CN114275476A - 一种分离式散状物料空轨运输轨道车 - Google Patents
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Abstract
一种分离式散状物料空轨运输轨道车，包括车架，车架通过传动机构连接驱动装置，驱动装置驱动车架行驶在空轨轨道上；在车架上设置快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ，快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ挂接料斗；所述的快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ分别与车架铰接连接，快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ与车架的铰接点位置距车架中间截面的距离相等，且在快换挂钩Ⅰ另一端与车架之间、快换挂钩Ⅱ另一端与车架之间分别设置平衡机构，快换挂钩Ⅰ、快换挂钩Ⅱ、车架及各自的平衡机构构成双摇杆机构。本发明保证了轨道车两端的驱动轮受力均衡，并对料斗缓冲保护，提高了设备的可靠性。本发明具有结构可靠稳定，便于装卸，运行效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及散状物料的轨道运输领域，具体涉及一种分离式散状物料空轨运输轨道车。
背景技术
散状物料一般是指堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料，例如煤、砂、谷物、水泥、糖块等等，作业过程中散状物料在各个工序之间的输入通常是通过燃油卡车、长距离皮带机等设备进行输送，输送过程中尾气排放容易造成环境污染，且因设备投资、场地建设等因素造成物料输送成本大幅增加。
中国专利申请‘一种散状物料的空轨运输装置’公开了一种空轨运输方案，采用封闭式的环形空轨结构，此方案解决了散状物料的长距离输送问题，具有运输效率高、运行成本低、无排放零污染、智能无人值守等特点。但该方案并未对轨道车的具体结构进行描述，该方案采用闭环式空轨，装料平台到卸料平台之间的轨道有0~5°的坡度，轨道车的快捷运行及快速装卸极大的影响空轨运输装置的运输效率。
因此，设计一种结构可靠、运行效率高、便于装卸的空轨运输装置的轨道车来提高空轨运输的输送效率十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构可靠、便于装卸、运行效率高的空轨运输装置的轨道车，进一步提高空轨运输系统的运行效率。
本发明的技术方案具体为：
一种分离式散状物料空轨运输轨道车，包括车架，车架通过传动机构连接驱动装置，驱动装置驱动车架行驶在空轨轨道上；在车架上设置快换挂钩Ⅰ 和快换挂钩Ⅱ，快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ挂接料斗；所述的快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ分别与车架铰接连接，快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ与车架的铰接点位置距车架中间截面的距离相等，且在快换挂钩Ⅰ另一端与车架之间、快换挂钩Ⅱ另一端与车架之间分别设置平衡机构，快换挂钩Ⅰ、快换挂钩Ⅱ、车架及各自的平衡机构构成双摇杆机构。
平衡机构是指：快换挂钩Ⅰ上设置有平衡杆Ⅰ，平衡杆Ⅰ其中一端和快换挂钩Ⅰ铰接连接，另一端和车架铰接连接，快换挂钩Ⅱ上设置有平衡杆Ⅱ，平衡杆Ⅱ其中一端和快换挂钩Ⅱ铰接连接，另一端和车架铰接连接。
平衡杆Ⅰ和平衡杆Ⅱ分别由两部分组成，两部分中间均通过弹簧连接。
料斗上分别设置有悬挂轴Ⅰ和悬挂轴Ⅱ，悬挂轴Ⅰ和悬挂轴Ⅱ分别吊挂在快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ上。
