CN112276895A - 一种移动式智能财务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体为一种移动式智能财务机器人，包括机体，机体为中空柱体结构,机体的下表面设有支撑柱，支撑柱下端设有底箱，底箱为中空箱体结构，底箱的内部设有空腔，且底箱的底面四角位置设有四个万向轮，底箱的底面还设有三个副轮，底箱的箱顶还安装有轴承，支撑柱通过轴承与底箱转动连接，机体的前侧壁上还设有把手，万向轮与底箱地面之间还设有弹簧。本发明的设计减少了机器人受到的震动，使得移动过程更加平稳，可以通过提拉槽来提起机器人，便于将机器人带到指定地点，解决了一般的财务机器人，在使用过程中，尤其是在财务机器人移动过程中，时常因为一些小阶梯而导致机器人摔倒，造成损害，产生损害率较高的问题。

Description

一种移动式智能财务机器人

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种移动式智能财务机器人。

背景技术

智能财务机器人，是近些年推出的一种高智能化机器人，可以针对性处理财务工作中的核对类、收集类等重复性高、技能要求高的工作，不仅提高了工作效率，也极大地减轻了财务工作者的劳动强度，但一般的财务机器人，在使用过程中，尤其是在财务机器人移动过程中，时常因为一些小阶梯而导致机器人摔倒，损害率较高，鉴于此，我们提出了一种移动式智能财务机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式智能财务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式智能财务机器人，包括机体，所述机体为中空柱体结构,所述机体的下表面设有支撑柱，所述支撑柱下端设有底箱，所述底箱为中空箱体结构，所述底箱的内部设有空腔，且所述底箱的底面四角位置设有四个万向轮，所述底箱的底面还设有三个副轮，底箱的箱顶还安装有轴承，所述支撑柱的底端位于所述轴承内并与所述轴承内圈壁紧密粘接，所述支撑柱通过所述轴承与底箱转动连接，所述机体的前侧壁上还设有把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述万向轮的上表面设有支撑板，所述支撑板与所述底箱的底面之间设有弹簧，所述弹簧的内部设有限位柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底箱的底面四角位置开设有四个与空腔相连通的圆孔，所述限位柱的一端穿过所述圆孔并伸入至空腔内，所述限位柱与所述圆孔滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位柱的底端与所述支撑板紧密焊接，且所述限位柱伸入至空腔内的一端还设有固定块，所述固定块为圆柱体结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧上端与所述底箱的底面紧密焊接，且所述弹簧的下端与所述支撑板紧密焊接，所述弹簧的直径大于所述圆孔的孔径，所述固定块截面直径大于所述圆孔的孔径，所述限位柱的截面直径小于所述圆孔的孔径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体左右两侧壁上开设有提拉槽，所述提拉槽的上端槽壁上还开设有若干个弧形槽。

作为本发明的一种优选技术方案，三个所述副轮之间构成一个等边三角形，且所述副轮最低端距离水平地面之间的距离大于所述万向轮距离水平地面之间的距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述把手的两端一体成型有一对相互对称的推杆，所述机体的前侧壁上与所述推杆相对应的位置还开设有圆槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆远离把手的一端穿过所述圆槽并伸入至机体的内部，所述推杆与所述圆槽之间滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆位于所述机体内部的一端还一体成型有限定块，所述限定块为圆柱体，且限定块的直径大于圆槽的孔径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的万向轮，万向轮与底箱之间设有弹簧，在机器人移动的过程中，经过一些小型的阶梯时，弹簧会伸缩，减少机器人收到的震动，使得移动过程更加平稳，且通过设置的可以推拉的把手，在遇到一些复杂地形时，可以通过手拉机器人的方式带动机器人移动，且通过设置的提拉槽以及提拉槽上的弧形槽，在上下楼梯这种机器人无法移动的路段，可以通过提拉槽来提起机器人，便于将机器人带到指定地点，解决了一般的财务机器人，在使用过程中，尤其是在财务机器人移动过程中，时常因为一些小阶梯而导致机器人摔倒，损害率较高的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的前视图；

