CN109888572A - 充电枪锁定系统及其解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于充电设备领域，具体涉及一种充电枪锁定系统及其解锁方法。本发明旨在解决充电枪卡死的问题。锁定系统包括电子锁止机构和至少部分设置在充电枪上并与充电枪上的解锁按钮相关联的机械锁止机构；解锁方法包括：在接收到电子锁止机构的解锁信号后，判断充电枪与受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断电子锁止机构是否解锁到位；根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作。本发明通过将连接状态信号与解锁按钮相关联并判断连接确认信号是否接通来判断解锁按钮是否被按下，能够避免机械锁止机构和电子锁止机构同时解锁，进而解决两者的卡死问题；而且电子锁止机构无需持续解锁，能够减少电子锁的发热量，有利于提高电子锁的使用寿命。

Description

充电枪锁定系统及其解锁方法

技术领域

本发明属于电池充电领域，具体涉及一种充电枪锁定系统及其解锁方法。

背景技术

根据目前的充电桩标准，交流充电桩在充电电流大于16A时和全部直流充电桩都需要增加电子锁止机构，在充电过程中需要保持电子锁止机构和机械锁止机构处于锁止状态，以防止充电中被意外拔下从而引发安全问题。充电枪上设置有与机械锁止机构相关联的解锁按钮，当用户急需用车时，经常会发生在电子锁止机构解锁过程中同时按下机械锁止机构的情况，此时，电子锁止机构与机械锁止机构容易发生卡死的情况，使得拔枪操作无法顺利进行，从而影响用户的用车。

为了解决这个问题，现有技术中采用对电子锁止机构持续解锁直到解锁成功的方法，但此方案会导致电子锁发热严重，增加了电子锁被烧坏的风险，降低了电子锁的寿命。基于此问题，现有技术采用在电子锁止机构上增加反馈信号，来说明电子锁止机构是否已进行解锁，但通过上述反馈信号无法对电子锁止机构是处于部分解锁状态还是处于完全解锁状态进行准确判断，因此还是会导致电子锁卡死的发生。

相应地，本领域需要一种充电枪锁定系统的解锁方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有充电枪容易发生卡死的问题，本发明提供了一种充电枪锁定系统的解锁方法，所述充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，所述充电枪锁定系统包括机械锁止机构和电子锁止机构，所述机械锁止机构至少部分设置在所述充电枪上并与所述充电枪上的解锁按钮相关联，所述解锁方法包括：在接收到所述电子锁止机构的解锁信号后，判断所述充电枪与所述受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断所述电子锁止机构是否解锁到位；根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作；其中，当所述解锁按钮被按下时，所述连接确认信号断开，所述机械锁止机构进行解锁。

在上述解锁方法的优选技术方案中，“根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作”的步骤包括：当所述判断结果为所述连接确认信息接通且所述电子锁止机构未解锁到位时，控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

在上述解锁方法的优选技术方案中，“根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作”的步骤包括：当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，控制所述电子锁止机构停止解锁；如果所述连接确认信号重新接通，且所述电子锁止机构未解锁到位，则控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

在上述解锁方法的优选技术方案中，所述解锁方法还包括：在控制所述电子锁止机构停止解锁时，发出松开所述解锁按钮的提醒信号。

在上述解锁方法的优选技术方案中，所述提醒信号包括语音提醒信号。

在上述解锁方法的优选技术方案中，所述充电设备是直流充电桩，所述直流充电桩包括充电桩控制器，所述充电桩控制器根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作。

在上述解锁方法的优选技术方案中，所述充电设备是交流充电桩，所述待充电对象为电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器，所述整车控制器根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种充电枪锁定系统，所述充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，所述充电枪锁定系统包括：机械锁止机构、电子锁止机构和控制器，所述机械锁止机构至少部分设置在所述充电枪上并与所述充电枪上的解锁按钮相关联；所述控制器被配置为在接收到所述电子锁止机构解锁信号后，判断所述充电枪与所述受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断所述电子锁止机构是否解锁到位，并根据判断结果来控制所述电子锁止机构的解锁操作；其中，当所述解锁按钮被按下时，所述连接确认信号断开，所机械锁止机构进行解锁。

在上述锁定系统的优选技术方案中，所述控制器被配置为当所述判断结果为所述连接确认信息接通且所述电子锁止机构未解锁到位时，控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

