CN212953885U - 新型铝用炭阳极自动翻转夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，包括相互平行且相对设置的夹紧壁A和夹紧壁B，所述夹紧壁A的内壁上安装有第一自动转盘，所述夹紧壁B的内壁上安装有与第一自动转盘相配合的第二转盘体，还包括可变形的平行四边形结构A以及可变形的平行四边形结构B，所述平行四边形结构A和平行四边形结构B对称设置，所述第三连杆的左端固定有竖向设置的夹紧壁A，所述第七连杆的右端固定有竖向设置的夹紧壁B。本实用新型的有益效果：该装置用于阳极制品装出炉作业吊装过程中，改变阳极制品的排列位置状态，夹具开合范围在1200mm——600mm之间，夹具开合过程夹紧壁A与夹紧壁B始终保持平行，能够适应当前国内外常规铝用炭阳极产品的夹持翻转要求。

Description

新型铝用炭阳极自动翻转夹持器

技术领域

本实用新型涉及一种新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，属于铝用炭阳极制品转运工具技术领域。

背景技术

当炭阳极进入焙烧工序前，根据工艺要求及阳极制品常规运输特点，其存放状态均为水平放置，以便于满足阳极焙烧前的碳碗装填工作。但是，当产品装炉时，必须将原水平放置的阳极制品通过钢丝绳吊装调整为立放状态，在吊装过程中，必须多人配合近距离接触吊装制品完成，劳动强度过大且效率较低，并伴有阳极倾倒伤人的危险隐患，而且难以避免钢丝绳对炭阳极的勒痕损伤，造成废品增多，增加生产成本，降低经济效益。

专利号为200720012485.1的专利申请，公开了一种预焙阳极翻转夹具，由吊环通过2个连杆分别与采用钳式结构的左、右夹臂铰接构成，其特征是：在左夹臂和右夹臂的夹口内侧均嵌装有能灵活转动的球头夹爪，图3为现有预焙阳极翻转夹具的结构示意图，其中，1、吊环 2、铰接点 3、连杆 4、铰接点 5、铰接点 6、夹具锁 7、右夹臂 8、左夹臂9、铰接点 10、对开式内球面瓦 11、球头夹爪 12、瓦座。可以解决上述技术问题，但在使用中还是存在一定问题，最大的问题就是：

1、左夹臂和右夹臂驱动两球头夹爪相互靠，只有在特定位置两球头夹爪才会相互平行，其余情况均为倾斜状态，因此该预焙阳极翻转夹具只能夹取特定长度的预焙阳极，在现有的预焙阳极生产制造中，预焙阳极的加工品种较多，且预焙阳极的型号尺寸均不相同，每款预焙阳极均需要一款对应的预焙阳极翻转夹具，因此预焙阳极翻转夹具很多，且每套夹具的成本较高，使得夹具成本太高。

2、球头夹爪是通过对开式内球面瓦安装在瓦座上，加工复杂，且易磨损。

3、球头夹爪由球头和分布在圆盘上的夹爪构成，夹爪为尖锥形，会对炭阳极造成伤痕。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种新型铝用炭阳极自动翻转夹持器。

本实用新型所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：包括相互平行且相对设置的夹紧壁A和夹紧壁B，所述夹紧壁A的内壁上安装有第一自动转盘，所述夹紧壁B的内壁上安装有与第一自动转盘相配合的第二转盘体，还包括可变形的平行四边形结构A以及可变形的平行四边形结构B，所述平行四边形结构A和平行四边形结构B对称设置，

所述平行四边形结构A包括依次铰接且能够构成平行四边形机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相互平行且沿着水平方向设置，所述第三连杆的左端固定有竖向设置的夹紧壁A，

所述平行四边形结构B包括依次铰接且能够构成平行四边形机构的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第五连杆和所述第七连杆相互平行且沿着水平方向设置，所述第七连杆的右端固定有竖向设置的夹紧壁B，