图3为本发明中的底箱剖视图；

图4为本发明中的把手结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图。

图中：机体1；支撑柱11；提拉槽12；弧形槽121；把手13；推杆131；限定块132；圆槽14；底箱2；万向轮21；支撑板211；限位柱212；弹簧213；固定块214；副轮22；轴承23；空腔24；圆孔25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种移动式智能财务机器人，包括机体1，机体1为中空柱体结构,机体1的下表面设有支撑柱11，支撑柱11下端设有底箱2，底箱2为中空箱体结构，底箱2的内部设有空腔24，且底箱2的底面四角位置设有四个万向轮21，底箱2的底面还设有三个副轮22，底箱2的箱顶还安装有轴承23，支撑柱11的底端位于轴承23内并与轴承23内圈壁紧密粘接，支撑柱11通过轴承23与底箱2转动连接，机体1的前侧壁上还设有把手13，机体1相对于底箱2，能够360°旋转，使得财务机器人在使用过程中，可以任意的转动机体1的方向，提高了财务机器人的实用性。

本实施例中，机体1左右两侧壁上开设有提拉槽12，提拉槽12的上端槽壁上还开设有若干个弧形槽121，弧形槽121正好使工作人员的手指放置其中，使得在提起整个机器人的过程中更加牢固。

除此之外，万向轮21的上表面设有支撑板211，支撑板211与底箱2的底面之间设有弹簧213，弹簧213的内部设有限位柱212，在财务机器人移动的过程中，弹簧213可以使整个装置移动过程更加平稳，不易摔倒，且通过一些小阶梯时，可以顺利通过，提高了财务机器人的适用性。

进一步地，底箱2的底面四角位置开设有四个与空腔24相连通的圆孔25，限位柱212的一端穿过圆孔25并伸入至空腔24内，限位柱212与圆孔25滑动连接，限位柱212起到限定的作用，避免了财务机器人在移动的过程中，因为弹簧213震动幅度过大，而导致机体1前后晃动剧烈，容易下盘不稳的问题，且还可以对弹簧213起到保护作用，避免其形变过大而导致的损坏。

值得注意的是，限位柱212的底端与支撑板211紧密焊接，且限位柱212伸入至空腔24内的一端还设有固定块214，固定块214为圆柱体结构，且固定块214截面直径大于圆孔25的孔径，限位柱212的截面直径小于圆孔25的孔径，使得限位柱212与圆孔25之间的滑动更加顺畅，且确保了弹簧213的形变程度不会超过其最大形变量，提高了弹簧213的使用寿命。

具体的，弹簧213上端与底箱2的底面紧密焊接，且弹簧213的下端与支撑板211紧密焊接，弹簧213的直径大于圆孔25的孔径，确保了弹簧213对于底箱2的支撑，提高了装置的牢固性。

进一步地，三个副轮22之间构成一个等边三角形，副轮22使得财务机器人在万向轮21不慎损害的情况下，可以确保正常的使用，等边三角形的整体结构，确保了副轮22的稳定性，且副轮22最低端距离水平地面之间的距离大于万向轮21距离水平地面之间的距离，确保了副轮22在平时的正常使用中，不会对万向轮21的使用造成影响。

此外，把手13的两端一体成型有一对相互对称的推杆131，机体1的前侧壁上与推杆131相对应的位置还开设有圆槽14，且推杆131远离把手13的一端穿过圆槽14并伸入至机体1的内部，推杆131与圆槽14之间滑动连接，在遇到一些复杂地形时，可以通过手拉把手13，拉出推杆131，以人力的方式带动机器人移动，在平时不需要使用把手13时，可以将推杆131推入机体1的内部，节省空间。

值得说明的是，推杆131位于机体1内部的一端还一体成型有限定块132，限定块132为圆柱体，且限定块132的直径大于圆槽14的孔径，在拉出推杆131时，限定块132可以确保不会将推杆131彻底拉出机体1，避免了其掉出机体1，且可以顺利的拉动整个装置。

