CN209394699U - 一种适用于普遍机器人底部运动系统结构 - Google Patents
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Abstract
一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘，所述底盘下方呈左右设置有两底层固定架，每个底层固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端与驱动轮连接，每个底层固定架上沿驱动轮转动方向前后安装有若干个缓冲底座，缓冲底座上活动安装有缓冲螺杆，缓冲螺杆的顶端与底盘连接，缓冲螺杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲底座和底盘压抵配合，底盘顶面的中心部安装有电池组件，电池组件的上方安装有可拆装模块，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体是一种适用于普遍机器人底部运动系统结构。
背景技术
智能机器人作为这几年来持续火热的行业，其中制造出来的智能机器人，已经在教育、服务等行业起到了一定作用，而在智能机器人中，底盘作为重要的一环，若能节约在材料及加工的费用和组装的时间，同时又能保证底盘运行的平稳，其底盘的制造优势便能体现出来了，但现有市场智能机器人的运动底盘具有空间分布不合理和底盘稳定性不高等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其作用是能够大大提升了底盘空间的利用率，增强了底盘的稳定性。
一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘，所述底盘下方呈左右设置有两底层固定架，每个底层固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端与驱动轮连接，每个底层固定架上沿驱动轮转动方向前后安装有若干个缓冲底座，缓冲底座上活动安装有缓冲螺杆，缓冲螺杆的顶端与底盘连接，缓冲螺杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲底座和底盘压抵配合，底盘顶面的中心部安装有电池组件，电池组件的上方安装有可拆装模块，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。
本实用新型还可以采用以下技术措施解决：
优选的，所述底盘底面沿驱动轮转动方向前后安装有若干个支脚柱，支脚柱的底部安装有万向轮。
优选的，所述底盘顶面的中心部安装有上支架，上支架的顶部安装有电池组件。
优选的，所述电池组件包括电池固定架和电池组，电池组安装在电池固定架内。
优选的，所述可拆装模块内安装有电池组或电路板或其他感应元件。
优选的，所述缓冲底座内开设有适于缓冲螺杆上下滑动的缓冲通道。
优选的，所述底盘对应缓冲螺杆开设有多个定位孔，缓冲螺杆的顶部安装有上螺帽和下螺帽，缓冲螺杆插入定位孔后，上螺帽和下螺帽夹紧底盘。
优选的，所述驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轮连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘1，所述底盘1下方呈左右设置有两底层固定架2，每个底层固定架2上安装有驱动机构3，驱动机构3的输出端与驱动轮4连接，每个底层固定架2上沿驱动轮4转动方向前后安装有若干个缓冲底座5，缓冲底座5上活动安装有缓冲螺杆6，缓冲螺杆6的顶端与底盘1连接，缓冲螺杆6上套设有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的两端分别与缓冲底座5和底盘1压抵配合，底盘1顶面的中心部安装有电池组件8，电池组件8的上方安装有可拆装模块9，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆6和缓冲弹簧7的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。
所述底盘1底面沿驱动轮4转动方向前后安装有若干个支脚柱10，支脚柱10的底部安装有万向轮11，在驱动轮4提供前进动力时，万向轮11能够稳定支撑底盘1，提高机器人的稳定性。
所述底盘1顶面的中心部安装有上支架12，上支架12的顶部安装有电池组件8，上支架12的下方留有足够的空间使缓冲螺杆6通过连接件与底盘1连接，而且不影响电池组件8的安装位置。
所述电池组件8包括电池固定架801和电池组802，电池组802安装在电池固定架801内，使底盘的整体重心靠近中心轴线上，增强了运动底盘的稳定性，而且节省机器人的空间。
所述可拆装模块9内安装有电池组或电路板或其他感应元件。
电池组件8和可拆装模块9的两个模块可根据不同智能机器人所需要模块的大小进行替换。
所述缓冲底座5内开设有适于缓冲螺杆6上下滑动的缓冲通道501，使机器人在行走时形成减震缓冲，使机器人行走更加平稳，避免震动影响机器人内部的感应元件松动损坏。
所述底盘1对应缓冲螺杆6开设有多个定位孔101，缓冲螺杆6的顶部安装有上螺帽13和下螺帽14，缓冲螺杆6插入定位孔101后，上螺帽13和下螺帽14夹紧底盘1。
在底层固定架装配在底盘上方的时候，先把缓冲底座5套设在缓冲螺杆6上，使缓冲螺杆6底部与缓冲底座5构成滑动连接后，将缓冲底座5固定安装到底层固定架2上，然后将缓冲弹簧7套设到缓冲螺杆6上，拧上下螺帽14，最后缓冲螺杆6的顶部找出相对应的定位孔接入，并用上螺帽13拧紧，加以固定。
所述驱动机构3为驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轮4连接，驱动电机驱动方式简单，扭力大，故障率低。
缓冲弹簧7可根据底盘1承受不同的重力去定制。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)下方呈左右设置有两底层固定架(2)，每个底层固定架(2)上安装有驱动机构(3)，驱动机构(3)的输出端与驱动轮(4)连接，每个底层固定架(2)上沿驱动轮(4)转动方向前后安装有若干个缓冲底座(5)，缓冲底座(5)上活动安装有缓冲螺杆(6)，缓冲螺杆(6)的顶端与底盘(1)连接，缓冲螺杆(6)上套设有缓冲弹簧(7)，缓冲弹簧(7)的两端分别与缓冲底座(5)和底盘(1)压抵配合，底盘(1)顶面的中心部安装有电池组件(8)，电池组件(8)的上方安装有可拆装模块(9)。
2.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述底盘(1)底面沿驱动轮(4)转动方向前后安装有若干个支脚柱(10)，支脚柱(10)的底部安装有万向轮(11)。
3.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述底盘(1)顶面的中心部安装有上支架(12)，上支架(12)的顶部安装有电池组件(8)。
4.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述电池组件(8)包括电池固定架(801)和电池组(802)，电池组(802)安装在电池固定架(801)内。
5.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述可拆装模块(9)内安装有电池组或电路板或其他感应元件。
6.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述缓冲底座(5)内开设有适于缓冲螺杆(6)上下滑动的缓冲通道(501)。
7.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述底盘(1)对应缓冲螺杆(6)开设有多个定位孔(101)，缓冲螺杆(6)的顶部安装有上螺帽(13)和下螺帽(14)，缓冲螺杆(6)插入定位孔(101)后，上螺帽(13)和下螺帽(14)夹紧底盘(1)。
8.根据权利要求1所述一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其特征在于：所述驱动机构(3)为驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轮(4)连接。
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| CN201822140406.6U CN209394699U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种适用于普遍机器人底部运动系统结构 |
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Publications (1)
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| CN209394699U true CN209394699U (zh) | 2019-09-17 |
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ID=67895330
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209394699U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276895A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-01-29 | 中建材信息技术股份有限公司 | 一种移动式智能财务机器人 |
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2018
- 2018-12-19 CN CN201822140406.6U patent/CN209394699U/zh active Active
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