CN208020184U - 一种6轴机器人运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种6轴机器人运动装置，包括底座，所述底座的上方设有放置板，所述放置板的上端设有六轴机器人本体，所述放置板的下端设有两个第一安装块，两个所述第一安装块分别位于放置板的两侧，两个所述第一安装块之间固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动套接有两个第一活动块，所述第一滑杆上套接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个第一活动块的两侧，所述第二弹簧的一端连接在第一活动块上，所述第二弹簧的另一端连接在第一安装块上，两个所述第一活动块上均转动连接有撑杆。本实用新型结构简单、操作便捷，可在六轴机器人运动时进行有效的缓冲，起到较好的保护作用，稳定性好。

Description

一种6轴机器人运动装置

技术领域

本实用新型涉及6轴机器人技术领域，尤其涉及一种6轴机器人运动装置。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

现有的6轴机器人转移时十分不便，且在6轴机器人转移运动时会发生振动，易损坏机器人，因此需要在转移时对6轴机器人进行缓冲，现急需设计一种6轴机器人运动装置解决此问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种6轴机器人运动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种6轴机器人运动装置，包括底座，所述底座的上方设有放置板，所述放置板的上端设有六轴机器人本体，所述放置板的下端设有两个第一安装块，两个所述第一安装块分别位于放置板的两侧，两个所述第一安装块之间固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动套接有两个第一活动块，所述第一滑杆上套接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个第一活动块的两侧，所述第二弹簧的一端连接在第一活动块上，所述第二弹簧的另一端连接在第一安装块上，两个所述第一活动块上均转动连接有撑杆，所述底座的上端设有两个第二安装块，两个所述第二安装块分别位于底座的两侧，两个所述第二安装块之间固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动套接有两个第二活动块，所述第二滑杆上套接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧分别位于两个第二活动块的两侧，所述第三弹簧的一端连接在第二活动块上，所述第三弹簧的另一端连接在第二安装块上，两个所述撑杆交叉设置，且两个撑杆转动连接，两个所述撑杆远离第一活动块的一端分别转动连接在两个第二活动块上，所述底座的下端设有移动机构。

优选地，所述底座上端的四角处均设有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端连接在放置板上，所述伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接在放置板和底座上。

优选地，所述底座的两侧侧壁上均设有固定块，所述固定块上贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆与固定块螺纹连接，所述螺纹杆的下端设有抵板，所述螺纹杆的上端设有把手。

优选地，所述螺纹杆与把手一体成型。

优选地，所述抵板的表面设有防滑纹。

优选地，所述移动机构为万向轮。

本实用新型中，使用该运动装置时，通过移动机构对六轴机器人本体进行移动，在移动过程中，挤压放置板向下移动，使伸缩杆收缩，挤压第一弹簧，使两个第一活动块移动挤压第二弹簧，通过两个撑杆，使两个第二活动块移动，挤压第三弹簧，进而实现缓冲。本实用新型结构简单、操作便捷，可在六轴机器人运动时进行有效的缓冲，起到较好的保护作用，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种6轴机器人运动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种6轴机器人运动装置的俯视图。

图中：1底座、2移动机构、3抵板、4固定块、5螺纹杆、6伸缩杆、7第一弹簧、8第一安装块、9第二弹簧、10第一活动块、11六轴机器人本体、12第一滑杆、13放置板、14撑杆、15第二活动块、16第二滑杆、17第三弹簧、18第二安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种6轴机器人运动装置，包括底座1，底座1的上方设有放置板13，放置板13的上端设有六轴机器人本体11，放置板13的下端设有两个第一安装块8，两个第一安装块8分别位于放置板13的两侧，两个第一安装块8之间固定连接有第一滑杆12，第一滑杆12上滑动套接有两个第一活动块10，第一滑杆12上套接有两个第二弹簧9，两个第二弹簧9分别位于两个第一活动块10的两侧，第二弹簧9的一端连接在第一活动块10上，第二弹簧9的另一端连接在第一安装块8上，两个第一活动块10上均转动连接有撑杆14，底座1的上端设有两个第二安装块18，两个第二安装块18分别位于底座1的两侧，两个第二安装块18之间固定连接有第二滑杆16，第二滑杆16上滑动套接有两个第二活动块15，第二滑杆16上套接有两个第三弹簧17，两个第三弹簧17分别位于两个第二活动块15的两侧，第三弹簧17的一端连接在第二活动块15上，第三弹簧17的另一端连接在第二安装块18上，两个撑杆14交叉设置，且两个撑杆14转动连接，两个撑杆14远离第一活动块10的一端分别转动连接在两个第二活动块15上，使两个第一活动块10移动挤压第二弹簧9，通过两个撑杆14，使两个第二活动块15移动，挤压第三弹簧17，进而实现缓冲，底座1的下端设有移动机构2。