需要注意的是，本实施例中采用的万向轮21采用武汉大兴恒通橡塑有限公司生产的DXJL系列万向轮，该万向轮21的内部构件由产家提供，且万向轮21的移动构造为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于万向轮21内部构造的改进。

本实施例的移动式智能财务机器人在使用时，当遇到一些复杂地形时，便可以握持把手13，将推杆131拉出，拉出至限定块132与机体1位于圆槽14一侧的内壁接触，由于设置于底箱2底面的万向轮21，拉动把手13便可以对整个装置进行移动，在移动至需要地点时，只需要推动把手13，将推杆131推入至机体1内即可，在装置在移动的过程中，弹簧213可以有效减少移动过程中产生的震动力，使得整个装置在移动时更加的平稳，当需要对装置进行搬运，且遇到楼梯这类装置无法滚动行进的地方时，可以将手放入提拉槽12内，随后勾住弧形槽121，便可以向上提起装置，进行搬运，当在长期使用过程中，万向轮21不慎损坏时，副轮22可以起到临时支撑和移动的作用，且由于三个副轮22之间构成为等边三角形，结构稳固，确保了装置不会倒在地上，且可以使整个财务工作继续进行，不至于停止，进一步提高了工作的效率，解决了一般的财务机器人，在使用过程中，尤其是在财务机器人移动过程中，时常因为一些小阶梯而导致机器人摔倒，损害率较高的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种移动式智能财务机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)为中空柱体结构,所述机体(1)的下表面设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)下端设有底箱(2)，所述底箱(2)为中空箱体结构，所述底箱(2)的内部设有空腔(24)，且所述底箱(2)的底面四角位置设有四个万向轮(21)，所述底箱(2)的底面还设有三个副轮(22)，底箱(2)的箱顶还安装有轴承(23)，所述支撑柱(11)的底端位于所述轴承(23)内并与所述轴承(23)内圈壁紧密粘接，所述支撑柱(11)通过所述轴承(23)与底箱(2)转动连接，所述机体(1)的前侧壁上还设有把手(13)。

2.根据权利要求1所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述万向轮(21)的上表面设有支撑板(211)，所述支撑板(211)与所述底箱(2)的底面之间设有弹簧(213)，所述弹簧(213)的内部设有限位柱(212)。

3.根据权利要求2所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述底箱(2)的底面四角位置开设有四个与空腔(24)相连通的圆孔(25)，所述限位柱(212)的一端穿过所述圆孔(25)并伸入至空腔(24)内，所述限位柱(212)与所述圆孔(25)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述限位柱(212)的底端与所述支撑板(211)紧密焊接，且所述限位柱(212)伸入至空腔(24)内的一端还设有固定块(214)，所述固定块(214)为圆柱体结构。

5.根据权利要求4所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述弹簧(213)上端与所述底箱(2)的底面紧密焊接，且所述弹簧(213)的下端与所述支撑板(211)紧密焊接，所述弹簧(213)的直径大于所述圆孔(25)的孔径，所述固定块(214)截面直径大于所述圆孔(25)的孔径，所述限位柱(212)的截面直径小于所述圆孔(25)的孔径。

6.根据权利要求1所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述机体(1)左右两侧壁上开设有提拉槽(12)，所述提拉槽(12)的上端槽壁上还开设有若干个弧形槽(121)。

7.根据权利要求1所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：三个所述副轮(22)之间构成一个等边三角形，且所述副轮(22)最低端距离水平地面之间的距离大于所述万向轮(21)距离水平地面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述把手(13)的两端一体成型有一对相互对称的推杆(131)，所述机体(1)的前侧壁上与所述推杆(131)相对应的位置还开设有圆槽(14)。

9.根据权利要求8所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述推杆(131)远离把手(13)的一端穿过所述圆槽(14)并伸入至机体(1)的内部，所述推杆(131)与所述圆槽(14)之间滑动连接。

10.根据权利要求8所述的移动式智能财务机器人，其特征在于：所述推杆(131)位于所述机体(1)内部的一端还一体成型有限定块(132)，所述限定块(132)为圆柱体，且限定块(132)的直径大于圆槽(14)的孔径。

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