所述第一连杆与第五连杆一体成型，还包括驱动机构，驱动机构的一端铰接在第四连杆上，所述驱动机构的另一端铰接在第六连杆上。

优选地，所述第一连杆和第二连杆的连接处设置有吊耳。

优选地，所述驱动机构为液压油缸。

优选地，所述第一自动转盘包括转盘体，所述转盘体的背面同轴设置有旋转轴，所述旋转轴的根部上套设有圆锥滚子轴承，所述夹紧壁A上开设有轴孔，所述轴孔包括同轴设置的第一孔段、第二孔段、第三孔段，所述圆锥滚子轴承安装在第三孔段内，旋转轴一端依次穿过第三孔段、第二孔段延伸至第一孔段内与轴用挡圈相连，所述轴用挡圈限制旋转轴轴向窜动。

优选地，所述第一自动转盘与第二转盘体结构相同。

优选地，所述第一孔段和第三孔段的直径均大于第二孔段的直径，所述第二孔段的直径略大于旋转轴的外径。

优选地，所述转盘体的内侧面上镶嵌有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，该装置用于阳极制品装出炉作业吊装过程中，改变阳极制品的排列位置状态，夹具开合范围在1200mm——600mm之间，夹具开合过程夹紧壁A与夹紧壁B始终保持平行，能够适应当前国内外常规铝用炭阳极产品的夹持翻转要求。

2、本实用新型所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，该装置取缔并替代采传统采用钢丝绳人工吊装翻块的工艺操作，装置采用液压传动，遥控操纵，实现机械手操作作业，极大降低人员劳动强度，并节约劳动力，提高操作作业的工作效率；杜绝了工人作业时操作人员直接接触阳极制品和钢丝绳，消除作业安全隐患，确保作业安全；避免作业过程中钢丝绳对阳极制品的勒痕损伤，减少阳极制品废品率。该装置具有省时、省力、安全性高，该装置的发明，是实现传统工业向自动化操作转变的一大具体举措。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型自动翻转机构局部放大图；

图3为现有预焙阳极翻转夹具的结构示意图。

图中：1、平行四边形结构A 1.1、第一连杆 1.2、第二连杆 1.3、第三连杆 1.4、第四连杆 2、平行四边形结构B 2.1、第五连杆 2.2、第六连杆 2.3、第七连杆 2.4、第八连杆 3、夹紧壁A 4、夹紧壁B 5、第一自动转盘 5.1、转盘体 5.2、旋转轴 5.3、圆锥滚子轴承 5.4、轴用挡圈 5.5、防滑层 5.6、第一孔段 6、第二自动转盘 7、驱动机构8、吊耳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-2所示，所述新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，包括相互平行且相对设置的夹紧壁A3和夹紧壁B4，所述夹紧壁A3的内壁上安装有第一自动转盘5，所述夹紧壁B4的内壁上安装有与第一自动转盘5相配合的第二转盘体6，还包括可变形的平行四边形结构A1以及可变形的平行四边形结构B2，所述平行四边形结构A1和平行四边形结构B2对称设置，所述平行四边形结构A1包括依次铰接且能够构成平行四边形机构的第一连杆1.1、第二连杆1.2、第三连杆1.3和第四连杆1.4，所述第一连杆1.1和所述第三连杆1.3相互平行且沿着水平方向设置，所述第三连杆1.3的左端固定有竖向设置的夹紧壁A3，所述平行四边形结构B2包括依次铰接且能够构成平行四边形机构的第五连杆2.1、第六连杆2.2、第七连杆2.3和第八连杆2.4，所述第五连杆2.1和所述第七连杆2.3相互平行且沿着水平方向设置，所述第七连杆2.3的右端固定有竖向设置的夹紧壁B4，所述第一连杆1.1与第五连杆2.1一体成型，驱动机构7的一端铰接在第四连杆1.4上，驱动机构7的另一端铰接在第六连杆2.2上。

本实施例中，所述第一连杆1.1和第二连杆1.2的连接处设置有吊耳8；所述驱动机构7为液压油缸；所述第一自动转盘5包括转盘体5.1，所述转盘体5.1的背面同轴设置有旋转轴5.2，所述旋转轴5.2的根部上套设有圆锥滚子轴承5.3，所述夹紧壁A3上开设有轴孔，所述轴孔包括同轴设置的第一孔段5.6、第二孔段、第三孔段，所述圆锥滚子轴承5.3安装在第三孔段内，旋转轴5.2一端依次穿过第三孔段、第二孔段延伸至第一孔段内与轴用挡圈5.4相连，所述轴用挡圈5.4限制旋转轴5.2轴向窜动；所述第一自动转盘5与第二转盘体6结构相同；所述第一孔段和第三孔段的直径均大于第二孔段的直径，所述第二孔段的直径略大于旋转轴5.2的外径；所述转盘体5.1的内侧面上镶嵌有防滑层5.5。