传动机构是指：车架两端分别对称设置有轮架，轮架内侧分别设置有驱动轮，驱动轮通过轮架同步连接，驱动轮分别通过轮架与对应的驱动装置连接。
轮架分别对称地设置在空轨轨道的两侧，驱动轮设置在空轨轨道上。
本发明的有益效果为：一种分离式散状物料空轨运输轨道车，通过在车架上设置快换挂钩Ⅰ和快换挂钩Ⅱ，实现了料斗的快速装卸，同时，通过设置平衡杆Ⅰ和平衡杆Ⅱ，实现了轨道车在上下坡的运行过程中料斗自动调节平衡，保证了轨道车两端的驱动轮受力均衡，并对料斗缓冲保护，提高了设备的可靠性。本发明具有结构可靠稳定，便于装卸，运行效率高等特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为快换挂钩与平衡杆的结构示意图；
图3为悬挂轴设置在料斗上的结构示意图；
图4为轨道车上坡状态结构示意图；
图5为本发明中两个快换挂钩和车架组成双摇杆结构的动作原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种自分离式散状物料空轨运输轨道车，包括车架1，车架1通过传动机构连接驱动装置4。传动机构是指：车架两端分别对称设置有轮架2，轮架2分别位于车架1的两侧，对称布置，轮架2内侧分别设置有两个驱动轮3，两个驱动轮3通过轮架2同步连接，驱动轮3分别通过轮架2与对应的驱动装置4连接。车架1上还设置有快换挂钩Ⅰ 5和快换挂钩Ⅱ 6，快换挂钩Ⅰ 5和快换挂钩Ⅱ 6分别与车架1铰接连接，快换挂钩Ⅰ 5和快换挂钩Ⅱ 6与车架1的铰接点位置距车架中间截面的距离相等，且在快换挂钩Ⅰ 5另一端与车架1之间、快换挂钩Ⅱ 6另一端与车架1之间分别设置平衡机构，由此，快换挂钩Ⅰ 5、快换挂钩Ⅱ 6、车架1及各自的平衡机构构成双摇杆机构。平衡机构是指：快换挂钩Ⅰ 5的钩臂上设置有平衡杆Ⅰ 7，平衡杆Ⅰ 7其中一端和快换挂钩Ⅰ 5铰接连接，另一端和车架1铰接连接，快换挂钩Ⅱ 6的钩臂上设置有平衡杆Ⅱ 8，平衡杆Ⅱ 8其中一端和快换挂钩Ⅱ 6铰接连接，另一端和车架1铰接连接。进一步地，平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8分别由两部分组成，两部分中间均通过弹簧13连接，图2中，仅显示出了平衡杆Ⅱ 8由两部分组成及两部分中间的弹簧13，即：平衡杆II 8的第一部分杆铰接车架1，第一部分杆和第二部分杆中间设置弹簧13，第二部分杆再铰接到快换挂钩II 6上。平衡杆I 7与平衡杆II 8结构相同，这样，平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8两端的铰接点之间的距离a可变，自然状态下，平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8分别支撑快换挂钩Ⅰ 5、快换挂钩Ⅱ 6中心轴线处于同一水平面上，且相互之间的距离为b，快换挂钩Ⅰ 5、快换挂钩Ⅱ6、车架1及对应的平衡机构组成类似于双摇杆机构。
轨道车100下方连接设置有料斗9，料斗9上分别设置有悬挂轴Ⅰ 10和悬挂轴Ⅱ11，悬挂轴Ⅰ 10和悬挂轴Ⅱ 11分别吊挂在快换挂钩Ⅰ 5和快换挂钩Ⅱ 6上，悬挂轴Ⅰ 5和悬挂轴Ⅱ 6之间的距离为b。
轨道车100的轮架2分别对称地设置在空轨轨道12的两侧，驱动轮3设置在空轨轨道12上。
本发明的工作原理为：
如图2所示，快换挂钩Ⅰ 5、快换挂钩Ⅱ 6和车架1组成类似于双摇杆的结构，结构原理如图5 所示，无论横梁与水平面的夹角e如何变化，快换挂钩Ⅰ 5、快换挂钩Ⅱ 6都能在水平状态下保持相互之间的距离为b。
如图4所示，此时轨道车100处于上坡状态，轨道车100的车架1跟随空轨轨道12发生倾斜，料斗9仍为水平状态，此时料斗9与空轨轨道12的夹角为e，平衡杆Ⅰ 7上的弹簧13处于拉伸状态，平衡杆Ⅱ 8上的弹簧13处于压缩状态，平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8的长度分别c和d，且与初始状态时的长度a的关系为，c＞a，d＜a，下坡状态时则相反，c＜a，d＞a。