在上述锁定系统的优选技术方案中，当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，所述控制器控制所述电子锁止机构停止解锁；如果所述连接确认信号重新接通，且所述电子锁止机构未解锁到位，则所述控制器控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

在上述锁定系统的优选技术方案中，所述锁定系统还包括与所述控制器连接的提醒模块，当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，所述控制器控制所述提醒模块发出松开所述解锁按钮的提醒信号。

在上述锁定系统的优选技术方案中，所述提醒模块是语音提醒模块。

在上述锁定系统的优选技术方案中，所述充电设备是直流充电桩，所述控制器为所述直流充电桩的充电桩控制器。

在上述锁定系统的优选技术方案中，所述充电设备是交流充电桩，所述待充电对象为电动汽车，所述控制器为所述电动汽车的整车控制器。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，通过将连接状态信号与解锁按钮相关联，并对连接确认信号是否接通以及电子锁止机构是否解锁到位进行判断并根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作，由于连接确认信号容易检测且难以误判，因此能够准确判断解锁按钮是否被按下，能够有效避免机械锁止机构进行解锁的同时电子锁止机构也进行解锁，从而避免电子锁止机构与机械锁止机构卡死的情况；而且电子锁止机构无需进行持续解锁，因此不会发生电子锁止机构发热的问题，有利于提高电子锁的使用寿命。

方案1、一种充电枪锁定系统的解锁方法，其特征在于，所述充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，所述充电枪锁定系统包括机械锁止机构和电子锁止机构，所述机械锁止机构至少部分设置在所述充电枪上并与所述充电枪上的解锁按钮相关联，所述解锁方法包括：在接收到所述电子锁止机构的解锁信号后，判断所述充电枪与所述受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断所述电子锁止机构是否解锁到位；根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作；其中，当所述解锁按钮被按下时，所述连接确认信号断开，所述机械锁止机构进行解锁。

方案2、根据方案1所述的解锁方法，其特征在于，“根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作”的步骤包括：当所述判断结果为所述连接确认信息接通且所述电子锁止机构未解锁到位时，控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

方案3、根据方案1所述的解锁方法，其特征在于，“根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作”的步骤包括：当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，控制所述电子锁止机构停止解锁；如果所述连接确认信号重新接通，且所述电子锁止机构未解锁到位，则控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

方案4、根据方案3所述的解锁方法，其特征在于，所述解锁方法还包括：在控制所述电子锁止机构停止解锁时，发出松开所述解锁按钮的提醒信号。

方案5、根据方案4所述的解锁方法，其特征在于，所述提醒信号包括语音提醒信号。

方案6、根据方案2至5中任一项所述的解锁方法，其特征在于，所述解锁方法还包括：在所述电子锁止机构解锁到位后，控制所述充电枪以低于设定阈值的电流对所述受电组件进行充电。

方案7、根据方案1所述的解锁方法，其特征在于，所述充电设备是直流充电桩，所述直流充电桩包括充电桩控制器，所述充电桩控制器根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作。

方案8、根据方案1所述的解锁方法，其特征在于，所述充电设备是交流充电桩，所述待充电对象为电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器，所述整车控制器根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作。

方案9、一种充电枪锁定系统，所述充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，其特征在于，所述充电枪锁定系统包括：机械锁止机构、电子锁止机构和控制器，所述机械锁止机构至少部分设置在所述充电枪上并与所述充电枪上的解锁按钮相关联；所述控制器被配置为在接收到所述电子锁止机构解锁信号后，判断所述充电枪与所述受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断所述电子锁止机构是否解锁到位，并根据判断结果来控制所述电子锁止机构的解锁操作；其中，当所述解锁按钮被按下时，所述连接确认信号断开，所机械锁止机构进行解锁。

方案10、根据方案9所述的锁定系统，其特征在于，所述控制器被配置为当所述判断结果为所述连接确认信息接通且所述电子锁止机构未解锁到位时，控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

方案11、根据方案9所述的锁定系统，其特征在于，当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，所述控制器控制所述电子锁止机构停止解锁；如果所述连接确认信号重新接通，且所述电子锁止机构未解锁到位，则所述控制器控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

方案12、根据方案11所述的锁定系统，其特征在于，所述锁定系统还包括与所述控制器连接的提醒模块，当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，所述控制器控制所述提醒模块发出松开所述解锁按钮的提醒信号。