本实用新型的工作原理：可变形的平行四边形结构A1与可变形的平行四边形结构B2对称设置，通过回缩驱动机构7以驱动四边形结构A1和平行四边形结构B2变形，使得夹紧壁A3和夹紧壁B4相互靠近，夹具开合过程夹紧壁A与夹紧壁B始终保持平行，第一自动转盘5和第二自动转盘6对水平放置的阳极端头进行加持后，利用吊装升降臂进行提升的同时阳极在可转动的夹具内，依靠自身重量实现垂直立放的目的，并且可以满足阳极任意两端向上的要求。利用该夹具，一人即可操作完成，不用人工近距离接触阳极表面，杜绝危险因素发生。可以根据阳极规格尺寸通过液压缸伸缩调节，满足夹紧吊装要求，同时，在开合夹紧臂上采用圆锥滚子轴承与转动圆盘配合安装，使其形成转动连接，确保阳极制品在被夹紧吊起的同时，依靠阳极自重随着自动转盘一期转动，实现翻转立放的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：包括相互平行且相对设置的夹紧壁A（3）和夹紧壁B（4），所述夹紧壁A（3）的内壁上安装有第一自动转盘（5），所述夹紧壁B（4）的内壁上安装有与第一自动转盘（5）相配合的第二转盘体（6），还包括可变形的平行四边形结构A（1）以及可变形的平行四边形结构B（2），所述平行四边形结构A（1）和平行四边形结构B（2）对称设置，所述平行四边形结构A（1）包括依次铰接且能够构成平行四边形机构的第一连杆（1.1）、第二连杆（1.2）、第三连杆（1.3）和第四连杆（1.4），所述第一连杆（1.1）和所述第三连杆（1.3）相互平行且沿着水平方向设置，所述第三连杆（1.3）的左端固定有竖向设置的夹紧壁A（3），所述平行四边形结构B（2）包括依次铰接且能够构成平行四边形机构的第五连杆（2.1）、第六连杆（2.2）、第七连杆（2.3）和第八连杆（2.4），所述第五连杆（2.1）和所述第七连杆（2.3）相互平行且沿着水平方向设置，所述第七连杆（2.3）的右端固定有竖向设置的夹紧壁B（4），所述第一连杆（1.1）与第五连杆（2.1）一体成型，还具有驱动机构（7），驱动机构（7）的一端铰接在第四连杆（1.4）上，所述驱动机构（7）的另一端铰接在第六连杆（2.2）上。

2.根据权利要求1所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：所述第一连杆（1.1）和第二连杆（1.2）的连接处设置有吊耳（8）。

3.根据权利要求2所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：所述驱动机构（7）为液压油缸。

4.根据权利要求1所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：所述第一自动转盘（5）包括转盘体（5.1），所述转盘体（5.1）的背面同轴设置有旋转轴（5.2），所述旋转轴（5.2）的根部上套设有圆锥滚子轴承（5.3），所述夹紧壁A（3）上开设有轴孔，所述轴孔包括同轴设置的第一孔段（5.6）、第二孔段、第三孔段，所述圆锥滚子轴承（5.3）安装在第三孔段内，旋转轴（5.2）一端依次穿过第三孔段、第二孔段延伸至第一孔段内与轴用挡圈（5.4）相连，所述轴用挡圈（5.4）限制旋转轴（5.2）轴向窜动。

5.根据权利要求4所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：所述第一自动转盘（5）与第二转盘体（6）结构相同。

6.根据权利要求5所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：所述第一孔段和第三孔段的直径均大于第二孔段的直径，所述第二孔段的直径略大于旋转轴（5.2）的外径。

7.根据权利要求6所述的新型铝用炭阳极自动翻转夹持器，其特征在于：所述转盘体（5.1）的内侧面上镶嵌有防滑层（5.5）。

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