CN108189931A - 一种上下坡车身水平输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下坡车身水平输送机构，其包括车身吊具、主链轮机构和主链轮轨道；所述主链轮机构固定设于车身吊具顶部的一端，且所述主链轮机构于主链轮轨道滑动连接；该输送机构还包括设于车身吊具顶部另一端的水平辅助机构，该水平辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板，所述连接板与固定架通过连接轴铰接；其中，所述固定架固定设于车身吊具顶部；该输送机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道设于水平辅助机构正上方，且所述滑轮于辅助轨道内滑动。其结构简单，制造方便；保证了车身吊具始终处于水平状态，减少能耗，降低使用成本，节省经济开支，便于推广应用。

Description

一种上下坡车身水平输送机构

技术领域

本发明涉及一种车身输送机构，具体的涉及一种上下坡车身水平输送机构。

背景技术

目前，在汽车的生产过程中，经常需要通过吊具吊运整车到生产线上的不同工艺部位，或者吊运到其他设备上进行加工或安装其他部件。在汽车装配的流程中，存在需要上下运输的情况。现有技术中，通常采用气动驱动控制，实现垂直上下运输，其效率高；但投资成本高，能耗大，使用成本高。现有技术中，也有采用上下坡的方式实现上下运输，其仅通过运输轨道即可实现车身吊具于水平方向或上下坡方向等各种不同的运输要求；然车身吊具与生产线轨道往往采用两点式连接，其轨迹是与生产线轨道平行的，如果没有其它措施，车身在上坡和下坡时，会产生晃动或向前倾斜，容易导致车身脱离，导致生产事故，造成经济损失。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种上下坡车身水平输送机构，其可通过主链轮机构和主链轮轨道的配合及水平辅助机构和辅助轨道的配合实现车身吊具始终处于水平输送的效果；该输送机构在现有上下坡的运输方式的基础上即可进行改进操作，实现车身吊具始终处于水平状态，保证车身吊具上的车身的稳定性，避免其倾斜滑落、导致生产事故、造成经济损失等情况的发生；其操作简单，降低能耗，降低作业成本，节省经济开支。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种上下坡车身水平输送机构，其包括车身吊具、主链轮机构和主链轮轨道；所述主链轮机构固定设于车身吊具顶部的一端，且所述主链轮机构于主链轮轨道滑动连接；该输送机构还包括设于车身吊具顶部另一端的水平辅助机构，该水平辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板，所述连接板与固定架通过连接轴铰接；其中，所述固定架固定设于车身吊具顶部；该输送机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道设于水平辅助机构正上方，且所述滑轮于辅助轨道内滑动。

本发明还存在以下技术特征：

所述水平辅助机构包括左侧辅助机构和右侧辅助机构，所述左侧辅助机构和右侧辅助机构对称设于车身吊具一端的两侧；其中，所述主链轮机构和左侧辅助机构及右侧辅助机构之间彼此的连线构成等腰三角形。

所述左侧辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定对称设有两平行连接板，所述固定架顶端设于两连接板之间，且所述连接轴贯穿连接板和固定架设置；其中，所述连接轴的轴线垂直于主链轮轨道方向。

所述右侧辅助机构包括滑轮、支撑架、连接架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板；所述连接架呈U形，所述连接板设于U形的连接架之间，且所述连接轴贯穿连接架和连接板设置；所述连接架底部固定设有套筒，所述固定架顶端套接于连接架底部的套筒内，且所述套筒与固定架通过销轴或螺栓连接；其中，所述连接轴的轴线垂直于主链轮轨道方向。

所述支撑架沿垂直辅助轨道方向的横截面呈U形；所述辅助轨道呈“工”字形，且所述滑轮对称设于“工”字形的辅助轨道两侧。

所述辅助轨道与主链轮轨道设有竖直高度差；车身吊具水平移动路段，所述辅助轨道与主链轮轨道之间的竖直高度差等于主链轮机构与水平辅助机构的高度差；车身吊具上下坡移动路段，所述辅助轨道与主链轮轨道之间的竖直高度差等于辅助轨道各位置处对应的水平线与主链轮机构所在主链轮轨道的位置处的垂直距离。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明上下坡车身水平输送机构，通过主链轮机构和主链轮轨道的配合及水平辅助机构和辅助轨道的配合实现车身吊具始终处于水平输送的效果，继而可保证车身吊具上的车身的稳定性，避免其倾斜滑落、导致生产事故、造成经济损失等情况的发生。

2、本发明上下坡车身水平输送机构，在现有上下坡的运输方式的基础上即可进行改进操作，实现车身吊具始终处于水平状态，其操作简单，降低能耗，降低作业成本，节省经济开支。