方案13、根据方案12所述的锁定系统，其特征在于，所述提醒模块是语音提醒模块。

方案14、根据方案9-13中任一项所述的锁定系统，其特征在于，所述充电设备是直流充电桩，所述控制器为所述直流充电桩的充电桩控制器。

方案15、根据方案9-13中任一项所述的锁定系统，其特征在于，所述充电设备是交流充电桩，所述待充电对象为电动汽车，所述控制器为所述电动汽车的整车控制器。

附图说明

图1为现有技术中充电枪锁定系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中的一种充电枪锁定系统处于锁定状态的结构示意图。

图3为本发明实施例中的一种充电枪锁定系统处于可解锁状态的结构示意图。

图4为本发明实施例中的一种充电枪锁定系统的解锁方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

图1为现有技术中充电枪锁定系统的结构示意图，图1中的锁定系统中的机械锁止机构和电子锁止机构处于互相干涉状态。请参见图1，充电枪锁定系统能够在充电过程中需要保持锁止状态，以防止充电中被意外拔下，引发安全问题。锁定系统包括可以互相锁定和互相可分离的机械锁止机构201和电子锁止机构101，其中，机械锁止机构201至少部分设置在充电枪2上并与充电枪2上的解锁按钮202相关联，电子锁止机构设置在受电组件1上且被设置为当其处于锁定状态时，如果解锁按钮201被按下，则电子锁止机构101与机械锁止机构201相互干涉。

请继续参见图1，本发明所说的“电子锁止机构和机械锁止机构互相干涉”是指：在电子锁止机构101处于锁定状态中，当解锁按钮202被按下时，机械锁止机构201靠近电子锁止机构101的一端向上翘起，使得机械锁止机构201和电子锁止机构101彼此接触而使得电子锁止机构101无法沿方向A移动，即锁定系统无法顺利解锁。需要说明的是，本发明所说的“锁定状态”与“解锁状态”是相对的，“解锁状态”为图1中电子锁止机构处于虚线所示的位置，而“锁定状态”是图1中电子锁止机构偏离虚线所示的位置，其中，“锁定状态”包括完全锁定状态和部分锁定装置，完全锁定状态如图1中实线所示的电子锁止机构所处的位置，而部分锁定状态是指电子锁止机构处于解锁状态与完全锁定状态之间的位置。

请继续参见图1，基于现有技术中的锁定系统的特点，其正确的解锁操作应当是电子锁止机构101沿方向A移动到可解锁状态(采用虚线显示的电子锁止机构101)，再按下解锁按钮202使得受电组件1和充电枪2可彼此分离。但是，当用户在急需用车的情况下，在进行把枪操作时极易在电子锁止机构仍处于解锁动作的过程中就按下解锁按钮202，而且，用户也会因为操作习惯问题发生上述误操作。这一误操作极易导致锁定系统卡死而无法顺利解锁，甚至导致电子锁止机构101或机械锁止机构201的锁杆断裂，造成锁定系统损坏。

为了解决现有技术中充电枪锁定系统容易发生电子锁卡死的问题，本发明实施例提供了一种充电枪锁定系统，以下结合附图来对充电枪锁定系统的优选实施例进行详细说明。

图2为本发明实施例中的一种充电枪锁定系统处于锁定状态的结构示意图。图3为本发明实施例中的一种充电枪锁定系统处于可解锁状态的结构示意图。请参见图2和图3，本实施例提供了一种充电枪锁定系统，充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，该锁定系统包括机械锁止机构201、电子锁止机构101、控制器3和解锁按钮202。机械锁止机构201至少部分设置在充电枪2上并与充电枪2上的解锁按钮202相关联；控制器3被配置为在接收到解锁信号后，判断充电枪1与受电组件2之间的连接确认信号是否接通并判断电子锁止机构101是否解锁到位，并根据判断结果来控制电子锁止机构101的解锁操作，其中，当解锁按钮202被按下时，连接确认信号断开，机械锁止机构201进行解锁。

需要说明的是，电子锁止机构的解锁信号可以为用户做出的具有启动车辆意图的操作，例如开启车门等操作；电子锁止机构的解锁信号也可以是用户按动充电枪上相应的按钮；电子锁止机构的解锁信号还可以是用户通过移动通讯设备发送的解锁信号。