由于空轨运输装置的设置，装料平台到卸料平台之间的空轨轨道12设置有0~5°的倾斜角度，轨道车100在运行过程中处于爬坡或下坡的过程，此时，平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8会在料斗9重力的作用下自动调节平衡，使料斗9始终保持与地面水平，保证了轨道车100两端的驱动轮3受力均衡，避免了料斗9倾斜时受力主要集中在较低侧的驱动轮3上，同时在轨道车减速或加速时平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8会抵消一部分的惯性力，对料斗9起到缓冲和稳定的作用。
装料平台处的轨道和卸料平台处的轨道处于水平状态，轨道车行驶至装料平台或卸料平台时，平衡杆Ⅰ 7和平衡杆Ⅱ 8恢复自然状态，长度都恢复为a。
轨道车100带动空的料斗9沿闭环式空轨运行至装料平台上方卸斗区停车，装料平台上的料斗转运平车通过自带的举升装置将空料斗举升至料斗上的悬挂轴Ⅰ 10和悬挂轴Ⅱ 11脱离快换挂钩Ⅰ 5和快换挂钩Ⅱ 6，然后轨道车继续向前行驶至装料平台上的抓斗区，料斗转运平车上的举升装置将已经装满物料的满载料斗通过悬挂轴Ⅰ 10和悬挂轴Ⅱ11重新挂在轨道车挂钩上，完成料斗的快速装卸。
然后轨道车带动满载料斗沿轨道继续行驶至卸料平台，卸料平台上的装、卸料斗动作与装料平台相同。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种分离式散状物料空轨运输轨道车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）通过传动机构连接驱动装置（4），驱动装置（4）驱动车架（1）行驶在空轨轨道（12）上；在车架（1）上设置快换挂钩Ⅰ （5）和快换挂钩Ⅱ （6），快换挂钩Ⅰ （5）和快换挂钩Ⅱ （6）挂接料斗（9）；所述的快换挂钩Ⅰ （5）和快换挂钩Ⅱ （6）分别与车架（1）铰接连接，快换挂钩Ⅰ （5）和快换挂钩Ⅱ （6）与车架（1）的铰接点位置距车架中间截面的距离相等，且在快换挂钩Ⅰ （5）另一端与车架（1）之间、快换挂钩Ⅱ （6）另一端与车架（1）之间分别设置平衡机构，快换挂钩Ⅰ （5）、快换挂钩Ⅱ （6）、车架（1）及各自的平衡机构构成双摇杆机构。
2.根据权利要求1所述的分离式散状物料空轨运输轨道车，其特征在于：平衡机构是指：快换挂钩Ⅰ （5）上设置有平衡杆Ⅰ （7），平衡杆Ⅰ （7）其中一端和快换挂钩Ⅰ （5）铰接连接，另一端和车架（1）铰接连接，快换挂钩Ⅱ （6）上设置有平衡杆Ⅱ （8），平衡杆Ⅱ （8）其中一端和快换挂钩Ⅱ （6）铰接连接，另一端和车架（1）铰接连接。
3.根据权利要求2所述的分离式散状物料空轨运输轨道车，其特征在于：平衡杆Ⅰ （7）和平衡杆Ⅱ （8）分别由两部分组成，两部分中间均通过弹簧（13）连接。
4.根据权利要求1所述的分离式散状物料空轨运输轨道车，其特征在于：料斗（9）上分别设置有悬挂轴Ⅰ （10）和悬挂轴Ⅱ （11），悬挂轴Ⅰ （10）和悬挂轴Ⅱ （11）分别吊挂在快换挂钩Ⅰ （5）和快换挂钩Ⅱ （6）上。
5.根据权利要求1所述的分离式散状物料空轨运输轨道车，其特征在于：传动机构是指：车架（1）两端分别对称设置有轮架（2），轮架（2）内侧分别设置有驱动轮（3），驱动轮（3）通过轮架（2）同步连接，驱动轮（3）分别通过轮架（2）与对应的驱动装置（4）连接。
6.根据权利要求5所述的分离式散状物料空轨运输轨道车，其特征在于：轮架（2）分别对称地设置在空轨轨道（12）的两侧，驱动轮（3）设置在空轨轨道（12）上。
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