3、该上下坡车身水平输送机构，结构简单，制造方便，可在现有上下坡的运输方式的基础上即可进行改进操作，从而降低改装成本；且保证了车身吊具始终处于水平状态，于使用过程中，减少能耗，降低使用成本，节省经济开支，适用范围广，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明车身吊具主视结构示意图。

图2为图1中A部分（左侧辅助机构）局部放大结构示意图。

图3为图1中B部分（右侧辅助机构）局部放大结构示意图。

图4为本发明车身吊具侧视结构示意图。

图5为本发明应用结构示意图。

图6为图5中C部分车身吊具水平传输结构示意图。

图7为图5中D部分车身吊具上坡传输结构示意图。

其中：1-车身吊具，2-主链轮机构，3-主链轮轨道，4-水平辅助机构，4a-左侧辅助机构，4b-右侧辅助机构，41-滑轮，42-支撑架，421-连接板，43-连接轴，44-固定架，45-连接架，451-套筒，5-辅助轨道。

具体实施方式

参照图1至图7，对本上下坡车身水平输送机构的结构特征详述如下：

一种上下坡车身水平输送机构，其包括车身吊具1、主链轮机构2和主链轮轨道3；所述主链轮机构2固定设于车身吊具1顶部的一端，且所述主链轮机构2于主链轮轨道3滑动连接；该输送机构还包括设于车身吊具1顶部另一端的水平辅助机构4，该水平辅助机构4包括滑轮41、支撑架42、连接轴43和固定架44，所述滑轮41设于支撑架42内侧，所述支撑架42底端竖直固定设有连接板421，所述连接板421与固定架44通过连接轴43铰接；其中，所述固定架44固定设于车身吊具1顶部；该输送机构还包括辅助轨道5，所述辅助轨道5设于水平辅助机构4正上方，且所述滑轮41于辅助轨道5内滑动。

该输送机构在使用过程中，通过主链轮机构2和主链轮轨道3的相互配合带动车身吊具1滑行移动；同时水平辅助机构4与辅助轨道5进一步配合；继而使车身吊具1始终处于水平输送的效果，继而可保证车身吊具上的车身的稳定性，避免车身吊具1上的车身倾斜滑落、导致生产事故、造成经济损失等情况的发生。

其中，该输送机构在现有上下坡的运输方式的基础上即可进行改进操作：沿现有主链轮轨道3对应位置设置辅助轨道5，于车身吊具1的对应位置设置水平辅助机构4；即可实现车身吊具始终处于水平状态，且降低能耗及作业成本，节省经济开支。

作为本发明的优选方案，结合图1至7所示；

为进一步确保车身吊具1在输送过程中的稳定性，避免车身吊具1的倾斜晃动；如图1至4所示，所述水平辅助机构4包括左侧辅助机构4a和右侧辅助机构4b，所述左侧辅助机构4a和右侧辅助机构4b对称设于车身吊具1一端的两侧；其中，所述主链轮机构2和左侧辅助机构4a及右侧辅助机构4b之间彼此的连线构成等腰三角形；实现对车身吊具1的三点稳定定位，保证该输送机构的稳定性。

具体的，如图2所示，所述左侧辅助机构4a包括滑轮41、支撑架42、连接轴43和固定架44，所述滑轮41设于支撑架42内侧，所述支撑架42底端竖直固定对称设有两平行连接板421，所述固定架44顶端设于两连接板421之间，且所述连接轴43贯穿连接板421和固定架44设置；其中，所述连接轴43的轴线垂直于主链轮轨道3方向。继而可实现在上下坡时，支撑架42通过连接板421与固定架44之间实现铰接；从而可使滑轮41沿辅助轨道5滑动的过程中，带动支撑架42相对固定架44转动；即实现由滑轮41沿辅助轨道5的上下运动轨迹改变，同时保证与固定架44固定连接的车身吊具1保持水平状态，避免其倾斜晃动，保持其输送过程的稳定性。

具体的，如图3所示，所述右侧辅助机构4b包括滑轮41、支撑架42、连接架45、连接轴43和固定架44，所述滑轮41设于支撑架42内侧，所述支撑架42底端竖直固定设有连接板421；所述连接架45呈U形，所述连接板421设于U形的连接架45之间，且所述连接轴43贯穿连接架45和连接板421设置；所述连接架45底部固定设有套筒451，所述固定架44顶端套接于连接架45底部的套筒451内，且所述套筒451与固定架44通过销轴或螺栓连接；其中，所述连接轴43的轴线垂直于主链轮轨道3方向。继而可实现在上下坡时，支撑架42通过连接板421与连接架45之间实现铰接；从而可使滑轮41沿辅助轨道5滑动的过程中，带动支撑架42相对连接架45转动；即实现由滑轮41沿辅助轨道5的上下运动轨迹改变，同时保证与固定架44（连接架45）固定连接的车身吊具1保持水平状态，避免其倾斜晃动，保持其输送过程的稳定性。