本实施例提供的充电枪锁定系统，通过将连接状态信号与解锁按钮相关联，并对连接确认信号是否接通以及电子锁止机构是否解锁到位进行判断并根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作，由于连接确认信号容易检测且难以误判，因此能够准确判断解锁按钮是否被按下，能够有效避免机械锁止机构进行解锁的同时电子锁止机构也进行解锁，从而避免电子锁止机构与机械锁止机构卡死的情况；而且电子锁止机构无需进行持续解锁，因此不会发生电子锁止机构发热的问题，有利于提高电子锁的使用寿命。

需要说明的是，判断电子锁止机构是否解锁到位可以通过设置一个与电子锁止机构相关联的开关，设定开关的开启状态与电子锁止机构的解锁状态相关联，这里所说的开关可以晶体管、继电器等开关，可根据实施的具体要求进行选择。在一些具体的实施方式中，用开关的第一状态表示电子锁止机构处于解锁状态，用开关的第二状态表示电子锁止机构处于部分解锁或者解锁到位状态，此时，由于部分解锁状态和解锁到位状态无法明确判断，因此在开关处于第二状态时均认为电子锁止机构处于部分解锁状态，并控制电子锁止机构进行解锁设定时间，例如，控制电子锁止机构进行解锁2s，以保证电子锁止机构能够解锁到位。在另一些具体的实施方式中，用开关的第一状态表示电子锁止机构处于解锁状态和部分锁定状态，用开关的第二状态表示电子锁止机构处于解锁到位状态，因此，能够准确判断出电子锁止机构是否已解锁到位，从而是否控制电子锁止机构进行解锁。在本实施例中，开关的第一状态和第二状态分别对应其开启或闭合中的一种，可以根据不同的实施条件进行选择。

请继续参见图2和图3，本发明所提供的充电枪锁止机构可用于为电动汽车进行充电，也就是充电设备是充电桩，待充电对象是电动汽车。进一步地，充电设备可以是交流充电桩，此时控制器3为电动汽车的整车控制器；充电设备也可以是直流充电桩，此时控制器3为直流充电桩的充电桩控制器。当本发明提供的充电枪锁定系统应用在电动汽车充电技术领域时，能够保证在充电过程中对充电枪与受电组件之间的锁定，也能够在充电枪拔枪操作过程中，避免锁定系统卡死的情况发生。连接确认信号类型和解锁按钮类型可以按照目前的国家标准进行选择，即，当充电设备为直流充电桩时，连接确认信号为CC信号，解锁按钮为S按钮；当充电设备为交流充电设备时，连接确认信号为CC1信号，解锁按钮为S3按钮。如此，仅需将现有的充电枪上的解锁按钮与连接状态信号进行关联即可，无需再进行其他设备上的改进，只要对充电桩控制器或者电动汽车的整车控制器进行程序上的改进即可。

请继续参见图2和图3，请继续参见图2和图3，在一些可选的实施方式中，控制器3被配置为当判断结果为连接确认信息接通且电子锁止机构101未解锁到位时，控制电子锁止机构101进行解锁直至电子锁止机构101解锁到位。也就是在解锁过程中，只有在连接确认信号正常的情况下，电子锁止机构才能够进行解锁操作，不会出现在机械锁止机构与电子锁止机构同时进行解锁的情况，能够有效避免锁定系统卡死的情况发生。

请继续参见图2，进一步地，当判断结果为连接确认信号断开时，控制器3控制电子锁止机构101停止解锁；如果连接确认信号重新接通，且电子锁止机构101未解锁到位，则控制器3控制电子锁止机构101进行解锁直至电子锁止机构101解锁到位。

请参见图3，进一步地，充电枪锁定系统还包括与控制器3连接的提醒模块4，当判断结果为连接确认信号断开时，所述控制器控制提醒模块4发出松开解锁按钮202的提醒信号。进一步地，提醒模块4可以是语音提醒模块，例如语音提醒模块可以采用“请松开解锁按钮”或“请不要按动解锁按钮”等语言对用户进行提醒，能够有效引起用户的注意。当然，提醒模块也可以是蜂鸣器、闪光灯等来对用户进行提醒，以使用户注意到是因为其按下了解锁按钮造成的无法顺利解锁，从而提醒用户松开解锁按钮以实现快速解锁。

