展，机器人在教学领域中的运用越来越广泛。当前，运用于教学领域的机器人底座一是通过简单设计的固定型底座，此类机器人的因固定安装方式和机械臂长度的限制，活动范围有限。一是双足步行式机器人，此类机器人设计复杂，移动速度缓慢，平稳性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学专用小型机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳，所述驱动保护壳的上端开设有安装孔，所述驱动保护壳左端设置有检修孔，所述检修孔的左端螺接盖板，所述驱动保护壳的下端螺接固定底盘，所述固定底盘内壁设置有连接支架，所述连接支架螺接减震伸缩轴，所述减震伸缩轴的下端连接全向轮，所述减震伸缩轴外套接减震弹簧，所述减震弹簧的下端设置减震挡板，所述减震挡板的两端螺接底盘，所述底盘的下端螺接驱动电机，所述驱动电机的一端连接万向联轴器，所述万向联轴器连接全向轮，所述全向轮与万向联轴器之间设置有连接扁铁，所述连接扁铁螺接活动扁铁，所述活动扁铁的上端活动连接液压泵，所述液压泵螺接固定底盘。

优选的，所述全向轮均采用橡胶全向轮。

优选的，所述活动扁铁的上端开设有条形孔。

优选的，所述液压泵通过条形孔与活动扁铁上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种教学专用小型机器人底座，通过驱动保护壳椭圆台形的设计增加底座平稳性，且右侧检修孔的开设，便于对内部机械臂驱动元件的检修；移动方式采用四轮减震驱动，能够有效的保证移动时的稳定性，且可承受较大的负载，同时能够实现更加平稳快速的全向移动，转弯等功能，在不需要移动时可以通过液压泵将全向轮收置于固定底盘中，更好的保护轮胎和增强底座的稳定性。

附图说明

图1为教学专用小型机器人底座的立体图；

图2为教学专用小型机器人底座的主视图；

图3为教学专用小型机器人底座的仰视图；

图4为教学专用小型机器人底座的仰视图A-A向示意图；

图5为教学专用小型机器人底座的液压部件示意图；

图6为教学专用小型机器人底座的传动示意图。

图中：1、驱动保护壳，2、安装孔，3、检修孔，4、盖板，5、固定底盘，6、连接支架，7、减震伸缩轴，8、全向轮，9、减震弹簧，10、减震挡板，11、底盘，12、驱动电机，13、万向联轴器，14、连接扁铁，15、活动扁铁，16、液压泵，17、条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳1，驱动保护壳1的上端开设有安装孔2，驱动保护壳1左端设置有检修孔3，检修孔3的左端螺接盖板4，驱动保护壳1的下端螺接固定底盘5，固定底盘5内壁设置有连接支架6，连接支架6螺接减震伸缩轴6，减震伸缩轴7的下端连接全向轮8，减震伸缩轴7外套接减震弹簧9，减震弹簧9的下端设置减震挡板10，减震挡板10的两端螺接底盘11，底盘11的下端螺接驱动电机12，驱动电机12的一端连接万向联轴器13，万向联轴器13连接全向轮8，全向轮8与万向联轴器13之间设置有连接扁铁14，连接扁铁14螺接活动扁铁15，活动扁铁15的上端活动连接液压泵16，液压泵16螺接固定底盘5。

具体而言，全向轮8均采用橡胶全向轮,具有更好的减震效果。

具体而言，活动扁铁15的上端开设有条形孔17，液压泵(16)通过条形孔(17)与活动扁铁(15)上下移动。

工作原理：通过驱动电机11推动全向轮8运动，在底座移动过程中，四个全向轮运行过程中通过控制不同部位电机的速度，使得底座能够实现前进、后退、不同角度转弯、加速、减速的功能。全向轮8通过连接支架9上减震伸缩轴10、减震弹簧11自行适应不平整的地面，从而达到减震的效果，使整体在快速运行中保持更加的平稳性。在不需要移动时可以通过液压泵将全向轮收置于固定底盘中，更好的保护轮胎和增强底座的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种教学专用小型机器人底座，包括驱动保护壳(1)，其特征在于：所述驱动保护壳(1)的上端开设有安装孔(2)，所述驱动保护壳(1)左端设置有检修孔(3)，所述检修孔(3)的左端螺接盖板(4)，所述驱动保护壳(1)的下端螺接固定底盘(5)，所述固定底盘(5)内壁设置有连接支架(6)，所述连接支架(6)螺接减震伸缩轴(7)，所述减震伸缩轴(7)的下端连接全向轮(8)，所述减震伸缩轴(7)外套接减震弹簧(9)，所述减震弹簧(9)的下端设置减震挡板(10)，所述减震挡板(10)的两端螺接底盘(11)，所述底盘(11)的下端螺接驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的一端连接万向联轴器(13)，所述万向联轴器(13)连接全向轮(8)，所述全向轮(8)与万向联轴器(13)之间设置有连接扁铁(14)，所述连接扁铁(14)螺接活动扁铁(15)，所述活动扁铁(15)的上端活动连接液压泵(16)，所述液压泵(16)螺接固定底盘(5),所述活动扁铁(15)的上端开设有条形孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种教学专用小型机器人底座，其特征在于：所述全向轮(8)均采用橡胶全向轮。