其中，所述套筒451为长方体套筒，所述固定架44顶端为长方体，且固定架44与套筒451适配套接，继而采用销轴或螺栓贯穿套筒451和固定架44连接。

为确保滑轮41安装的稳固性，所述支撑架42沿垂直辅助轨道5方向的横截面呈U形；所述辅助轨道5呈“工”字形，且所述滑轮41对称设于“工”字形的辅助轨道5两侧。继而通过支撑架42和辅助轨道5使滑轮41稳定定位。

该输送机构为实现车身吊具1始终处于水平输送的效果，所述辅助轨道5与主链轮轨道3设有竖直高度差。其中，如图5和6所示，为保证车身吊具1在水平移动的过程中，车身吊具1始终处于水平输送的效果；车身吊具1水平移动路段，所述辅助轨道5与主链轮轨道3之间的竖直高度差等于主链轮机构2与水平辅助机构4的高度差。如图5和7所示，为保证车身吊具1在上下坡的过程中，车身吊具1始终处于水平输送的效果；车身吊具1上下坡移动路段，所述辅助轨道5与主链轮轨道3之间的竖直高度差等于辅助轨道5各位置处对应的水平线与主链轮机构2所在主链轮轨道3的位置处的垂直距离。继而可通过主链轮机构2与水平辅助机构4的转动倾斜以分别适应主链轮轨道3与辅助轨道5，其中，辅助轨道5与主链轮轨道3设有竖直高度差，进一步保证了车身吊具1可始终保持水平状态，避免其倾斜晃动；从而保证了车身吊具1上的车身吊装的稳定性。

本发明提供一种上下坡车身水平输送机构，其结构简单，制造方便，可在现有上下坡的运输方式的基础上即可进行改进操作，从而降低改装成本；且保证了车身吊具始终处于水平状态，于使用过程中，减少能耗，降低使用成本，节省经济开支，适用范围广，便于推广应用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种上下坡车身水平输送机构，其包括车身吊具、主链轮机构和主链轮轨道；所述主链轮机构固定设于车身吊具顶部的一端，且所述主链轮机构于主链轮轨道滑动连接；其特征在于：该输送机构还包括设于车身吊具顶部另一端的水平辅助机构，该水平辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板，所述连接板与固定架通过连接轴铰接；其中，所述固定架固定设于车身吊具顶部；该输送机构还包括辅助轨道，所述辅助轨道设于水平辅助机构正上方，且所述滑轮于辅助轨道内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种上下坡车身水平输送机构，其特征在于：所述水平辅助机构包括左侧辅助机构和右侧辅助机构，所述左侧辅助机构和右侧辅助机构对称设于车身吊具一端的两侧；其中，所述主链轮机构和左侧辅助机构及右侧辅助机构之间彼此的连线构成等腰三角形。

3.根据权利要求2所述的一种上下坡车身水平输送机构，其特征在于：所述左侧辅助机构包括滑轮、支撑架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定对称设有两平行连接板，所述固定架顶端设于两连接板之间，且所述连接轴贯穿连接板和固定架设置；其中，所述连接轴的轴线垂直于主链轮轨道方向。

4.根据权利要求2所述的一种上下坡车身水平输送机构，其特征在于：所述右侧辅助机构包括滑轮、支撑架、连接架、连接轴和固定架，所述滑轮设于支撑架内侧，所述支撑架底端竖直固定设有连接板；所述连接架呈U形，所述连接板设于U形的连接架之间，且所述连接轴贯穿连接架和连接板设置；所述连接架底部固定设有套筒，所述固定架顶端套接于连接架底部的套筒内，且所述套筒与固定架通过销轴或螺栓连接；其中，所述连接轴的轴线垂直于主链轮轨道方向。

5.根据权利要求1所述的一种上下坡车身水平输送机构，其特征在于：所述支撑架沿垂直辅助轨道方向的横截面呈U形；所述辅助轨道呈“工”字形，且所述滑轮对称设于“工”字形的辅助轨道两侧。

6.根据权利要求1所述的一种上下坡车身水平输送机构，其特征在于：所述辅助轨道与主链轮轨道设有竖直高度差；车身吊具水平移动路段，所述辅助轨道与主链轮轨道之间的竖直高度差等于主链轮机构与水平辅助机构的高度差；车身吊具上下坡移动路段，所述辅助轨道与主链轮轨道之间的竖直高度差等于辅助轨道各位置处对应的水平线与主链轮机构所在主链轮轨道的位置处的垂直距离。