为了解决现有技术中充电枪锁定系统容易发生电子锁卡死的问题，本发明实施例提供了一种充电枪锁定系统的解锁方法，以下结合附图来对充电枪锁定系统的解锁方法的优选实施例进行详细说明。

图4为本发明实施例中的一种充电枪锁定系统的解锁方法的流程图。充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，充电枪锁定系统包括机械锁止机构和电子锁止机构，机械锁止机构至少部分设置在充电枪上并与充电枪上的解锁按钮相关联，电子锁止机构设置为当其处于锁定状态时，如果解锁按钮被按下，则电子锁止机构与机械锁止机构相互干涉。请参见图4，本实施例提供的充电枪锁定系统的解锁方法包括如下步骤：

步骤S101：接收电子锁止机构的解锁信号。具体地，电子锁止机构的解锁信号可以为用户做出的具有启动车辆意图的操作，例如开启车门等操作；电子锁止机构的解锁信号也可以是用户按动充电枪上相应的按钮；电子锁止机构的解锁信号还可以是用户通过移动通讯设备发送的解锁信号。

步骤S102：判断充电枪与受电组件之间的连接确认信号是否接通。连接确认信号用来判断充电枪的插头与受电组件上插座是否完全连接，在本发明中，解锁按钮与机械锁止机构相关联，而连接确认信号与解锁按钮相关联，在解锁按钮被按下时，连接确认信号断开。因此，通过判断连接确认信号是否接通能够判断是否在对机械锁止机构进行解锁。

步骤S103：判断电子锁止机构是否解锁到位。判断电子锁止机构是否解锁到位有利于判断是否继续控制电子锁止机构进行解锁，能够进一步减小电子锁的发热量。

步骤S104：根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作。当判断结果不同时，控制电子锁止机构的解锁操作有所不同。在一些可选的实施方式中，该步骤可以按S104′执行，步骤S104′包括：当判断结果为连接确认信息接通且电子锁止机构未解锁到位时，控制电子锁止机构进行解锁直至电子锁止机构解锁到位。在另一些可选的实施方式中，该步骤可以按S104″执行，步骤S104″包括：当判断结果为连接确认信号断开时，控制电子锁止机构停止解锁；如果连接确认信号重新接通，且电子锁止机构未解锁到位，则控制电子锁止机构进行解锁直至电子锁止机构解锁到位。

进一步地，步骤S104″还包括：当判断结果为连接确认信号断开时，发出松开解锁按钮的提醒信号。更近一步地，解锁信号包括语音提醒信号，语音提醒信号为以语音形式提醒用户松开解锁按钮。例如可以采用“请松开解锁按钮”或“请不要按动解锁按钮”通过语言对用户进行提醒，能够有效引起用户的注意。当然，提醒模块也可以是蜂鸣器、闪光灯等来对用户进行提醒，以使用户注意到是因为其按下了解锁按钮造成的无法顺利解锁，从而提醒用户停止按动解锁按钮以实现快速解锁。

本实施例提供的充电枪锁定系统的解锁方法，通过对连接确认信号进行判断并根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作，由于连接确认信号容易检测且难以误判，因此充电枪锁定系统是否进行解锁的判断更为准确，因此能够判断解锁按钮按下时不进行解锁，能够有效避免电子锁止机构与机械锁止机构卡死的情况；而且电子锁止机构无需进行持续解锁，因此不会发生电子锁止机构发热的问题。

需要说明的是，判断电子锁止机构是否解锁到位可以通过设置一个与电子锁止机构相关联的开关，设定开关的开启状态与电子锁止机构的解锁状态相关联。在一些具体的实施方式中，用开关的第一状态表示电子锁止机构处于解锁状态，用开关的第二状态表示电子锁止机构处于部分解锁或者解锁到位状态，此时，由于部分解锁状态和解锁到位状态无法明确判断，因此在开关处于第二状态时均认为电子锁止机构处于部分解锁状态，并控制电子锁止机构进行解锁设定时间，例如，控制电子锁止机构进行解锁2s，以保证电子锁止机构能够解锁到位。在另一些具体的实施方式中，用开关的第一状态表示电子锁止机构处于解锁状态和部分锁定状态，用开关的第二状态表示电子锁止机构处于解锁到位状态，因此，能够准确判断出电子锁止机构是否已解锁到位，从而是否控制电子锁止机构进行解锁。在本实施例中，开关的第一状态和第二状态分别对应其开启或闭合中的一种，可以根据不同的实施条件进行选择。