本实用新型中，底座1上端的四角处均设有伸缩杆6，伸缩杆6远离底座1的一端连接在放置板13上，伸缩杆6上套接有第一弹簧7，第一弹簧7的两端分别连接在放置板13和底座1上，使用该运动装置时，通过移动机构2对六轴机器人本体11进行移动，在移动过程中，挤压放置板13向下移动，使伸缩杆6收缩，挤压第一弹簧7，进行缓冲。底座1的两侧侧壁上均设有固定块4，固定块4上贯穿设有螺纹杆5，螺纹杆5与固定块4螺纹连接，螺纹杆5的下端设有抵板3，螺纹杆5的上端设有把手，转移完成后，转动螺纹杆5使抵板3抵压地面，将该装置进行固定。螺纹杆5与把手一体成型。抵板3的表面设有防滑纹。移动机构2为万向轮。

本实用新型中，使用该运动装置时，通过移动机构2对六轴机器人本体11进行移动，在移动过程中，挤压放置板13向下移动，使伸缩杆6收缩，挤压第一弹簧7，使两个第一活动块10移动挤压第二弹簧9，通过两个撑杆14，使两个第二活动块15移动，挤压第三弹簧17，进而实现缓冲。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种6轴机器人运动装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设有放置板（13），所述放置板（13）的上端设有六轴机器人本体（11），所述放置板（13）的下端设有两个第一安装块（8），两个所述第一安装块（8）分别位于放置板（13）的两侧，两个所述第一安装块（8）之间固定连接有第一滑杆（12），所述第一滑杆（12）上滑动套接有两个第一活动块（10），所述第一滑杆（12）上套接有两个第二弹簧（9），两个所述第二弹簧（9）分别位于两个第一活动块（10）的两侧，所述第二弹簧（9）的一端连接在第一活动块（10）上，所述第二弹簧（9）的另一端连接在第一安装块（8）上，两个所述第一活动块（10）上均转动连接有撑杆（14），所述底座（1）的上端设有两个第二安装块（18），两个所述第二安装块（18）分别位于底座（1）的两侧，两个所述第二安装块（18）之间固定连接有第二滑杆（16），所述第二滑杆（16）上滑动套接有两个第二活动块（15），所述第二滑杆（16）上套接有两个第三弹簧（17），两个所述第三弹簧（17）分别位于两个第二活动块（15）的两侧，所述第三弹簧（17）的一端连接在第二活动块（15）上，所述第三弹簧（17）的另一端连接在第二安装块（18）上，两个所述撑杆（14）交叉设置，且两个撑杆（14）转动连接，两个所述撑杆（14）远离第一活动块（10）的一端分别转动连接在两个第二活动块（15）上，所述底座（1）的下端设有移动机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种6轴机器人运动装置，其特征在于，所述底座（1）上端的四角处均设有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）远离底座（1）的一端连接在放置板（13）上，所述伸缩杆（6）上套接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别连接在放置板（13）和底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种6轴机器人运动装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧侧壁上均设有固定块（4），所述固定块（4）上贯穿设有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）与固定块（4）螺纹连接，所述螺纹杆（5）的下端设有抵板（3），所述螺纹杆（5）的上端设有把手。

4.根据权利要求3所述的一种6轴机器人运动装置，其特征在于，所述螺纹杆（5）与把手一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种6轴机器人运动装置，其特征在于，所述抵板（3）的表面设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种6轴机器人运动装置，其特征在于，所述移动机构（2）为万向轮。