进一步地，本实施例提供的充电枪锁定系统的解锁方法还包括如下步骤：在电子锁止机构解锁到位后，控制充电枪以低于设定阈值的电流对受电组件进行充电。例如，根据国标要求，交流充电电流大于16A，直流充电电流大于13A时应保证充电枪与受电组件处于锁定状态以防止发生危险，因此，当进行交流充电时设定阈值应为16A，当进行直流充电时设定阈值应为13A。

本发明所提供的充电枪锁止机构可用于为电动汽车进行充电，也就是充电设备是充电桩，待充电对象是电动汽车。充电桩分为直流充电桩和交流充电桩。当充电设备是直流充电桩时，直流充电桩包括充电桩控制器，充电桩控制器根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作。当充电设备是交流充电桩时，电动汽车包括整车控制器，整车控制器根据判断结果控制电子锁止机构的解锁操作。该方法用于对电动汽车与充电桩之间的充电枪锁定系统进行解锁，能够在保证拔枪操作安全的情况下，避免锁定系统卡死的情况发生，也就是能够避免因用户的误操作使得锁定系统中的电子锁止机构或者机械锁止机构损坏的可能，同时保证解锁顺利进行也就是保证用户在急需用车时避免因拔枪误操作而无法用车的情况，提高了用户的体验度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电枪锁定系统的解锁方法，其特征在于，所述充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，所述充电枪锁定系统包括机械锁止机构和电子锁止机构，所述机械锁止机构至少部分设置在所述充电枪上并与所述充电枪上的解锁按钮相关联，所述解锁方法包括：

在接收到所述电子锁止机构的解锁信号后，判断所述充电枪与所述受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断所述电子锁止机构是否解锁到位；

根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作；

其中，当所述解锁按钮被按下时，所述连接确认信号断开，所述机械锁止机构进行解锁。

2.根据权利要求1所述的解锁方法，其特征在于，“根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作”的步骤包括：

当所述判断结果为所述连接确认信息接通且所述电子锁止机构未解锁到位时，控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

3.根据权利要求1所述的解锁方法，其特征在于，“根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作”的步骤包括：

当所述判断结果为所述连接确认信号断开时，控制所述电子锁止机构停止解锁；

如果所述连接确认信号重新接通，且所述电子锁止机构未解锁到位，则控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。

4.根据权利要求3所述的解锁方法，其特征在于，所述解锁方法还包括：在控制所述电子锁止机构停止解锁时，发出松开所述解锁按钮的提醒信号。

5.根据权利要求4所述的解锁方法，其特征在于，所述提醒信号包括语音提醒信号。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的解锁方法，其特征在于，所述解锁方法还包括：在所述电子锁止机构解锁到位后，控制所述充电枪以低于设定阈值的电流对所述受电组件进行充电。

7.根据权利要求1所述的解锁方法，其特征在于，所述充电设备是直流充电桩，所述直流充电桩包括充电桩控制器，所述充电桩控制器根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作。

8.根据权利要求1所述的解锁方法，其特征在于，所述充电设备是交流充电桩，所述待充电对象为电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器，所述整车控制器根据判断结果控制所述电子锁止机构的解锁操作。

9.一种充电枪锁定系统，所述充电枪锁定系统用于将充电设备的充电枪与待充电对象的受电组件进行锁定，其特征在于，所述充电枪锁定系统包括：机械锁止机构、电子锁止机构和控制器，所述机械锁止机构至少部分设置在所述充电枪上并与所述充电枪上的解锁按钮相关联；

所述控制器被配置为在接收到所述电子锁止机构解锁信号后，判断所述充电枪与所述受电组件之间的连接确认信号是否接通并判断所述电子锁止机构是否解锁到位，并根据判断结果来控制所述电子锁止机构的解锁操作；

其中，当所述解锁按钮被按下时，所述连接确认信号断开，所机械锁止机构进行解锁。

10.根据权利要求9所述的锁定系统，其特征在于，所述控制器被配置为当所述判断结果为所述连接确认信息接通且所述电子锁止机构未解锁到位时，控制所述电子锁止机构进行解锁直至所述电子锁止机构解锁到位。